JPH05307138A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、各レンズ毎のバラツキを補正し、
正確なレンズ駆動を実現して違和感のないズーム操作が
行えるカメラを提供することを目的とする。 【構成】テレ側に駆動した時とワイド側に駆動した時の
各レンズ毎のバラツキをそれぞれ記憶した複数の記憶手
段ＥＥ−ＰＲＯＭを有し、ズームレンズのズーム駆動方
向により、上記記憶手段を選択し、そのデータをもとに
焦点補正演算を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラ、更に詳しく
はズームレンズ付カメラにおいて、各レンズ毎のバラツ
キによる合焦位置のズレを補正するようにした焦点補正
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種、従来のカメラにおける焦点補正
手段には、特開昭６２−２６５６３２号公報に記載され
ているように、ズームレンズ系の移動に伴うバックラッ
シをとるために、ズームモータを予め定めた一方向に動
かして止めるようにしたもの、また特開平１−２０１６
３３号公報，特開平１−２０１６３４号公報に開示され
ているように、代表的なズーム位置によるオートフォー
カスレンズの繰出量を、予めＲＯＭに記憶しておき、各
ズーム位置に対する前記ＲＯＭとのシフト量をＥＥ−Ｐ
ＲＯＭに記憶し補間するようにしたものなどが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
６２−２６５６３２号公報に記載のものは、ズーム操作
を行ったとき、およびズーム釦を離したときにズーム系
が反対に動くので違和感がある。また上記特開平１−２
０１６３３号公報，特開平１−２０１６３４号公報に記
載のものは、ズーム系が一方向に動く場合の補正しか考
えていないという不具合があった。

【０００４】ところで、一般のズームレンズは、光学的
には図３に示すように、ＡＦ（オートフォーカス）セン
サ出力が至近のとき、フォーカシング繰出量はズーム位
置によって違ってくる。即ち、Ｗ（ワイド）よりＴ（テ
レ）の方が大きい。これは無限大に近ければ、あまり差
がないが至近に近付く程、差が出てくる。従って、Ｗ〜
Ｔまで焦点距離を分割して、その焦点距離でのＡＦセン
サ出力に応じた繰出しパルスを選ぶ。

【０００５】一方、例えば２群構成のズームレンズ光学
系においては、１群レンズを移動させるカムはリードで
あり、２群レンズを移動させるカムは非線形で、１群レ
ンズと２群レンズ間は、Ｗで離れＴで近くなる。これは
無限大でのＷ〜Ｔのフォーカス調整値ｆｃが変化しない
ようなカム線図になっているからである。そして、フォ
ーカシングのための、ここからのレンズ繰出は、モータ
等によりフォーカシング用カムが回転することにより行
われ、そのフォーカシング量は前述の通りである。

【０００６】次に、ズーム光学系におけるズームレンズ
を移動させるカムとカムフォロワとの関係に付いて説明
すると、この種のカムは、殆どのものが回動自在に配設
されたカム筒に穿設されたカム溝孔で形成され、カムフ
ォロワはレンズ保持枠に植立され、上記カム溝孔に挿通
されたローラピンで構成されている。従って、カム溝孔
とカムフォロワとの間には、ガタつきが生じる。

【０００７】図２は、この関係を示したものであって、
１群カム溝孔Ｃ1 と１群用カムフォロワＤ1 とのガタδ
1 ，２群カム溝孔Ｃ2 と２群用カムフォロワＤ2 とのガ
タδ2 であるとすると、ある焦点距離Ｆ1 でズーム方向
がＷ→Ｔ方向で停止したときには図２（ａ）に示すよう
に、カムフォロワＤ1 ，Ｄ2 は常に、カム溝孔の像面側
に当て付いて、被写体側にガタδ1 ，δ2 を発生する。
また、逆にズーム方向がＴ→Ｗ方向で焦点距離Ｆ1 に停
止したときには図２（ｂ）に示すように、カムフォロワ
Ｄ1 ，Ｄ2 は、カム溝孔の被写体側に当て付いて、像面
側にガタδ1 ，δ2 を発生する。

【０００８】この場合、δ1 ＝δ2 であれば、フォーカ
ス調整値ｆｃがδ1 だけ前ピンになる。また、δ1 ≠δ
2 のときのｆｃ変化量の計算式は、焦点距離Ｆ1 のとき
の１群タテ倍率をαF1とすると、 （δ1 −δ2 ）×αF1＋δ2 となり、この分だけ前ピンになる。

【０００９】ここで、注意しなければならないのはズー
ム操作時には、このように微細に焦点距離が変化してい
るということである。つまり、図２（ｃ）に示す如く、
同じ焦点距離のエンコーダ値Ｆ1 でもガタδ1 ，δ2 分
で、実際の焦点距離がＦ1 ´になる。このことを、いま
少し詳しく説明すると、ズームエンコーダの出力値が同
じ値Ｆ1 を示していたとしても、図３に示されるように
ＡＦセンサの出力をｉとすると、ＷからＴ方向に移動し
た後にズーミングを停止した場合は、焦点距離Ｆ1 のデ
ータを使用した繰出しパルスはＳTiになる。また、Ｔか
らＷ方向に移動した後、ズーミングを停止した場合は、
焦点距離Ｆ1 ´のデータを使用した繰出しパルスはＳTi
´となる。よって、同じズームエンコーダの出力値に対
し、ズーム方向がＴ方向に移動したときとＷ方向に移動
したときの両方のデータは相違する。

【００１０】従って、これを解消するには同じズームエ
ンコーダ値に対し、ズーム方向がＴ方向に移動したとき
とＷ方向に移動したときの両方のデータを記憶してあれ
ば、フォーカス調整値ｆｃは補正することができる。

【００１１】また、レンズのｆｃ調整誤差の補正用デー
タは、前記特開平１−２０１６３３号公報にも述べられ
ているが、これも図４に示すように、Ｔ方向に移動した
場合のデータとＷ方向に移動した場合のデータを２系統
持てば、補正することができる。

【００１２】本発明の目的は、上記従来のものの不具合
を除去するために、ズーム光学系をテレ側に駆動したと
きとワイド側に駆動したときの各レンズ毎のバラツキを
記憶する記憶手段を２つ持ち、ズーム操作どおりのズー
ムレンズ駆動を実現し、かつ各レンズ毎のバラツキも補
正できる違和感のないズームレンズ付カメラの焦点補正
装置を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の概念を
示したものである。本発明は、被写体距離情報と、設定
焦点距離情報とからレンズの繰出し移動量を求める複数
種類のテーブルデータより合焦レンズの繰出し量を求め
るカメラにおいて、ズーミング時における光学系のズー
ミング方向を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶
内容に基づき、上記複数種類のテーブルデータの中から
データを選択する選択手段と、この選択手段が選択した
データに基づき、合焦レンズの繰出量を演算する演算手
段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】

【作用】ズームレンズをテレ側に駆動した時とワイド側
に駆動した時の各レンズ毎のバラツキをそれぞれ記憶し
た各記憶手段のうちいずれかを、ズームレンズの駆動方
向により選択し、そのデータをもとに焦点補正演算を行
う。

【００１５】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図５〜図８は、本発明の一実施例の焦点補正装置を
有するズームレンズ鏡筒を示したものである。なお、図
５のズームレンズ鏡筒は、その上半部がワイド状態を、
下半部がテレ状態をそれぞれ示している。

【００１６】このズームレンズ鏡筒は、カメラ本体（図
示されず）に取り付けられる固定筒１と、この固定筒１
の外周面に回転自在に嵌合されていて、光軸Ｏの前方へ
の移動が固定筒１の前部外周面の周溝に嵌着されたＣリ
ング４により阻止され、後方への移動が固定筒１の後部
の外向フランジ１ｄによって阻止されたカム筒２と、上
記固定筒１の内周面の前部に光軸方向に前後動自在に嵌
合されていて、内部に１群レンズ保持枠５を移動自在に
支持する移動筒３と、同じく固定筒１の内周面の後部に
光軸方向に前後動自在に嵌合された２群レンズ保持枠６
と、上記移動筒３内に配設されたフォーカス用カム部材
７と、上記カム筒２の外周面に配設されたズームエンコ
ーダ８と、上記カム筒２の外周面に固定されたカム筒駆
動ギヤー９とで、その主要部が構成されている。

【００１７】上記固定筒１は、図５，７に示すように、
その周方向の３等分位置に光軸方向の直進ガイド溝孔１
ａ，１ｂ，１ｃが穿設されていて、後述するカムフォロ
ワであるローラピン１０ａ〜１０ｃおよび１１ａ〜１１
ｃをガイドするようになっている。

【００１８】上記カム筒２には、その周方向の３等分位
置に１群用カム溝孔２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ穿設さ
れており、更に、その側近には２群用カム溝孔２ｄ，２
ｅ，２ｆがそれぞれ穿設されている。そして、この各１
群用カム溝孔２ａ，２ｂ，２ｃには、上記移動筒３の後
部外周面の３等分位置に固植された上記ローラピン１０
ａ，１０ｂ，１０ｃが上記直進ガイド溝孔１ａ，１ｂ，
１ｃを貫通してそれぞれ嵌入しており、各２群用カム溝
孔２ｄ，２ｅ，２ｆには、２群レンズ群Ｌ2 を支持した
上記２群レンズ保持枠６の外周面の３等分位置に固植さ
れた上記ローラピン１１ａ，１１ｂ，１１ｃが上記直進
ガイド溝孔１ａ，１ｂ，１ｃを貫通してそれぞれ嵌入し
ている。

【００１９】上記１群用カム溝孔および２群用カム溝孔
は、その溝カムの形状が図６の展開図に示されているよ
うに、１群用カム溝孔２ａ，２ｂ，２ｃは、ほぼ直線状
に傾斜した溝カムで形成されており、２群用カム溝孔２
ｄ，２ｅ，２ｆは、ほぼ弓なりの非線形状に形成されて
いる。そして、レンズ鏡筒を正面から見てカム筒２を時
計方向に回転させると、上記移動筒３と２群レンズ保持
枠６とが光軸方向に前進してテレ状態となり、カム筒２
を反時計方向に回動させると、上記移動筒３と２群レン
ズ保持枠６とが光軸方向に後退してワイド状態となる。

【００２０】一方、図５，８に示すように、１群レンズ
群Ｌ1 を保持し上記移動筒３内に支持される１群レンズ
保持枠５は、その上部に比較的肉厚で小径の筒体からな
るガイド部５ｂを有しており、同ガイド部５ｂの光軸方
向の貫通軸孔５ａは、支軸１２に移動自在に挿通されて
いる。支軸１２は上記移動筒３の内周面の上部に、光軸
方向に前後して設けられた取付片３ａ，３ｂに、その両
端部を固定されて光軸方向に横架されている。従って、
１群レンズ保持枠５は支軸１２に保持され、ガイド部５
ｂにガイドされて光軸方向に移動するようになっている
も、平生は支軸１２に巻回されガイド部５ｂの前端面と
上記前部の取付片３ａとの間に介装された伸長性のコイ
ルばね１３により、後方に移動する習性が与えられてい
る。

【００２１】しかし、この習性による移動は上記移動筒
３内の後部に回転自在に配置された上記フォーカス用カ
ム部材７により規制されている。このフォーカス用カム
部材７は、短筒体の前面にカム面が形成された端面カム
７ａと同カム７ａの後面に一体に設けられた回動用ギヤ
ー７ｂとで構成されていて、その端面カム７ａが上記１
群レンズ保持枠５の後端面に当接している。そして、Ａ
Ｆ用のモータＭA （図９参照）によりギヤー列を介して
上記回動用ギヤー７ｂが回動することにより、１群レン
ズ保持枠５が光軸方向に前後動し、フォーカシング動作
が行われる。

【００２２】また、図５，図７に示す如く、上記カム筒
２の外周面に固定されたカム筒駆動ギヤー９は、ズーム
モータＭZ （図９参照）からのギヤー列（図示されず）
に噛み合っており、これにより回動するようになってい
る。

【００２３】他方、カム筒２の外周面に配設された上記
ズームエンコーダ８は、計数用のパターンが形成された
導電板８ａと、不動部材に取付けられていて上記導電板
８ａのパターンに摺接する、複数のエンコーダ接片８ｂ
とで構成されており、該エンコーダ接片８ｂはＣＰＵ１
４にズーム情報を伝達するようになっている。

【００２４】なお、図５における符号２５はフィルム面
を示している。また、上記実施例では、ズーム光学系は
２群構成のズームレンズ群を示したが、これは３群構
成，４群構成………でもよいことは言うまでもない。

【００２５】このようにレンズ鏡筒は構成されている。
次に、このレンズ鏡筒の取り付けられるカメラの電気回
路の構成を図９のブロック構成図によって説明する。な
お、この図９の構成は、本発明に関係するもののみを示
してある。

【００２６】上記ＣＰＵ１４は、カメラ全体をシーケン
ス制御するワンチップのマイクロコンピュータで構成さ
れている。ＥＥ−ＰＲＯＭ１５は、電気的に書き換え可
能な不揮発性メモリで、図示しない調整用端子から、本
発明に係わるフォーカス調整値ｆｃの補正データや他の
調整値等を書き込み記憶する。また、ＡＦＩＣ１６は測
距用のＩＣであり、ＡＥＩＣ１７は測光用のＩＣであ
る。

【００２７】そして、フィルム巻上用のモータＭｗ，シ
ャッタ制御用のモータＭｓ，ＡＦレンズ繰出用のモータ
ＭA ，ズーム駆動用のモータＭｚがＩＣからなるモータ
ドライバ１８によってそれぞれドライブされるようにな
っており、モータドライバ１８は上記ＣＰＵ１４によっ
て制御されるようになっている。

【００２８】また、フィルム巻上用のモータＭｗには、
フォトインタラプタＰ．Ｉが連動していてフィルムの移
動量を検出しており、ＡＦレンズ繰出用のモータＭA に
は、ＡＦレンズ繰出パルスをカウントするためのフォト
インタラプタＰ．Ｉが連動している。更に、シャッタ制
御用のモータＭｓには、シャッタの基準位置を検出する
スイッチ１９が連動している。

【００２９】また、上記ズームエンコーダ８は、前記図
５，７に示されたもののほか、上記ＡＦレンズ繰出モー
タＭA 用のフォトインタラプタＰ．Ｉのように、フォト
インタラプタの出力をカウントすることによってズーム
位置を検出するものであってもよい。

【００３０】また、レリーズ釦の押下の１段目でオンす
るスイッチ２１ａ，同じく２段目でオンするスイッチ２
１ｂ、Ｔ側にズーミングするためのスイッチ２２，Ｗ側
にズーミングするためのスイッチ２３、カメラを撮影可
能状態にするためのパワースイッチ２０がそれぞれ上記
ＣＰＵ１４に接続されている。

【００３１】次に、このように構成されているカメラの
動作を説明する。図１０のフローチャートに示すよう
に、先ず電池が投入されるとメインフローがスタート
し、ＥＥ−ＰＲＯＭ１５に書かれているｆｃ補正データ
やその他の調整データをＣＰＵ１４内のＲＡＭに読み込
む。

【００３２】次いで、パワースイッチ２０をチェック
し、これがオフであればズームを沈胴位置に移動し、パ
ワースイッチ２０がオンになるまで待つ。パワースイッ
チ２０がオンであればズームを沈胴位置からワイド位置
に移動させ、ズームフラグＺｆを“１”にする。ズーム
フラグＺｆは、ズーミングを停止する直前の移動方向を
示すフラグで、ＷからＴ方向に移動していた場合には
“１”、ＴからＷ方向に移動していた場合には“０”を
セットする。

【００３３】次に、レリーズスイッチ２１ａ（以下、１
ｓｔレリーズという），Ｔ側ズームスイッチ２２（以
下、ＴＳｗという），Ｗ側ズームスイッチ２３（以下、
ＷＳｗという）を順次チェックし、１ｓｔレリーズがオ
ンであればレリーズ処理を、ＴＳｗまたはＷＳｗがオン
であればズーム処理を行う。このループでもパワースイ
ッチ２０がオフになればズームを沈胴し、パワースイッ
チ２０がオンになるまで待つ。

【００３４】図１１は、ズーム処理の一例を示したもの
である。ＴＳｗ，ＷＳｗをチェックし、ＴＳｗがオンで
あればズームエンコーダ値を読み込み、既にテレ位置で
ない場合にモータＭｚをＴ方向に起動し、ズームフラグ
Ｚｆを“１”にする。そして、スイッチがオフになるか
Ｔ位置に到達したかのどちらかでズーム駆動用のモータ
Ｍｚを停止する。

【００３５】ＷＳｗがオンの場合も、ズームエンコーダ
値を読み込み、既にワイド位置でない場合にモータＭｚ
をＷ方向に起動し、ズームフラグＺｆを“０”にする。
そして、スイッチがオフになるかＷ位置に到達したかの
どちらかでズーム駆動用のモータＭｚを停止する。

【００３６】図１２は、レリーズ処理の一例を示したも
のである。先ず、測光，測距動作が行われ、次いでＡＦ
演算が行われる。そして、ここでｆｃの補正が行われ
る。詳しくは後述する。

【００３７】次に、レリーズスイッチ２１ｂ（以下、２
ｎｄレリーズという）をチェックし、オフであればオン
になるまで待つ。この間に１ｓｔレリーズもチェック
し、１ｓｔレリーズもオフになればメインフローに戻
る。２ｎｄレリーズがオンになればピント位置にレンズ
を繰り出してシャッタを駆動し露光を行う。その後、フ
ィルムの巻き上げを行い、メインフローに戻る。

【００３８】図１３は、ＡＦ演算処理の一例を示したも
のである。この演算における補正の考え方は、基本的に
は前記特開平１−２０１６３３号（ＵＳＰ４，９１４，
４６４）公報に開示のものと同じであるが、次の点にお
いて異なっている。ズーム駆動方向により２種類のデー
タを持ち、ズームフラグＺｆをチェックすることによっ
て、いづれかのデータを読みだし、そのデータをもとに
ＡＦレンズの繰出しパルスを演算する。

【００３９】ここで話しを判り易くするために、図１４
に示すデータがＣＰＵ１４のＲＯＭテーブルに記憶され
ているとする。図１４は各ズーム位置におけるＡＦセン
サ出力に対するＡＦレンズの繰出しパルスを示したもの
である。この図１４において各ズーム値に対し、ズーム
フラグＺｆ＝１の場合のデータが実線、Ｚｆ＝０の場合
のデータが破線である。

【００４０】ここで、実線がテレテーブル１，破線がワ
イドテーブル１と定義する。これはレンズの設計上のデ
ータであり、通常はＣＰＵ１４のＲＯＭで変更できない
テーブルとしてよいが、設計値に変更が生じそうな場合
やＥＥ−ＰＲＯＭの容量に余裕がある場合は、当然ＥＥ
−ＰＲＯＭにデータを記憶しても良い。

【００４１】図１７が各レンズ毎の組立上のバラツキや
部品の誤差でのバラツキを補正するデータで、図１４で
求めた設計上のレンズ繰り出しパルスをズーム位置毎に
どれだけシフトするとバラツキを吸収するかというデー
タである。これは各組立品毎にバラツクのでＥＥ−ＰＲ
ＯＭ内のデータとし、通常は各ズーム位置毎でなく、代
表点のみ記憶し補間して求める。この求め方は前記特開
平１−２０１６３３号公報に開示されているので、詳し
い説明は省略する。図１７では実線がズームフラグＺｆ
＝１のときでテレテーブル１、破線がズームフラグＺｆ
＝０のときでワイドテーブル２と定義する。

【００４２】ここで、前記特開平１−２０１６３３号公
報に開示されている求め方を復習する。図１５より任意
のズーム値Ｚｊのとき、ＡＦセンサ出力がＬｉだったと
きのＡＦセンサ基準繰出しパルスＳｉは、次のように求
めた。

【００４３】これはＣＰＵ内のＲＯＭに基準テーブル、
例えばズームがテレの場合の繰出しパルスのテーブル
（図中では白丸印）を基に計算する。先ず、Ｌｉがテー
ブル上のどのデータを使用するかを選択する。ここでは
ＬｉはＬａとＬｂの間にあるので Ｓｏ＝Ｓａ＋｛（Ｌｉ−Ｌａ）／（Ｌｂ−Ｌａ）｝・
（Ｓｂ−Ｓａ） により、Ｓｏが計算できる。

【００４４】これとは別に、Ｚｉのときの計数Ｃｆｊが
記憶されているので、求めたいＳｉは Ｓｉ＝Ｓｏ×Ｃｆｊ ＝Ｃｆｊ｛（Ｌｉ−Ｌａ）／（Ｌｂ−Ｌａ）｝・（Ｓｂ
−Ｓａ） として求められる。

【００４５】これに先程説明した図１７で計算した繰出
しパルス移動分を加算し、実際の繰出しパルスとした。
テーブル１は、図１５の方法のみならず、図１６のよう
にしてもよい。図１６は、基準テーブルをテレのみ１本
とせずに、複数の基準ズーム位置のテーブルを記憶し、
それよりＳｉを求める方法を示す。曲線Ｚｏ，Ｚｃは、
実際には原点まであるカーブであるが、図が判りにくく
なるので省略されている。白丸印は、ＣＰＵのＲＯＭに
記憶されているテーブルである。

【００４６】ズーム値がＺｉで、ＡＦセンサデータがＬ
ｉのときの求め方は、図１５の考え方を拡張すればでき
る。即ち、Ｌｉよりこれに近いテーブルデータＬａ，Ｌ
ｂに対するＺａ，Ｚｂのカーブ上のデータを選択する。

【００４７】 Ｓｏ＝Ｓａ＋｛（Ｌｉ−Ｌａ）／（Ｌｂ−Ｌａ）｝・
（Ｓｂ−Ｓａ） Ｓo ´＝Ｓa ´＋｛（Ｌｉ−Ｌａ）／（Ｌｂ−Ｌａ）｝
・（Ｓb ´−Ｓa ´） となるので、近似的に Ｓｉ＝Ｓo ´＋｛（Ｚｉ−Ｚｂ）／（Ｚａ−Ｚｂ）｝・
（Ｓｏ−Ｓo ´） として求められる。

【００４８】求め方は、他の方法も考えられるが基本的
には図１５，図１６のようなテーブルがＺｆ＝１，Ｚｆ
＝０に対応して各２種類ずつＣＰＵのＲＯＭに記憶され
ている。

【００４９】更に、テーブルを２種類記憶しない方法も
考えられる。即ち、図１８（ａ）では、例えばＺｆ＝１
のテーブルのみを記憶し、Ｚｆ＝０の場合はＺｆ＝１の
テーブルに係数を掛けて求める例を示している。この場
合、Ｚｆ＝１のＴ用のテーブルを、Ｚｆ＝０のデータに
変換するためには Ｔ（のデータ）×Ｃ_R （Ｃ_R は係数）として求めることもできる。

【００５０】また、図１８（ｂ）のようにＺｆ＝１のテ
ーブルとＺｆ＝０のときの差（Ｄｉ）をデータとして記
憶して変換する方法も考えられる。当然、図１７も図１
８と同様なテーブルとすることができるし、Ｚｆ＝１と
Ｚｆ＝０の差（Ｄｉ）が殆どない場合は、図１９のよう
に、テレテーブル１とワイドテーブル１を共通のテーブ
ル１としても良い。この場合は、テーブル２のみＺｆの
値で選択すればよい。図２０は、上記図１０のメインフ
ローおよび図１１に表されるズーム処理のサブルーチン
を、タイムチャートで表現したものである。各信号は、
パワーＳｗオンの後、ＴＳｗとＷＳｗを操作した場合の
ズーム駆動用モータＭｚの駆動信号，モータＭｚのブレ
ーキ信号，レンズ繰出しパルス（テレテーブル１，２お
よびワイドテーブル１，２の値）およびズームエンコー
ダ（ここでは４ビットの絶対値ズームエンコーダとし
た）の状態の変化である。

【００５１】ＴＳｗあるいはＷＳｗを操作すると、ズー
ムレンズをテレ方向あるいはワイド方向にズーミングさ
せるために、ＣＰＵ１４（図９参照）からモータＭｚの
駆動信号がモータドライバ１８（図９参照）に出力さ
れ、該モータＭｚの回転駆動に伴ってズーミングが開始
される。また、このズーミングに連動して絶対値ズーム
エンコーダのバイナリ値が変化する。図２０ではテレ方
向のズーミングのとき絶対値ズームエンコーダのバイナ
リ値が増加し、ワイド方向のズーミングのとき減少する
ように設定している。

【００５２】そして、テレ操作釦を押し続ける（ＴＳｗ
オン）と、ズーミングがテレ方向に進むにつれ、絶対値
エンコーダのバイナリ値は増加するが、ＴＳｗのオフと
同時に（厳密にはＴＳｗのオフのタイミングの絶対値エ
ンコーダのバイナリ値が次のバイナリ値に変化したと
き）モータＭｚのブレーキ信号がモータドライバ１８
（図９参照）に出力され、該モータＭｚの回転を制動す
る。レンズ繰出しパルス値（図１３のＡＦ演算時の参照
テーブル）の選択は、図１１に示すようにモータＭｚが
テレ方向あるいはワイド方向に駆動された直後にズーム
フラグＺｆを１（テレ駆動示標）あるいは０（ワイド駆
動示標）に設定することにより区別する。

【００５３】また、ＷＳｗを操作した場合も上記ＴＳｗ
を操作したときと同様の制御を行う。ここで、ズームレ
ンズ（正確には図５，８に示す移動筒３）そのものに外
力（主に押されたり引っぱられたりした場合）が加わる
と、これに連動する絶対値ズームエンコーダのバイナリ
値が移動方向に応じて変化する。この場合、テレ方向に
移動するとバイナリ値は大きくなり、ワイド方向に移動
すると小さくなる。図２０では外力により鏡胴（移動筒
３）が僅かにテレ方向およびワイド方向に移動した様子
を表しているが、それぞれ外力が加わる直前のズーミン
グ動作は、テレ方向とワイド方向である。そのため、バ
ックラッシ補正値は、それぞれＴＶとＷＶに切換わって
いたが、外力による絶対値ズームエンコーダのバイナリ
値の変化により、再びレンズ繰出しパルスのＴＶとＷＶ
の切換え操作（具体的にはＺｆの設定値変更）を行って
いる。

【００５４】次に、この外力による絶対値ズームエンコ
ーダのバイナリ値の変化を検出するフローチャートを図
２１に示す。基本的には、図１０のメインフローを若干
モディファイすることにより実現している。即ち、図２
１のステップ８の判断で、パワーＳｗがオンの場合、現
在の絶対値ズームエンコーダの直読値と、ズーム操作終
了直後に取り込んでおいた絶対値ズームエンコーダのバ
イナリ値を比較することにより移動の方向を判別し、そ
れら２つの値が等しければ移動なし、等しくなければそ
の大小関係から移動方向に応じたＺｆの再設定を行う。

【００５５】絶対値ズームエンコーダの替わりにインク
リメンタルなズームエンコーダを用いた場合には、ズー
ムエンコーダの時系列なパルス信号の変化を検出するこ
とにより実現することができる。仮に、外力による移動
方向を一方向（ワイド方向）のみに限定すると、パルス
信号の変化の検出と同時に、Ｚｆを０に再設定するだけ
でよい。

【００５６】パルス信号の変化を検出したときの動作
は、基本的に図２１のメインフローと同様であるが、鏡
胴がワイド位置あるいはテレ位置のどちらに位置してい
るかにより駆動方向が異なる。例えば、外力が加わった
ときに鏡胴がワイド位置に位置していると、テレ方向に
一定駆動を行い、Ｚｆを１に設定する。また、ワイド位
置に位置していない場合は、ワイド方向に一定駆動を行
い、Ｚｆを０に設定する。逆に、外力が加わったときに
鏡胴がテレ位置に位置していると、ワイド方向に一定駆
動を行い、Ｚｆを０に設定する。また、テレ位置に位置
していない場合は、テレ方向に一定駆動を行い、Ｚｆを
１に設定する。ワイド位置を判断するかテレ位置を判断
するかの違いであるが、図２２にワイド位置を判断した
ときのフローチャートを示す。更に、図２３にテレ位置
を判断したときのフローチャートを示す。

【００５７】図２２および図２３のフローチャートのス
テップ１０の判断をワイド位置あるいはテレ位置という
状態信号の有無で行わずに、外力によるインクリメンタ
ルなズームエンコーダのパルス出力が発生した直前のＺ
ｆの状態を判断することにより同等の制御を実現するこ
とができる。図２４に、そのフローチャートを示す。と
ころで、バックラッシの発生する方向をワイド方向に特
定した場合、テレ／ワイドズーム操作を行った最後のズ
ーム動作がテレ方向であるとし、次のテレ／ワイドズー
ム操作がＷＳｗの瞬間的な僅少閉成操作（いわゆるチョ
ン押し）であれば、少なくともワイド方向の駆動は、バ
ックラッシ以上動かす（バックラッシの吸収）ことが必
要である。

【００５８】図２５に、ＴＳｗおよびＷＳｗの瞬間的な
僅少閉成操作の場合のズーム処理を示す。同図におい
て、ステップ５〜ステップ７はＴＳｗの瞬間的な僅少閉
成操作の制御を示す。即ち、ズームモータＭｚの駆動直
後、Ｚｆを判断することにより、ＴＳｗの操作直前のズ
ーム動作を確認する。Ｚｆ≠０の場合は、ただちにＺｆ
を１に設定するが、Ｚｆ＝０の場合は、ＴＳｗの操作直
前のズーム動作が今回のズーム動作とは反対方向（ワイ
ド方向）であったため、バックラッシ以上動かす必要が
ある。そのため、バックラッシ吸収タイマで所定の時
間、ズームモータＭｚを駆動した後、Ｚｆを１に設定す
る。

【００５９】また、ＷＳｗを瞬間的に僅少閉成操作した
時も上記制御同様にステップ１２〜ステップ１４のフロ
ーを実行する。Ｚｆ≠１の場合は、ＷＳｗの操作直前の
ズーム動作が同じ（ワイド方向）であったため、ただち
にＺｆを０に設定する。しかし、Ｚｆ＝１の場合は、Ｗ
Ｓｗの操作直前のズーム動作がテレ方向であったため、
バックラッシ吸収タイマで所定の時間、ズームモータＭ
ｚを駆動した後、Ｚｆを０に設定する。

【００６０】このように、前回のズーム方向と今回のズ
ーム方向が異なる場合は、必ず所定時間（バックラッシ
吸収タイマ）、ズームモータＭｚを駆動する。

【００６１】このように図１１のズーム処理のフローチ
ャートを若干モディファイすることにより瞬間的な僅少
閉成時のズーム駆動を実現することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各レ
ンズ毎のバラツキの補正ができるので、ズーム操作スイ
ッチ通りのズームレンズ駆動を実現することができ、使
用者は違和感のないズーム操作により任意の位置にズー
ムレンズを正確に停止させることができる。よって、こ
の種従来の欠点を解消したズームレンズ付カメラを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念図。

【図２】ズーム用カム溝孔とカムフォロワとのガタ付き
の関係を示す要部拡大平面図。

【図３】一般のズーム光学系におけるフォーカシング時
の繰出し量を示す特性線図。

【図４】レンズのｆｃ調整誤差の補正用データの特性線
図。

【図５】本発明の一実施例を示す焦点補正装置の適用せ
られたレンズ鏡筒の断面図。

【図６】ズーム用カム溝孔とカムフォロワとの関係を示
すカム筒の要部展開図。

【図７】上記図５のレンズ鏡筒における固定筒とカム筒
および２群レンズ保持枠の分解斜視図。

【図８】上記図５のレンズ鏡筒における移動筒と１群レ
ンズ保持枠およびフォーカス用カムの分解斜視図。

【図９】上記レンズ鏡筒を有する本発明のカメラの電気
回路の構成を示すブロック図。

【図１０】上記カメラのメイン動作を示すフローチャー
ト。

【図１１】上記カメラにおけるズーム処理の一例を示す
フローチャート。

【図１２】上記カメラにおけるレリーズ処理の一例を示
すフローチャート。

【図１３】上記カメラにおけるＡＦ演算処理の一例を示
すフローチャート。

【図１４】ＡＦセンサ出力に対するＡＦレンズ繰出しパ
ルスを説明するための線図。

【図１５】ＡＦセンサ出力に対するＡＦレンズ基準繰出
しパルスを説明するための線図。

【図１６】ＡＦセンサ出力に対するＡＦレンズ基準繰出
しパルスを説明するための線図。

【図１７】各レンズ毎のバラツキを補正するデータを示
す線図。

【図１８】上記カメラにおけるＡＦ演算処理のデータの
例を示す線図。

【図１９】上記カメラにおけるＡＦ演算処理の他の例を
示すフローチャート。

【図２０】上記図１０のメイン動作および上記図１１の
ズーム処理のサブルーチンのタイムチャート。

【図２１】外力によるズームエンコーダのバイナリ値の
変化を検出するためのフローチャート。

【図２２】外力によるズームエンコーダのバイナリ値の
変化を検出するためのフローチャート。

【図２３】外力によるズームエンコーダのバイナリ値の
変化を検出するためのフローチャート。

【図２４】外力によるズームエンコーダのバイナリ値の
変化を検出するためのフローチャート。

【図２５】上記カメラにおけるズーム処理の他の例を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１４…………ＣＰＵ（選択手段）（演算手段） １５…………ＥＥ−ＰＲＯＭ（記憶手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体距離情報と、設定焦点距離情報
   とからレンズの繰出し移動量を求める複数種類のテーブ
   ルデータより合焦レンズの繰出し量を求めるカメラにお
   いて、 ズーミング時における光学系のズーミング方向を記憶す
   る記憶手段と、 この記憶手段の記憶内容に基づき、上記複数種類のテー
   ブルデータの中からデータを選択する選択手段と、 この選択手段が選択したデータに基づき、合焦レンズの
   繰出量を演算する演算手段と、 を具備したことを特徴とするカメラ。