JPH05302344A - 油圧式建設機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全装置の作動時にエンジン回転数を低下さ
せ、安全装置が作動していることを運転者の聴覚に対し
て訴えることで明確にし、運転者の感違いによる事故を
防止し、安全性を向上し、かつ安全装置作動時の燃料消
費量を低減することを目的とする。 【構成】 切換装置１３からの信号が安全装置１２に入
ると安全装置１２が作動し、操作レバ−８を操作しても
方向切換弁７は作動しないようにし、同時に切換装置１
３からの信号がスロットル装置９，回転数検出器３から
の信号を処理する制御装置１０に入り、この制御装置１
０により燃料噴射量制御装置１１に指令し、噴射ポンプ
制御装置２を動かし、スロットル装置９で設定されてい
るエンジン回転数よりも低い設定回転数となるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式建設機械におい
て、運転者の乗り降り時、或いは外部作業者との連絡時
等の安全性を確保する為の安全装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧式建設機械においては、運転者の乗
り降り時等の安全を確保するため、作業機レバ−を操作
しても作業機が作動しない様にする安全装置が設けられ
ている。運転者は安全装置の作動を安全装置を作動する
為のレバ−，スイッチ等の位置や表示装置等の視覚のみ
で認識している為、運転者の見間違いにより安全装置が
作動していないのに作動していると思い込み、作業機レ
バ−を操作して事故を引き起す危険性があった。又、安
全装置が作動している間は、作業していないのにエンジ
ン回転数は変化しないので燃料の無駄が発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】安全装置の作動時にエ
ンジン回転数を低下させ、安全装置が作動していること
を運転者の聴覚に対して訴えることで明確にし、運転者
の感ちがいによる事故を防止し、安全性を向上させ、か
つ安全装置作動時の燃料消費量を低減可能にすることを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】切換装置１３からの信号
が安全装置１２に入ると安全装置１２が作動し、操作レ
バ−８を操作しても方向切換弁７は作動しないように
し、同時に切換装置１３からの信号がスロットル装置
９，回転数検出器３からの信号を処理する制御装置１０
に入り、この制御装置１０により燃料噴射量制御装置１
１に指令し、噴射ポンプ制御装置２を動かし、スロット
ル装置９で設定されているエンジン回転数よりも低い設
定回転数とする（スロットル＞設定回転）、逆にスロッ
トル＜設定回転の場合は変化しないようにした。

【０００５】

【実施例】図１は油圧式建設機械の制御装置を示す図で
ある。図において１はエンジン、２は燃料噴射ポンプ制
御装置、３はエンジンの回転数検出器である。４はエン
ジンによって駆動される可変容量油圧ポンプ、５は油圧
ポンプのレギュレ−タ、６は油圧ポンプからの圧油によ
って作動する複数のアクチュエ−タである。７は油圧ポ
ンプ４とアクチュエ−タ６の間に設けられた方向切換
弁、８はアクチュエ−タ６に応じて設けられた操作レバ
−で、レギュレ−タ、方向切換弁を操作し、アクチュエ
−タに作動を指令する。

【０００６】９はエンジンの回転数を制御するスロット
ル装置、１０はスロットル装置９、回転数検出器３から
の信号を処理する制御装置、１１は制御装置１０からの
信号で燃料噴射ポンプ制御装置を制御する燃料噴射量制
御装置、１２は作業機の作動を可能にしたり不可能にし
たりする安全装置、１３は安全装置を切り換える切換装
置である。

【０００７】

【作動】

安全装置作動時：安全装置への切換装置１３からの信号
が安全装置１２に入ると安全装置が作動し、操作レバ−
８を操作しても切換弁７は作動せず、結果としてアクチ
ュエ−タ６は作動不可能となる。同時に切換装置１３か
らの信号は制御装置１０に入り、この制御装置１０は燃
料噴射量制御装置１１に指令し、噴射ポンプ制御装置２
を動かし、スロットル装置９で設定されているエンジン
回転数よりも低い設定回転数とする（スロットル＞設定
回転）。逆にスロットル＜設定回転の場合は変化しな
い。この場合、より省エネを計る為、ポンプレギュレ−
タでポンプ傾転を最小とすればより省エネ効果が大きく
なる。 安全装置解除時：作動時とは逆に切換装置１３からの解
除信号で安全装置１２は解除され、作業機は作動可能と
なる。同時に制御装置１０は燃料噴射量制御装置１１に
指令し、噴射ポンプ制御装置２を動かし、制御装置１０
で設定されている回転数に復帰する。

【０００８】

【効果】安全装置の作動と共に、エンジン回転数を変化
させることで安全装置１３の作動を視覚以外にも聴覚に
よって運転者により明確に認識させ、感違いによる事故
の発生を未然に防止し、かつ安全装置の作動している間
の燃料消費量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧建設機械の制御回路を示す。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 噴射ポンプ制御
装置 ３ 回転数検出器 ４ 可変容量油圧ポ
ンプ ５ レギュレ−タ ６ アクチュエ−タ ７ 方向切換弁 ８ 操作レバ− ９ スロットル装置 10 制御装置 11 燃料噴射量制御装置 12 安全装置 13 切換装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切換装置(13)からの信号が安全装置(12)
   に入ると安全装置(12)が作動し、操作レバ−(８)を操作
   しても方向切換弁(７)は作動しないようにし、同時に切
   換装置(13)からの信号がスロットル装置(９)，回転数検
   出器(３)からの信号を処理する制御装置(10)に入り、こ
   の制御装置(10)により燃料噴射量制御装置(11)に指令
   し、噴射ポンプ制御装置(２)を動かし、スロットル装置
   (９)で設定されているエンジン回転数よりも低い設定回
   転数となるようにした油圧式建設機械の安全装置。