JPH07151959A

JPH07151959A - オートフォーカス装置

Info

Publication number: JPH07151959A
Application number: JP5323323A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kawanami; 川波　　昭博
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-16
Also published as: US5652923A

Abstract

(57)【要約】【目的】該装置の長期的使用に伴う機械的な誤差要因
を予め予想し、自動的に補正することで、使用初期の状
態を維持し、常に正確なオートフォーカスを実現可能と
する。【構成】フォーカスレンズ１の駆動量を補正する為の
情報を記憶する記憶手段７と、駆動量検知手段２の出力
と前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動手段を
御すると共に、この際に駆動手段によりフォーカスレン
ズを所定量駆動させたときの駆動量検知手段の出力と所
定量との演算結果を次回の駆動時の補正の為の情報とし
て、前記記憶手段に記憶させる制御手段６とを設け、該
装置の使用状態を示した履歴情報を順次記憶していき、
機械的劣化状態を予測してその状態によってフォーカス
レンズの駆動量を変化させ、フォーカスレンズの駆動量
を変化させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォーカスレンズの駆
動を行う駆動手段やフォーカスレンズの駆動量を検知す
る駆動量検知手段などを備えた、オートフォーカスレン
ズ内に配置されたり、該レンズとカメラ（本体）とのま
たがって配置されるオートフォーカス装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラを使った写真撮影におい
て、被写体へのピント合わせは手動によるものが一般的
であったが、近年においては、ＤＣモータや超音波モー
タ等のアクチュエータをカメラ（本体）又はレンズに搭
載し、フォーカスレンズを直接移動することによって自
動的に行う製品（オートフォーカスカメラ又はオートフ
ォーカスレンズ）が主流となり、そのピントにおける精
度の向上やピントを合わせるまでの時間が大幅に短縮さ
れ、誰もがシャッタチャンスを逃すことなく、綺麗な写
真を簡単に撮影できるようになった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オート
フォーカスカメラが主流となった現在、今までは手動に
よってピント合わせを行っていた製品に対して上記の様
に合焦スピードの向上が図られたが、逆に可動部の摩擦
等による損失が増大し、機械的な耐久性の悪化を招く結
果となってしまった。また、それによって製品自体も初
期の頃の性能が徐々に失われ、何度もフォーカスレンズ
を駆動したり、最悪の場合はフォーカスのハンチング現
象が起こり、ピントが合わない状態に陥ってしまう。

【０００４】また、ピントの精度に関しても、長期的に
使用するとレンズのフォーカス部分の機械的なガタ等の
増大によって信頼性が乏しくなる可能性が出てくる。

【０００５】更に、その製品をメーカー側に修理を出し
た場合、レンズのフォーカス部分の部品交換が必要とな
ってしまい、多大な修理費をユーザー側に負担させてし
まうことになる。

【０００６】（発明の目的）本発明の目的は、該装置の
長期的使用に伴う機械的な誤差要因を予め予想し、自動
的に補正したり、又は、補正のメンテナンスを簡略化す
ることで、使用初期の状態を維持し、常に正確なオート
フォーカスを実現することのできるオートフォーカス装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、フォーカスレ
ンズの駆動量を補正する為の情報を記憶する記憶手段
と、駆動量検知手段の出力と前記記憶手段に記憶された
情報に基づいて駆動手段を制御すると共に、この際に駆
動手段によりフォーカスレンズを所定量駆動させたとき
の駆動量検知手段の出力と所定量との演算結果を次回の
駆動時の補正の為の情報として、前記記憶手段に記憶さ
せる制御手段とを設け、また、フォーカスレンズの駆動
量を検知する駆動量検知手段と、予め記憶されたフォー
カスレンズの駆動量の補正値を選択する選択手段と、該
選択手段にて選択される補正値と駆動量検知手段の出力
とに基づいて駆動手段を制御する制御手段とを設け、該
装置の使用状態を示した履歴情報を順次記憶していき、
機械的劣化状態を予測してその状態によってフォーカス
レンズの駆動量を変化させたり、又は、フォーカスレン
ズの駆動量を変化させるための補正値を予め記憶してお
き、外部から任意に選択して、フォーカスレンズの駆動
量を変化させるようにしている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】図１は本発明の第１の実施例におけるオー
トフォーカス装置を具備したカメラシステムの構成を示
すブロック図である。この実施例では、レンズ側にアク
チュエータを持たせた場合を示している。

【００１０】図１において、１はピントを合わせるため
の光学系であるフォーカスユニット、２はフォーカスユ
ニット１の駆動量を検知するためのエンコーダ、３は動
力源の回転数ダウンとトルクアップを行うための減速
器、４はフォーカスユニット１を移動させるための動力
源であるモータ、５はモータ４を駆動させるためのドラ
イバ回路、６はレンズ部のすべての制御を司るレンズマ
イコン、７はレンズ側の各種履歴またはデータを記憶さ
せるための電気的消去可能な記憶素子（ＥＥＰＲＯＭ）
である。以上のフォーカスユニット１からＥＥＰＲＯＭ
７までによりレンズ８を構成している。

【００１１】９は、上記のレンズ８に各種コマンド、又
は、データを送信し、レンズ側そのものを制御している
カメラ（本体）である。

【００１２】なお、図１において、実線は電気的な連結
を意味し、点線は機械的連結を意味するものである。

【００１３】先ず、カメラ９とレンズ８の概略動作につ
いて説明する。

【００１４】カメラ９は外部操作によりオートフォーカ
ス開始の指示がなされると、レンズマイコン６にデータ
送信の要求を出し、測距動作を開始する。

【００１５】レンズマイコン６は要求に応じてレンズデ
ータをカメラ９に送信し、次の要求を待つ。

【００１６】カメラ９は測距が終了すると、送信された
レンズデータを基にレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動
の要求と演算したレンズ駆動量をレンズマイコン６に送
信する。

【００１７】レンズマイコン６はこの信号を受信する
と、ＥＥＰＲＯＭ７から今までの累積されたオーバーラ
ン量を読み取り、カメラ９から送信されたレンズ駆動量
から読み取ったオーバーラン量を差し引き、この値をレ
ンズ駆動量に置き換え、ドライバ回路５を介してモータ
４を駆動し、フォーカスユニット１の駆動を開始する。
そして、駆動が終了すると、エンコーダ２からの出力
（カウント値）とレンズ駆動量とを比較してその差（こ
の時のオーバーラン量に相当する）を取り、今までの累
積オーバーラン量との平均値を演算して新たな累積オー
バーラン量としてＥＥＰＲＯＭ７に記憶させ、レンズ駆
動を終了する。

【００１８】次に、図２のフローチャートにより、レン
ズ８（レンズマイコン６）での動作の詳細な説明を行
う。

【００１９】カメラ９からレンズの駆動命令と共にレン
ズ駆動量Ｄを受信すると（ステップ１０１，１０２）、
レンズマイコン６はＥＥＰＲＯＭ７よりオーバーラン量
Ｋと累積回数Ｓをそれぞれ読み取る（ステップ１０３，
１０４）。そして、カメラ９から受信したレンズ駆動量
Ｄからオーバーラン量Ｋを差し引き、これを新たなレン
ズ駆動量Ｖとし（ステップ１０５）、フォーカスユニッ
ト１の駆動を開始する（ステップ１０６）。

【００２０】次に、エンコーダ２の出力を常に監視し
（ステップ１０７）、出力がＨｉ→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→
Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−１」なる演算を行う（ス
テップ１０８）。次いで、「Ｖ≦０」の関係にあるかど
うかを確認する（ステップ１０９）。この結果、「Ｖ＞
０」であれば再び上記ステップ１０７とステップ１０８
の動作を繰り返す。その後、「Ｖ≦０」の関係になれ
ば、オーバーラン量の平均値を計算し（ステップ１１
０）、次いで累積回数を「＋１」する（ステップ１１
１）。そして、ＥＥＰＲＯＭ７に更新された累積回数Ｓ
とオーバーラン量Ｋを書き込み（ステップ１１２）、レ
ンズ駆動を終了する（ステップ１１３）。

【００２１】以上が、ＥＥＰＲＯＭ７に累積オーバーラ
ン量を記憶させるタイプのレンズの例である。

【００２２】次に、図１より、ＥＥＰＲＯＭ７に累積駆
動時間値を記憶させるタイプについて説明する。

【００２３】カメラ９は外部操作によりオートフォーカ
ス開始の指示がなされると、レンズマイコン６にデータ
送信の要求を出し、測距動作を開始する。

【００２４】レンズマイコン６は要求に応じてレンズデ
ータをカメラ９に送信し、次の要求を待つ。

【００２５】カメラ９は測距が終了すると、送信された
レンズデータを基にレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動
の要求と演算したレンズ駆動量をレンズマイコン６に送
信する。

【００２６】レンズマイコン６はこの信号を受信する
と、ＥＥＰＲＯＭ７から今までの累積された時間値を読
み取り、その値が予め設定しているデータテーブル（後
述）のどの領域に入っているかを確認し、その領域にあ
るデータをオーバーラン量と認識する。そして、データ
テーブルから読み取ったオーバーラン量を、カメラ９か
ら送信されたレンズ駆動量から差し引き、この値をレン
ズ駆動量に置き換え、ドライバ回路５を介してモータ４
を駆動し、フォーカスユニット１の駆動を開始する。そ
して、駆動が終了すると、予めレンズ駆動時間を計測し
ておき、その値を累積時間値に加算し、新たな累積時間
値としてＥＥＰＲＯＭ７に記憶させ、レンズ駆動を終了
する。

【００２７】図３は、予めレンズマイコン６に設定して
おくデータテーブルの例を示したものである。

【００２８】同図より、カメラ９から送信されたレンズ
駆動量を１００パルスとし、レンズの累積駆動時間が８
００時間とした場合、オーバーラン量は１パルスとな
り、「１００ー１＝９９」パルスが実際のレンズ駆動量
として、レンズマイコン６は認識する。

【００２９】次に、図４のフローチャートにより、上記
のタイプのレンズ８（レンズマイコン６）での動作の詳
細な説明を行う。

【００３０】カメラ９からレンズの駆動命令と共にレン
ズ駆動量Ｄを受信すると（ステップ２０１，２０２）、
レンズマイコン６はＥＥＰＲＯＭ７より累積駆動時間Ｔ
を読み取り（ステップ２０３）、予め設定していたデー
タテーブル（図３参照）よりオーバーラン量Ｋを読み取
る（ステップ２０４）。そして、カメラ９から受信した
レンズ駆動量Ｄからオーバーラン量Ｋを差し引き、これ
を新たなレンズ駆動量Ｖとし（ステップ２０５）、フォ
ーカスユニット１の駆動を開始する（ステップ２０
６）。

【００３１】次に、エンコーダ２の出力を常に監視し
（ステップ２０７）、出力がＨｉ→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→
Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−１」なる演算を行う（ス
テップ２０８）。次いで、「Ｖ≦０」の関係にあるかど
うかを確認する（ステップ２０９）。この結果、「Ｖ＞
０」であれば再び上記ステップ２０７とステップ２０８
の動作を繰り返す。その後、「Ｖ≦０」の関係になれ
ば、レンズマイコン６内のタイマ値を読み取り、今回の
レンズの駆動時間を累積駆動時間Ｔに加算する（ステッ
プ２１０）。そして、ＥＥＰＲＯＭ７に累積駆動時間Ｔ
を書き込み（ステップ２１１）、レンズ駆動を終了する
（ステップ２１２）。

【００３２】次に、図１より、ＥＥＰＲＯＭ７に累積駆
動回数を記憶させるタイプについて説明する。

【００３３】カメラ９は外部操作によりオートフォーカ
ス開始の指示がなされると、レンズマイコン６にデータ
送信の要求を出し、測距動作を開始する。

【００３４】レンズマイコン６は要求に応じてレンズデ
ータをカメラ９に送信し、次の要求を待つ。

【００３５】カメラ９は測距が終了すると、送信された
レンズデータを基にレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動
の要求と演算したレンズ駆動量をレンズマイコン６に送
信する。

【００３６】レンズマイコン６はこの信号を受信する
と、ＥＥＰＲＯＭ７から今までの累積された駆動回数を
読み取り、その値が予め設定しているデータテーブル
（後述）のどの領域に入っているかを確認し、その領域
にあるデータをオーバーラン量と認識する。そして、デ
ータテーブルから読み取ったオーバーラン量を、カメラ
９から送信されたレンズ駆動量から差し引き、この値を
レンズ駆動量に置き換え、、ドライバ回路５を介してモ
ータ４を駆動し、フォーカスユニット１の駆動を開始す
る。そして、駆動が終了すると、駆動回数１を累積駆動
回数に加算して新たな累積駆動回数としてＥＥＰＲＯＭ
７に記憶させ、レンズ駆動を終了する。

【００３７】図５は、予めレンズマイコン６に設定して
おくデータテーブルの例を示したものである。

【００３８】同図より、カメラ９から送信されたレンズ
駆動量を１００パルスとし、レンズの累積駆動回数が８
０００回とした場合、オーバーラン量は１パルスとな
り、「１００ー１＝９９」パルスが実際のレンズ駆動量
としてレンズマイコン６は認識する。

【００３９】次に、図６のフローチャートにより、上記
のタイプのレンズ８（レンズマイコン６）での動作の詳
細な説明を行う。

【００４０】カメラ９からレンズの駆動命令と共にレン
ズ駆動量Ｄを受信すると（ステップ３０１，３０２）、
レンズマイコン６はＥＥＰＲＯＭ７より累積駆動回数Ｃ
を読み取り（ステップ３０３）、予め設定していたデー
タテーブル（図５参照）よりオーバーラン量Ｋを読み取
る（ステップ３０４）。そして、カメラ９から受信した
レンズ駆動量Ｄからオーバーラン量Ｋを差し引き、これ
を新たなレンズ駆動量Ｖとし（ステップ３０５）、フォ
ーカスユニット１の駆動を開始する（ステップ３０
６）。

【００４１】次に、エンコーダ２の出力を常に監視し
（ステップ３０７）、出力がＨｉ→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→
Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−１」なる演算を行う（ス
テップ３０８）。次いで、「Ｖ≦０」の関係にあるかど
うかを確認する（ステップ３０９）。この結果、「Ｖ＞
０」であれば再び上記ステップ３０７とステップ３０８
の動作を繰り返す。その後、「Ｖ≦０」の関係になれ
ば、累積駆動回数Ｃを「＋１」し（ステップ３１０）、
ＥＥＰＲＯＭ７に累積駆動回数Ｃを書き込み（ステップ
３１１）、レンズ駆動を終了する（ステップ３１２）。

【００４２】（第２の実施例）図７は本発明の第２の実
施例におけるオートフォーカス装置を具備したカメラシ
ステムの構成を示すブロック図である。この実施例で
は、カメラ側にアクチュエータを持たせた場合を示して
いる。

【００４３】図７において、１０はカメラ側のすべての
制御を司るカメラマイコン、１１はピントを合わせるた
めの光学系であるフォーカスユニット、１２はフォーカ
スユニット１１の駆動量を検知するためのエンコーダ、
１３は後述のカメラ１８からマウントを介して連結され
た動力源の回転数ダウンとトルクアップを行うための減
速器、１４はフォーカスユニット１１を移動させるため
の動力源であるモータ、１５はモータ１４を駆動させる
ためのドライバ回路、１６はレンズ側のすべての制御を
司るレンズマイコン、１７はレンズ側の各種履歴または
データを記憶させるための電気的消去可能記憶素子（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）である。

【００４４】１８はレンズ部に各種コマンドまたはデー
タを送信し、レンズ部そのものを制御するカメラ（本
体）、１９はレンズ、２０はカメラ１８に組み込まれて
いる減速器、２１はカメラ１８に組み込まれているオー
トフォーカス用の測距ユニットである。

【００４５】なお、この図においても、実線は電気的な
連結を意味し、点線は機械的連結を意味するものであ
る。

【００４６】カメラマイコン１０は外部操作によりオー
トフォーカス開始の指示がなされると、レンズマイコン
１６にデータ送信の要求を出すと共に、測距ユニット２
１を介して測距動作を開始する。

【００４７】レンズマイコン１６は上記の要求に応じて
レンズデータをカメラマイコン１０に送信し、次いでＥ
ＥＰＲＯＭ１７から今までの累積されたオーバーラン量
を読み取り、カメラマイコン１０に送信する。

【００４８】カメラマイコン１０は測距が終了すると、
送信されて来たレンズデータと累積オーバーラン量を基
にレンズ駆動量を演算し、ドライバ回路１５を介してモ
ータ１４を駆動する。モータ１４の動力は、減速器２
０，マウント連結器，レンズ側減速器１３を介してフォ
ーカスユニット１１を駆動させる力として作用する。そ
の後、カメラマイコン１０は駆動の終了を検知すると、
エンコーダ１２からの出力（カウント値）と演算により
求めたレンズ駆動量とを比較してその差を取り、今まで
の累積オーバーラン量との平均値を演算して新たな累積
オーバーラン量としてレンズマイコン１６に送信する。

【００４９】レンズマイコン１６はそのデータをＥＥＰ
ＲＯＭ１７に記憶させる。この際、カメラマイコン１０
はレンズ駆動を終了する。

【００５０】次に、図６のフローチャートにより、上記
のレンズ１９及びカメラ１８（レンズマイコン１６及び
カメラマイコン１０）での動作の詳細な説明を行う。

【００５１】カメラ１８に外部操作によりオートフォー
カス開始の命令がなされると、カメラマイコン１０はレ
ンズマイコン１６に接点を介してデータの送信要求コマ
ンドを送信し、また、測距ユニット２１を働かせる（ス
テップ４０１）。レンズマイコン１６はＥＥＰＲＯＭ１
７よりオーバーラン量Ｋと累積回数Ｓを読み取り（ステ
ップ４０２，４０３）、カメラマイコン１０にレンズデ
ータと共に送信する（ステップ４０４，４０５）。カメ
ラマイコン１０は測距ユニット２１からの出力と送信さ
れて来たレンズデータを基に関数ｆでレンズ駆動量Ｖを
計算し、更にこのレンズ駆動量Ｖからオーバーラン量Ｋ
を差し引き、これを新たなレンズ駆動量Ｖとし（ステッ
プ４０６）、フォーカスユニット１の駆動を開始する
（ステップ４０７）。

【００５２】次に、カメラマイコン１０はエンコーダ１
２の出力を常に監視し（ステップ４０８）、出力がＨｉ
→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−
１」なる演算を行い（ステップ４０９）、次いで「Ｖ≦
０」の関係にあるかどうかを確認する（ステップ４１
０）。この結果、「Ｖ＞０」であれば、再びステップ４
０８，４０９の動作を繰り返す。その後、「Ｖ≦０」の
関係にあると、オーバーラン量の平均値を計算し（ステ
ップ４１１）、又、累積回数を「＋１」する（ステップ
４１２）。レンズマイコン１６はＥＥＰＲＯＭ７に更新
された上記の累積回数Ｓとオーバーラン量Ｋを書き込み
（ステップ４１３）、又カメラマイコン１０はレンズ駆
動を終了する（ステップ４１４）。

【００５３】以上が、ＥＥＰＲＯＭ１７に累積オーバー
ラン量を記憶させるタイプの例である。

【００５４】次に、図７より、ＥＥＰＲＯＭ７に累積駆
動時間値を記憶させるタイプについて説明する。

【００５５】カメラマイコン１０は外部操作によりオー
トフォーカス開始の指示がなされると、レンズマイコン
１６にデータ送信の要求を出すと共に、測距ユニット２
１を介して測距動作を開始する。

【００５６】レンズマイコン１６は上記の要求に応じて
レンズデータをカメラマイコン１０に送信し、次いでＥ
ＥＰＲＯＭ１７から今までの累積されたレンズ駆動時間
を読み取り、レンズマイコン１６内のデータテーブルと
照らし合わせてオーバーラン量を導き出し、カメラマイ
コン１０に送信する。

【００５７】カメラマイコン１０は測距が終了すると、
上記のレンズデータとオーバーラン量を基にレンズ駆動
量を演算し、ドライバ回路１５を介してモータ１４を駆
動する。このモータ１４の動力は、減速器２０，マウン
ト連結器，レンズ側減速器１３を介してフォーカスユニ
ット１１を駆動させる。そして、駆動が終了したことを
検知すると、レンズ駆動時間をレンズマイコン１６に送
信する。

【００５８】レンズマイコン１６は累積駆動時間にレン
ズ駆動時間を加算してこれをＥＥＰＲＯＭ１７に書き込
む。又、カメラマイコン１０はレンズ駆動を終了する。

【００５９】次に、図９のフローチャートにより、上記
のレンズ１９及びカメラ１８（レンズマイコン１６及び
カメラマイコン１０）での動作の詳細な説明を行う。

【００６０】カメラ１８に外部操作によりオートフォー
カス開始の命令がなされると、カメラマイコン１０はレ
ンズマイコン１６に接点を介してデータの送信要求コマ
ンドを送信し、また、測距ユニット２１を働かせる（ス
テップ５０１）。レンズマイコン１６はＥＥＰＲＯＭ１
７よりレンズの累積駆動時間Ｓを受信し（ステップ５０
２）、内部のデータテーブルからオーバーラン量Ｋを導
き出す（ステップ５０３）。そして、レンズデータＤ，
オーバーラン量Ｋの順にカメラマイコン１０に送信する
（ステップ５０４，５０５）。カメラマイコン１０は測
距ユニット２１からの出力と上記のレンズデータを基に
関数ｆでレンズ駆動量Ｖを計算し、更にレンズ駆動量Ｖ
からオーバーラン量Ｋを差し引き、これを新たなレンズ
駆動量Ｖとし（ステップ５０６）、フォーカスユニット
１１の駆動を開始する（ステップ５０７）。

【００６１】次に、カメラマイコン１０はエンコーダ１
２の出力を常に監視し（ステップ５０８）、出力がＨｉ
→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−
１」なる演算を行い（ステップ５０９）、次いで「Ｖ≦
０」の関係にあるかどうかを確認する（ステップ５１
０）。この結果、「Ｖ＞０」であれば、上記のステップ
６０８，６０９の動作を繰り返す。その後、「Ｖ≦０」
の関係になると、カメラマイコン１０はレンズマイコン
１６に予め測定しておいたレンズ駆動時間Ｓ’を送信し
（ステップ５１１）、これを受信するレンズマイコン１
６は累積駆動時間ＳにＳ’を加算する（ステップ５１
２）。更にレンズマイコン１６は累積駆動時間ＳをＥＥ
ＰＲＯＭ１７に書き込む（ステップ５１３）。又、カメ
ラマイコンはレンズ駆動を終了する（ステップ５１
４）。

【００６２】次に、図７より、ＥＥＰＲＯＭ７に累積駆
動回数を記憶させるタイプについて説明する。

【００６３】カメラマイコン１０は外部操作によりオー
トフォーカス開始の指示がなされると、レンズマイコン
１６にデータ送信の要求を出すと共に、測距ユニット２
１を介して測距動作を開始する。

【００６４】レンズマイコン１６は上記の要求に応じて
レンズデータをカメラマイコン１０に送信し、次いでＥ
ＥＰＲＯＭ１７から今までの累積されたレンズ駆動回数
を読み取り、レンズマイコン１６内のデータテーブルと
照らし合わせてオーバーラン量を導き出し、カメラマイ
コン１０に送信する。

【００６５】カメラマイコン１０は測距が終了すると、
上記のレンズデータとオーバーラン量を基にレンズ駆動
量を演算し、ドライバ回路１５を介してモータ１４を駆
動する。このモータ１４の動力は、減速器２０，マウン
ト連結器，レンズ側減速器１３を介してフォーカスユニ
ット１１を駆動させる力として作用する。そして、駆動
が終了したことを検知すると、レンズ駆動時間をレンズ
マイコン１６に送信する。

【００６６】レンズマイコン１６は累積駆動回数Ｓに
「＋１」してこれをＥＥＰＲＯＭ１７に書き込む。又、
カメラマイコン１０はレンズ駆動を終了する。

【００６７】次に、図１０のフローチャートにより、上
記のレンズ１９及びカメラ１８（レンズマイコン１６及
びカメラマイコン１０）での動作の詳細な説明を行う。

【００６８】カメラ１８に外部操作によりオートフォー
カス開始の命令がなされると、カメラマイコン１０はレ
ンズマイコン１６に接点を介してデータの送信要求コマ
ンドを送信し、また、測距ユニット２１を働かせる（ス
テップ６０１）。レンズマイコン１６はＥＥＰＲＯＭ１
７よりレンズの累積駆動回数Ｓを受信し（ステップ６０
２）、内部のデータテーブルからオーバーラン量Ｋを導
き出す（ステップ６０３）。そして、レンズデータＤ，
オーバーラン量Ｋの順にカメラマイコン１０に送信する
（ステップ６０４，６０５）。カメラマイコン１０は測
距ユニット２１からの出力と上記のレンズデータを基に
関数ｆでレンズ駆動量Ｖを計算し、更にレンズ駆動量Ｖ
からオーバーラン量Ｋを差し引き、これを新たなレンズ
駆動量Ｖとし（ステップ６０６）、フォーカスユニット
１１の駆動を開始する（ステップ６０７）。

【００６９】次に、カメラマイコン１０はエンコーダ１
２の出力を常に監視し（ステップ６０８）、出力がＨｉ
→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−
１」なる演算を行い（ステップ６０９）、次いで「Ｖ≦
０」の関係にあるかどうかを確認する（ステップ６１
０）。この結果、「Ｖ＞０」であれば、上記のステップ
６０８，６０９の動作を繰り返す。その後、「Ｖ≦０」
の関係になると、カメラマイコン１０はレンズマイコン
１６に駆動の終了を知らせ、レンズマイコン１６は累積
駆動回数Ｓに「＋１」する（ステップ６１２）。更にレ
ンズマイコン１６は累積駆動時間ＳをＥＥＰＲＯＭ１７
に書き込む（ステップ６１３）。又、カメラマイコンは
レンズ駆動を終了する（ステップ６１４）。

【００７０】（第３の実施例）図１１は本発明の第３の
実施例におけるオートフォーカス装置を具備したカメラ
システムの構成を示すブロック図である。この実施例で
は、ＥＥＰＲＯＭをレンズ部に組み込む代わりに、切換
えスイッチを組み込んだ場合を示している。

【００７１】図１１において、３１はピントを合わせる
ための光学系であるフォーカスユニット、３２はフォー
カスユニット３１の駆動量を検知するためのエンコー
ダ、３３は動力源の回転数ダウンとトルクアップを行う
ための減速器、３４はフォーカスユニット３１を移動さ
せるための動力源であるモータ、３５はモータ３４を駆
動させるためのドライバ回路、３６はレンズ側のすべて
の制御を司るレンズマイコン、３７はレンズ側のオーバ
ーラン量を選択させるための切換えスイッチである。以
上のフォーカスユニット１から切換えスイッチ３７まで
によりレンズ３８を構成している。

【００７２】３９は、上記のレンズ３８に各種コマン
ド、又は、データを送信し、レンズ側そのものを制御し
ているカメラ（本体）である。

【００７３】なお、図１１においても、実線は電気的な
連結を意味し、点線は機械的連結を意味するものであ
る。

【００７４】カメラ３９は外部操作によりオートフォー
カス開始の指示がなされると、レンズマイコン３６にデ
ータ送信の要求を出し、測距動作を開始する。

【００７５】レンズマイコン３６は要求に応じてレンズ
データをカメラ３９に送信し、次の要求を待つ。

【００７６】カメラ３９は測距が終了すると、送信され
たレンズデータを基にレンズ駆動量を演算し、レンズ駆
動の要求と演算したレンズ駆動量をレンズマイコン３６
に送信する。

【００７７】レンズマイコン３６は上記の信号を受信す
ると、切換えスイッチ３７を確認して、内部のデータテ
ーブル（後述）よりオーバーラン量を読み取り、カメラ
３９から送信されたレンズ駆動量から読み取ったオーバ
ーラン量を差し引き、この値をレンズ駆動量に置き換え
てフォーカスユニット３１の駆動を開始する。そして、
レンズ駆動量が「０」以下になるとレンズ駆動を終了す
る。

【００７８】図１２に、予めレンズマイコン３６に設定
しておくデータテーブルの例を示している。

【００７９】同図より、カメラ３９から送信されたレン
ズ駆動量を１００パルスとし、レンズのオーバーラン量
を切り換える為の切換えスイッチ３７の設定が１０の場
合、オーバーラン量は１パルスとなり、「１００−１＝
９９」パルスが実際のレンズ駆動量としてレンズマイコ
ン３６は認識する。

【００８０】また、切換えスイッチ３７は、一般的な接
点を持ったものや電気基板のパターンをショートさせる
ことで切り換えるタイプを使用しても良い。

【００８１】次に、図１３のフローチャートにより、レ
ンズ３８（レンズマイコン３６）での動作の詳細な説明
を行う。

【００８２】カメラ３９からレンズの駆動命令及びレン
ズ駆動量Ｄがレンズマイコン３６に送信されると（ステ
ップ７０１，７０２）、レンズマイコン３６は切換えス
イッチ３７の設定値Ｃを読み取り（ステップ７０３）、
予め設定していたデータテーブル（図１２参照）よりオ
ーバーラン量Ｋを読み取る（ステップ７０４）。そし
て、カメラ３９から受信したレンズ駆動量Ｄからオーバ
ーラン量Ｋを差し引き、これを新たなレンズ駆動量Ｖと
し（ステップ７０５）、フォーカスユニット３１の駆動
を開始する（ステップ７０６）。

【００８３】次に、エンコーダ３２の出力を常に監視し
（ステップ７０７）、出力がＨｉ→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→
Ｈｉに切り換わったら、「Ｖ−１」なる演算を行い（ス
テップ７０８）、次いで「Ｖ≦０」の関係にあるかどう
かを確認する（ステップ７０９）。この結果、「Ｖ＞
０」の場合は、上記のステップ７０７，７０８を繰り返
す。その後、「Ｖ≦０」の関係になると、レンズマイコ
ン３６はレンズ駆動を終了する（ステップ７１０）。

【００８４】（第４の実施例）図１４は本発明の第４の
実施例におけるオートフォーカス装置を具備したカメラ
システムの構成を示すブロック図である。この実施例で
は、カメラ側にアクチュエータを持たせ、オーバーラン
量を設定するために切換えスイッチを組み込んだ場合を
示している。

【００８５】図１４において、４０はカメラ側のすべて
制御を司るカメラマイコン、４１はピントを合わせるた
めの光学系であるフォーカスユニット、４２はフォーカ
スユニット４１の駆動量を検知するためのエンコーダ、
４３はカメラからマウントを介して連結された動力源の
回転数ダウンとトルクアップを行うための減速器、４４
はフォーカスユニット４１を移動させるための動力源で
あるモータ、４５はモータ４４を駆動させるためのドラ
イバ回路、４６はレンズ側のすべての制御を司るレンズ
マイコン、４７はレンズのオーバーラン量を設定するた
めの切換えスイッチ、４８はレンズ側に各種コマンド、
または、データを送信し、レンズ側そのものを制御して
いるカメラ、４９はレンズ、５０はカメラ４８に組み込
まれている減速器、５１はカメラ４８に組み込まれてい
るオートフォーカス用の測距ユニットである。

【００８６】また、この図１４においても、実線は電気
的な連結を意味し、点線は機械的連結を意味するもので
ある。

【００８７】カメラマイコン４０は外部操作によりオー
トフォーカス開始の指示がなされると、レンズマイコン
４６にデータ送信の要求を出し、又測距ユニット５１に
より測距操作を開始させる。

【００８８】レンズマイコン４６は上記の要求に応じて
レンズデータをカメラマイコン４０に送信し、又レンズ
内の切換えスイッチ４７の状態を確認して、内部のデー
タテーブルと照らし合わせてオーバーラン量を導き出
し、これをカメラマイコン４０に送信する。

【００８９】カメラマイコン４０は測距が終了すると、
上記のレンズデータとオーバーラン量を基にレンズ駆動
量を演算し、ドライバ回路４５を介してモータ４４を駆
動する。このモータ４４の動力は、減速器５０，マウン
ト連結器，レンズ側減速器４３を介してフォーカスユニ
ット４１を駆動させる力として作用する。そして、レン
ズ駆動量が「０」以下になると、レンズ駆動を終了す
る。

【００９０】次に、図１５のフローチャートにより、上
記のレンズ４９及びカメラ４８（レンズマイコン４６及
びカメラマイコン４０）での動作の詳細な説明を行う。

【００９１】カメラ４８に外部操作によりオートフォー
カス開始の命令がなされると、カメラマイコン４０はレ
ンズマイコン４６に接点を介してデータの送信要求コマ
ンドを送信し、また、測距ユニット５１を働かせる（ス
テップ８０１）。レンズマイコン４６はレンズ４９内の
切換えスイッチ４７から設定値Ｃを読み取り（ステップ
８０２）、内部のデータテーブルからオーバーラン量Ｋ
を導き出す（ステップ８０３）。そして、レンズマイコ
ン４６はレンズデータＤ，オーバーラン量Ｋの順にカメ
ラマイコン４０に送信する（ステップ８０４，８０
５）。

【００９２】カメラマイコン４０は測距ユニット５１か
らの出力と上記のレンズデータを基に関数ｆでレンズ駆
動量Ｖを計算し、更にレンズ駆動量Ｖからオーバーラン
量Ｋを差し引き、これを新たなレンズ駆動量Ｖとし（ス
テップ８０６）、フォーカスレンズ４１の駆動を開始す
る（ステップ８０７）。次いで、カメラマイコン４０は
エンコーダ４２の出力を常に監視し（ステップ８０
８）、出力がＨｉ→Ｌｏ、又は、Ｌｏ→Ｈｉに切り換わ
ったら、「Ｖ−１」なる演算をする（ステップ８０
９）。そして、レンズ駆動量Ｖが「０」以下かどうかを
確認し（ステップ８１０）、これ（Ｖ≦０）を確認した
ら、カメラマイコン４０はレンズ駆動を終了する（ステ
ップ８１１）。

【００９３】以上の各実施例によれば、レンズ内に、各
種履歴やデータを記憶ＥＥＰＲＯＭ、又は、オーバーラ
ン量を選択させるための切換えスイッチ等を組み込み、
レンズの長期的使用に伴う機械的な誤差要因を予め予想
し、自動的に補正、または、補正のメンテナンスを簡略
化することで、常に初めのに使用状態を維持することが
可能である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカスレンズの駆動量を補正する為の情報を記憶す
る記憶手段と、駆動量検知手段の出力と前記記憶手段に
記憶された情報に基づいて駆動手段を制御すると共に、
この際に駆動手段によりフォーカスレンズを所定量駆動
させたときの駆動量検知手段の出力と所定量との演算結
果を次回の駆動時の補正の為の情報として、前記記憶手
段に記憶させる制御手段とを設け、また、フォーカスレ
ンズの駆動量を検知する駆動量検知手段と、予め記憶さ
れたフォーカスレンズの駆動量の補正値を選択する選択
手段と、該選択手段にて選択される補正値と駆動量検知
手段の出力とに基づいて駆動手段を制御する制御手段と
を設け、該装置の使用状態を示した履歴情報を順次記憶
していき、機械的劣化状態を予測してその状態によって
フォーカスレンズの駆動量を変化させたり、又は、フォ
ーカスレンズの駆動量を変化させるための補正値を予め
記憶しておき、外部から任意に選択して、フォーカスレ
ンズの駆動量を変化させるようにしている。

【００９５】よって、該装置の長期的使用に伴う機械的
な誤差要因を予め予想し、自動的に補正したり、又は、
補正のメンテナンスを簡略化することで、使用初期の状
態を維持し、常に正確なオートフォーカスを実現可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるオートフォーカ
ス装置を具備したカメラシステムの構成を示すブロック
図である。

【図２】図１のレンズマイコンの、オーバーラン量の平
均値を記憶させるタイプの動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】図４の動作にて用いられる累積時間データテー
ブルを示す図である。

【図４】図１のレンズマイコンの、フォーカスレンズの
累積時間を記憶させるタイプの動作を示すフローチャー
トである。

【図５】図６の動作にて用いられる累積駆動回数データ
テーブルを示す図である。

【図６】図１のレンズマイコンの、フォーカスレンズの
累積駆動回数を記憶させるタイプの動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】本発明の第２の実施例におけるオートフォーカ
ス装置を具備したカメラシステムの構成を示すブロック
図である。

【図８】図７のレンズ及びカメラマイコンの、オーバー
ラン量の平均値を記憶させるタイプの動作を示すフロー
チャートである。

【図９】図７のレンズ及びカメラマイコンの、フォーカ
スレンズの累積時間を記憶させるタイプの動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】図７のレンズ及びカメラマイコンの、フォー
カスレンズの累積駆動回数を記憶させるタイプの動作を
示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施例におけるオートフォー
カス装置を具備したカメラシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図１２】図１３の動作にて用いられる累積オーバーラ
ンデータテーブルを示す図である。

【図１３】図１１のレンズマイコンの、切換えスイッチ
の設定状態でオーバーラン量を決定するタイプの動作を
示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第４の実施例におけるオートフォー
カス装置を具備したカメラシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図１５】図１４のレンズ及びカメラマイコンの、切換
えスイッチの設定状態でオーバーラン量を決定するタイ
プの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，１１，３１，４１フォーカスユニット２，１２，３２，４２エンコーダ４，１４，３４，４４モータ６，１６，３６，４６レンズマイコン７，１７ＥＥＰＲＯＭ８，１９，３８，４９レンズ９，１８，３９，４８カメラ３７，４７切換えスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォーカスレンズと、該フォーカスレン
ズの駆動を行う駆動手段と、前記フォーカスレンズの駆
動量を検知する駆動量検知手段と、フォーカスレンズの
使用状態を示した履歴情報を記憶する記憶手段と、前記
駆動量検知手段の出力と前記記憶手段に記憶された情報
に基づいて前記駆動手段を制御すると共に、この際に駆
動手段によりフォーカスレンズを所定量駆動させたとき
の前記駆動量検知手段の出力と所定量との演算結果を次
回の駆動時に用いる履歴情報として、前記記憶手段に記
憶させる制御手段とを備えたオートフォーカス装置。
【請求項２】制御手段は、駆動量検知手段の出力から
記憶手段に記憶された情報を基に得られる補正値を減算
した値をレンズ駆動量として、駆動手段に出力する手段
であることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカ
ス装置。
【請求項３】次回の駆動時の履歴情報は、駆動手段に
よりフォーカスレンズを所定量駆動させたときの駆動量
検知手段の出力と所定量との減算結果と、該装置の使用
累積時間又は該装置の累積駆動回数の少なくとも何れか
一方の情報であることを特徴とする請求項１記載のオー
トフォーカス装置。
【請求項４】フォーカスレンズと、該フォーカスレン
ズの駆動を行う駆動手段と、前記フォーカスレンズの駆
動量を検知する駆動量検知手段と、予め記憶されたフォ
ーカスレンズの駆動量の補正値を選択する選択手段と、
該選択手段にて選択される補正値と前記駆動量検知手段
の出力とに基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたオートフォーカス装置。
【請求項５】制御手段は、駆動量検知手段の出力から
選択手段にて選択された補正値を減算した値をレンズ駆
動量として、駆動手段に出力する手段であることを特徴
とする請求項４記載のオートフォーカス装置。