JPH0530809Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案はジヤミング解除装置を備えた板材折曲
げ加工装置に関する。

（従来の技術） 板状のワークピースの折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置として、プレスブレーキがよく知られて
いる。従来のプレスブレーキにおいて、上型を支
承したラムが上下する型式のものにおいては、Ｃ
型フレームの上部に油圧シリンダあるいは偏心軸
（クランク軸）などの駆動源を配置し、この駆動
源によつてラムを上下動するものが一般的であ
る。

そのプレスブレーキでワークピースに折曲げ加
工を施している間、例えば一枚のワークピースの
折曲げに対して誤まつて二枚のワークピースの折
曲げを行うと、ラムが下死点付近で上型を下型に
無理に押込んだ状態で型内に過大の圧力を発生さ
せ型がかんだまゝラムが止まつてしまうことがあ
る。いわゆるジヤミング現象が生じる。このジヤ
ミングを解除するために従来においては作業者が
ジヤツキを用いて行つたり、あるいはジヤミング
解除装置を板材折曲げ加工装置のフレームに取付
けて行つている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上述した従来のジヤミングを解除す
るジヤツキ操作では人手を要すると共に大がかり
に労力をかけてやらなければならず大変面倒な作
業である。

また、ジヤミング解除装置を板材折曲げ加工装
置に取付ける作業も、ジヤミング解除装置が大き
く重いため、ジヤツキによる操作と同様に、人手
を要し大がかりで大変面倒な作業であるという問
題がある。

本考案の目的は、上記問題点を改善するため、
ジヤミング解除装置を板材折曲げ加工装置に備え
ておき、ジヤミングが生じた際、自動的にかつ容
易にジヤミングの解除を行わしめるようにしたジ
ヤミング解除装置を備えた板材折曲げ加工装置を
提供することにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成するために、板材折曲
げ加工装置におけるラムを上下動せしめる偏心軸
に作動片を突出して設け、上記作動片を介して偏
心軸を回動せしめるべく作動片に関連作動する作
動位置と離反した退避位置との間を移動可能なア
ーム部を備えたジヤミング解除装置を前記折曲げ
加工装置のフレームに支承してジヤミング解除装
置を備えた板材折曲げ加工装置を構成した。

（作用） 本考案を採用することにより、ワークピースを
板材折曲げ加工装置で折曲げ加工を施していると
き、ジヤミングが生じた場合にはジヤミング解除
装置を退避位置から作動位置に移動せしめると共
に、ジヤミング解除装置のアーム部を偏心軸の作
動片に関連作動させて偏心軸を回転せしめること
により、自動的にかつ容易にジヤミングを解除す
ることができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図を参照するに、板状のワークピースＷの
折曲げ加工を行うための折曲げ加工装置１は、概
略的には下型３を、下型ホルダ５を介して支承す
る箱状のベース７を備えており、このベース７の
左右両側部に設けたガイド部材９Ｒ，９Ｌにはそ
れぞれガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌが垂直方向に
上下動自在に支承されている。前記下型３と協働
してワークピースＷの折曲げ加工を行う上型１３
を、上型ホルダ１５を介して支承したラム１７の
左右両側部は、左右の各ガイドポスト１１Ｒ，１
１Ｌの上部に支承されている。上記各ガイドポス
ト１１Ｒ，１１Ｌの下部は、ベース７に回転自在
に支承された偏心軸（クランク軸）１９の偏心部
１９Ｅにコネクテイングロツド２１Ｒ，２１Ｌを
介して適宜に連結されている。

上記構成により、偏心軸１９を適宜に回転する
ことによりガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌを介して
ラム１７が上下動されることとなる。したがつ
て、下型３上にワークピースＷを位置せしめた
後、偏心軸１９を回転してラム１７を下降せし
め、下型３に上型１３を係合することにより、ワ
ークピースＷの折曲げ加工が行われ得る。

上述のごとくワークピースＷの折曲げ加工を行
うに際して、ワークピースＷの位置決め状態を検
知するために、折曲げ加工装置１には、折曲げ加
工装置１の各作動部を制御するために、例えば
CRTのごとき表示装置（図示省略）や装置制御
装置（以下、NC装置と称す）を備えた制御盤２
３が備えられていると共に、加工すべきワークピ
ースＷの板厚を検知して、そのデータを前記NC
装置へ出力する図示省略した板厚検知装置が備え
られている。

より詳細には、前記ベース７は左右のサイドフ
レーム７Ｒ，７Ｌと、サイドフレーム７Ｒ，７Ｌ
の前側上部に左右両側部を支承された水平な上部
フレーム７Ｕとにより大略箱状に構成してあり、
上部フレーム７Ｕにおける下面の前後部にはそれ
ぞれ補強フレーム７Ｒが取付けてある。

前記偏心軸１９は、ベース７における上部フレ
ーム７Ｕの下方に位置しており、その左右の両端
部は軸承装置２５を介してサイドフレーム７Ｒ，
７Ｌに回転自在に支承されている。偏心軸１９の
一端部にはキーやナツトを介して従動ギヤ２７が
一体的に取付けられており、この従動ギヤ２７に
図示省略の駆動ギヤが噛合してある。その駆動ギ
ヤは、前記サイドフレーム７Ｒに取付けられたサ
ーボモータの出力軸に取付けられている。したが
つて前記NC装置の制御の下にサーボモータを適
宜に回転、停止することにより、前記ラム１７の
降下速度や停止位置を適宜に制御できるものであ
る。

前記ガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌを上下に案内
する前記ガイド部材９Ｒ，９Ｌは円筒状に形成し
てあり、各ガイド部材９Ｒ，９Ｌは、偏心軸１９
の軸心を通る垂直面に軸心をほぼ一致した状態に
配置してある。各ガイド部材９Ｒ，９Ｌと各ガイ
ドポスト１１Ｒ，１１Ｌとはガタのないように嵌
合してあり、各ガイド部材９Ｒ，９Ｌの上部に
は、各ガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌに支承された
前記ラム１７と当接するリング部材２９Ｒ，２９
Ｌが上下動自在に設けられている。

各リング部材２９Ｒ，２９Ｌは、ラム１７の降
下よつて上型１３が下型３に係合する前にラム１
７と当接するうに設けられており、かつ各リング
部材２９Ｒ，２９Ｌは、ガイド部材９Ｒ，９Ｌと
の間に弾装した弾性部材３１Ｒ，３１Ｌによつて
常に上方向へ付勢されている。上記弾性部材３１
Ｒ，３１Ｌは、ラム１７やガイドポスト１１Ｒ，
１１Ｌ等の総重量を押上げるに充分な強度を有す
るものである。

上記構成により、ラム１７を降下せしめてワー
クピースＷの折曲げ加工を行おうとするとき、ま
ずラム１７がリング部材２９Ｒ，２９Ｌに当接
し、弾性部材３１Ｒ，３１Ｌの作用によつて相対
的に押上げられ勝ちとなり、各連結部等のガタが
一方向へ寄せられ、下死点付近におけるラム１７
の位置決めを行う場合、精度の良い位置決めが行
われ得ることとなる。

上下の金型１３，３の高さの変化やワークピー
スＷの厚さの変化に対応してラム１７の高さ位置
を調節するために、ラム１７の左右両側部は、前
記ガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌに上下位置調節自
在に装着されている。

より詳細には、各ガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌ
の上端部には、螺子部３３Ｓを下部側に備えた円
筒形状の回転体３３Ｒ，３３Ｌが回転のみ自在に
支承されている。各回転体３３Ｒ，３３Ｌには互
いに同期回転するようにそれぞれチエンスプロケ
ツト３５Ｒ，３５Ｌが一体的に取付けてあり、各
チエンスプロケツト３５Ｒ，３５Ｌに掛回したエ
ンドレス状のチエン３７は、ラム１７に適宜に取
付けた図示省略のテンシヨンスプロケツトによつ
て張られている。適宜一方の回転体３３Ｒには従
動ギヤ３９が一体的に設けてあり、この従動ギヤ
３９には駆動ギヤ４１が噛合してある。上記駆動
ギヤ４１は、ブラケツト４３を介して前記ラム１
７に支承された調製用モータ４５の出力軸に取付
けられている。各回転体３３Ｒ，３３Ｌの螺子部
３３Ｓには、ラム１７の両側部に取付けたナツト
部材４７Ｒ，４７Ｌが螺号してある。

したがつて、調製用モータ４５を適宜に回転駆
動すると、各チエンスプロケツト３５Ｒ，３５Ｌ
はチエン３７を介して同期回転する。よつて、ラ
ム１７は、各回転体３３Ｒ，３３Ｌを同期回転さ
せることにより、各ガイドポスト１１Ｒ，１１Ｌ
に対して上下方向に位置調節されることとなる。

前記ベース７の上部フレーム７Ｕの後部には本
実施例の主要部であるジヤミング解除装置４９が
設けられている。より詳細には第２図に示されて
いるように、ジヤミング解除装置４９における流
体圧シリンダとしての油圧シリンダ５１が前記ベ
ース７の上部フレーム７Ｕに回動自在に枢支ピン
５３で枢支されている。その油圧シリンダ５１に
は上下動自在なピストンロツド５５が取付けられ
ており、そのピストンロツド５５の下部にはＵ字
形状を横にした上部アーム５７Ｕと下部アーム５
７Ｄを備えたアーム部５７が一体的に設けられて
いる。

前記油圧シリンダ５１の右側壁には複数例えば
３個のドグ５９Ａ，５９Ｂおよび５９Ｃが取付け
られている。また、油圧シリンダ５１の右下部に
はガイド部材６１が設けられており、そのガイド
部材６１に貫通した穴にロツド６３が挿入されて
いる。

そのロツド６３の下部は前記アーム部５７の上
部アーム５７Ｕの先端に一体化されている。ロツ
ド６３の上部にはリミツトスイツチ６５が取付け
られている。

前記ベース７の上部フレーム７Ｕの一部には、
ピン６７で前記油圧シリンダ５１を枢支ピン５３
を支点として回動せしめるための油圧シリンダ６
９が設けられている。その油圧シリンダ６９に取
付けられたピストンロツド７１の先端は、前記油
圧シリンダ５１の左下部側に取り付けられたブラ
ケツト７３にピン７５で取付けられている。

上記構成により、アーム部５７は油圧シリンダ
５１の作動により上下動自在に移動され、第２図
において実線の状態が作動位置である。さらにア
ーム部５７は油圧シリンダ６９の作動により２点
鎖線の位置に移動される。すなわなち、２点鎖線
で示したアーム部５７の位置が退避位置であつ
て、アーム部５７はジヤミングが生じずに偏心軸
の回転によりラム１７が上下動して折曲げ加工が
正常に行われている間は２点鎖線で示した退避位
置に退避されている。

前記偏心軸１９の一部例えば第２図に示した如
く左側外部には多角形状の作動片１９Ａが溶接な
どで一体化されており、その作動片１９Ａの上下
部には半球面状態の調整部材１９Ｂが調整自在に
設けられている。

折曲げ加工中にジヤミングが下死点付近で生じ
た際に、作動片１９Ａは第２図に示した位置に対
して上下にわずかな範囲内で停止されるものであ
る。したがつて、各調整部材１９Ｂと前記アーム
部５７の上部アーム５７Ｕ、下部アーム５７Ｄと
の間隔は余裕をもつたスペースとして設定されて
いる。

上記構成により、板材折曲げ加工装置１でワー
クピースＷに折曲げ加工を施している間にジヤミ
ングが生じたとすると、ラム１７が下死点付近で
停止る。すなわち、偏心軸１９の作動片１９Ａは
第２図に示した位置にほぼ停止する。この状態に
おいて、油圧シリンダ６９を作動させてアーム部
５７を２点鎖線の位置から実線の位置へ移動せし
める。

さらに、油圧シリンダ５１を作動させてピスト
ンロツド５５を上方又は下方に移動させると、ア
ーム部５７の下部アーム５７Ｄ又は上部アーム５
７Ｕが調整部材１９Ｂ又は１９Ａに当接する。次
いで作動片１９Ａが時計方向回り又は反時計方向
回りに回動し、リミツトスイツチ６５がドグ５９
Ａ又は５９Ｃに当接して検出されて停止しジヤミ
ングの解除が行われる。

このように、ジヤミングが生じた際に、板材折
曲げ加工装置１の上部フレーム７Ｕに取付けたジ
ヤミング解除装置４９が自動的かつ容易に作動し
てジヤミングの解除を行うことができる。したが
つて、作業者の労力を必要とせず、かつ手間を要
せずに短時間でスムーズにジヤミングの解除を処
置することができる。

なお、本考案は前述した実施例に限定されるこ
となく、適宜の変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば本実施例に
おいてジヤミング解除装置４９の退避位置から作
動位置への移動を回動で行つているが、第２図に
おいて紙面に対して直交する方向へ移動せしめて
対応させることも可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案によれば、ワークピースを板材折曲げ
加工装置で折曲げ加工を施しているとき、ジヤミ
ングが生じた場合には、板材折曲げ加工装置のフ
レームに取付けられたジヤミング解除装置を退避
位置から作動位置に移動せしめると共に、ジヤミ
ング解除装置で偏心軸を回転せしめることによ
り、自動的にかつ容易にジヤミングを解除するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した一実施例のジヤミン
グ解除装置を備えた板材折曲げ加工装置の正面
図、第２図は第１図における−線に沿つた拡
大図で、ジヤミング解除装置を示すものである。 １……板材折曲げ加工装置、７……ベース、７
Ｕ……上部フレーム、１７……ラム、１９……偏
心軸、１９Ａ……作動片、４９……ジヤミング解
除装置、５７……アーム部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材折曲げ加工装置におけるラムを上下動せし
   める偏心軸に作動片を突出して設け、上記作動片
   を介して偏心軸を回動せしめるべく作動片に関連
   作動する作動位置と離反した退避位置との間を移
   動可能なアーム部を備えたジヤミング解除装置を
   前記板材折曲げ加工装置のフレームに支承してな
   ることを特徴とするジヤミング解除装置を備えた
   板材折曲げ加工装置。