JPH05303147A - 光学ユニットのガイド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機の光学ユニットにおいて、読み取りユ
ニットがガイドシャフト上を安定且つ円滑に移動できる
ようにする。 【構成】 光学ユニット１内で、読み取りユニット２
は、その走査時に、一端がガイドシャフト３及びガイド
レール10b に沿って、他端がガイドレール10a 上を沿っ
て移動（走査）する。この際、読み取りユニット２がガ
イドレール10a,10b上を滑らかに移動できるように、ス
ベリ材11a,11b が設けられている。そしてガイドシャフ
ト３には、ガイドシャフト保持板５の内側でスベリ材６
とスベリ材７とが、押圧バネ８により押圧されている
が、ここで押圧調整ビス９により押圧バネ８の押圧力を
調整することにより、ガイドシャフト３との間でのガタ
を無くすことができ、同時に走査時の負荷の調整もで
き、読み取りユニット２の読み取り時のブレ（変動）を
無くすことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機に関し、特にそ
の光学ユニットのガイド支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機には、原稿を走査できるよ
うに読取りユニットがガイド支持装置によりガイドシャ
フト上を移動可能に構成された光学ユニットを備えたも
のがある。図６及び図７にこのような従来の光学ユニッ
トを示す。

【０００３】図６及び図７にあるように、光学ユニット
21内において、読み取りユニット22の走査時に、該読み
取りユニット22は、ガイドシャフト23に沿って移動す
る。ここで、読み取りユニット22の一端には、ガイドシ
ャフト23上を滑るようにスベリ材24が設けられており、
また他端にはガイドレ−ル28上を滑るようにスベリ材27
が設けられている。この結果、読み取りユニット22をガ
イドシャフト23に沿って移動させつつ、テ−ブルガラス
25上に置いた原稿を、コピ−ランプ26により照明するこ
とにより読み取ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、複写機の分野
では、高画質化の要請が強い。

【０００５】しかしながら、上述した従来の光学ユニッ
トによれば、図７に示すようにガイドシャフト23とスベ
リ材24の間にはスキ間ｄが出来る為、読み取りユニット
22の移動時、即ち原稿読み取り時にブレ（変動）が発生
して、読み取りの際に画質が低下してしまう。

【０００６】このため実開昭57-54159号公報では、ガイ
ドシャフト23と保持及びガイドの役割をするスベリ材24
との間のスキ間ｄが走査時のブレの要因となることに鑑
み、そのスキ間を無くせば、ガタが無くなりブレ（変
動）の発生を無くすことが出来るものとして、図８及び
図９に示すように、ガイドロッド111 に対して弾性押圧
するダンパー113 により圧接することによりブレを防止
する光学系駆動装置を提案している。しかしながらこの
従来技術によれば、ダンパー113 の押圧力が常に一定で
圧接させるには無理がある。このため実際には、読み取
りユニット109 には、図９では左右、図８では、上下へ
のふらつき（ガタツキ）が発生し、読み取り画像のブレ
となって、画質に悪影響を及ぼしてしまう。

【０００７】本発明は上述した従来の問題点に鑑み成さ
れたものであり、読み取りユニットの安定且つ円滑な移
動を可能ならしめる光学ユニットのガイド支持装置を提
供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の光学ユニットの
ガイド支持装置は上述の課題を解決するために、光学ユ
ニット内に走査方向に沿って設けられたガイドシャフト
に対して読み取りユニットを移動可能に支持するための
光学ユニットのガイド支持装置であって、ガイドシャフ
トに当接する位置において読み取りユニットの案内ガイ
ド部に設けられたスベリ材と、スベリ材をガイドシャフ
トに弾性的に押圧する押圧手段と、押圧手段の押圧力を
調整する調整手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の光学ユニットのガイド支持装置によれ
ば、スベリ材は、ガイドシャフトに当接する位置におい
て読み取りユニットの案内ガイド部に設けられており、
押圧手段は、スベリ材をガイドシャフトに弾性的に押圧
する。ここで、調整手段は、押圧手段の押圧力を調整す
るように構成されているので、該調整手段を用いて、押
圧手段による押圧力を適度な値に調整することができ、
即ち該押圧力が、弱すぎてガタツキが発生することや、
強すぎて摩擦力が多きくなりスムーズな動きが得られな
いといった事態を防ぐことができるようになる。この結
果、上下、左右方向への揺れも防止でき、読み取りユニ
ットの安定且つ円滑な移動が可能となる。

【００１０】次に示す本発明の実施例から、本発明のこ
のような作用がより明らかにされ、更に本発明の他の作
用が明らかにされよう。

【００１１】

【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例である複写機に
備えられる光学ユニットの断面図であり、図２は、その
側面図である。

【００１３】図１及び図２において、光学ユニット１
は、読み取りユニット２、ガイドシャフト３、テ−ブル
ガラス４、ガイドシャフト保持板５を備えている。光学
ユニット１内で、読み取りユニット２は、駆動ワイヤ12
及び駆動プ−リ13によりガイドシャフト３上を移動する
ように構成されている。

【００１４】より具体的には、図１に示すように、光学
ユニット１内で、読み取りユニット２は、その走査時
に、一端がガイドシャフト３及びガイドレール10b に沿
って、他端がガイドレール10a 上を沿って移動（走査）
する。この際、読み取りユニット２がガイドレール10a,
10b 上を滑らかに移動できるように、スベリ材11a,11b
が設けられている。

【００１５】そしてガイドシャフト３には、ガイドシャ
フト保持板５の内側でスベリ材６とスベリ材７とが、押
圧手段の一例たる押圧バネ８により押圧されているが、
ここで調整手段の一例たる押圧調整ビス９により押圧バ
ネ８の押圧力を調整することにより、ガイドシャフト３
との間でのガタを無くすことができ、同時に走査時の負
荷の調整もでき、読み取りユニット２の読み取り時のブ
レ（変動）を効果的に無くすことが出来る。

【００１６】従って、テーブルガラス４の上においた原
稿をコピーランプ14により照明し、駆動プ−リ13により
駆動ワイヤ12を介して、読み取りユニット２を、そのブ
レを防止しながら移動即ち走査させることができる。

【００１７】このように構成される本実施例の光学ユニ
ットの、より詳細な構成の一例を、図３に断面図で示
す。

【００１８】図３において光学ユニット１の上面には、
光透過部材であるガラスから成る原稿載置台たるテ−ブ
ルガラス４と、シート原稿を搬送しながら画像を読み取
らせるＡＤＦ部36とが設けられている。テ−ブルガラス
４には、シート原稿、ＢＯＯＫ（本）の見開きに対応
し、オペレータが一枚ずつ、手業によりセットする。そ
して必要に応じて、開閉原稿カバー（図示せず）を操作
する。又、ＡＤＦ部36は、シート原稿のみに対応し、複
数枚の原稿を１度にセットすれば、１枚ずつ自動的に読
み取り部へ搬送する装置である。

【００１９】このテ−ブルガラス４とＡＤＦ部36との下
方には、原稿画像を読み取り、電気信号に変換する読み
取りユニット２があって、プーリ13a 、プーリ13b の間
で左右に移動しながら、原稿を走査するようになってい
る。

【００２０】この読み取りユニット２は、原稿をガラス
をはさんで露光する光源たるコピ−ランプ14、リフレク
タ、原稿からの反射光像をレンズを通してＣＣＤへと導
くための複数枚のミラー、ＣＣＤへ光像を集光するレン
ズ、ＣＣＤにより得られたアナログデータを、デジタル
信号に変換し、出力する処理部などから成る。

【００２１】シート原稿に対応し、ＡＤＦ部36で原稿を
読み取る場合は、図３において光学ユニット１の左端に
読み取りユニット２を移動させ、ＡＤＦ部36のガラス下
の所定の位置に位置決めして、停止させる。

【００２２】又、原稿台上の原稿を読み取る場合は、読
み取りユニット２を光学ユニット１の右端をホームポジ
ションとして、ガイドシャフト３に沿って左側へ移動
し、原稿台下の範囲内で移動する。

【００２３】読み取りユニット２は、プ−リ13a,13b 及
び読み取りユニット２に張架された駆動ワイヤ12によ
り、プ−リ13a を駆動すれば、各モードに応じて、ガイ
ドシャフト３に沿って必要な動きをする。

【００２４】読み取りユニット２により、読み取られた
画像データは、ＣＣＤ処理部により光信号に変換され、
光ファイバ15により、レーザー記録部の画像処理部へと
送られる。尚、受光コネクタ基板16上に設けられてお
り、光ファイバ15に光学的接続された受光コネクタ17を
介して、かかる光ファイバ15からレ−ザ記録部への光信
号の送信を行う。

【００２５】図４にこのように構成された光学ユニット
を備えてなるディジタル複写機の一例を示す。

【００２６】同図に示すように、ディジタル複写機30に
は、図１の光学ユニット１を含んで構成されたスキャナ
部31、レーザプリンタ部32、多段給紙ユニット33及びソ
ータ34が備えられている。

【００２７】スキャナ部31は、図１のテ−ブルガラス４
の一例たる透明ガラスから成る原稿載置台35、両面対応
自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）36及び、図１の読み取り
ユニット２の一例たるスキャナユニット40から構成され
ている。

【００２８】尚、綴じ込み部を有する例えば本を原稿載
置台35に置くときには、本の端部をＲＡＤＦ36に当接さ
せることにより、ＲＡＤＦ36は本を置く際の基準部とな
る。多段給紙ユニット33は、第１カセット51、第２カセ
ット52、第３カセット53及び選択により追加可能な第４
カセット55を有している。

【００２９】多段給紙ユニット33では、各段のカセット
に収容された用紙の上から用紙が１枚ずつ送り出され、
レーザプリンタ部32へ向けて搬送される。

【００３０】ＲＡＤＦ36は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット
40へ送給して、オペレータの選択に応じて原稿の片面又
は両面をスキャナユニット40に読み取らせるように構成
されている。

【００３１】スキャナユニット40は原稿を露光するラン
プリフレクタアセンブリ41、原稿からの反射光像を光電
変換素子（ＣＣＤ）42に導くための複数の反射ミラー4
3、及び原稿からの反射光像をＣＣＤ42に結像させるた
めのレンズ44を含んでいる。

【００３２】スキャナ部31は、原稿載置台35に載置され
た原稿を走査する場合には、原稿載置台35の下面に沿っ
てスキャナユニット40が移動しながら原稿画像を読み取
るように構成されており、ＲＡＤＦ36を使用する場合に
は、ＲＡＤＦ36の下方の所定位置にスキャナユニット40
を停止させた状態で原稿を搬送しながら原稿画像を読み
取るように構成されている。

【００３３】原稿画像をスキャナユニット40で読み取る
ことにより得られた画像データは、図示していない後述
する画像処理部へ送られ各種処理が施された後、画像処
理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ
内の画像データをレーザプリンタ部32に与えて用紙上に
画像を形成する。

【００３４】レーザプリンタ部32は、手差し原稿トレイ
45、レーザ書き込みユニット46及び画像を形成するため
の電子写真プロセス部47を備えている。

【００３５】レーザ書き込みユニット46は、上述のメモ
リからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導体
レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、
等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部47の
感光体ドラム48上で等速度偏向されるように補正するｆ
−θレンズ等を有している。

【００３６】電子写真プロセス部47は、周知の態様に従
い、感光体ドラム48の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器49を配置し
て成っている。

【００３７】定着器49より画像が形成されるべき用紙の
搬送方向下流側には搬送路50が設けられており、搬送路
50はソータ34へ通じている搬送路57と多段給紙ユニット
33へ通じている搬送路58とに分岐している。

【００３８】搬送路58は多段給紙ユニット33において分
岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路50a 及び
両面／合成搬送路50b が設けられている。

【００３９】反転搬送路50a は、原稿の両面を複写する
両面複写モードにおいて、用紙の裏表を反転するための
ものであり、片面コピ−を終えた用紙を反転させる。両
面／合成搬送路50b は、両面複写モードにおいて反転搬
送路50a から感光体ドラム48の画像形成位置まで用紙を
搬送したり、用紙の片面に異なる原稿の画像や異なる色
のトナーで画像を形成する合成複写を行う片面合成複写
モードにおいて用紙を反転することなく感光体ドラム48
の画像形成位置まで搬送するための搬送路である。

【００４０】多段給紙ユニット33は共通搬送路56を含ん
でおり、共通搬送路56は第１カセット51、第２カセット
52及び第３カセット53からの用紙を電子写真プロセス部
47に向かって搬出するように構成されている。

【００４１】共通搬送路56は電子写真プロセス部47へ向
かう途中で第４カセット55からの搬送路59と合流して搬
送路60に通じている。

【００４２】搬送路60は両面／合成搬送路50b 及び手差
し原稿トレイ45からの搬送路61と合流点62で合流して静
電写真プロセス部47の感光体ドラム48と転写器との間の
画像形成位置へ通じるように構成されており、これら３
つの搬送路の合流点62は画像形成位置に近い位置に設け
られている。

【００４３】従って、レーザ書き込みユニット46及び電
子写真プロセス部47において、上述のメモリから読み出
された画像データは、レーザ書き込みユニット46によっ
てレーザ光線を走査させることにより感光体ドラム48の
表面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像
化されたトナー像は多段給紙ユニット33から搬送された
用紙の面上に静電転写され定着される。このようにして
画像が形成された用紙は定着器49から搬送路50及び57を
介してソータ34へ送られたり、搬送路50及び58を介して
反転搬送路50a へ搬送される。

【００４４】次に、第１実施例のディジタル複写機30に
含まれている画像処理部の構成及び機能を説明する。

【００４５】図５は図４のディジタル複写機30に含まれ
ている画像処理部のブロック構成図である。

【００４６】ディジタル複写機30に含まれている画像処
理部は、画像データ入力部70、画像処理部71、画像デー
タ出力部72、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から
構成されるメモリ73及び中央処理演算装置（ＣＰＵ）74
を備えている。

【００４７】画像データ入力部70はＣＣＤ部70a 、ヒス
トグラム処理部70b 及び誤差拡散処理部70c を含んでい
る。

【００４８】画像データ入力部70は図４のＣＣＤ42から
読み込まれた原稿の画像データを２値化変換して、２値
のディジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差
拡散法により画像データを処理して、メモリ73に一旦記
憶するように構成されている。

【００４９】即ち、ＣＣＤ部70a では、画像データの各
画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換された
後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、25
6 階調（８ビット）のディジタル信号としてヒストグラ
ム処理部70b へ出力される。

【００５０】ヒストグラム処理部70b では、ＣＣＤ部70
a から出力されたディジタル信号が256 階調の画素濃度
別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）が得られ
ると共に、必要に応じて、得られたヒストグラムデータ
はＣＰＵ74へ送られ、又は画素データとして誤差拡散処
理部70c へ送られる。

【００５１】誤差拡散処理部70c では、擬似中間調処理
の一種である誤差拡散法、即ち２値化の誤差を隣接画素
の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部70a か
ら出力された８ビット／画素のディジタル信号が１ビッ
ト（２値）に変換され、原稿における局所領域濃度を忠
実に再現するための再配分演算が行われる。

【００５２】画像処理部71は多値化処理部71a 及び71b
、合成処理部71c 、濃度変換処理部71d 、変倍処理部7
1e 、画像プロセス部71f 、誤差拡散処理部71g 並びに
圧縮処理部71h を含んでいる。

【００５３】画像処理部71は、入力された画像データを
オペレータが希望する画像データに最終的に変換する処
理部であり、メモリ73に最終的に変換された出力画像デ
ータとして記憶されるまで、この処理部にて処理するよ
うに構成されている。但し、画像処理部71に含まれてい
る上述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、
機能しない場合もある。

【００５４】即ち、多値化処理部71a 及び71b では、誤
差拡散処理部70c で２値化されたデータが再度256 階調
に変換される。

【００５５】合成処理部71c では、画素毎の論理演算、
即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に
行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ73に
記憶されている画素データ及びパターンジェネレータ
（ＰＧ）からのビットデータである。

【００５６】濃度変換処理部71d では、256 階調のディ
ジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。

【００５７】変倍処理部71e では、指示された変倍率に
応じて、入力される既知データにより補間処理を行うこ
とによって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃
度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変
倍処理される。

【００５８】画像プロセス部71f では、入力された画素
データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽出
等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００５９】誤差拡散処理部71g では、画像データ入力
部70の誤差拡散処理部70c と同様な処理が行われる。

【００６０】圧縮処理部71h では、ランレングスという
符号化により２値データが圧縮される。又、画像データ
の圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した
時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００６１】画像データ出力部72は復元部72a 、多値化
処理部72b 、誤差拡散処理部72c 及びレーザ出力部72d
を含んでいる。

【００６２】画像データ出力部72は、圧縮状態でメモリ
73に記憶されている画像データを復元し、もとの256 階
調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調表現と
なる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部72d へ
データを転送するように構成されている。

【００６３】即ち、復元部72a では、圧縮処理部71h に
よって圧縮された画像データが復元される。

【００６４】多値化処理部72b では、画像処理部71の多
値化処理部71a 及び71b と同様な処理が行われる。誤差
拡散処理部72c では、画像データ入力部70の誤差拡散処
理部70c と同様な処理が行われる。

【００６５】レーザ出力部72d では、図に示していない
シーケンスコントローラからの制御信号に基づき、ディ
ジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換さ
れ、レーザがオン／オフ状態となる。

【００６６】尚、画像データ入力部70及び画像データ出
力部72において扱われるデータは、メモリ73の容量の削
減のため、基本的には２値データの形でメモリ73に記憶
されているが、画像データの劣化を考慮して４値のデー
タの形で処理することも可能である。

【００６７】以上のように本実施例によれば、スベリ材
６は、ガイドシャフト３に当接する位置において読み取
りユニット２の案内ガイド部に設けられており、押圧バ
ネ８は、スベリ材６及び７をガイドシャフト３に弾性的
に押圧し、調整ビス９は、押圧バネ８の押圧力を調整す
るように構成されているので、該調整ビス９を用いて、
押圧バネ８による押圧力を適度な値に調整することがで
き、即ち該押圧力が、弱すぎてガタツキが発生すること
や、強すぎて摩擦力が多きくなりスムーズな動きが得ら
れないといった事態を防ぐことができるようになり極め
て有利である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、スベリ材は、ガイドシャフトに当接する位置におい
て読み取りユニットの案内ガイド部に設けられており、
押圧手段は、スベリ材をガイドシャフトに弾性的に押圧
し、調整手段は、押圧手段の押圧力を調整するように構
成されているので、該調整手段を用いて、押圧手段によ
る押圧力を適度な値に調整することができ、即ち該押圧
力が、弱すぎてガタツキが発生することや、強すぎて摩
擦力が多きくなりスムーズな動きが得られないといった
事態を防ぐことができるようになる。この結果、上下、
左右方向へのゆれも防止でき、読み取りユニットの安定
且つ円滑な移動が可能となる。

【００６９】従って、本発明のガイド支持装置を用いる
ことにより、高速走査でも読み取りユニットの安定した
移動が可能であり、サービス性も良く、高画質の複写機
等を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機に備えられる光
学ユニットの断面図である。

【図２】図１の光学ユニットの側面図である。

【図３】図１の光学ユニットのより詳細な構成を示す側
面図である。

【図４】図１の光学ユニットを備えてなるディジタル複
写機の全体構成を示す断面図である。

【図５】図４の画像処理部のブロック構成図である。

【図６】従来の光学ユニットの一例の断面図である。

【図７】図６の光学ユニットのガイド支持装置の拡大断
面図である。

【図８】従来の光学ユニットの他の一例の断面図であ
る。

【図９】従来の光学ユニットの更に他の一例の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 光学ユニット ２ 読み取りユニット ３ ガイドシャフト ４ テ−ブルガラス ５ ガイドシャフト保持板 ６、７ スベリ材 ８ 押圧バネ ９ 押圧調整ビス 12 駆動ワイヤ12 13 駆動プ−リ 10a 、10b ガイドレール 11a 、11b スベリ材 14 コピーランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ユニット内に走査方向に沿って設け
   られたガイドシャフトに対して読み取りユニットを移動
   可能に支持するための光学ユニットのガイド支持装置で
   あって、前記ガイドシャフトに当接する位置において読
   み取りユニットの案内ガイド部に設けられたスベリ材
   と、該スベリ材を前記ガイドシャフトに弾性的に押圧す
   る押圧手段と、該押圧手段の押圧力を調整する調整手段
   とを備えたことを特徴とする光学ユニットのガイド支持
   装置。