JP2021004142A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前後の用紙の間隔を維持し、ジャムの発生を抑制可能な用紙処理装置の提供を目的とする。【解決手段】用紙処理装置１は、用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する押圧ローラ７２と、前記押圧ローラ７２へ前記用紙を供給する供給部と、前記押圧ローラ７２よる用紙の搬送速度を検出する押圧ローラ速度検出部７６と、前記押圧ローラ速度検出部７６の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する制御部を備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、用紙処理装置に関する。

用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する押圧ローラを備えた用紙処理装置について、下記特許文献１に開示がある。この装置の押圧ローラは、用紙の重ね合わせ面を所定値以上の圧力で押圧する押圧部に隣接して、用紙の重ね合わせ面の周縁の一部を所定値以上の圧力で押圧しない非押圧部が設けられている。これより、押圧ローラを通過させた用紙に、非接着部を形成することができる。

特開２０１６−１４７６７７号公報

上記特許文献１では、押圧ローラによって用紙を押圧しつつ搬送する際、用紙の重ね合わせ面を接着可能な所定値以上の圧力で押圧する。このため、押圧ローラの回転に多大な負荷がかかる。用紙の厚さが、他の用紙より僅かに厚い場合、用紙の搬送が困難となって搬送速度が低下することがある。また、用紙が長時間放置されることで、重ね合わせ面に塗布された接着剤が劣化した場合など、押圧ローラによって大きな圧力で押圧しなければならないとき、押圧ローラによる用紙の搬送が困難となって搬送速度が低下することがある。先行する用紙の搬送速度が低下すると、後続の用紙との間隔が短くなり、ジャムが発生してしまう。

本発明は上記した課題を解決するものであり、前後の用紙の間隔を維持し、ジャムの発生を抑制可能な用紙処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明にかかる用紙処理装置は、用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する押圧ローラと、前記押圧ローラへ前記用紙を供給する供給部と、用紙の厚さを検出する用紙厚検出部と、前記用紙厚検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御する制御部とを備えた。

また、前記構成において、制御部は、用紙厚検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する。

そして、本発明にかかる用紙処理装置は、用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する押圧ローラと、前記押圧ローラへ前記用紙を供給する供給部と、一対の押圧ローラの間の距離を検出する押圧ローラ間距離検出部と、押圧ローラ間距離検出部の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御する制御部とを備えた。

更に、前記構成において、制御部は、押圧ローラ間距離検出部で検出された押圧ローラの間の距離に基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する。

更に、前記各構成において、供給部は、長尺の連続用紙を所定長さの単位用紙に裁断する裁断部に設けられる。

更に、前記各構成において、押圧ローラを一定の回転速度で回転させる交流モータを備えた。

本発明にかかる用紙処理装置によれば、用紙の厚さを検出する用紙厚検出部を備え、制御部は、前記用紙厚検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御するので、用紙の厚さが変動するときに用紙を適正な供給速度で供給することができる。

また、制御部は、用紙厚検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する場合は、用紙の厚さによっては、あまり速い速度で用紙を押圧ローラへ供給すべきでないとき、用紙を、上限値を超えない速度で供給できる。

また、一対の押圧ローラの間の距離を検出する押圧ローラ間距離検出部を備え、制御部は、押圧ローラ間距離検出部の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御するので、押圧ローラの間の距離に応じて供給速度を適正な速度に調整できる。

また、制御部は、押圧ローラ間距離検出部で検出された押圧ローラの間の距離に基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する場合は、押圧ローラの間の距離によっては、あまり速い速度で用紙を押圧ローラへ供給すべきでないとき、用紙を上限値を超えない速度で供給できる。

また、供給部は、長尺の連続用紙を所定長さの単位用紙に裁断する裁断部に設けられる場合は、裁断部で所定長さに裁断された用紙を適正に押圧ローラへ供給できる。

また、押圧ローラを一定の回転速度で回転させる交流モータを備えた場合は、回転速度を変更できなくても押圧ローラへ供給される用紙の供給速度を調整することで、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の一実施形態にかかる用紙処理装置の概略構成を示す縦断面図である。 前記用紙処理装置の制御フローである。 本発明の他の実施形態にかかる用紙処理装置の制御フローである。 本発明の一実施形態にかかる用紙処理装置により用紙を処理した結果を示す図である。 本発明の他の実施形態にかかる用紙処理装置により用紙を処理した結果を示す図である。 従来の用紙処理装置で用紙を処理した結果を示す図である。 従来の用紙処理装置で用紙を処理した結果を示す図である。

（第１実施形態）
図１は、本発明に係る用紙処理装置の第１実施形態の概略構成を示す縦断面図である。用紙処理装置１は、裁断部２５、押圧部２６及び制御部７を備えている。裁断部２５は、連続用紙供給部２、トラクタ搬送部３、縁部除去部４、裁断処理部５を備えている。押圧部２６は、単位用紙供給部７１、押圧ローラ７２、単位用紙載置部６を備えている。

連続用紙供給部２は、連続用紙載置部１０及び折畳部１１を有している。連続用紙載置部１０は、用紙処理装置１の下部に設けられる。連続用紙載置部１０の載置台２０上には、長尺の用紙である連続用紙Ｃが、幅方向に沿って形成されたミシン目Ｍ１でジグザグ状に折りたたまれた状態で載置される。

長尺の用紙としての連続用紙Ｃは、長手方向に直交する幅方向に沿って所定長さ毎にミシン目Ｍ１が形成されている。前後のミシン目Ｍ１の間の長さである所定長さは、はがきの長辺または短辺の寸法に設定されている。また、連続用紙Ｃは、幅方向の２箇所に長手方向に沿ってミシン目Ｍ２、Ｍ３が形成される。長手方向に沿ったミシン目Ｍ２、Ｍ３で、用紙は山折り及び谷折りされ、これより外三つ折りできるようになっている。更に、連続用紙Ｃは、幅方向両縁部Ｅ１，Ｅ２に、多数の送り孔Ｈ及びミシン目Ｍ４、Ｍ５を有している。送り孔Ｈは、用紙の長手方向に一定間隔を置いて並んで形成されている。送り孔Ｈは、トラクタ搬送部３においてピン３６が挿し込まれる孔である。ミシン目Ｍ４，Ｍ５は、縁部除去部４において切断され、除去される。連続用紙Ｃがミシン目Ｍ２．Ｍ３で外三つ折りに折り畳まれたときの重ね合わせ面には、所定値以上の圧力で押圧されたときに接着される圧着用接着剤が塗布されている。

載置台２０上の連続用紙Ｃは、折畳部１１へ供給される。折畳部１１は、連続用紙Ｃを折り線Ｆ１で山折し、折り線Ｆ２で谷折りするよう連続用紙Ｃを案内する図示しない案内部と、折り畳まれた状態の連続用紙Ｃを押さえる押えローラ１２とを備える。

トラクタ搬送部３は、ピン式トラクタ３１、供給速度検出部３２、搬送モータ３３を備える。ピン式トラクタ３１は、回送チェーン３４の外周全周に多数のピン３６を突設してなる。このピン式トラクタ３１は、ピン３６を連続用紙Ｃの幅方向両縁部に形成した送り孔Ｈに挿通して回送チェーン３４を搬送モータ３３の駆動によって回転駆動することで連続用紙Ｃを搬送方向Ｔに搬送するようになっている。回送チェーン３４は前後一対のチェーンローラ３７に掛け渡される。

供給速度検出部３２は、エンコーダ３２１及びエンコーダ検出器３２２を備える。エンコーダ３２１は、連続用紙Ｃの搬送方向Ｔ下流側となる前方のチェーンローラ３７の回転軸の一方の端部に設置される。エンコーダ検出器３２２は、発光素子及び受光素子を備え、エンコーダ３２１に形成された切欠きを検出し、これを基に、チェーンローラ３７の回転量を検出することでトラクタ搬送部３による連続用紙Ｃの搬送速度を計測する。

縁部除去部４は、ユニットケース４１内に、円盤状の上刃４２及び下刃４３が設置されたスリッタ４５を備えている。そして、この上刃４２及び下刃４３を用いて連続用紙Ｃの左右両端の縁部領域Ｅ１，Ｅ２を切断する。また、縁部除去部４は、縁部回収部４４を備える。縁部回収部４４は、スリッタ４５の下方に設置され、スリッタ４５により連続用紙Ｃから切り離された不要な縁部領域を回収する。縁部回収部４４は上部開口を有する箱状に形成される。

裁断処理部５は、挟持用ローラ５１、裁断補助部材５２、用紙検出部５３、用紙厚検知部５４、接離駆動部５５を備える。挟持用ローラ５１は送出ローラ５７及び高速ローラ５８により構成される。送出ローラ５７は連続用紙Ｃを下流側へ送り出す。送出ローラ５７には、連続用紙Ｃの搬送面の下方に設置される固定ローラ５７１と、該固定ローラ５７１に連続用紙Ｃの搬送面を介して対向配置され、接離方向に移動自在な接離ローラ５７２とが含まれる。

高速ローラ５８は、送出ローラ５７から連続用紙Ｃの搬送方向Ｔ下流側へ所定量離間して設置される。高速ローラ５８は、送出ローラ５７より高速で回転する。高速ローラ５８には、送出ローラ５７と同様に、連続用紙Ｃの搬送面の下方に設置される固定ローラ５８１と、該固定ローラ５８１に連続用紙Ｃの搬送面を介して対向配置され、接離方向に移動自在な接離ローラ５８２とが含まれる。

送出ローラ５７と高速ローラ５８のそれぞれの固定ローラ５７１、５８１及び接離ローラ５７２、５８２は、いずれもゴムローラと呼ばれる外周部がゴム状物質よりなるローラを用いることができる。連続用紙Ｃを挟持する際には、固定ローラ５７１、５８１及び接離ローラ５７２、５８２双方のゴム状物質の部分が相互に加圧されて僅かに変形し、互いの接触部分がやや偏平な形状となる。

送出ローラ５７及び高速ローラ５８の双方の接離ローラ５７２、５８２は、接離駆動部５５の駆動により接離方向に移動し、対向する固定ローラ５７１、５８１に接離可能となっている。送出ローラ５７及び高速ローラ５８の双方の接離ローラ５７２、５８２は接離方向に同期して移動される。

送出ローラ５７及び高速ローラ５８の双方の固定ローラ５７１、５８１は、いずれも図示しない回転伝達機構を介してトラクタ搬送部３を構成する搬送モータ３３に連結される。接離ローラ５７２、５８２は固定ローラ５７１、５８１との間で連続用紙Ｃを挟持した際固定ローラ５７１，５８１の回転に伴って従動回転される。回転伝達機構は、高速ローラ５８が、送出ローラ５７に対して所定割合だけ速く回転するよう構成されている。よって、用紙を挟持したときの高速ローラ５８による用紙の搬送速度は、送出ローラ５７による搬送速度に対し、所定割合だけ速くなる。

送出ローラ５７及び高速ローラ５８の回転に伴う用紙の搬送速度は、ピン式トラクタ３１を用いた供給速度検出部３２による連続用紙Ｃの搬送速度から検出可能である。上述したように、ピン式トラクタ３１の回転量は、エンコーダ３２１に設けたエンコーダ検出器３２２で検出されて、制御部７に送られる。

ピン式トラクタ３１、送出ローラ５７及び高速ローラ５８は、用紙を下流側の押圧部２６へ供給する供給部を構成する。よって、供給部は、長尺の連続用紙Ｃを所定長さの単位用紙Ｄに裁断する裁断部２５に設けられることとなる。ピン式トラクタ３１、送出ローラ５７及び高速ローラ５８による用紙の搬送速度は、用紙を裁断部２５から押圧部２６へ供給する供給速度に該当する。制御部７は、ピン式トラクタ３１を用いた供給速度検出部３２によって連続用紙Ｃの搬送速度を検出することで、用紙を裁断部２５から押圧部２６へ供給する際の供給速度を把握でき、これを基に供給速度の設定を変更することができる。

なお、高速ローラ５８は、ピン式トラクタ３１と同期駆動され、ピン式トラクタ３１に対し所定割合だけ高速で回転するので、実際に押圧部２６へ用紙が到達する際の速度は、ピン式トラクタ３１による用紙の搬送速度より所定割合速くなる。

裁断補助部材５２は、送出ローラ５７と高速ローラ５８の間に配置される。裁断補助部材５２は、板状に形成され、連続用紙Ｃの幅方向に延在する。尚、裁断補助部材５２を、板状のブレードに替えて、ローラ状に形成され、用紙と接触する位置がやや突出して形成されたものを用いてもよい。裁断補助部材５２の先端部は、送出ローラ５７及び高速ローラ５８がそれぞれ連続用紙Ｃを挟持する面を結んだ面より僅かに下方に突出して設置される。これより、所定のタイミングで連続用紙Ｃが送出ローラ５７及び高速ローラ５８に挟持され、回転速度差によって連続用紙Ｃに張力が付与された際、裁断補助部材５２の先端部が連続用紙Ｃに接触し、連続用紙Ｃの長手方向に直交する幅方向に沿って形成されたミシン目Ｍ１で連続用紙Ｃを裁断する。裁断補助部材５２は、連続用紙Ｃを所定長さの単位用紙Ｄに裁断するきっかけを与える。

用紙検出部５３は、裁断補助部材５２の下流側近傍であって、用紙の幅方向略中央部に設けられる。用紙検出部５３は、用紙搬送面の上方に設置された発光素子と、用紙搬送面の下方に設置された受光素子とを備えた光学系検出器により構成される。用紙検出部５３は、用紙の搬送面に向けて発光素子の光が出されるよう設置される。搬送面を搬送される用紙が、発光素子から出される光を遮ると、搬送面の下方に設置された受光素子によって受光される光の量が減少する。これより、搬送面における用紙の有無を判断する。また、必要により受光量の減少割合から用紙の厚さや用紙が何枚重なった状態で搬送されているかを検出する。この用紙検出部５３による検出信号は、制御部７に送られる。

用紙厚検知部５４は、送出ローラ５７の上流側近傍に設置される。用紙厚検知部５４は、紙厚検出ローラ５４１及び紙厚検出器５４２を備える。紙厚検出ローラ５４１は、図示しないバネ等の弾性部材によって下方に向けて付勢されている。紙厚検出ローラ５４１は連続用紙Ｃの搬送面を介して対向配置される支持ローラ５４３との間に連続用紙Ｃを挟んだ際、連続用紙Ｃの厚さに応じて上下方向に移動可能に構成される。紙厚検出器５４２は、紙厚検出ローラ５４１の上下方向の移動量を検出する。紙厚検出器５４２の検出信号は、制御部７に送られる。

押圧部２６は、単位用紙供給部７１、押圧ローラ７２、駆動モータ７４、押圧ローラ速度検出部７６、用紙検出部７７を備える。単位用紙供給部７１は、上下一対の搬送ローラ７１１,７１２を有している。単位用紙供給部７１は、折り畳まれ、所定長さに裁断された用紙である単位用紙Ｄを押圧ローラ７２へ送り込むようになっている。

押圧ローラ７２は、上下一対設置される。押圧ローラ７２は、用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する。一対の押圧ローラ７２の間の距離は、使用者が用紙の厚さに応じて手動で調製可能となっている。押圧ローラ７２は、単位用紙供給部７１と連結部材によって連結される。押圧ローラ７２と単位用紙供給部７１とは、駆動モータ７４によって同期して回転駆動される。

駆動モータ７４の種類は、特に限定されず、単相交流モータや三相交流モータなどの交流モータ、ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ、サーボモータ、ステッピングモータ等を用いることができる。また、必要により、インバータやコンバータを設置してもよい。これらのうち、押圧ローラ７２にかかる負荷を考慮すると、交流モータとすることが好ましい。駆動モータ７４を交流モータとする場合、押圧ローラ７２を一定の回転速度で回転させることとしてもよく、必要により、インバータやコンバータを設置し押圧ローラ７２の回転速度を変更可能としてもよい。

押圧ローラ速度検出部７６は、エンコーダ７６１及びエンコーダ検出器７６２を備える。エンコーダ７６１は、上下一対の搬送ローラ７１１，７１２のうち、いずれか一方の回転軸に設置される。エンコーダ検出器７６２は、エンコーダ７６１の回転量を検出し、制御部７に送信する。押圧ローラ速度検出部７６は、エンコーダ７６１を用いて搬送ローラ７１１，７１２の回転速度を検出し、これにより、該搬送ローラ７１１，７１２に連結部材によって連結され、同期して回転する押圧ローラ７２の回転速度を検出する。

用紙検出部７７は、搬送ローラ７１１，７１２と押圧ローラ７２との間に設置される。用紙検出部７７は、用紙の幅方向略中央部に設けられる。用紙検出部７７は、用紙の搬送面の上方に設置された発光素子と受光素子とを備えた反射型の光学系検出器により構成される。用紙検出部７７による検出信号は、制御部７に送られる。

図１に示す単位用紙載置部６は、押圧部２６から送り出されて来た単位用紙Ｄを、立てた状態で、下流から上流に向けて順次積載するスタッカ装置６１を備える。

制御部７は、ＣＰＵ（中央処理演算装置）、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部等を備える。制御部７は、用紙処理装置１全体の動作を制御する。その際、制御部７は、各種検出器３２、５３、５４、７６、７７から送られた検出信号と、用紙処理装置１の使用者が操作パネルからなる設定部８を用いて入力、設定した情報とに基づき、これらに対応する所定のタイミングで必要なモータ３３、７４、５５を所定量駆動する。

設定部８は、用紙厚検出部５４によって自動で検出される用紙の厚さを、手動で入力し設定できるように構成されている。この場合、設定部８は用紙の厚さを検出する用紙厚検出部として構成される。制御部７の記憶部には、自動及び手動の双方で用紙の厚さが検出された場合、いずれの検出結果を用いるのかに関する優先順位が記憶されている。

また、使用者は、設定部８によって、手動で一対の押圧ローラ７２の間の距離を設定することが可能である。この場合、設定部８は、一対の押圧ローラ７２の間の距離を検出する押圧ローラ間距離検出部として構成される。尚、一対の押圧ローラ７２の間の距離を自動で検出可能な検出機器を設置しても構わない。制御部７の記憶部には、必要により自動及び手動の双方で押圧ローラ７２の間の距離が検出された場合、いずれの検出結果を用いるのかという優先順位が記憶される。

制御部７は、押圧ローラ速度検出部７６の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する。制御部７は、押圧ローラ速度検出部７６により検出された押圧ローラ７２の回転速度が予め設定された閾値より遅い場合に、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を遅くするよう制御する。制御部７は、押圧ローラ７２によって所定長さの用紙を押圧しつつ搬送する際に、所定長さの用紙の複数箇所で押圧ローラ速度検出部７６によって検出された複数の搬送速度の値に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する。

また、制御部７は、用紙厚検出部５４で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する。制御部７は、用紙厚検出部５４で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する。制御部７は、押圧ローラ間距離検出部の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する。制御部７は、押圧ローラ間距離検出部の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する。

次に、用紙処理装置１の動作を説明する。連続用紙載置部１０の載置台２０上に載置された連続用紙Ｃは、使用者によって最上位の先端部を構成する部分が引き上げられ、案内部で外三つ折りに折り畳まれるよう設定される。そして、押えローラ１２で押さえられ、トラクタ搬送部３において、幅方向の対向間隔が調整されたピン式トラクタ３１のトラクタピン３６にその送り孔Ｈが係合される。使用者が連続用紙Ｃの加工処理開始の操作を、設定部８から行うと、制御部７は搬送モータ３３を駆動する。

搬送モータ３３の駆動により、載置台２０上の連続用紙Ｃは、順次折畳部１１で折り畳まれ、外三つ折りの形態でトラクタ搬送部３によって下流側へ搬送され、縁部除去部４へ至る。このとき制御部７は、供給速度検出部３２によって検出するトラクタ搬送部３による連続用紙Ｃの搬送速度が、予め設定した所定値に至るまで、トラクタ搬送部３による搬送速度を加速させる。そして、供給速度検出部３２によって検出されたトラクタ搬送部３による搬送速度が所定値に至ると、この所定値を維持するようトラクタ搬送部３の搬送モータ３３を制御する。

連続用紙Ｃは、縁部除去部４において、スリッタ４５によって縁部領域Ｅ１，Ｅ２が切り落とされ縁部回収部４４に回収される。縁部領域Ｅ１、Ｅ２が除去された連続用紙Ｃは、下流の裁断処理部５へ搬送される。裁断処理部５では、連続用紙Ｃは、裁断補助部材５２の下方を通り、用紙検出部５３の設置位置を通過し、高速ローラ５８の接離ローラ５８２と固定ローラ５８１の間に達する。

制御部７は、連続用紙Ｃのミシン目Ｍ１形成位置が、裁断補助部材５２設置位置に至る時点より所定量前に、接離駆動部５５を駆動する。接離駆動部５５の駆動により送出ローラ５７と高速ローラ５８とで連続用紙Ｃが挟持される。両ローラ５７,５８の回転速度差によって連続用紙Ｃに張力が付与される。連続用紙Ｃのミシン目Ｍ１が裁断補助部材５２の設置位置に至り、裁断補助部材５２の先端部に張力の付与された連続用紙Ｃのミシン目Ｍ１が接触することで、連続用紙Ｃは所定長さの単位用紙Ｄに裁断される。これにより、所定長さの外三つ折りの紙片としての単位用紙Ｄへ加工処理される。

単位用紙Ｄは、高速ローラ５８によって下流側へ搬送され、所定の供給速度で押圧部２６へ供給される。押圧部２６では、単位用紙Ｄは単位用紙供給部７１により押圧ローラ７２へ搬送され、押圧ローラ７２によって所定値以上の圧力で押圧される。これより単位用紙Ｄは、用紙の重ね合わせ面に予め塗布された接着剤によって接着される。押圧ローラ７２から送り出された接着後の用紙は、単位用紙載置部６に積載されていく。

以上の処理工程において、押圧部２６では、外三つ折りされた用紙は、一対の押圧ローラ７２に挟持され搬送される。一対の押圧ローラ７２の間の距離は、用紙を所定値以上の大きい圧力で押圧し、用紙の重ね合わせ面に塗布された接着剤により適正に接着できるよう適宜手動により調整される。調整の際には、用紙の厚さ、種類、重ね合わせ面に塗布される接着剤の種類、量、塗布後の時間経過による接着性能の劣化等の各種条件が考慮される。これより、押圧により得られる単位用紙の接着力を安定したものとすることができる。

押圧ローラ７２は、予め設定された一定速度で回転するよう制御部７が押圧部２６の駆動モータ７４を制御する。しかし、一対の押圧ローラ７２の間の距離を、通常の用紙で用いられる所定値より短く設定し、通常より大きい圧力で用紙を押圧し接着するときには、押圧ローラ７２に過剰に負荷がかかり、用紙を挟持搬送するのが困難となって、用紙の搬送速度が低下してしまうことがある。先行する用紙の搬送速度が、予め設定された一定速度より低下すると、後続の用紙との用紙間距離が短くなって、ジャムが発生してしまう恐れがある。

また、１つのコンセントに複数の電気機器が接続されることなどによって、押圧ローラ７２の駆動モータ７４の電源電圧が低下し、例えば９０Ｖ以下となることがある。このような場合には、押圧ローラ７２を回転駆動するためのトルクが低下する。そして、用紙を挟持した際の押圧ローラ７２の回転速度が低下して、用紙の搬送速度が遅くなりやすい。

このように押圧ローラ７２の回転速度が低下した場合であっても、押圧ローラ７２の回転速度は、先行する用紙を送りだした後、後続の用紙を挟持開始するまでの用紙を挟持しておらず負荷のかからない間に回復することができる。よって、後続の用紙を押圧ローラ７２によって挟持するまでに十分な時間があれば、後続の用紙を、回復後の一定速度で搬送し始めることができる。

しかし、押圧ローラ７２の一定速度への回復前に、後続の用紙が押圧ローラ７２のニップ位置に至ったときには、押圧ローラ７２の回転速度が一定速度より遅い状態で後続の用紙の搬送を開始してしまう。この場合には、押圧ローラ７２を一定速度で回転するのが更に困難となり、用紙をより搬送し辛くなる。この結果、押圧ローラ７２による搬送速度は次第に低下し、ジャムを発生してしまう。

そこで、本第１の実施形態では、押圧ローラ７２による用紙の搬送速度が変動した場合には、押圧部２６へ供給する用紙の供給速度を調整する。押圧ローラ７２による用紙の搬送速度が予め設定した所定値より低下した場合には、これに応じて押圧部２６へ供給する用紙の供給速度を所定量低下させる。

押圧ローラ７２による用紙の搬送速度の変動は、押圧ローラ７２の回転速度の変動を基に把握することができる。押圧ローラ７２の回転速度は、押圧ローラ速度検出部７６によって検出される。押圧ローラ速度検出部７６によって検出された押圧ローラ７２の回転速度に応じて、押圧部２６へ供給される用紙の供給速度を調整する。このため、制御部７は、押圧部２６の押圧ローラ速度検出部７６によって押圧ローラ７２の回転速度を検出し、得られた検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する。

制御部７は、押圧ローラ７２による用紙の搬送速度が所定の閾値より遅いかどうかを判断する。このため、制御部７は、押圧ローラ速度検出部７６により検出された押圧ローラ７２の回転速度が予め設定された閾値より遅いかどうか判断し、閾値より遅い場合には、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を遅くするよう制御する。よって、制御部７は、裁断部２５の搬送モータ３３の駆動量を制御し、用紙の押圧ローラ７２への供給速度を所定量低下させる。これより、押圧部２６へ順次供給される用紙の間の長さが短くならないようにし、前後する用紙の衝突を回避する。

押圧部２６へ供給する供給速度を変更するかどうかを判断するための閾値は、複数設定することができる。制御部７は、設定された各閾値に応じて、段階的に供給速度を変更することで、より適正にジャムを抑制し、用紙を加工処理できる。

制御部７は、押圧ローラ速度検出部７６の検出結果に基づき、搬送モータ３３を駆動する駆動制御信号を送出する。これより、トラクタ搬送部３、送出ローラ５７及び高速ローラ５８を同期して速度調整させる。調整後の速度は、押圧ローラ速度検出部７６の検出結果に対応して、予め設定されている速度となる。

図２に、押圧ローラ７２への用紙の供給速度の制御についてのフローチャートを示す。図２において、用紙の加工処理を開始すると、ステップ１で押圧部２６における用紙の搬送速度を検出する。

押圧部２６における用紙の搬送速度の検出方法として、押圧ローラ７２の回転速度を基にする場合、例えば、エンコーダ７６１の切欠きを、１個または複数個といった所定数だけエンコーダ検出器７６２が検出するのに要する時間を随時取得する。取得した時間で、エンコーダ７６１の切欠きの数に対応する押圧ローラ７２の回転量を除算することで、押圧ローラ７２の回転速度を算出することができる。この場合、押圧ローラ速度検出部７６を用いて検出される値は、エンコーダ７６１の回転に要する時間や所定時間毎のエンコーダ７６１の回転量や回転角度となる。これらの値は、用紙の搬送速度に換算される。

用紙の搬送速度は、用紙が押圧ローラ７２によって挟持され搬送されている間、複数回に渡り検出されることが好ましい。搬送速度を検出するタイミングは、単位用紙Ｄの先端が押圧ローラ７２によって挟持された時点から所定長さまでや、単位用紙Ｄの所定位置から所定長さの範囲等といった単位用紙Ｄの所定部分としてもよく、所定時間毎や所定長さ毎に複数回検出してもよい。また、単位用紙Ｄの先端から後端まで、所定長さの単位用紙Ｄ１枚分の全範囲で搬送速度を検出するようにしてもよい。これらのうち、単位用紙Ｄ１枚分の全範囲で搬送速度を検出することが、用紙ごとに異なる用紙の厚さや折畳みの状態等が搬送速度に与える影響を反映させることができる点で好ましい。また、複数枚の単位用紙Ｄについての搬送速度を検出してもよく、所定枚数おきに検出してもよい。

用紙が押圧ローラ７２によって挟持され、搬送開始されるタイミングは、用紙検出部７７による用紙先端の検出時点から所定時間経過後であるとすることができる。この所定時間は、実験結果や計算上の値を基に予め設定される。

また、これに替えて、用紙が押圧ローラ７２によって挟持され、搬送開始されるタイミングは、用紙検出部７７とエンコーダ７６１の回転量から把握することも可能である。即ち、例えば、制御部７は、用紙検出部７７が、単位用紙Ｄの先端が用紙検出部７７設置位置に到達したことを検出したとき、エンコーダ検出器７６２によるエンコーダ７６１の計測を開始する。その後エンコーダ７６１の回転量が、単位用紙Ｄの先端が押圧ローラ７２のニップ部に到達するのに必要な回転量に至ったとき、用紙の先端が押圧ローラ７２によって挟持されたタイミングとすることができる。

このように用紙が押圧ローラ７２によって挟持され、搬送が開始されるタイミングを、用紙検出部７７及びエンコーダ７６１の回転量を基に判断することで、より正確に用紙の押圧ローラ７２による挟持開始タイミングを把握することができる。押圧ローラ７２の回転速度は、先行用紙の搬送状態によって変動する。

よって、後続の用紙先端検出から所定時間経過後を後続用紙の押圧ローラ７２による挟持開始タイミングとした場合には、実際には後続用紙が未だ押圧ローラ７２によって挟持されていないにもかかわらず挟持開始したこととして用紙の搬送速度の検出を開始してしまう恐れがある。

この場合、検出される用紙の搬送速度は実際より速くなり、ジャムのリスクが高まる。これに対し、エンコーダ７６１の回転量を用いることで、後続用紙が実際に搬送ローラ７１１,７１２によって搬送された量を計測することができる。制御部７が搬送速度検出部７６の検出値を基に演算した押圧ローラ７２による用紙の搬送速度の値の、実際の押圧ローラ７２による用紙の搬送速度に対するずれを小さくすることができる。

用紙の搬送方向Ｔの長さは、使用者が設置部８を用いて設定した値から判断することができる。また、制御部７は、用紙の搬送方向Ｔの長さを用紙検出部７７の検出値を用いて把握することも可能である。即ち、単位用紙供給部７１が用紙を押圧ローラ７２へ供給する際に、用紙検出部７７が搬送面上の用紙によって反射された光を受光した時間の長さを用いて用紙の搬送方向Ｔの長さを算出することができる。

このように用紙検出部７７の検出結果を用いることで、使用者が設定した値が誤っていた場合にも、正しい用紙の搬送方向Ｔの長さを取得することができる。これより、用紙の押圧ローラ７２による搬送速度を検出すべき範囲を誤った範囲とすることを回避できる。また、用紙が適切に搬送されていない場合、即ち、用紙の厚さが通常より薄い用紙等の場合、搬送ローラ７１１，７１２による用紙の搬送で滑りが生じやすくなる。このような場合にも、用紙が実際に押圧ローラ７２によって挟持搬送されている間に略等しい範囲で搬送速度を検出することができる。

ステップ２において、ステップ１で検出した用紙の搬送速度が、予め設定した所定の第１閾値より遅いかどうか判断する。ステップ１において、搬送速度の値を複数取得している場合、複数の搬送速度の値に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御することができる。即ち、これら複数の値をそれぞれ第１閾値と比較することができる。また、これに替えて例えば、単位用紙Ｄ１枚分の平均値を用いてもよく、累積値または中央値を用いてもよい。

更に他の方法として、搬送速度を表す複数の値のうち、最も搬送速度が遅いことを示す値または最も速いことを示す値を代表させて用いてもよい。また、逆に、最も搬送速度が遅いまたは速いことを示す値を除外し、残りの値の平均値、累積値または代表値を用いてもよい。

更に他の方法として、搬送速度の変化量を用いてもよい。搬送速度の変化量を用いる場合、例えば、変化量が所定の閾値より大きいときには、押圧ローラ７２によって用紙が適切に搬送されていないと判断し、後続の用紙の押圧部２６への供給速度を遅くすることができる。これらのうち、単位用紙Ｄ１枚分の搬送速度の平均値を用いることが、当該用紙全体の搬送速度を閾値と比較し判断することができる点で好ましい。

ステップ２において用紙の搬送速度が第１閾値以上速いとき、ステップ２を満たさず、ステップ３に進む。ステップ３で、押圧部２６への用紙の供給速度を所定の第１速度のまま維持し、用紙の加工処理を継続する。このステップ３における第１速度は、処理開始時の供給速度と同じであり、供給速度は変更されていないことになる。

ステップ４に進み、加工処理を終了するための条件を満たすかどうかを判断する。加工処理を終了するための条件としては、例えば、載置台２０に載置した用紙が全て下流側へ搬送され、裁断され、押圧されてなくなることとすることができる。また、他の条件として使用者が、設定部８を用いて予め設定を行った枚数の用紙の加工処理が実行されることとしてもい。

ステップ４で、未処理の用紙が残存している間は、ステップ４を満たさず、ステップ１に戻る。その後、押圧部２６における用紙の搬送速度が第１閾値以上速く維持されている間は、ステップ２を満たさず、加工処理を終了するための条件を満たすまで、ステップ１乃至４を繰り返す。加工処理を終了するための条件を満たすと、ステップ４を満たし、処理終了となる。

ステップ２において、押圧部２６における用紙の搬送速度が、第１閾値より遅いときは、ステップ２を満たし、ステップ５に進む。ステップ５では、用紙の搬送速度が第２閾値より遅いかどうか判断する。第２閾値は、第１閾値より更に遅い値となるよう設定されている。ステップ５おいて用紙の搬送速度が第２閾値以上速いとき、ステップ５を満たさず、ステップ６に進む。

ステップ６で用紙の押圧部２６への供給速度を予め設定された所定の第２速度に設定する。この第２速度は、処理開始時の押圧部２６への供給速度である第１速度より遅い値とされる。ステップ７に進み、供給速度を第２速度とした状態で、加工処理を継続する。ステップ８に進み、加工処理を終了するための条件を満たすかどうかを判断する。ステップ８で、未処理の用紙が残存している間は、ステップ８を満たさず、ステップ９に進む。ステップ９で押圧部２６における用紙の搬送速度を検出する。ステップ９における押圧部２６での用紙の搬送速度の検出方法は、ステップ１と同様である。

ステップ９からステップ５に戻る。押圧部２６における用紙の搬送速度が第２閾値以上速く維持されている間は、加工処理を終了するための条件を満たすまで、ステップ５乃至９を繰り返す。このとき、仮に押圧部２６における用紙の搬送速度がステップ２の第１閾値以上速くなった場合でも、押圧部２６へ用紙を供給する裁断部２５からの供給速度は、第２速度から第１速度へ戻され、供給速度が加速させるといったことはない。このように、ステップ６で、用紙の供給速度を第２速度に設定した後、前後する用紙の間の長さが長くなってきた場合でも、処理終了まで裁断部２５から供給される用紙の供給速度は、第２速度を維持する。

ステップ５において、押圧部２６における用紙の搬送速度が、第２閾値より遅くなったときは、ステップ５を満たし、ステップ１０に進む。ステップ１０では、用紙の搬送速度が第３閾値より遅いかどうか判断する。第３閾値は、ステップ５の第２閾値より用紙の搬送速度が遅い値となるよう設定されている。

ステップ１０において、押圧部２６における用紙の搬送速度が第３閾値以上速い場合であって、ステップ１０を満たさないとき、ステップ１１に進み、押圧部２６への供給速度を第３速度に設定し、ステップ１２において処理を継続する。そして、上記と同様に、押圧部２６における用紙の搬送速度が第３閾値以上速い間は、加工処理を終了するための条件を満たすまでステップ１０乃至１４を繰り返す。

ステップ１０で、押圧部２６における用紙の搬送速度が第３閾値より遅いときは、ステップ１５に進み、搬送速度が第４閾値より遅いかどうか判断する。搬送速度が第４閾値以上のとき、ステップ１６へ進み、押圧部２６への用紙の供給速度を第３速度より更に遅い第４速度に設定する。ステップ１７で加工処理を継続し、上記と同様に、押圧部２６における用紙の搬送速度が第４閾値以上速い間は、加工処理を終了するための条件を満たすまで、ステップ１５乃至１９を繰り返す。

ステップ１５において、押圧部２６における用紙の搬送速度が第４閾値以上速い場合であって、ステップ１５を満たさないとき、ステップ１６に進み、押圧部２６への供給速度を第４速度に設定し、ステップ１７において処理を継続する。そして、上記と同様に、押圧部２６における用紙の搬送速度が第４閾値以上速い間は、処理実行の設定を行った枚数だけ用紙を処理するまで、ステップ１５乃至１９を繰り返す。

ステップ１５で、用紙の搬送速度が第４閾値より遅いときには、ステップ２０へ進み、押圧部２６への供給速度を第４速度より遅い第５速度に設定する。そして、加工処理を終了するための条件を満たすまで、第５速度を維持しつつ、ステップ２１乃至２２を繰り返す。

これによって、押圧部２６における用紙の搬送速度が低下しても、押圧部２６の速度低下の割合に応じて、押圧部２６へ用紙を供給する裁断処理部５の供給速度を、段階的に低下させることができる。よって、前後して搬送される用紙の用紙間距離が短くなりにくく、なるべく所定値以上となるよう維持するようにし、ジャムの発生を抑制することができる。

また、本第１実施形態では、処理開始後、一旦用紙の供給速度を第１速度乃至第５速度のいずれかの供給速度に設定した後は、供給速度を再び上昇させ、加速させることがない。よって、プログラムの作成が容易である。また、供給速度があまり変動しないので、裁断処理部５において裁断補助部材５２に用紙のミシン目Ｍ１が接触するタイミングをずれにくくすることができる。用紙に、搬送方向Ｔに沿ったまたは幅方向に沿った折り線でも裁断線でもない他のミシン目が別途形成されている場合、このようなミシン目は、裁断補助部材５２に用紙の裁断位置であるミシン目Ｍ１が接触するタイミングがずれることで、衝撃によって割れてしまうことがある。しかし、裁断部２６の搬送速度があまり変動しないときは、このような不具合を抑制できる。

以上より、本第１実施形態に係る用紙処理装置１は、押圧ローラ速度検出部７６の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する制御部７を備えたので、先行する用紙の押圧ローラ７２による搬送速度に応じて該押圧ローラ７２へ供給される後続の用紙の供給速度を調整でき、前後の用紙の間隔を適切に維持することができる。

また、制御部７は、押圧ローラ速度検出部７６により検出された用紙の搬送速度が予め設定された閾値より遅い場合に、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を遅くするよう制御するので、前後して搬送される用紙の間の距離が短くなりにくくしてなるべく所定値以上となるよう維持するようにし、ジャムの発生を抑制することができる。

そして、制御部７は、押圧ローラ７２によって所定長さの用紙を押圧しつつ搬送する際に、所定長さの用紙の複数箇所で押圧ローラ速度検出部７６によって検出された複数の搬送速度の値に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御する場合には、用紙の一箇所の搬送速度のみからは適正な供給速度が得られないときより適正な供給速度で用紙を押圧部２６へ供給することができる。
用紙ごとに異なる折畳の状態や若干の厚さの違いに伴って搬送速度が変動するときに、用紙を適正な供給速度で押圧部２６へ供給することができる。

更に、供給部は、長尺の連続用紙Ｃを所定長さの単位用紙Ｄに裁断する裁断部２５に設けられるので、裁断部２５で所定長さに裁断され得られた単位用紙Ｄを適正に押圧部２６へ供給できる。そして、裁断処理と押圧による接着処理の双方を用紙に施す用紙処理装置１において、ジャムの発生を抑制することができる。

更に、押圧ローラ７２を一定の回転速度で回転させる交流モータを備えた場合は、交流モータによって一定速度で回転されることとなっており、回転速度を変更できない場合であっても押圧ローラ７２へ供給される用紙の供給速度を調整することで、用紙間距離が短くなりにくくでき、ジャムの発生を抑制できる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、押圧部２６における用紙の搬送速度が、予め設定された第１乃至第４閾値のいずれかを一度下回った後は、押圧部２６の搬送速度が回復して当該閾値を上回るときでも押圧部２６への用紙の供給速度を低下させたままとし、加速させることはなかった。しかし、本第２の実施形態では、押圧部２６の搬送速度が第１乃至第４閾値を下回った後にこれら第１乃至第４閾値以上速くなったときには、押圧部２６への用紙の供給速度を上昇させられるようにする。すなわち、この第２実施形態は、押圧部２６での用紙の搬送速度に応じて、押圧部２６へ用紙を供給する供給速度を、低下及び上昇の双方を実行可能としている。

図３は、第２実施形態にかかる駆動モータ制御のフローチャートを示す。図３において、ステップ１０１，１０２は、図２のステップ１,２と同様である。図３のステップ１０３で、押圧部２６へ用紙を供給する供給速度を第１速度に設定する。このステップ１０３で設定する第１速度は、処理開始時の押圧部２６への用紙の供給速度をそのまま維持したものであって、処理開始直後であれば、供給速度は変更されない。ステップ１０４に進み、加工処理を継続した後、Ａに進む。図３の右上に示すように、Ａからステップ１０５へ進む。ステップ１０５で、加工処理を終了するための条件を満たすかどうかを判断する。

ステップ１０５で、未処理の用紙が残存している間は、ステップ１０５を満たさず、ステップ１０１に戻る。そして、上記第１実施形態と同様に、押圧部２６における用紙の搬送速度が第１閾値以上速く維持されている間は、加工処理を終了するための条件を満たすまで、ステップ１０１乃至１０５を繰り返す。そして、加工処理を終了するための条件を満たすと、処理終了となる。

図３のステップ１０２を満たすときステップ１０６に進む。図３のステップ１０６乃至１０８は、図２のステップ５乃至７と同様である。図３のステップ１０８からＡに進む。そして、図３の右上のＡからステップ１０５へ進み、加工処理を終了するための条件を満たすかどうかを判断する。

ステップ１０５で、未処理の用紙が残存している間は、ステップ１０５を満たさず、ステップ１０１に戻る。そして、ステップ１０１において、押圧部２６における用紙の搬送速度を検出する。ステップ１０１において検出した搬送速度が第１閾値以上速い場合、ステップ１０２を満たさず、ステップ１０３に進み、供給速度を第１速度に設定する。このように、ステップ１０７において、一度供給速度が第２速度に設定され、加工処理が行われた場合でも、その後押圧部２６の搬送速度が第１閾値以上速くなったときは、再度第１速度に設定される。

そして、その後の押圧部２６における用紙の搬送速度が第１閾値以上速く維持されている場合は、加工処理を終了するための条件を満たすまで、ステップ１０１乃至１０５を繰り返す。

図３のステップ１０６を満たすときステップ１０９に進む。ステップ１０９乃至１１１は、図３のステップ１０乃至１２と同様である。図３のステップ１１１からＡに進む。上記ステップ１０４、１０８からＡに進んだときと同様に、図３の右上のＡからステップ１０５へ進み、加工処理を終了するための条件を満たすかどうかを判断する。未処理の用紙が残存している間は、ステップ１０５を満たさず、再度ステップ１０１に戻る。

ステップ１１１からＡを経てステップ１０５、１０１に進んだ場合にも、ステップ１０１で検出した押圧部２６における用紙の搬送速度が第１閾値以上速い場合、ステップ１０３に進み、供給速度を第１速度に設定する。また、用紙の搬送速度が第１閾値より遅く、第２閾値以上であった場合、ステップ１０６からステップ１０７に進み、押圧部２６への供給速度を第２速度に設定する。これらの場合は、ステップ１１０において、供給速度が第３速度に設定され、加工処理が行われた後に、再度供給速度が第３速度より速い速度に設定され、供給速度が加速される。

ステップ１０９を満たし、ステップ１１２に進んだとき、押圧部２６における用紙の搬送速度が第４閾値以上速く維持されているかどうか判断し、第４閾値以上速いときはステップ１１３で供給速度を第４速度に設定してステップ１１４で処理を継続し、Ａを経てステップ１０１に戻り、検出した押圧部２６における搬送速度に応じて押圧部２６への供給速度の再設定を行う。

ステップ１１２を満たしたとき、ステップ１１５に進み、押圧部への用紙の供給速度を第５速度に設定して処理を継続し、上記と同様にＡに戻る。

本第２の実施形態では、用紙の搬送速度に応じて押圧部２６へ供給する用紙の供給速度を調整し、用紙の搬送速度が第１乃至第４閾値のいずれの範囲にあるのかによって、供給速度を再度設定しなおすので、処理時間の短縮が可能である。

（第３実施形態）
本第３実施形態では、上記１、２実施形態の押圧部２６における搬送速度を基にした押圧部２６への供給速度の調整に加え、用紙の厚さ及び一対の押圧ローラ７２の間の距離を考慮して、供給速度を調整する。用紙の厚さと押圧ローラ７２の間の距離の双方を考慮すると、押圧ローラ７２による用紙の搬送に過剰に負荷がかかる恐れのある状況では、用紙の供給速度をあまり速くしないよう調整する。

用紙の厚さは、用紙厚検出部５４によって検出される。用紙の厚さを検出するタイミングは、用紙の加工処理開始時とすることが好ましい。用紙の厚さを加工処理開始時に検出することで、検出結果に応じて以後の加工処理における供給速度を調整することができる。また、用紙の厚さを加工処理の開始時に検出することで、加工処理がある程度進行した後に用紙の厚さを検出する場合より、用紙の搬送速度が遅いうちに用紙の厚さを検出できる。よって、用紙の厚さをより精度高く検出可能である。

押圧ローラ７２の間の距離は、押圧ローラ間距離検出部によって検出される。押圧ローラ間距離検出部が設定部８により構成される場合は、使用者が、手動によって設定部８から押圧ローラ７２の間の距離を数値によって入力し、または複数の選択肢の中から選択し、設定を行う。用紙処理装置１の記憶部には、用紙の厚さと押圧ローラ７２の間の距離の双方の値に基づいて設定される押圧部２６へ用紙を供給する供給速度の上限値に関するデータテーブルが記憶されている。データテーブルに記憶される数値は、実験結果等を基に予め設定される。

制御部７は、用紙厚検出部５４の検出値及び押圧ローラ間距離検出部から使用者が設定した押圧ローラ７２の間の距離を取得すると、記憶部に記憶されたデータテーブルを参照し、供給速度の上限値を設定する。そして、押圧部２６への供給速度が上限値を超えないように搬送モータ３３の駆動量を制御する。

このように供給速度の上限値を設定する場合には、例えば、図２の制御フローにおいて、ステップ１で検出する押圧部２６における用紙の搬送速度が、ステップ２，５，１０，１５で判断する各閾値以上であったとしても、これら各閾値に応じてステップ３,６,１１,１６でそれぞれ設定される供給速度が、上限値を上回っているときにはこのような設定は行わず、上限値以下の速度に設定される。そして、加工処理の途中で、押圧部２６における用紙の搬送速度が低下し、ステップ２，５，１０，１５で判断する各閾値より遅い速度となったとき、上限値を超えない範囲で供給速度をより遅い速度に設定する。

このように、本第３実施形態では、制御部７は、用紙厚検出部５４で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御するので、用紙の厚さに応じて押圧部２６における用紙の搬送速度が変動する場合でも用紙を適正な供給速度で押圧部２６へ供給することができ、ジャムの発生を抑制できる。

また、制御部７は、用紙厚検出部５４で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御するので、用紙の厚さによっては、あまり速い速度で用紙を押圧部２６へ供給すべきでないとき、用紙を、上限値を超えない適正な速度で押圧部２６へ供給できる。

更に、制御部７は、押圧ローラ間距離検出部の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を制御するので、押圧ローラ７２の間の距離に応じて供給速度を適正な速度に調整できる。

また、制御部７は、押圧ローラ間距離検出部で検出された押圧ローラの間の距離に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御するので、押圧ローラ７２間の距離によっては、あまり速い速度で用紙を押圧部２６へ供給すべきでないとき、用紙を、上限値を超えない適正な速度で押圧部２６へ供給できる。

（実施例１）
用紙は、通常の厚さのものを用い、用紙の重ね合わせ面に塗布される接着剤は通常塗布される量と同じ量が塗布され、長期間放置されていない劣化の少ないものを用いた。単位用紙の搬送方向長さは５．５インチとした。一対の押圧ローラの間の距離を、通常の距離より短い５レベルに設定した。押圧部の駆動モータにＡＣモータを用い、変圧器を用いて意図的に電圧を低下させ、供給電源を８７．５Ｖに設定した。

押圧部への供給速度に対応する裁断部での用紙の搬送速度は、第１速度を７１ｍ／ｍｉｎ、第２速度を６０ｍ／ｍｉｎ、第３速度を５０ｍ／ｍｉｎ、第４速度を４０ｍ／ｍｉｎ、第５速度を２０ｍ／ｍｉｎとした。押圧部の搬送速度は、押圧ローラ速度検出部のエンコーダの切欠き１個分をエンコーダ検出器が検出するのに要した時間によって取得した。

搬送速度を検出する用紙の範囲は、単位用紙１枚分の全範囲とした。単位用紙が押圧ローラのニップ部に到着した時点で搬送速度の検出を開始した。１枚の単位用紙の搬送方向長さである５．５インチを押圧ローラによって搬送するのに必要となるエンコーダの切欠きの数だけ搬送速度を検出した。得られた複数の搬送速度について、単位用紙１枚分で平均値を算出し、閾値との比較を行った。第１閾値を７００μｓとし、第２閾値を７５０μｓ、第３閾値を８００μｓ、第４閾値を１０００μｓに設定した。また、押圧部に設置した用紙検出部が用紙により反射された光を受光せず、該用紙検出部の設置位置に用紙がない状態となっている時間と押圧ローラ速度検出部のエンコーダの回転量から前後の用紙間の距離を計測した。結果を図４に示す。

図４において、横軸は、単位用紙の処理枚数である。本実施例１では単位用紙を４６枚処理した。図４の左側の縦軸は、前後の用紙間距離の長さを示す。図４の右側の縦軸は、押圧部の搬送速度を、エンコーダの１パルスを検出するのに要した所要時間の単位用紙１枚分の平均値を示す。図中黒丸で示す折線は、用紙間距離を示し、白抜き三角形で示す折線は、平均所要時間を示す。尚、単位用紙１枚目と２枚目の用紙間距離は、処理開始直後で数値が大きいため示されていない。また、４５枚目と４６枚目の用紙間距離は、処理終了時の減速に伴い数値が大きいため示されていない。同図中、左端の白抜き三角形で示す単位用紙１枚目の平均所要時間の値は、７１５．２μｓであった。この値によれば、押圧部の搬送速度は、第１閾値より遅く、第２閾値以上の速度となる。

このため、図２のフローに従って、用紙の供給速度を第１速度である７１ｍ／ｍｉｎからこれより遅い第２速度である６０ｍ／ｍｉｎに変更した。図４において２枚目の単位用紙の搬送速度についても、１枚目と同じ７１５．２μｓで、第１閾値と第２閾値の間であったので、供給速度を第２速度を維持したまま加工処理を継続した。その後処理枚数として設定した４６枚の単位用紙の加工処理を終了するまで、押圧部における搬送速度は常に第１閾値と第２閾値の間であったので、押圧部への供給速度を第２速度のまま維持した。

図４の黒丸で示す用紙間距離は、加工処理開始直後の図示しない１枚目から単位用紙１０枚目程度までは、急激に短くなっていった。しかし、用紙間距離が短くなる割合は次第に小さくなり、１０枚目以降については、最後から２枚目となる４５枚目の処理を終了するまで、用紙間距離が５０ｍｍ前後の範囲を維持する安定した状態となった。このように、ジャムの発生を回避することができた。

（実施例２）
上記実施例１より厚く、押圧ローラによる搬送が困難な用紙を用いた。用紙の厚さは、用紙厚検出部によって検出した。単位用紙の搬送方向長さを４インチとした。一対の押圧ローラの間の距離を、実施例１より長い９レベルに設定し、使用者が操作パネルから手動により入力設定した。押圧ローラの間の距離は実施例１より長くなっているが、用紙の厚さが実施例１より厚いので、押圧ローラの圧力は、上記実施例１より本実施例２の方が高くなっている。よって、押圧ローラに過剰に負荷がかかる恐れがある。押圧部の駆動モータにＡＣモータを用い、変圧器を用いて意図的に電圧を低下させ、９０Ｖに設定した。第１乃至第５速度及び第１乃至第４閾値は上記実施例１と同じとした。

制御部は、記憶部に記憶したデータテーブルを参照することで、供給速度の上限値を、６０ｍ／ｍｉｎに設定した。これは、第２速度と一致する。処理枚数として設定された単位用紙の処理を継続している間、押圧部への供給速度は、この上限値を上回らないよう制御した。実施例２の結果を図５に示す。

図５の横軸、左右の縦軸の目盛り、黒丸で示す折線、白抜き三角形で示す折線の内容は図４に示す実施例１と同じである。本実施例２では単位用紙を４３枚処理した。図５中、左端の白抜き三角形で示す単位用紙１枚目の平均所要時間の値が、８６６μｓであった。この値は、第３閾値より遅く、第４閾値以上となる。

このため、制御部は、図２のフローのステップ１５を満たさずステップ１６へ進み、用紙の供給速度を第４速度の４０ｍ／ｍｉｎに設定する。この第４速度は、用紙厚検出部の検出値及び押圧ローラの間の距離を基に設定された上限値である６０ｍ／ｍｉｎを下回っている。よって、制御部は用紙の供給速度の第４速度への変更を許可した。用紙の加工処理開始時には押圧部への供給速度が６０ｍ／ｍｉｎであったところ、２枚目以降は第４速度に変更し処理を継続する。

図５において２枚目の単位用紙の搬送速度は８４８．２μｓであり、１枚目と同じく第３閾値と第４閾値の間であった。供給速度は第２速度を維持したまま加工処理を継続した。その後４３枚の単位用紙の加工処理を終了するまで、押圧部における搬送速度は常に第４閾値である１０００μｓより遅くならなかったので、押圧部への供給速度を第４速度のまま維持した。

実施例１よりも用紙の搬送が困難となっており、押圧部の搬送速度の値が７３０μｓから９００μｓの間で変動し、これに伴って用紙間距離もばらついている。しかし、ジャムを発生することはなく、設定した全ての用紙を加工処理することができた。

（比較例１）
上記実施例１において、押圧部の搬送速度が閾値を上回った場合であっても押圧部への用紙の供給速度を変更せず、７１ｍ／ｍｉｎを維持した。この用紙の押圧部への供給速度以外の他の条件は上記実施例１と同じとした。結果を図６に示す。

図６の左端の白抜き三角形で示す単位用紙１枚目の平均所要時間の値は、７４１．７μｓであった。この値より押圧部の搬送速度は、上記実施例１と同じく第１閾値より遅く、第２閾値以上の速度となっている。しかし、本比較例１では、押圧部への用紙の供給速度を７１ｍ／ｍｉｎのまま維持し、処理を継続した。

本比較例１では、上記実施例１とは異なり、用紙間距離が１０ｍｍ程度まで一気に短くなった。図中１０枚目か１１枚目の用紙で用紙間距離が、ほとんどなくなっている。目視による確認は困難だが、この場合前後の用紙が追突していると可能性もある。押圧ローラは回転速度を回復できないか、または回復してもその直後に急激に低下する等していると考えられる。その後の処理の継続により、１５枚目の用紙で用紙間距離がなくなり、平均所要時間は先行する他の用紙の２倍程度長くなった。

装置の構成上、加工処理中の用紙の状態を目視により確認するのは困難だが、原因としては、先行する用紙と後続の用紙とが１度に重なって挟持された可能性が高い。または、先行用紙に後続用紙が乗り上げるなどしたために、後続の用紙の先端部分が反り上がって折り返され、後続用紙の先端部分の厚さが、正常に外三つ折りされたときより厚くなっているかもしれない。あるいは、外三つ折りの折り位置がずれたために余分に折れ線が形成され、正常な外三つ折りでは３枚分の用紙の厚さとなるところ、４枚以上の厚さになっている可能性もある。

制御部は、１５枚目の前後する用紙間距離がなくなったことに伴い、ジャム検出のエラーを発生させ、この時点で加工処理を停止した。

（比較例２）
上記実施例２において、押圧部の搬送速度が閾値を上回った場合であっても押圧部への用紙の供給速度を変更しなかった。処理開始時の押圧部への用紙の供給速度は、上記実施例２では、６０ｍ／ｍｉｎであったところ、本比較例２では、これより遅い５０ｍ／ｍｉｎとした。これら以外の他の条件は、上記実施例２と同じとした。結果を図７に示す。

図７の左端の白抜き三角形で示す単位用紙１枚目の平均所要時間の値は、９６３.９μｓであった。この値から押圧部の搬送速度は、第３閾値より遅く、第４閾値以上だが、押圧部への用紙の供給速度を変更せず、５０ｍ／ｍｉｎのまま維持し、処理を継続した。この結果、用紙間距離は急激に短くなり、１２枚目でジャムが発生し、処理を停止した。

尚、上記各実施形態の加工処理装置は、押圧ローラ速度検出部７６、用紙厚検出部５４、及び押圧ローラ間距離検出部を全て備えたが、本発明の加工処理装置はこれらのうち少なくとも１つを備えればよい。用紙厚検出部のみ備え、押圧ローラ速度検出部及び押圧ローラ間距離検出部を双方とも備えない場合、制御部は用紙厚検出部が検出した用紙の厚さのみに基づき、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御する。そして、用紙の厚さが予め設定した所定の閾値より厚い場合には、供給部による用紙の供給速度を、実験結果等を基に予め記憶部に記憶される所定の速度に設定する。逆に、用紙の厚さが予め設定した他の所定の閾値より薄い場合には、供給部による供給速度を用紙が厚いときに設定される速度より速い所定の速度に設定する。これらより、用紙の厚さに応じて適正に用紙を押圧ローラへ供給できる。

また、加工処理装置が、押圧ローラ間距離検出部のみを備えており、押圧ローラ速度検出部及び用紙厚検出部をいずれも備えない場合、制御部は押圧ローラ間距離検出部が検出した押圧ローラの間の距離のみに基づき、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御する。そして、押圧ローラの間の距離が予め設定した所定の閾値より短い場合には、供給部による用紙の供給速度を、実験結果等を基に予め記憶部に記憶された所定の速度に設定する。逆に、押圧ローラの間の距離が予め設定した他の所定の閾値より長い場合には、供給部による供給速度を押圧ローラの間の長さが短いときに設定される速度より速い所定の速度に設定する。これらより、押圧ローラの間の距離に応じて適正に用紙を押圧ローラへ供給できる。

押圧ローラ速度検出部７６は、エンコーダ７６１とエンコーダ検出器７６２を備え、用紙の搬送速度を、押圧ローラ及び搬送ローラの回転速度から検出したが、押圧ローラによる用紙の搬送速度を検出可能であれば、他の構成とすることができ、例えば、押圧部に設置された用紙検出部が用紙の先端を検出した後、該用紙の後端を検出するまでの時間を計測することで、用紙の搬送速度を検出してもよく、押圧部の搬送方向の異なる位置に複数設置された用紙検出部がそれぞれ用紙の先端または後端を検出する時間の差から用紙の搬送速度を検出してもよい。また、ＣＣＤカメラ等によって所定時間における用紙の移動量を撮影することで、用紙の搬送速度を計測してもよい。また、エンコーダ７６１は、搬送ローラ７１１の回転軸の一方の端部に設置されたが、押圧ローラの回転軸等他の箇所に設けてもよい。

また、制御部７は、押圧ローラ速度検出部７６により検出された用紙の搬送速度が予め設定された閾値より遅い場合に、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度を遅くするよう制御したが、押圧ローラによる用紙の搬送速度が閾値より遅いとき、押圧ローラへの用紙の供給を停止させ、処理を一旦中断するよう制御してもよい。これより、紙詰まりの発生前に処理を中断し、体制を立て直すことができる。用紙が押圧ローラに挟持された後にエラーを検出することで用紙の処理を中断した場合には、押圧ローラを手動により正回転または逆回転し、所定値以上の圧力で挟持された用紙を押圧ローラから取り除くという作業が必要となるが、このような手間を省くことができる。

また。用紙厚検出部５４は、紙厚検出ローラ５４１と紙厚検出器５４２とを備えたが、用紙上面までの距離を計測し、これより用紙の厚さを検出するセンサを用いる等他の構成としてもよい。また、制御部７は、用紙厚検出部５４で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御したが、用紙の厚さに応じて供給速度を所定値に設定することとしてもよい。また、制御部７は、押圧ローラ間距離検出部で検出された押圧ローラの間の距離に基づいて、供給部による押圧ローラ７２への用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御したが、押圧ローラの間の距離に基づいて、供給速度を所定値に設定することとしてもよい。また、第３の実施形態では、用紙の厚さと押圧ローラ７２の間の距離の双方の値に基づいて設定される押圧部２６へ用紙を供給する供給速度の上限値に関するデータテーブルが記憶されたが、用紙の厚さのみに基づき供給速度の上限値を設けてもよく、押圧ローラの間の距離のみに基づき供給速度の上限値を設けてもよい。更に、上限値に替えて、複数種類の用紙の厚さまたは押圧ローラの間の距離の少なくとも一方に対応する複数の供給速度を記憶してもよい。

また、用紙処理装置１は、長尺の連続用紙Ｃを折畳部１１で外三つ折りに折畳み、トラクタ搬送部３で搬送し、縁部除去部４で縁部Ｅ１、Ｅ２を除去したが、用紙は連続用紙に替えて所定長さの枚葉紙であってもよい。また、折畳部１１を備えず、用紙を折り畳まず、２枚の用紙を重ね合わせて押圧ローラへ供給してもよい。トラクタ搬送部３を備えず、ゴムローラや金属ローラ、搬送ベルト等他の搬送手段で下流側へ搬送してもよい。縁部除去部を備えず、縁部を切り離さなくてもよい。

連続用紙Ｃは、所定位置にミシン目Ｍ１〜Ｍ５が形成されたが、ミシン目のない連続用紙を用いてもよく、上記各実施形態例とは異なる位置にミシン目が形成されてもよい。用紙の折畳部を備える場合、用紙の折畳み方法は、外三つ折りに替えて二つ折りや内三つ折り、四つ折り等、他の方法で折り畳んでもよい。

連続用紙の重ね合わせ面に、所定値以上の圧力で押圧されたときに接着される圧着用接着剤が予め塗布されている用紙を用いたが、予め接着剤が塗布されていない用紙を用い押圧処理の前に接着剤を塗布してもよい。例えば、加工処理装置の内部に接着剤塗布部を備えることで、連続用紙や裁断後の単位用紙に対して搬送途中で接着剤を塗布してもよい。この場合、用紙検出部は、接着剤塗布前の用紙の厚さを検出してもよく、接着剤塗布後の用紙厚さを検出してもよい。塗布される接着剤が通常より所定量多く、接着剤の厚さが押圧ローラによって用紙を押圧する際の圧力に影響を及ぼす場合、接着剤塗布後の用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御することが好ましい。

裁断部２５の用紙検出部５３は、用紙搬送面の上方に設置された発光素子と、用紙搬送面の下方に設置された受光素子とを備えた光学系検出器により構成されたが、用紙搬送面の上下いずれか一方にのみ設置される反射型のセンサを用いてもよい。また、押圧部２６の用紙検出部７７は、用紙の搬送面の上方に設置された発光素子と受光素子とを備えた反射型の光学系検出器により構成されたが、搬送面の上下に発光素子と受光素子が所定量離間して設置される透過型のセンサを用いてもよい。

また、用紙処理装置は、裁断部２５を備えたが、裁断部を備えず、押圧部のみ有してもよい。この場合、供給部は、用紙を押圧ローラへ供給する供給ローラまたは供給ベルト等により構成される。供給部は、長尺の連続用紙を所定長さの単位用紙に裁断する裁断部に設けられたが、押圧ローラへ用紙を供給可能であれば印刷部や折畳部、糊塗布部等他の機構に設けてもよい。

Ｄ 単位用紙、Ｃ 連続用紙、７ 制御部、２５ 裁断部、５４ 用紙厚検出部、７２ 押圧ローラ、７６ 押圧ローラ速度検出部。

Claims (6)

1. 用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する押圧ローラと、前記押圧ローラへ前記用紙を供給する供給部と、用紙の厚さを検出する用紙厚検出部と、前記用紙厚検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御する制御部とを備えた用紙処理装置。
2. 制御部は、用紙厚検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 用紙の重ね合わせ面に接着剤が塗布された該用紙を、所定値以上の圧力で押圧し、接着する押圧ローラと、前記押圧ローラへ前記用紙を供給する供給部と、一対の押圧ローラの間の距離を検出する押圧ローラ間距離検出部と、押圧ローラ間距離検出部の検出結果に基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度を制御する制御部とを備えた用紙処理装置。
4. 制御部は、押圧ローラ間距離検出部で検出された押圧ローラの間の距離に基づいて、供給部による押圧ローラへの用紙の供給速度が、所定の上限値を超えないよう制御する請求項３に記載の用紙処理装置。
5. 供給部は、長尺の連続用紙を所定長さの単位用紙に裁断する裁断部に設けられる請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
6. 押圧ローラを一定の回転速度で回転させる交流モータを備えた請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の用紙処理装置。

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