JPH0530044Y2

JPH0530044Y2 -

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Publication number: JPH0530044Y2
Application number: JP14246188U
Authority: JP
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1993-07-30
Anticipated expiration: 2003-07-30
Also published as: JPH0264555U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、連続用紙処理装置に関し、特に、プ
リンタやスリツタ装置等の用紙を連続状態のまま
で処理する装置から順次排出される連続用紙を、
引き続いて処理を行うデイタツチヤ等の処理装置
に、いずれか一方の装置の処理速度を基準として
適合させた移送速度で移送することができる連続
用紙処理装置に関する。

従来の技術従来におけるこの種の連続用紙処理装置は、移
送速度を調整しながら用紙送りを行うインタース
タツカ等の装置（第２の装置）の駆動モータとし
て、サーボモータやパルスモータを採用し、移送
方向後段側のデイタツチヤ等の処理装置（第１の
装置）からその処理速度に応じたパルス信号を受
け、このパルス信号に基づいて前記パルスモータ
やサーボモータの駆動を制御している。また、こ
れとは逆に、前記インタースタツカ等の装置（第
２の装置）の処理速度に応じたパルス信号に基づ
いて、前記デイタツチヤ等の処理装置（第１の装
置）の駆動モータであるパルスモータやサーボモ
ータの駆動を制御することも行われている。

考案が解決しようとする課題ところが、この従来例によると、一方の装置の
駆動モータとしてパルスモータを採用した場合に
は、移送速度の基準となる他方の装置の処理速度
の急激な変化に対して、特に負荷が過大である
と、前記パルスモータの駆動を確実に追従させる
ことができず、適正な送り量を保証できないの
で、送り量の調整が困難となり、作業トラブルを
生ずるという欠点がある。また、一方の装置の駆
動モータとしてサーボモータを採用した場合に
は、移送速度の基準となる他方の装置の処理速度
の急激な変化に対しても、その処理速度に応じた
パルス信号に基づいて、適正な送り量を保証する
ことはできるが、制御機構が複雑となり、また、
サーボモータは大変高価であるという欠点があ
る。さらに、前記両モータに共通して、騒音が大
きく、一般の事務所での使用には適さないという
欠点がある。

本考案はこのような欠点を解消した連続用紙処
理装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段本考案は、上述した目的を達成するために、例
えばデイタツチヤ等の第１の装置における連続用
紙の送り量を検出する用紙送り量検出部と、例え
ばインタースタツカ等の第２の装置の駆動モータ
と、前記用紙送り量検出部からの検出信号に基づ
いて駆動制御信号を発生する基準制御信号発信部
と、前記第１と第２の各装置間における連続用紙
のたるみ量を検出する用紙たるみ量検出部と、こ
の用紙たるみ量検出部からの検出信号に基づいて
前記基準制御信号発信部の駆動制御信号を補正し
た駆動制御信号を第２の装置の駆動モータに送る
補正制御信号発信部とを備えたものである。

作用第２の装置の駆動モータの制御を、第１の装置
の用紙送り量に基づく駆動制御信号を基準とした
うえ、前記第１と第２の各装置間における連続用
紙のたるみ量に基づき前記基準となる駆動制御信
号を補正した駆動制御信号によつて行うので、第
１の装置における処理速度の急激な変化に対して
も、第２の装置の駆動モータの確実な追従が可能
となる。

実施例以下、本考案の好適な実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

ここにおいて、第１図は連続用紙処理装置を概
略的に示す側面説明図、第２図は駆動モータの制
御系統を示すブロツク図、第３図は駆動モータの
制御動作を示すフローチヤートである。

第１図に示すように、第２の装置であるインタ
ースタツカ１の所定位置にジグザグ状に折り畳ま
れて載置された連続用紙２を引き出すために、前
記インタースタツカ１には、DCモータ３で駆動
されるトラクタ４が設けられている。前記連続用
紙２は、図示してはいないが、幅方向中央の切り
用ミシン目を境にして連続用紙が連設された２連
式であり、幅方向両側に沿つて移送孔を有するマ
ージナル部が設けられている。前記トラクタ４の
移送方向前段側には、連続用紙２が前記トラクタ
４にセツトされたことを検出するためのマイクロ
スイツチ６が設けられ、また、これとは反対側に
は連続用紙２を幅方向中央の切り用ミシン目で２
等分するスリツタが設けられている。そして、こ
のスリツタ５の上方には、連続用紙２を低速で移
送して位置決め等の調整を行うためのジヨグスイ
ツチ７が設けられている。第２図に示すように、
このジヨグスイツチ７が投入されると、駆動制御
部１０のジヨグスピード電圧発信部３１からDC
モータ３に付設したDCモータコントローラ１２
に低速駆動するためのモータ駆動信号が出力され
る。同じく第２図に示すように、前記マイクロス
イツチ６の検出信号は、前記駆動制御部１０の用
紙セツト検出部２３に送られ、この用紙セツト検
出部２３から前記DCモータコントローラ１２に
モータ駆動信号が出力されるよう構成されてい
る。

また、第１図に示すように、インタースタツカ
１に続いて、幅方向中央で二等分され重ね合わさ
れた状態の連続用紙２を一時的にストツク可能と
するバツフア空間８が設けられており、このバツ
フア空間８には、連続用紙２のたるみ量に応じて
形成されるループの大きさを検出する用紙たるみ
量検出部たる３対の反射式の光セツサ９ａ，９
ｂ，９ｃが設けられている。第２図に示すよう
に、これら光センサ９ａ，９ｂ，９ｃによる検出
信号は、駆動制御部１０の補正制御信号発信部た
る電圧変換制御部１１に送られ、この電圧変換制
御部１１は、光センサ９ａ，９ｂ，９ｃからの検
出信号に基づいた駆動制御信号をDCモータコン
トローラ１２に出力し、DCモータコントローラ
１２は前記駆動制御信号に応じてスピード電圧を
変化させ、DCモータ３の回転速度を制御するよ
う構成されている。すなわち、前記電圧変換制御
部１１の駆動制御信号によつて連続用紙２の移送
速度が制御されるものである。より詳細には、前
記電圧変換制御部１１は、光センサ９ａの検出信
号のみを受けると基準ループ量と判断し、後述す
る基準制御信号発信部であるＦ／Ｖ変換部２５か
ら出力される基準スピード電圧値（以下単に基準
値という）を維持して同一移送速度を継続するた
めに新たな駆動制御信号は出力せず、光センサ９
ａと９ｂから検出信号を受けるとループたるみ状
態と判断してスピード電圧値を基準値より20％下
げる減速指令信号をDCモータコントローラ１２
に出力し、すべての光センサ９ａ，９ｂ，９ｃか
ら所定時間連続して検出信号を受けるとループた
るみ過ぎ状態と判断して後述するデイタツチヤ１
３の駆動モータ２１を制御する駆動制御部３０に
インターロツク信号を出力する一方、DCモータ
コントローラ１２には停止指令信号を出力する。
また、すべての光センサ９ａ，９ｂ，９ｃから検
出信号が入力しない場合には、ループ張り過ぎ状
態と判断してスピード電圧値を基準値より20％上
げる増速指令信号をDCモータコントローラ１２
に出力する。

第１図に示すように、バツフア空間８に続いて
設けられた第１の装置であるデイタツチヤ１３
は、前記バツフア空間８から連続用紙２を重ね合
わせた状態で引き出し、二等分された連続用紙２
に対してそれぞれ片側ずつセツトするトラクタ１
４を有し、連続用紙２はスリツタ１５でマージナ
ル部を切り落とされたうえ、移送方向を下向きに
する反転ドラム１６を経て、切断部１７に移送さ
れる。この切断部１７は、一対の搬送ローラ１
８、ブレード１９及び前記一対の搬送ローラ１８
よりも高速回転する一対のハイスピードローラ２
０から構成されている。また、トラクタ１４は駆
動制御部３０により制御される駆動モータ２１に
よつて回転駆動されるものであり、この回転駆動
による連続用紙２の移送速度を検出するための用
紙送り量検出部たるエンコーダ２２が設けられて
いる。このエンコーダ２２の送り量検出パルス信
号は、第２図に示すように、駆動制御部１０の方
向判別部２４を介して基準制御信号発信部たる
Ｆ／Ｖ変換部２５に入力され、このＦ／Ｖ変換部
２５たるパルス周波数が電圧に変換されうえ、こ
の電圧値が基準値として電圧変換制御部１１に入
力されるよう構成されている。

切断部１６の下方には、スタツカ部２６が設け
られており、このスタツカ部２６は、連続用紙２
が切断されてなる単位用紙２ａを受け、所定数の
単位用紙２ａ毎に左右に位置をずらして区分けす
るよう構成されている。スタツカ部２６の上部に
は、ハイスピードローラ２０から排出された単位
用紙２ａの後端側をバツクストツパ２７に押し倒
して立て掛けるためのブラシローラ２８が設けら
れている。前記バツクストツパ２７は、立て掛け
られた単位用紙２ａの量に応じて、移送ベルト２
９とともに徐々に後部へ移動するよう構成されて
いる。

続いて、上述のように構成した本実施例の処理
動作について説明する。

第１図に示すように、折り畳み状態にある連続
用紙２が上方に引き出されて、インタースタツカ
１のトラクタ４に所定状態でセツトされ、DCモ
ータ３が始動されて前記トラクタ４が回転駆動さ
れると所定速度で移送され、スリツタ５により幅
方向中央部で分断されて、バツフア空間８からデ
イタツチヤ１３へと達する。ここで前記連続用紙
２は、分断された一方が反転されて上下に重ね合
わされた状態で片側に位置する移送孔によりトラ
クタ１４に所定状態でセツトされ、前記トラクタ
１４が駆動モータ２１により駆動されることによ
つて、反転ドラム１６を経て切断部１７に移送さ
れ、単位用紙２ａ毎に切断されてスタツカ部２６
に所定状態で貯蔵される。

次に、この一連の処理動作において、連続用紙
２の各トラクタ４，１４へのセツトが終了した後
になされる。インタースタツカ１による連続用紙
２の移送速度と、デイタツチヤ１３での処理速度
とを適合させる制御動作について、第２図及び第
３図に基づき説明する。

電源が投入されると、DCモータ３の電気的ブ
レーキがオンとなり（ステツプ101）、ノイズ等に
よる誤動作を防止した状態で、連続用紙２の移送
を行う所定条件が整つているか、否かの判断を行
う。すなわち、マイクロスイツチ６によりトラク
タ４に連続用紙２がセツトされたことが検出され
ているか（ステツプ102）、駆動モータ２１が駆動
状態にあつてエンコーダ２２からトラクタ１４の
回転駆動を検出した検出パルス信号が出力されて
いるか（ステツプ103）、方向判別部２４から前記
トラクタ１４による連続用紙２の移送方向が前方
であるとの検出信号が出力されているか（ステツ
プ104）である。そして、各検出信号がすべて用
紙セツト検出部２３に入力されていると、この用
紙セツト検出部２３からモータ駆動信号が出力さ
れ、電気的ブレーキが解除されて、DCモータ３
が始動される（ステツプ105）。

上述したエンコーダ２２の検出パルス信号は、
方向判別部２４を介してＦ／Ｖ変換部２５に入力
され、このＦ／Ｖ変換部２５でパルス周波数が電
圧に変換されうえ、この電圧値が基準値として電
圧変換制御部１１に入力される（ステツプ106）。
ここで、所定時間継続して前記検出パルス信号が
Ｆ／Ｖ変換部２５に入力しない場合には、ステツ
プ107からステツプ112に進んでDCモータ３を停
止する。一方、前記所定時間内に前記検出パルス
信号がＦ／Ｖ変換部２５に入力した場合には、ス
テツプ107からステツプ108に進んで、用紙端が検
出されたか否かを判断し、これが検出された場合
には、ステツプ112に進んで前述と同様にDCモー
タ３を停止する。前記ステツプ108で用紙端が検
出されないと判断された場合には、バツフア空間
８における連続用紙２のたるみ量をループの大き
さとして各光センサ９ａ，９ｂ，９ｃにより検出
し、電圧変換制御部１１においてこの検出信号に
基づいた駆動制御信号をDCモータコントローラ
１２に出力し、DCモータ３の駆動制御を行う。

まず、光センサ９ａのみが検出信号を出力して
いる場合（ステツプ109）には、連続用紙２のた
るみ量は適正で移送速度は両装置１，１３で適合
しているので、DCモータ３を同一速度で回転駆
動させるべく電圧変換制御部１１から新たな駆動
制御信号を出力しないでステツプ106に戻る。

ここで、光センサ９ａのみが検出信号を出力し
ている状態でない場合には、ステツプ110に進ん
で、すべての光センサ９ａ，９ｂ，９ｃが同時に
検出信号を出力していないか否かを判断する。出
力していないと判断された場合には、連続用紙２
のたるみ量が過少であるので、電圧変換制御部１
１はＦ／Ｖ変換部２５からの基準値を20％上げる
増速指令信号をDCモータコントローラ１２に出
力し、DCモータ３の回転速度を速くして、トラ
クタ４による連続用紙２の移送速度を増速し、連
続用紙２のたるみ量を増やすようにする（ステツ
プ111）。

一方、すべての光センサ９ａ，９ｂ，９ｃが同
時に検出信号を未出力ではないと判断されると、
光センサ９ａのみが検出信号を出力しているので
ないことはすでにステツプ109で判断済であるか
ら、少なくとも光センサ９ｂも検出信号を出力し
ていることになり、連続用紙２のたるみ量が過多
であるので、電圧変換制御部１１はＦ／Ｖ変換部
２５からの基準値を20％下げる減速指令信号を
DCモータコントローラ１２に出力し、DCモータ
３の回転速度を遅くして、トラクタ４による連続
用紙２の移送速度を減速し、連続用紙２のたるみ
量を減らすようにする（ステツプ113）。

次に、ステツプ114に進み、すべての光センサ
９ａ，９ｂ，９ｃが検出信号を所定時間継続して
出力しているか否かを判断する。そして、否と判
断されると、極端なたるみ量ではないので、ステ
ツプ106に戻る。これとは反対に、前記ステツプ
114で出力していると判断された場合には、連続
用紙２のたるみ量過多状態が改善されず、さらに
増大されたことになるので、DCモータコントロ
ーラ１２へ停止指令信号を出力し、DCモータ３
を停止する（ステツプ115）とともに、電圧変換
制御部１１はデイタツチヤ１３の駆動制御部３０
にインターロツク信号を出力して（ステツプ
116）、駆動モータ２１をも停止させ、連続用紙２
の移送を完全に停止する。

このようにして、二つのトラクタ４，１４の連
続用紙２移送速度を調整して、常に適正化を図る
一方、調整がはかどらない最悪の場合には、前記
各トラクタ４，１４の駆動を停止して、連続用紙
２の移送を完全に停止し、作業トラブルが発生す
るのを未然に防ぐものである。

本実施例においては、DCモータ３を採用した
ので、いわゆる立ち上がりがよく、また、光セン
サ９ａ，９ｂ，９ｃを併用したので、負荷が大き
い時に有効であるという利点を有する。

なお、本考案は上述した実施例に限定されるも
のではなく、インタースタツカ１の連続用紙２移
送量を基準として、デイタツチヤ１３の移送速度
を制御してもよく、また、適用される装置がイン
タースタツカ１及びデイタツチヤ１３に限られる
ものではない。さらに、DCモータ３に換えてパ
ルスモータを採用しても、光センサ９ａ，９ｂ，
９ｃ等の用紙たるみ量検出部の存在により、十分
実用化に耐えうるものである。

効果以上説明したところで明らかなように、本考案
によれば、連続用紙を処理する装置間での連続用
紙の移送速度の調整を、一方の装置における移送
速度を基準にして、他方の装置の移送速度をこれ
に合わせるとともに、両装置間における連続用紙
のたるみ量を前記基準に対する補正量として考慮
することによつて、他方の装置の移送速度を前記
たるみ量に応じて増減することにより、両装置に
おける連続用紙移送速度の適正化を可能として、
円滑な処理作業を行うことができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は連
続用紙処理装置を概略的に示す側面説明図、第２
図は駆動モータの制御系統を示すブロツク図、第
３図は駆動モータの制御動作を示すフローチヤー
トである。１……インタースタツカ、２……連続用紙、３
……DCモータ、４……トラクタ、８……バツフ
ア空間、９ａ，９ｂ，９ｃ……光センサ、１１…
…電圧変換制御部、１２……DCモータコントロ
ーラ、１３……デイタツチヤ、１４……トラク
タ、２１……駆動モータ、２２……エンコーダ、
２５……Ｆ／Ｖ変換部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１の装置における連続用紙の送り量を検出す
る用紙送り量検出部と、第２の装置の駆動モータ
と、前記用紙送り量検出部からの検出信号に基づ
いて駆動制御信号を発生する基準制御信号発信部
と、前記第１と第２の各装置間における連続用紙
のたるみ量を検出する用紙たるみ量検出部と、こ
の用紙たるみ量検出部からの検出信号に基づいて
前記基準制御信号発信部の駆動制御信号を補正し
た駆動制御信号を第２の装置の駆動モータに送る
補正制御信号発信部とを備えたことを特徴とする
連続用紙処理装置。