JPH05297879A

JPH05297879A - 能動消音システム、およびそれを搭載したｍｒｉ装置、ファクシミリ装置

Info

Publication number: JPH05297879A
Application number: JP4099280A
Authority: JP
Inventors: Koji Iwase; 幸司岩瀬; Shinichi Shimoide; 新一下出; Masayuki Otsuka; 雅之大塚; Etsuji Yamamoto; 悦治山本; Hideki Shiono; 英己塩野; Kenji Takiguchi; 賢治滝口
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-20
Filing date: 1992-04-20
Publication date: 1993-11-12
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2743694B2

Abstract

(57)【要約】【構成】シーケンサ６からの出力を遅延回路７を介して
高周波送受信回路８と、傾斜磁場駆動回路９へ送ると共
に、シーケンサからの出力を波形修復器１０を通してＡ
ＮＣ装置１１に入力する。ＡＮＣ装置では、この基準信
号に基づいて受音センサ１２−ａ、１２−ｂの出力が最
小となるように、発音手段１４−ａ、１４−ｂの入力信
号を発生する。【効果】騒音が発生する前に、騒音発生の基となる信号
より騒音の位相と大きさを推定できるので、発生する騒
音と逆位相で、同振幅の音をＡＮＣシステムが発生する
ことができ、能動消音が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電圧又は電流信号に相
関をもって騒音が発生する機械に関し、特に磁気共鳴イ
メ−ジング装置（ＭＲＩ装置）及びファクシミリ装置に
好適である。

【０００２】

【従来の技術】機械などから発生する音を能動的に消音
する装置に関する従来装置に関しては、例えば特表平１
−501344号公報に記載されているように、機械の振動源
の情報として回転軸の回転信号を検出し、その回転信号
を基準信号として、その高調波成分について、消音した
い箇所に置いた音センサの信号エネルギ−を減少させて
いた。

【０００３】また、音源の伝搬通路内で能動消音を行う
装置では、特開平２−70195号公報に記載されているよ
うに、騒音源側に配置された騒音源からの音波の情報を
検出する音響センサの出力を基準信号とし、伝搬経路の
下流側に配置した音響センサの出力信号のエネルギ−を
最小にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、次の
不具合を有している。例えば、特表平1-501344号公報に
記載されたものでは、対象とする騒音は、回転数成分を
基本次とした周期的な成分が主であり、低減される騒音
も選択した高調波に限られる。そのため、騒音がランダ
ム成分を含む場合、その音までを消音しようとしても、
もともとの基準信号にその成分が含まれていないので消
音できない。

【０００５】また、回転数変化が非常に早い場合には、
基準信号を用いて消音したい点のセンサ出力を低減する
目的で第２の音源から音を出しても、その出した音は能
動消音装置における計算時間等のために時間遅れを生
じ、騒音源から到達した音とは性状が異なってしまい、
消音できない場合がある。

【０００６】また、特開平1-501344号公報に記載のもの
は、通路内の騒音源側に配置された音響センサを十分に
騒音源側に近づけることにより、先に述べた従来例では
消音することができなかったランダムな性状の騒音をも
消音することを可能としている。例えば、能動消音装置
のデ−タのサンプリング周波数を２ｋHzとすると、シス
テムの遅れ時間は約３msであり、騒音を低減するために
は、音響センサを付加音源から騒音源側へ１ｍ以上近づ
ければよい。しかし、一般の小型機械では、装置の制約
から、音響センサを付加音源から１ｍも騒音源側に近づ
けて配置することは極めて困難である。このため、ラン
ダムな性状の騒音を能動的に消音することができない。

【０００７】本発明の目的は、ランダムな性状をもつ騒
音の低減が可能であり、しかも、騒音を効率よく消音で
きるようにした能動消音装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のように構成している。すなわち、機
械の駆動信号が、機械の駆動回路へ出力されて発生する
騒音を低減させるために、本来駆動回路に直接入力され
るべき駆動信号を遅延回路を介して駆動回路へ入力する
と共に、その同じ駆動信号を基準信号として能動消音装
置に入力している。さらに、複数の駆動回路によって機
械が駆動される場合には、複数の遅延回路を設け、その
遅延回路の信号の遅延量を調整できるように構成してい
る。さらに、能動消音装置では、この基準信号に応じ
て、第２の駆動音源から騒音とは逆位相の音を発生し、
機械からの騒音とで形成される音場を感知するセンサ手
段の出力である騒音エネルギ−を最小にする制御手段を
備えている。

【０００９】また、機械の駆動信号が複数ある場合に、
それぞれの駆動信号をろ波回路に入力し、その出力に応
じて基準信号を生成する手段を設けている。

【００１０】また、ろ波回路の特性を、前記駆動信号と
この駆動信号に応じて発生する騒音との間の伝達特性と
している。

【００１１】

【作用】初めに、一入力一出力装置の場合を例にとり、
能動消音の動作について述べる。一般に能動消音システ
ムでは、基準信号をＸ_i、適応フィルタ係数をＷ_i、発音
手段から受音手段までの伝達特性をＣ_iとすると、発音
手段の出力ｙは、

【００１２】

【数１】

【００１３】で表され、適応フィルタ係数Ｗと入力信号
Ｘとのたたみ込み積分となる。この適応フィルタ係数Ｗ
は適当な初期値から始まり、受音手段の出力を最小にす
るように適応制御される。このアルゴリズムには種々の
ものがあるが、ここでは代表的なフィルタード・エック
ス最小二乗平均法( Filtered-x LMS )アルゴリズムを用
いたときについて説明する。このアルゴリズムでのＷの
更新アルゴリズムは、仮想入力をＲ、センサ手段の出力
をｅとして、次式で表すことができる。

【００１４】

【数２】

【００１５】この手順をデ−タを取得しながら繰り返し
実行していけば、センサ手段の出力が低下していくこと
になる。

【００１６】ここで、このアルゴリズムを適用するに際
しては、計算に要する時間、装置が備えているＡＤ変換
器の前後に入るフィルタ（低域通過フィルタ：ＬＰＦ）
などによる時間遅れのため、音の特質によっては受音域
での音が低減しなくなってしまう。例えば、正弦波など
規則的な波形の音を消音する場合は、発音手段からの音
が遅れていても、適当な遅れ時間をもって、騒音源から
到達した音と逆位相の音を加えれば、消音効果が得られ
る。しかし、ランダム音では、基準信号Ｘが充分に早く
ないかぎり、上述した理由により発音手段から出た音は
騒音源からの音に対して時間的に遅れてしまい、発音手
段から出た音を騒音源から到達した音と逆位相にするこ
とが難しく消音効果は得られない。

【００１７】本発明では、機械の駆動回路への駆動信号
を分岐し、遅延回路を通して駆動回路に入力している。
そして、能動消音装置（ＡＮＣ装置）への基準信号入力
を駆動回路への信号入力より早くしているので、機械装
置から発生する音より付加音源からの音の方が早くセン
サ手段に到達することになる。その結果、付加音源から
の音を適当な遅れをもつ場所で、機械装置で発生した音
に対して逆位相とすることができ、消音が可能になる。
これにより、ランダム音の場合においても消音が可能と
なる。

【００１８】また、機械の駆動信号を加工して周波数特
性を改善することにより、発生した装置騒音の中で、騒
音レベルの高い周波数成分を基準信号に有意に含ませる
ことが可能となり、適応フィルタ係数の更新式のＢ_iの
値を大きくすることができる。その結果、能動消音の消
音速度を速めることができ、消音効果を高めることが可
能となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明をＭＲＩ装置に適用した場合のブ
ロック図である。ＭＲＩ本体１内には静磁場を発生する
ための超伝導コイル２、３軸それぞれに傾斜磁場を発生
させることが可能な傾斜磁場コイル３、傾斜磁場コイル
３を支持する円筒状のボビン１６が、および筐体（図示
せず）を備えている。また、ボビン１６の内側には、患
者の診断部位に応じて装置内に運び込まれた高周波送受
信コイル４が、ベース（図示せず）に固定されて設けら
れている。また、診断を制御して実行するＣＰＵ５から
シーケンサ６へ、診断モードの選択指示信号が送られ、
シーケンサ６から、あらかじめ定められた信号が、遅延
回路７を通して高周波送受信回路８へ、また、シーケン
サ６から信号が、３個の遅延回路７を通して対応する傾
斜磁場駆動回路９に送られる。

【００２０】オペレータは目的に応じて診断モードを設
定し、それに対応してＣＰＵ５から、シーケンサ６へ、
診断モードの選択指示信号が送られる。そして、シーケ
ンサ６から、診断モードに対応して定められた信号が、
遅延回路７に送られる。例えば、スピンエコーと呼ばれ
る撮影法では、傾斜磁場駆動回路９を３個必要とし、そ
れぞれが、定められた規則に従って、パルス列を発生す
る。このパルス列は、それぞれ、撮影断面方向を決める
スライス信号、断面内の１部分ずつを切り出す位相エン
コード信号、反応信号を取り出すためのリードアウト信
号となり、これらが、繰り返される。なお、このシーケ
ンスでは撮影断面を２５６回に分割するため、位相エン
コード信号を変えて撮影している。

【００２１】従来、ボビン１６の周囲に互いに対向して
配置した３セットの傾斜磁場コイル３には、それぞれ３
個の傾斜磁場駆動回路９から出力されるパルス状の電流
により、フレミングの左手の法則に従い電磁力が作用す
る。そして、この電磁力が傾斜磁場コイル３を変形しよ
うとし、ボビンに衝撃的な変動力を加えていた。そし
て、この変動力によりボビンが振動し、甚大な騒音を発
生していた。さらに、スライス信号、リ−ドアウト信号
は、同じ形のものが繰返し発生するので、発生する騒音
に繰返し性がある。しかし、位相エンコード信号は繰返
し発生するが、そのパルスの発生ごとに振幅が変化する
ので、位相エンコード信号発生用のコイルに起因する騒
音には、もはや繰返し性がない。即ち、ボビンから発生
する騒音はランダム性をもつことになる。

【００２２】一方、シーケンサ６の出力の一部を、遅延
回路７を通さずに３軸の信号それぞれについて、予め定
められた周波数特性を持つフィルタを備えた加算機能を
持つ波形修復器１０に入力する。そして、波形修復器１
０で１個の出力信号にして能動騒音制御装置（ＡＮＣ装
置）１１に入力する。また、高周波送受信コイル４の近
傍に設置された２つのマイクロホン１２−ａ，１２−ｂ
の信号はアンプ１３−ａ，１３−ｂで増幅され、ＡＮＣ
装置１１に入力される。ＡＮＣ装置１１で生成された信
号はアンプ１５−ａ，１５−ｂで増幅された後に動電型
スピーカ１４−ａ，１４−ｂに送られ、実際の音を発生
する。発生した音は、動電型スピ−カに固定されボビン
に通じているゴム製のチュ−ブ４０−ａ，４０−ｂを経
てボビン内に達し、２つのマイクロホン１２−ａ，１２
−ｂの位置で騒音源から到達した騒音と同振幅、逆位相
となるように制御される。ここで、動電型スピ−カ１４
−ａ，１４−ｂを磁場の影響を受けないような位置に置
く。本実施例の場合には、磁束密度が５ガウス以下とな
る位置に置き、チュ−ブの長さを全長で約７ｍとしてい
る。また、シーケンサ６からの信号を遅延回路７を通し
て、傾斜磁場駆動回路９と高周波送受信回路８に送るこ
とにより、傾斜磁場コイル３から発生する騒音の時期を
遅らせる。これに対して、ＡＮＣ装置１１への入力は、
発生する騒音より時間的に早いタイミングとなってい
る。つまり、本実施例の場合には、マイクロホン１２−
ａ，１２−ｂや動電型スピーカ１４−ａ，１４−ｂでの
応答遅れ、ＡＮＣ装置１１内の低域通過フィルタで発生
する遅れ、ＡＮＣ装置１１での演算処理時間、動電型ス
ピーカ１４−ａ，１４−ｂからマイクロホン１２−ａ，
１２−ｂまでの音波の伝搬時間などに起因する、能動消
音システム全体の時間遅れよりも、遅延回路７の遅れ時
間が大きくなるように約２５msに設定している。

【００２３】ＡＮＣ装置１１内では、波形修復器１０の
出力を基準信号として、マイクロホン１２−ａ，１２−
ｂの出力を最小にするように適応制御を行い、動電型ス
ピーカ１４−ａ，１４−ｂを駆動する。一般にランダム
音では騒音源からの騒音を、早い時間に取得して能動制
御を行わないと消音効果が得られない。本実施例では、
遅延回路７の遅延時間をシステム全体の時間遅れより大
きくすることで、上記の条件を満たすことができ、充分
な消音効果を得ている。また、基準信号に騒音信号その
ものではなく傾斜磁場駆動信号を用いているので、騒音
信号を基準信号に用いた時に、音の循環により生じるハ
ウリングを防止できる。また、本実施例では、動電型ス
ピーカ１４−ａ，１４−ｂから発生する音をチュ−ブを
使ってボビン内に送り込んでいるので磁場を乱すことが
なく、撮影画像に与える影響を少なくできるという効果
もある。

【００２４】また、遅延回路７の遅延時間をＡＮＣ装置
１１および動電型スピーカ１４−ａ，１４−ｂにおける
遅れ時間と、動電型スピーカ１４−ａ，１４−ｂからマ
イクロホン１２−ａ，１２−ｂ迄の音波の伝搬に伴う時
間遅れとの合計、即ち、能動消音システム全体の時間遅
れより大きく設定したので、ＭＲＩのボビンで発生する
騒音の基となる信号を、早いタイミングでＡＮＣ装置１
１の基準信号とすることができる。その結果、マイクロ
ホン部で消音するための信号をＡＮＣ装置が発生するの
に十分な時間を得ることができ、適応制御での適応も速
く、発生したランダムな性状の騒音に対しても充分な消
音効果を得ることができる。

【００２５】また、遅延回路７の遅延時間を能動消音シ
ステム全体の遅延時間より大きく設定し、適応制御に用
いる適応フィルタ係数Ｗの中に現われる遅延時間成分を
ほぼ０とすることにより、適応フィルタ係数Ｗにおい
て、逆位相の音波生成に必要な時間に関する情報を不要
とし、適応フィルタ係数Ｗの長さを小さくできる。これ
によって、適応制御に要する全体の計算量を小さくする
ことができ、さらに、必要なメモリ−量を減少させるこ
とができる。

【００２６】また、動電型スピーカ１４−ａ，１４−ｂ
を磁場の影響を受けない位置に置いているので、撮影画
像に影響をほとんど与えない。また、スピーカから発生
した音をチュ−ブによりマイクロホンの近くに送ってい
るので、スピーカからの音が拡散すること無くマイクロ
ホンに入る。これにより、スピーカの出力を小さくで
き、スピ−カアンプを小型化できる。また、必要なスピ
ーカ出力が小さいと、付加する音のエネルギも小さくて
済み、マイクロホン近傍以外での騒音の増大を抑制でき
る。また、マイクロホンも高周波送受信コイル４の外部
に設置しているので、撮影画像を乱すことが無い。

【００２７】図２は、図１の波形修復器１０の詳細を示
すブロック図である。シーケンサ６からの３個の信号を
周波数変調回路１７−１、１７−２、１７−３にそれぞ
れ入力し、そのそれぞれの周波数変調回路１７−１，１
７−２，１７−３の出力信号を加算する。さらに、その
加算された信号を増幅回路１８で増幅した後にＡＮＣ装
置１１に入力する。この周波数変調回路１７−１，１７
−２，１７−３の特性は、それぞれ対応する傾斜磁場駆
動信号と騒音間の伝達関数に相当する特性である。これ
により、発生する騒音とほぼ同一の性質をもつ信号を、
ＡＮＣ装置１１に入力することができる。

【００２８】このように構成しているので、図１で示し
た遅延回路７の特性と合わせて、発生する騒音を予知で
き、能動消音の効果を著しく高めることができる。な
お、３つの周波数変調回路１７−１〜１７−３の特性は
それぞれ異なるものを用いるのが好ましいが、消音効果
の多少の低下を許容できれば同一の特性を持たせてもよ
い。また、この例では周波数変調回路１７−１〜１７−
３をアナログ回路で構成しているが、デジタルフィルタ
を用いてもよい。

【００２９】図３は周波数変調回路１７をデジタルフィ
ルタで構成したもので、ｚ~¹は時間遅れ要素１９を示
し、ｈはデータに関する係数でタップ係数２０と呼ばれ
る。＋は加算器を示す。このように構成すると、タップ
係数に必要な値を入れて置くだけで必要な出力を得るこ
とができる。また、周波数変調回路１７−１〜１７−３
を同一構造のモジュールで構成すると、内部に組み込む
ソフトウェアを変更するだけで、自由に周波数特性を決
定できる利点がある。さらに、用いるタップ係数に傾斜
磁場駆動信号と騒音間のインパルス応答値を用いるよう
にすれば、周波数変調回路入力とタップ係数との間との
畳み込み積分により、騒音信号が生成されることはな
い。さらには、傾斜磁場駆動信号と騒音間のインパルス
応答を適応フィルタによって求めれば、簡便に特性が決
定できる。また、実際の環境で特性を測定できるので、
常に安定した効果が期待できる利点をもつ。

【００３０】図４は本実施例におけるＡＮＣ装置１１の
詳細を説明する図である。プロセッサ／記憶ユニット２
６はデジタルシグナルプロセッサと呼ばれる１チップマ
イコンであり、プログラムとデータ領域を共に内蔵して
いるものである。プロセッサ／記憶ユニット２６はサン
プル速度発振器３１からの信号によって、ＡＤ変換器
（アナログディジタル変換器）２９及びＤＡ変換器（デ
ィジタルアナログ変換器）３０のデータの取り込み指示
を行うと共に、内部で能動消音を行うための演算処理を
行う。内部の処理内容については後に詳述する。

【００３１】マイクロホンからの信号をアンプ２１を介
して、アンチエイリアジングフィルタと呼ばれるローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）２３を通し、マルチプレクサ２７
に入力する。マルチプレクサ２７ではプロセッサ／記憶
ユニット２６からの指令に基づきデータを保持して、切
り換えながらＡＤ変換器２９にアナログデータを転送す
る。ＡＤ変換器２９はデータをディジタル化してプロセ
ッサ／記憶ユニット２６にバスライン(図示せず)を通し
て転送する。プロセッサ／記憶ユニット２６からバスラ
インを通って転送されたデータはＤＡ変換器３０でアナ
ログデータに変換され、マルチプレクサ２８で切り換え
られ、ＬＰＦ２５、アンプ２２を介してスピーカへと送
られる。図４に示したＡＮＣ装置１１は、１枚のボード
上に形成されている。なお、このボード上に波形修復器
１０を同時に組み立ててもよい。また、ＭＲＩのＣＰＵ
５から、ＭＲＩの運転モードあるいは高周波送受信コイ
ル４の種類などの情報を運転状態設定信号として、プロ
セッサ／記憶ユニット２６に送る。なお、これらのボ−
ド上に構成したものをＬＳＩ化し、１チップ化すればよ
り省スペ−スとなる。

【００３２】上述の構成により、撮影シーケンス、ある
いは、高周波送受信コイルの種類などのＭＲＩの運転状
態の情報が分かり、例えば、ＭＲＩの運転状態によっ
て、処理に必要なフィルタの係数（あらかじめ計測され
ている）を選択使用でき、速やかに消音できる利点を持
つ。また、ＭＲＩの運転状態として、画像処理のイニシ
ャル処理時に、スピーカよりＭ系列などのランダムな音
を発生させ、スピーカからマイクロホンまでの伝達特性
を測定することができる特長もある。また、ＭＲＩの動
作を統括するＣＰＵ５とＡＮＣ装置１１をシ−ケンサを
用いずに直接つないで、ＣＰＵ５から直接所定の動作指
令をＡＮＣ装置１１に与えてもよい。

【００３３】次に、プロセッサ／記憶ユニット２６の内
部に組み込まれている能動消音の基本的な信号処理方法
を図５に示す。適応形フィルタ３２−１、３２−２に
は、基準信号Ｘとマイクロホン１２−ａ、１２−ｂから
の出力ｅ₁、ｅ₂が入力され、それぞれの出力は二つのス
ピーカ１４−ａ、１４−ｂに送られる。適応型フィルタ
３１、３２には、有限長インパルス応答フィルタ（ＦＩ
Ｒフィルタ）を用い、その適応アルゴリズムとして、最
小自乗平均法（ＬＭＳ）を用いている。即ち、マイクロ
ホン１２−ａ、１２−ｂの出力を最小にするように、適
応フィルタのフィルタ係数を変化させる方法が用いられ
ている。。

【００３４】すなわち、２つのスピーカへの出力信号ｙ
₁、ｙ₂は

【００３５】

【数３】

【００３６】より計算され、Ｗ_1i及びＷ_2iの更新式は２
つのスピーカからマイクロホンまでの伝達特性を、それ
ぞれＣ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂とし、仮想入力をＲ₁₁，Ｒ
₁₂，Ｒ₂₁，Ｒ₂₂とすれば、次式で表される。

【００３７】

【数４】

【００３８】上式のように、ｅ₁，ｅ₂を最小とするよう
に適応フィルタ係数Ｗ₁，Ｗ₂を変化させるので、次のよ
うな効果がある。ＭＲＩ本体内の温度が変化すると音速
が変化し、騒音の伝達特性が変化する。しかし、適応フ
ィルタ係数Ｗ₁，Ｗ₂は、温度上昇に対応して増加するマ
イクロホン出力ｅ₁，ｅ₂を低下させ、また温度低下の場
合にはその逆に、マイクロホン出力を増加させるように
変化するので、消音効果が維持される。

【００３９】また、プロセッサ／記憶ユニット２６内の
メモリーには図６に示すように適応フィルタテーブル３
３が用意されていて、選択器３４の指令に基づいてフィ
ルタ係数が適応フィルタテーブル３３から実際の制御で
用いられるメモリー上の適応フィルタテーブル３５に格
納される。この適応フィルタテーブル３３は、たとえ
ば、使用する高周波送受信コイルが頭部用であることに
対応したものを備えている。このように構成した本実施
例では、十分に学習したフィルタ係数を消音時に用い、
適応フィルタをある程度適応した状態から消音を開始す
るので、速やかに高い消音効果が得られる。なお、この
適応フィルタテーブル３３にデータを新たに登録できる
機能があれば、新しい運転モードを用いる場合などに速
やかに対応できることは言うまでもない。空間伝達関数
についてもこの図とほぼ同じ構成を準備することによ
り、同様な効果が得られる。

【００４０】以上述べたように、本実施例においては、
ＭＲＩ装置の騒音を能動的に消音することができるの
で、患者は耳栓やヘッドセットを装着する必要が無く、
患者に身体的圧迫感を与えることが無い。さらに、防振
ゴムの変形量を小さくできるので、撮影画像への影響も
無い。さらに、能動消音に用いるスピーカとかマイクロ
ホンとかが撮影画像に悪影響を与えるのを防止する効果
も得られる。能動消音においては、大きな消音効果を得
ることができるのみでなく、診断部位の撮影時に速やか
に消音効果を得ることもできる。また、能動消音時に一
般に問題となるハウリングは確実に発生することがない
などの効果がある。

【００４１】次に、本発明の他の実施例であるファクシ
ミリ装置の場合について説明する。ファクシミリ装置で
は原稿に記された内容を読み取り、印字内容に応じて記
録用紙を動かす。つまり、ファクシミリ装置においては
原稿読み取りの時点で、印字部で発生する騒音がその周
波数成分に至るまで予測される。そこで、この記録用紙
の駆動源として、矩形パルスを用いるパルスモータにつ
いて考える。

【００４２】記録用紙の移動速度は原稿に応じて、微妙
に変化している。このため、一見周期的な騒音が発生す
るように見えるが、厳密には駆動パルス列によって決定
される、ランダム性を有した騒音が発生している。そこ
で、上述したＡＮＣ装置の原理をファクシミリ装置にも
適用できる。

【００４３】すなわち、パルスモータの駆動信号を遅延
回路を通してドライバ・モータへと送り、また、直接ア
クティブ消音装置の基準信号として利用することによ
り、消音量を大幅に増加させることができる。この時の
遅延回路の遅延量としては、筐体の大きさに見合うもの
として1ms、アクティブ消音装置内の遅れに伴うものと
して４msを必要とし、したがって、合計約５msに設定さ
れる。

【００４４】本実施例では、上述の構成をとることによ
り、パルスモータ駆動に伴って発生する騒音を、ランダ
ム性を有する成分に渡ってまで消音できる効果がある。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば次の
効果を得る。騒音の基となる信号を遅延して騒音発生部
位へ送るとともに、第２の発音源へ送る信号として、騒
音の基となる信号をＡＮＣ装置へ入力し，このＡＮＣ装
置において観測点に到達する騒音と逆位相で、同振幅の
音が観測点で発生するような信号を発生することができ
るので、観測点に設けたセンサの出力を０にすることが
できる。

【００４６】また、発生する騒音が予期できるので、騒
音の周波数成分が不規則であっても、周波数成分ごとに
消音処理する必要がなく、どの周波数成分においても、
観測点における騒音を０にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すＭＲＩ装置のブロック
図である。

【図２】本発明の一実施例の波形修復器のブロック図で
ある。

【図３】周波数変調回路をディジタルフィルタで構成し
たときのブロック図である。

【図４】ＡＮＣ装置の詳細なブロック図である。

【図５】能動制御時の信号の流れを示す図である。

【図６】適応フィルタテーブルとデータの流れを示す図
である。

【符号の説明】

１・・・ＭＲＩ本体，２・・・超伝導コイル、３・・・傾斜磁場
コイル、４・・・高周波送受信コイル、５・・・ＣＰＵ、６・・
・シーケンサ、７・・・遅延回路、８・・・高周波送受信回
路、９・・・傾斜磁場駆動回路、１０・・・波形修復器、１１
・・・ＡＮＣ消音装置、１２・・・マイクロホン、１３・・・ア
ンプ、１４・・・スピーカ、１５・・・アンプ、１６・・・ボビ
ン、１７・・・周波数変調回路、２６・・・プロセッサ／記憶
ユニット、２９・・・ＡＤ／Ｃ（ＡＤ変換器）、３０・・・Ｄ
Ａ／Ｃ（ＤＡ変換器）、３２・・・適応形フィルタ、３３・
・・適応フィルタテーブル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｃ 7046−5Ｃ (72)発明者山本悦治東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者塩野英己東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者滝口賢治東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械装置に所定の動作を行わせる駆動信号
を発生する駆動信号発生装置と、前記駆動信号により駆
動され、第１の音を発生する第１の音源と、該第１の音
を消音するための第２の音を発生する第２の音源と、該
第１の音および第２の音を感知するセンサとを備えた能
動消音システムにおいて、前記駆動信号を入力し遅延して前記第１の音源へ出力す
る遅延回路と、前記駆動信号に応じて前記第２の音源を
駆動する能動消音装置とを備えたことを特徴とする能動
消音システム。
【請求項２】前記能動消音装置は、前記センサ位置にお
ける前記第１の音の位相と、前記第２の音の位相とを逆
相とする制御信号を出力することを特徴とする請求項１
に記載の能動消音システム。
【請求項３】少なくとも１つの第１の音源から発生され
る騒音を低減させるための能動的消音装置であって、前
記第１の音源を駆動する駆動回路の駆動信号を入力する
遅延回路と、前記駆動信号を基準信号として入力する駆
動手段と、該駆動手段により駆動される複数の第２の駆
動音源と、前記第１の駆動音源と前記第２の駆動音源に
よって形成される音場を感知するセンサ手段とを設け、
前記センサ手段によって検出される騒音エネルギ−を減
少するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする能
動消音システム。
【請求項４】前記遅延回路に遅延量を調節する手段を設
けたことを特徴とする請求項３に記載の能動消音システ
ム。
【請求項５】前記駆動信号をろ波回路に入力し、そのろ
波回路の出力に基づいて前記基準信号を求めることを特
徴とする請求項３に記載の能動消音システム。
【請求項６】前記ろ波回路の特性を、前記駆動信号とこ
の駆動信号に応じて発生する騒音との間の伝達特性とし
たことを特徴とする請求項３に記載の能動消音システ
ム。
【請求項７】請求項５において、前記ろ波回路をディジ
タルフィルタで構成したことを特徴とする能動消音シス
テム。
【請求項８】請求項２に記載の能動消音システムを搭載
したことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項９】前記センサ手段を、被検者の頭部近傍に設
けたことを特徴とする請求項８に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１０】請求項２に記載の能動消音システムを搭
載したことを特徴とするファクシミリ装置。