JPH05306127A

JPH05306127A - 吸着フィンガ−の位置決め装置

Info

Publication number: JPH05306127A
Application number: JP13567392A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Baba; 剛馬場
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1993-11-19
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2636116B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ガラス素材の搬入およびガラス成形品の搬出
に際して、吸着フィンガ−の型挿入部と、成形用胴型と
の相対位置規制を行うことで、プレス成形の作業過程
で、その都度、位置決めの誤差修正を行えるようにし、
しかも、ここで採用する水平コンプライアンス用の板ば
ね、ブロックの結合をガタのない構成にした吸着フィン
ガ−の位置決め装置を提供する。【構成】吸着フィンガ−は、吸着ハンド（４０２）の
先端に水平コンプライアンスばね手段（４１０）を介し
て型挿入部材（４２０）を保持し、上記型挿入部材（４
２０）に吸着パッド（４０３）を装備し、かつ、上記型
挿入部材（４２０）に垂直動作で案内される位置決めピ
ン（４４０）を設け、これに対応して成形用胴型側に上
記位置決めピンを案内する位置決め孔を有するガイド部
材（４４１）を装着しており、その水平コンプライアン
スの構造は、コンプライアンス用の板ばねと、上・中・
下三段の保持ブロックとを結合するため、これらの熱膨
張係数よりも大きい熱膨張係数の材質のリベット（４１
４）を用いている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非球面レンズ
などの高精度な光学素子をプレス成形装置で形成する場
合に、ガラス素材の搬入、ガラス成形品の搬出に際して
使用する吸着フィンガ−の位置決め装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、研削・研磨による光学素子加工方
法に代わり、加熱軟化させた光学用成形ガラス素材を成
形型内で直接プレス成形する方法が注目されている。

【０００３】通常、この種の成形には、胴型内で、上記
胴型に摺動する成形用型部材を用いて、軟化状態にある
ガラス素材をプレスし、上記型部材の成形面に対応した
光学機能面を上記ガラス素材に形成するようにした光学
素子のプレス成形装置が用いられる。この場合、上記成
形型内へのガラス素材の搬入、そこからの成形品の搬出
には、吸着フィンガ−が使用される。上記吸着フィンガ
−は、成形型の中に挿入される型挿入部分に吸着パッド
を装備していて、上記型挿入部分に導いた真空負圧で、
上記ガラス素材を吸引し、吸着パッドに吸着・保持する
働きをしており、あるいは、同じく、その真空負圧で、
上記ガラス成形品を吸引し、吸着パッドに吸着・保持す
る働きをしている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、このよう
に、ガラス素材の搬入およびガラス成形品の搬出に用い
られる吸着フィンガ−は、成形型に対する正確な相対位
置を確保して、制御動作する必要があるが、使用状態に
おけるプレス成形装置、特に、成形型近傍の温度、吸着
パッド部分の温度がかなり高いので、常温で正確な位置
合せを行っても、実際には、各部材の熱膨張の影響で、
相当な誤差を生じ、十分な位置決め、および、補正が出
来ない。

【０００５】また、水平コンプライアンス用の板ばね
と、コンプライアンス用ブロックとは、ボルトによって
結合しているが、熱的に膨張、収縮を繰返す間に、上記
ボルトに緩みを生じたり、あるいは、上記ボルトと板ば
ねの穴とのガタにより、水平コンプライアンス全体にガ
タを生じ、吸着フィンガーの挿入に際して、成形型との
位置合せが正確に出来なくなる。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基いてなされたも
ので、ガラス素材の搬入およびガラス成形品の搬出に際
して、吸着フィンガ−の型挿入部と、成形用胴型との相
対位置規制を行うことで、プレス成形の作業過程で、そ
の都度、位置決めの誤差修正を行えるようにし、しか
も、ここで採用する水平コンプライアンス用の板ばね、
ブロックの結合をガタのない構成にした吸着フィンガ−
の位置決め装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
光学素子などのプレス成形装置で、吸着パッドに加わる
負圧により、ガラス素材を吸着・保持し、所要個所に搬
入し、また、上記プレス成形装置で成形されたガラス成
形品を上記吸着パッドに吸着・保持して搬出するための
吸着フィンガ−において、上記吸着フィンガ−は、垂直
軸回りで吸着ハンドを旋回すると共に上記垂直軸方向に
昇降する制御手段を具備し、上記吸着ハンドの先端に水
平コンプライアンスばね手段を介して型挿入部材を保持
し、上記型挿入部材に吸着パッドを装備し、かつ、上記
型挿入部材に垂直動作で案内される位置決めピンを設
け、これに対応して成形用胴型側に上記位置決めピンを
案内する位置決め孔を有するガイド部材を装着してお
り、上記水平コンプライアンスばね手段は、上・中・下
三段の保持ブロックと、上段および中段の保持ブロック
間に架設した一対の板ばねと、上記板ばねとは９０度位
相を替えて中段および下段の保持ブロック間に架設した
一対の板ばねとより構成されており、その水平コンプラ
イアンスの構造は、コンプライアンス用の板ばねと、上
・中・下三段の保持ブロックとを結合するため、これら
の熱膨張係数よりも大きい熱膨張係数の材質のリベット
を用いていることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の吸着フィンガ−の位置決め装
置を、図示の光学素子のプレス成形装置に適用した場合
について具体的に説明する。図示のプレス成形装置は、
図１および図２に示すように、ガラス素材（ガラスブラ
ンク）を成形型１内に装填し、プレス操作機構２の操作
で上記成形型１の可動部（後述）を働かせることによ
り、プレス成形するもので、このプレス成形は、好まし
くは、窒素ガス雰囲気などの不活性ガス雰囲気中で行わ
れる。このために、上記成形型１、プレス操作機構２な
どは、気密構造の成形チャンバ−３内に装備される。

【０００９】上記成形チャンバ−３は、架台１０上に配
置され、ガラス素材の搬入および成形品の搬出のための
出入口３０１にゲ−トバルブ１１を装備していて、これ
を介して外部と連通されている。また、上記架台１０に
は、上記成形チャンバ−３に隣接して成形型交換チャン
バ−１２が配設してあり、この交換チャンバ−１２はゲ
−トバルブ１３を介して、上記成形チャンバ−３に連通
している。

【００１０】また、上記成形チャンバ−３内には、上記
成形型１に対するガラス素材の導入（搬入）および成形
品の導出（搬出）を行うための入換え手段として、吸着
フィンガ−４が装備されている。上記吸着フィンガ−４
は、上記成形チャンバ−３の床を貫通して、外部から上
記成形チャンバ−３内へ垂直に導入した回転軸４０１の
上端に、吸着ハンド４０２を装着し、上記吸着ハンド４
０２の先端に水平コンプライアンスばね手段４１０を介
して型挿入部材４２０を装着したもので、上記型挿入部
材４２０には吸着パッド４０３が設けられている（図３
および図４参照）。上記回転軸４０１は、架台１０に設
けたシリンダ機構１４のピストンロッド１４Ａに回転自
在に連結され、上記ピストンロッド１４Ａの動作で、軸
方向に上下動作されるようになっているとともに、上記
ピストンロッド１４Ａに設けた電動モ−タ１５によりギ
ヤ列１６を介して回転動作されるようになっている。な
お、この実施例では、上記吸着ハンド４０２の上下動作
および水平面での旋回動作を制御する制御手段として、
上記のようなシリンダ機構１４および電動モ−タ１５を
装備したが、他の適当な手段を用いてもよいことは勿論
である。

【００１１】また、特に、この実施例では、上記吸着パ
ッド４０３は、図６に示すように、球形上のガラス素材
（ガラスブランク）Ｇを吸着するコ−ン状の吸着面４０
３Ａ、および、上記吸着面４０３Ａの外周に位置してガ
ラス成形品Ｇ’の周縁を吸着するリング状吸着面４０３
Ｂを具備していて、成形型に対するガラス素材の搬入お
よびガラス成形品の搬出の両方の作業を実行している。
そして、上記型挿入部材４２０内に設けた負圧通路４０
４を、上記吸着パッド４０３のセンタ−部分に連通し、
そこに負圧を掛けることで、上記吸着パッド４０３に真
空・吸引力を作用させることができる。このため、ガラ
ス素材を吸着する時には、吸着面４０３Ａが作用し（図
６（Ａ）参照）、ガラス成形品を吸着する時には、吸着
面４０３Ｂが作用する（図６（Ｂ）参照）。

【００１２】上記水平コンプライアンスばね手段４１０
は、図３および図４に示すように、上・中・下三段の板
状の保持ブロック４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃと、上
段および中段の保持ブロック４１１Ａおよび４１１Ｂ間
において、その前後両端で平行に架設した一対の板ばね
４１２、４１２と、上記板ばね４１２、４１２とは９０
度位相を替えて、中段および下段の保持ブロック４１１
Ｂ、４１１Ｃ間において、その左右両端で平行に架設し
た一対の板ばね４１３、４１３とより構成されている。
特に、この実施例では上記水平コンプライアンス用の板
ばねと、上・中・下三段の保持ブロックとを結合するた
め、リベット４１４を用いる。このリベット４１４は上
記保持ブロックに圧入されており、また、上記板ばねは
上記リベットに嵌合しており、これを変形して、上記板
ばねの抜け方向とリベットの径方向とに関して、ガタを
無くすようになっている。また、上記コンプライアンス
部分が高温に曝されるので、上記リベットと、板ばねお
よびブロックとは、例えば、上記リベットを真鍮、板ば
ねおよびブロックをステンレスなどの材料で構成するこ
とで、熱膨張差を利用して、上述のガタを無くすように
している。

【００１３】なお、真鍮やステンレスの耐熱温度以上
に、成形型およびその雰囲気の温度が上昇することも考
えられるので、この実施例では、上記水平コンプライア
ンスばね手段４１０と型挿入部材４２０との間に、断熱
のためのスペ−サ４３０が設けられている。

【００１４】また、上記型挿入部材４２０の基端側に
は、その下面前後に位置して、垂直動作で案内される２
つの位置決めピン４４０、４４０が設けられており、こ
れに対応して、成形用胴型１００側には、上記位置決め
ピン４４０、４４０を案内する位置決め孔４４１Ａ、４
４１Ｂを有するブロック状のガイド部材４４１が装着さ
れている。なお、上記位置決めピン４４０、４４０の先
端には、水平方向の誘導のためのテ−パ−部が形成され
ている。また、上記位置決め孔の一方、すなわち４４１
Ｂは、熱膨張を考慮して、嵌合時のマッチングのため
に、長孔に形成されている。また、上記型挿入部材４２
０とガイド部材４４１との間には、上下動作量を規制す
る突き当て部材４５０が配置されている。なお、この突
き当て部材４５０は、ここでは、位置決めピン４４０、
４４０の間に位置して、上記型挿入部材４２０の下面に
設けられている。

【００１５】なお、この実施例では、上記型挿入部材４
２０には、吸着パッド４０３を加熱するためのヒ−タ４
６０が埋設してあり、また、上記ヒ−タ４６０による加
熱温度を測定して、制御するための熱電対４７０が装備
してある。また、上記吸着ハンド４０２と型挿入部材４
２０との間には、負圧通路４０４に連通するベロ−ズ部
分４８１を有する真空引き用のホ−ス４８０が配設して
ある。このため、上記水平コンプライアンスばね手段４
１０の調芯動作を妨げることがない。

【００１６】しかして、上記吸着パッド４０３にガラス
素材を吸着した状態で、上記シリンダ機構１４の制御お
よび上記電動モ−タ１５の回転制御に基く上記回転軸４
０１の軸方向動作および回転動作で、上記型挿入部材４
２０を上記成形型１内に導入し、下型部材１０１の成形
面の上にガラス素材を置き、また、成形後は、同じ型挿
入部材４２０を成形型１内に導入し、吸着パッド４０３
で成形品を吸着した状態で、上記回転軸４０１の逆方向
の軸方向動作および回動動作で、上記成形型１内から取
出す。この時、下型部材１０１の成形面へのガラス素材
Ｇのアクセス、あるいは、上記成形面上のガラス成形品
への吸着パッド４０３のアクセスに際しては、垂直動作
の過程で、位置決めピン４４０、４４０が位置決め孔４
４１Ａ、４４１Ｂに誘導され、熱膨張による水平方向の
相対位置ずれを補正することができる。また、この実施
例では、突き当て部材４５０の働きで、垂直方向の動作
量が規制され、熱膨張による垂直方向の誤差も補正でき
る。

【００１７】また、この成形装置では、上記出入口３０
１の下方に位置して、上記架台１０の上に、成形チャン
バ−３に対する上記ガラス素材および成形品の搬入・搬
出手段１７が配置してある。上記搬入・搬出手段１７
は、シリンダ機構１８から上方に延びるピストンロッド
１８Ａに入換えチャンバ−１７１を装着するとともに、
上記入換えチャンバ−１７１の上端に在る開口１７１Ａ
から上下に出入りできる置き台１７２を装備し、上記置
き台１７２を上記入換えチャンバ−１７１内に設けた昇
降手段（例えば、ピストン・シリンダ機構）１７３で昇
降できるようにしてある。

【００１８】しかして、上記成形チャンバ−３に対して
ガラス素材あるいは成形品を搬入・搬出するときには、
置き台１７２にガラス素材を載せた状態で、上記シリン
ダ機構１８の制御により、ピストンロッド１８Ａを上昇
させ、入換えチャンバ−１７１を上昇して、その開口１
７１Ａを上記ゲ−トバルブ１１に気密に接触させる。こ
の状態で、上記入換えチャンバ−１７１内を所定の雰囲
気に置換し、上記ゲ−トバルブ１１を開放して、上記成
形チャンバ−３と入換えチャンバ−１７１とを連通し、
更に、上記昇降手段１７３で、上記置き台１７２を上記
成形チャンバ−３内に導入し、吸着フィンガ−４に対し
てガラス素材の受渡しおよび成形品の受取りを行うので
ある。そして、このあと、上記昇降手段１７３を逆に動
作し、上記置き台１７２を入換えチャンバ−１７１に戻
し、ゲ−トバルブ１１を閉じ、シリンダ機構の働きで、
上記入換えチャンバ−１７１を降下し、上記置き台１７
２からの成形品の取出し、および、そこへの新たなガラ
ス素材の持込みを行うことができる。

【００１９】この実施例では、上記置き台１７２へのガ
ラス素材の持込み、そこからの成形品の取出しには、所
要のロボット１９が用いられる。上記ロボット１９は、
吸着手段などを用いて、ストッカ−２０からガラス素材
を上記置き台１７２へ置き換えると共に、上記置き台１
７２から所要個所へに成形品を持ち出すものである。す
なわち、上記ロボット１９は、Ｘ軸ア−ム１９１、Ｙ軸
ア−ム１９２を有し、上記両ア−ムの働きで、上記Ｙ軸
ア−ム１９２に設けた吸着ハンド１９３をＸ・Ｙ軸方向
に移動操作できるようにしてある。また、上記ストッカ
−２０は、フレ−ム２０Ａ上に電動モ−タ２０Ｂを設
け、その回転軸にパレット２０Ｃを固定したもので、上
記電動モ−タ２０Ｂの駆動で、パレット２０Ｃを旋回
し、上記ロボット１９に対応した個所で、成形品の受取
り、ガラス素材の引き渡しを行うのである。なお、この
実施例では、別に冷却台２１が用意されていて、上記吸
着ハンド１９３で置き台１７２から取出した成形品を一
時的に上記冷却台２１に置き、所望温度まで自然、ある
いは強制冷却する。

【００２０】上述の成形型１は、成形用の胴型１００
に、その中心に対して四方に分散配置された４組の下型
部材１０１および上型部材１０２を上下摺動自在に組み
込んだ、４個取りの構造になっており、上述の吸着パッ
ド４０３によるガラス素材の受け入れ、および、成形品
の取出しのために、上記胴型１００の側部に出入り用の
開口１００Ａを形成している。そして、上記胴型１００
は上記成形チャンバ−３内において、パレット５上に配
置・固定されている。上記パレット５は、上記交換チャ
ンバ−１２内のガイドレ−ル６Ａを介して、上記交換チ
ャンバ−１２から上記ゲ−トバルブ１３を通して上記成
形チャンバ−３内に敷設されたガイドレ−ル６Ｂへと案
内され、上記成形チャンバ−３内のプレス位置に設置さ
れるようになっている。

【００２１】上述のプレス操作機構２は、図１に示すよ
うに、上記プレス位置において、上記ガイドレ−ル６Ｂ
の下側に押上用の操作部材２０１を配置してあり、ま
た、成形型１の上方に、各上型部材１０２に対応して４
個のプレス用の操作部材２０２を配置し、これらを共通
ホルダ−ブロック２０３で保持している。上記操作部材
２０１は、その上端を、上記成形チャンバ−３の底部に
設けた環状の部材２０４を介して、上記成形チャンバ−
３の外部から内部に挿入できる構造になっており、ま
た、その下端を、押上用のシリンダ−機構２０５から上
方に延びるピストンロッド２０６に連結している。ま
た、上記操作部材２０１の上端には、上記下型部材１０
１に共通する突上げ駒２０７が取付けてあって、上記胴
型１００に対して摺動させながら、上記下型部材１０１
を共通に押し上げることができるようになっている。

【００２２】上記操作部材２０２は、上記ホルダ−ブロ
ック２０３の下端に設けた摺動部で案内されて上下に動
作できる状態になっており、上記ホルダ−ブロック２０
３内に設けた弾持機構２０８で、上記ホルダ−ブロック
２０３に対して所定位置まで相対移動できるように、下
向きに弾持されている。なお、この実施例では、上記弾
持機構２０８には、皿ばねを重ねた構造を採用している
が、他の適当な機構、構成のものを採用しても良い。

【００２３】上記ホルダ−ブロック２０３の上端には共
通ロッド２０９が連結してあり、上記共通ロッド２０９
は、上記成形チャンバ−３の天井部を貫通して、その内
部から外部に延びていて、上記成形チャンバ−３の上部
に配置したプレス用のシリンダ−機構２１０から下方に
延びるピストンロッド２１１に連結されている。

【００２４】しかして、上記プレス操作機構２を用い
て、ガラス素材をプレス成形する時には、先ず、上記シ
リンダ機構２１０の働きで、上記ホルダ−ブロック２０
３を上昇させ、上記上型部材１０２を引き上げ、所謂、
型開きをなす。そして、先述の吸着ハンド４０２によ
り、ガラス素材を成形型１内に導入し、再び、上記ホル
ダ−ブロック２０３を下降すると、上記上型部材１０２
は上記ガラス素材上に降下する。その後、更に、上記シ
リンダ機構２１０を稼動し、上記ホルダ−ブロック２０
３を降下すると、上記操作部材２０２が上記上型部材１
０２にプレス圧を加える。上記上型部材１０２が押し切
った後、冷却過程で、シリンダ機構２０５は操作部材２
０１を押上げ、突上げ駒２０７を介して下型部材１０１
を上向きに押圧し、Ｒ面を確保する。また、成形後、上
記シリンダ機構２１０を稼動し、上記ホルダ−ブロック
２０３を上昇すると、上型部材１０２が上昇し、型開き
がなされる。

【００２５】上述の成形型交換チャンバ−１２には、成
形型交換手段７が装備してある。上記成形型交換手段７
は、入換え手段７０１を備えていて、これによって、上
記ガイドレ−ル６Ａに沿って、成形型１を載置・固定し
たパレット５を、上記ゲ−トバルブ１３を介して、成形
チャンバ−３内のガイドレ−ル６Ｂに移送するようにな
っている。

【００２６】上記入換え手段７０１は、上記成形型交換
チャンバ−１２内に延びるロッド７０２の先端に、結合
ハンド７０３を取付けるとともに、その基端部にスラス
トベアリング７０４を介してアクチュエ−タ７０５を装
着しており、また、上記アクチュエ−タ７０５に装備し
たモ−タ７０６によって、Ｌ字クランク７０７を介して
上記ロッド７０２を回動操作できる構成になっており、
また、上記アクチュエ−タ７０５を駆動する時、上記ロ
ッド７０２と平行に配置したガイドレ−ル７０８に沿っ
て上記アクチュエ−タ７０５を移動することで、上記ロ
ッド７０２をその長手方向に移動できるように構成され
ている。

【００２７】しかして、上記モ−タ７０６の動作で、ロ
ッド７０２を回動し、この動作で、上記パレット５に対
する上記結合ハンド７０３の係脱操作をなし、また、上
記アクチュエ−タ７０５の働きで、上記パレット５を、
上記ガイドレ−ル６Ａに沿って移動することができる。
これによって、上記入換え手段７０１の制御により、上
記パレット５を、上記ゲ−トバルブ１３を介して成形チ
ャンバ−３のガイドレ−ル６Ｂにもたらし、プレス操作
機構２のプレス位置にセットし、あるいは、逆に、そこ
から成形型交換チャンバ−１２へと引戻すことができ
る。

【００２８】また、上記成形型交換手段７は、パレット
５を移動するパレット置換手段７１１を備えている。上
記パレット置換手段７１１は、上記ガイドレ−ル６Ａの
長手方向と直交する方向に進退するピストンロッド７１
２Ａを備えたシリンダ機構７１２を、上記成形型交換チ
ャンバ−１２の一側に装備し、また、上記ピストンロッ
ド７１２Ａの先端に、２つのステ−ジ７１３Ａ、７１３
Ｂを有する送り台７１３を装着したものである。そし
て、上記各ステ−ジ７１３Ａ、７１３Ｂには、それぞれ
上述のガイドレ−ル６Ａが装備してある。なお、上記成
形型交換チャンバ−１２の他側には、成形型１の出し入
れのための開口があり、そこに扉１２Ａが装備してあ
る。

【００２９】しかして、予め、扉１２Ａをあけて、上記
シリンダ機構７１２を働かせ、送り台７１３を上記成形
型交換チャンバ−１２の開口から外にせりださせて、例
えば、上記ステ−ジ７１３Ａのガイドレ−ル６Ａ上に、
新たな成形型１を搭載したパレット５を載せ、そして、
上記シリンダ機構７１２を逆に働かせ、上記送り台７１
３を戻して、図２に示すように、シリンダ機構７１２の
ある側に片寄せ、扉１２Ａを閉じて、上記成形型交換チ
ャンバ−１２内のガス置換を行っておくと、この状態で
は、上記ステ−ジ７１３Ｂのガイドレ−ル６Ａが、上記
成形型交換チャンバ−１２の中央（パレット入換え位
置）に位置している。

【００３０】従って、上記入換え手段７０１の働きで、
成形チャンバ−３から、使用済みの成形型１を、これを
載せたパレット５とともに、空のステ−ジ７１３Ｂ上に
取出すことができる。また、その後、上記シリンダ機構
７１２を働かせて、上記成形型交換チャンバ−１２の中
央に上記ステ−ジ７１３Ａを位置させ、再び、上記入換
え手段７０１を働かせることで、ガイドレ−ル６Ａ上か
ら成形チャンバ−３のガイドレ−ル６Ｂへと新たな成形
型１をパレット５とともに、移送でき、プレス操作機構
２のプレス位置にセットすることができる。なお、使用
済みの成形型１は、成形チャンバ−３に対する新たな成
形型１の入換え後、扉１２Ａを開放して、パレット５上
より取出すことができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、吸着フ
ィンガ−が、垂直軸回りで吸着ハンドを旋回すると共に
上記垂直軸方向に昇降する制御手段を具備し、上記吸着
ハンドの先端に水平コンプライアンスばね手段を介して
型挿入部材を保持し、上記型挿入部材に吸着パッドを装
備し、かつ、上記型挿入部材に垂直動作で案内される位
置決めピンを設け、これに対応して成形用胴型側に上記
位置決めピンを案内する位置決め孔を有するガイド部材
を装着しており、上記水平コンプライアンスばね手段
は、上・中・下三段の保持ブロックと、上段および中段
の保持ブロック間に架設した一対の板ばねと、上記板ば
ねとは９０度位相を替えて中段および下段の保持ブロッ
ク間に架設した一対の板ばねとより構成されており、そ
の水平コンプライアンスの構造は、コンプライアンス用
の板ばねと、上・中・下三段の保持ブロックとを結合す
るため、これらの熱膨張係数よりも大きい熱膨張係数の
材質のリベットを用いているので、吸着フィンガ−の型
挿入部と、成形用胴型との相対位置が規制され、プレス
成形の作業過程で、その都度、位置決めの誤差修正を行
え、熱膨張の影響を受けることなく、成形型内へのガラ
ス素材の装填、成形品に対する吸着パッドの吸着・保持
を正確、確実に実施できる。しかも、上述のように、熱
膨張差を利用したリベットを用いるために、板ばねの抜
け方向、リベットの径方向のガタが無くなり、これが原
因となる位置ずれを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すプレス成形装置の概略
正面図である。

【図２】上記プレス成形装置の概略平面図である。

【図３】本発明の要部を示す上面斜視図である。

【図４】本発明の要部を示す下面斜視図である。

【図５】本発明の使用態様を（Ａ）および（Ｂ）で示す
縦断面図である。

【図６】本発明の吸着パッドの使用態様を（Ａ）、
（Ｂ）で示す上面斜視図である。

【符号の説明】

１成形型１００胴型１０１下型部材１０２上型部材２プレス操作機構２０１、２０２操作部材２０３ホルダ−ブロック２０８弾持機構４吸着フィンガ− ４０１回転軸４０２吸着ハンド４０３吸着パッド４０３Ａ、４０３Ｂ吸着面４１０水平コンプライアンスばね手段４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃ保持ブロック４１２、４１３板ばね４１４リベット４２０型挿入部材４３０スペ−サ４４０位置決めピン４４１ガイド部材４４１Ａ、４４１Ｂ位置決め孔４５０突き当て部材Ｇガラス素材Ｇ’ ガラス成形品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学素子などのプレス成形装置で、吸着
パッドに加わる負圧により、ガラス素材を吸着・保持
し、所要個所に搬入し、また、上記プレス成形装置で成
形されたガラス成形品を上記吸着パッドに吸着・保持し
て搬出するための吸着フィンガ−において、上記吸着フ
ィンガ−は、垂直軸回りで吸着ハンドを旋回すると共に
上記垂直軸方向に昇降する制御手段を具備し、上記吸着
ハンドの先端に水平コンプライアンスばね手段を介して
型挿入部材を保持し、上記型挿入部材に吸着パッドを装
備し、かつ、上記型挿入部材に垂直動作で案内される位
置決めピンを設け、これに対応して成形用胴型側に上記
位置決めピンを案内する位置決め孔を有するガイド部材
を装着しており、上記水平コンプライアンスばね手段
は、上・中・下三段の保持ブロックと、上段および中段
の保持ブロック間に架設した一対の板ばねと、上記板ば
ねとは９０度位相を替えて中段および下段の保持ブロッ
ク間に架設した一対の板ばねとより構成されており、そ
の水平コンプライアンスの構造は、コンプライアンス用
の板ばねと、上・中・下三段の保持ブロックとを結合す
るため、これらの熱膨張係数よりも大きい熱膨張係数の
材質のリベットを用いていることを特徴とする吸着フィ
ンガ−の位置決め装置。
【請求項２】上記型挿入部材とガイド部材との間に
は、上下動作量を規制する突き当て部材が配置されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の吸着フィンガ−の
位置決め装置。