JPH05297084A - 地磁気センサ装置 - Google Patents
地磁気センサ装置Info
- Publication number
- JPH05297084A JPH05297084A JP9549892A JP9549892A JPH05297084A JP H05297084 A JPH05297084 A JP H05297084A JP 9549892 A JP9549892 A JP 9549892A JP 9549892 A JP9549892 A JP 9549892A JP H05297084 A JPH05297084 A JP H05297084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetism
- sensor device
- pair
- geomagnetism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気レンズからの地磁気の磁束を洩れなく有
効に感磁部へ導いて地磁気検出感度を高める。 【構成】 基板２０の上面２０ａには、配線パターン２
２が形成され、感磁部２８，３０とリードフレーム３１
との電気的接続が図られている。磁気レンズ２４，２６
及び感磁部２８，３０は基板２０に接合配置されてい
る。磁器集束端２４ａ，２６ａは感磁部２８，３０に直
接接合されており、地磁気は洩れなく感磁部２８，３０
に達する。基板２０全体はモールド部材２００によって
樹脂モールドが施され保護されている。
効に感磁部へ導いて地磁気検出感度を高める。 【構成】 基板２０の上面２０ａには、配線パターン２
２が形成され、感磁部２８，３０とリードフレーム３１
との電気的接続が図られている。磁気レンズ２４，２６
及び感磁部２８，３０は基板２０に接合配置されてい
る。磁器集束端２４ａ，２６ａは感磁部２８，３０に直
接接合されており、地磁気は洩れなく感磁部２８，３０
に達する。基板２０全体はモールド部材２００によって
樹脂モールドが施され保護されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地磁気を収束させる磁
気レンズと地磁気を検出する感磁部とを含む地磁気セン
サ装置の改良に関する。
気レンズと地磁気を検出する感磁部とを含む地磁気セン
サ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】地磁気は、周知のように地表上でその方
向及び大きさがほぼ一定しており、従来から方位の基準
として利用されている。
向及び大きさがほぼ一定しており、従来から方位の基準
として利用されている。
【０００３】近年では、このような地磁気を利用して自
動車の進行方位等を得るナビゲーションシステムが実用
化されており、かかるシステムの精度向上を図るため
に、より感度が高くかつ堅牢な地磁気センサ装置が要望
されている。
動車の進行方位等を得るナビゲーションシステムが実用
化されており、かかるシステムの精度向上を図るため
に、より感度が高くかつ堅牢な地磁気センサ装置が要望
されている。
【０００４】図５には、特開平３−２４８００９号公報
で示された地磁気センサ装置の要部構成が示されてい
る。地磁気を検出する磁気抵抗素子を含む感磁部１０に
は、複数のリードフレーム１２が配置された状態で、モ
ールド部材１４によって樹脂モールドが施されている。
そして、図示されてはいないが、図中Ａで示される方向
から、導磁部材で構成された磁気レンズの磁気集中端が
接合される。すなわち、地磁気は磁気レンズによって磁
束が集束された後、一定の厚みｇを持つモールド部材１
４を通って感磁部１０に達し、これによって地磁気が検
出されている。なお、その検出された信号はリードフレ
ーム１２によって外部に出力される。
で示された地磁気センサ装置の要部構成が示されてい
る。地磁気を検出する磁気抵抗素子を含む感磁部１０に
は、複数のリードフレーム１２が配置された状態で、モ
ールド部材１４によって樹脂モールドが施されている。
そして、図示されてはいないが、図中Ａで示される方向
から、導磁部材で構成された磁気レンズの磁気集中端が
接合される。すなわち、地磁気は磁気レンズによって磁
束が集束された後、一定の厚みｇを持つモールド部材１
４を通って感磁部１０に達し、これによって地磁気が検
出されている。なお、その検出された信号はリードフレ
ーム１２によって外部に出力される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したモールド部材
１４は、感磁部１０の物理的あるいは化学的保護のため
に必要なものであるが、磁気レンズの磁気集中端がその
モールド部材によって感磁部１０から隔てられているた
め、地磁気の検出感度を高められないという問題があっ
た。すなわち、通常、モールド部材１４の厚みは０．５
〜１．５ｍｍ程度であるが、そのようなギャップｇが存
在することにより、集束された磁束が発散したり漏洩し
たりして効率的に感磁部１０へ地磁気を導くことができ
ない。
１４は、感磁部１０の物理的あるいは化学的保護のため
に必要なものであるが、磁気レンズの磁気集中端がその
モールド部材によって感磁部１０から隔てられているた
め、地磁気の検出感度を高められないという問題があっ
た。すなわち、通常、モールド部材１４の厚みは０．５
〜１．５ｍｍ程度であるが、そのようなギャップｇが存
在することにより、集束された磁束が発散したり漏洩し
たりして効率的に感磁部１０へ地磁気を導くことができ
ない。
【０００６】図６には、ギャップｇの大きさと感磁部１
０にて検出される地磁気の磁界の大きさＨとの関係が示
されており、図示されるように、ギャップｇが大きくな
れば大きくなるほど、検出感度の低下を招く。
０にて検出される地磁気の磁界の大きさＨとの関係が示
されており、図示されるように、ギャップｇが大きくな
れば大きくなるほど、検出感度の低下を招く。
【０００７】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、磁気レンズからの地磁気を洩
れなく有効に感磁部へ導いて地磁気の検出感度を向上さ
せることができる地磁気センサ装置を提供することにあ
る。
ものであり、その目的は、磁気レンズからの地磁気を洩
れなく有効に感磁部へ導いて地磁気の検出感度を向上さ
せることができる地磁気センサ装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る地磁気センサ装置は、平板状のセンサ
基板と、テーパ状の磁気収束端を有する一対の導磁部材
であって、前記センサ基板上面に接合配置された一対の
磁気レンズと、前記磁気収束端に直接接合されつつ前記
センサ基板上面に接合配置され、地磁気を検出する一対
の感磁部と、前記一対の磁気レンズ及び前記一対の感磁
素子が配置された前記センサ基板を包囲したモールド部
材と、を含むことを特徴とする。
に、本発明に係る地磁気センサ装置は、平板状のセンサ
基板と、テーパ状の磁気収束端を有する一対の導磁部材
であって、前記センサ基板上面に接合配置された一対の
磁気レンズと、前記磁気収束端に直接接合されつつ前記
センサ基板上面に接合配置され、地磁気を検出する一対
の感磁部と、前記一対の磁気レンズ及び前記一対の感磁
素子が配置された前記センサ基板を包囲したモールド部
材と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、センサ基板上において、磁
気レンズの磁気収束端に感磁部が直接接合されているの
で、収束された地磁気の洩れ等が防止され、地磁気を磁
気レンズから感磁部に有効に導くことが可能となる。ま
た、磁気レンズ等が配置されたセンサ基板はモールド部
材によって包囲され、地磁気センサ装置全体が物理的あ
るいは化学的に保護される。さらにセンサ基板を基準と
して感磁部及び磁気レンズの上下方向位置が予め決まる
ことから実装時の上下位置合わせが不要となる。
気レンズの磁気収束端に感磁部が直接接合されているの
で、収束された地磁気の洩れ等が防止され、地磁気を磁
気レンズから感磁部に有効に導くことが可能となる。ま
た、磁気レンズ等が配置されたセンサ基板はモールド部
材によって包囲され、地磁気センサ装置全体が物理的あ
るいは化学的に保護される。さらにセンサ基板を基準と
して感磁部及び磁気レンズの上下方向位置が予め決まる
ことから実装時の上下位置合わせが不要となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１には、本発明に係る地磁気センサ装置
の好適な実施例が示されている。
の好適な実施例が示されている。
【００１２】平板上の基板２０は、Ａｌ2 Ｏ3 ガラス又
はアルミ等の常磁性体で構成されているものである。図
示されるように基板２０の平らな上面２０ａには、配線
パターン２２が例えば印刷等によって形成されている。
また、オーバーコートすることで各配線間が互いに絶縁
されている。
はアルミ等の常磁性体で構成されているものである。図
示されるように基板２０の平らな上面２０ａには、配線
パターン２２が例えば印刷等によって形成されている。
また、オーバーコートすることで各配線間が互いに絶縁
されている。
【００１３】上面２０ａには、互いに向きを直交させて
一対の磁気レンズ２４，２６が例えば接着剤などにより
接合配置されている。これらの磁気レンズ２４，２６
は、パーマロイ等の軟質強磁性体で構成されている。
一対の磁気レンズ２４，２６が例えば接着剤などにより
接合配置されている。これらの磁気レンズ２４，２６
は、パーマロイ等の軟質強磁性体で構成されている。
【００１４】図示されるように、それぞれの磁気レンズ
２４，２６は、細長の平板形状を有しており、それらの
磁気収束端２４ａ，２６ａは一方端部に向かって徐々に
細く、テーパ状構成されている。これは、地磁気の磁束
を収束させるためである。
２４，２６は、細長の平板形状を有しており、それらの
磁気収束端２４ａ，２６ａは一方端部に向かって徐々に
細く、テーパ状構成されている。これは、地磁気の磁束
を収束させるためである。
【００１５】磁気収束端２４ａ，２６ａには、それぞれ
感磁部２８，３０が直接接合される。また、感磁部２
８，３０は、上面２０ａに例えば接着剤を用いてあるい
は半田付け等によって直接接合される。
感磁部２８，３０が直接接合される。また、感磁部２
８，３０は、上面２０ａに例えば接着剤を用いてあるい
は半田付け等によって直接接合される。
【００１６】このようにして互いに接合された磁気レン
ズ２４及び感磁部２８はＸ方向の地磁気水平成分を検出
するセンサユニットを構成し、一方、磁気レンズ２６及
び感磁部３０は、Ｙ方向の地磁気成分を検出するセンサ
ユニットを構成する。
ズ２４及び感磁部２８はＸ方向の地磁気水平成分を検出
するセンサユニットを構成し、一方、磁気レンズ２６及
び感磁部３０は、Ｙ方向の地磁気成分を検出するセンサ
ユニットを構成する。
【００１７】図２には、磁気レンズ２４の垂直断面が示
されている。
されている。
【００１８】図示されるように磁気レンズ２４の下側の
面は、基板２０の上面２０ａに密着接合するように平ら
に形成され、一方、磁気レンズ２４の上面は、途中から
その端にかけて徐々に厚みが薄くなるようにテーパ状に
構成されている。
面は、基板２０の上面２０ａに密着接合するように平ら
に形成され、一方、磁気レンズ２４の上面は、途中から
その端にかけて徐々に厚みが薄くなるようにテーパ状に
構成されている。
【００１９】感磁部２８，３０は、例えば磁気抵抗素子
やホール素子などの感磁素子を含むものであって、本実
施例においては、それらの感磁素子にバイアス磁石が接
合され、感磁部２８，３０を構成している。
やホール素子などの感磁素子を含むものであって、本実
施例においては、それらの感磁素子にバイアス磁石が接
合され、感磁部２８，３０を構成している。
【００２０】但し、従来のように感磁部２８，３０自体
には、モールド部材が施されておらず、後述するように
基板２０全体に対してモールドが施された結果、感磁部
２８，３０はモールドされる。
には、モールド部材が施されておらず、後述するように
基板２０全体に対してモールドが施された結果、感磁部
２８，３０はモールドされる。
【００２１】配線パターン２２は、複数のパターン要素
２２ａからなり、そのパターン要素２２ａの一端には、
リードワイヤ等を介して感磁部２８，３０が電気的に接
続される。一方、パターン要素２２ａの他方端には、そ
れぞれリードフレーム３１の基端が圧着あるいは半田付
け等によって接続されている。
２２ａからなり、そのパターン要素２２ａの一端には、
リードワイヤ等を介して感磁部２８，３０が電気的に接
続される。一方、パターン要素２２ａの他方端には、そ
れぞれリードフレーム３１の基端が圧着あるいは半田付
け等によって接続されている。
【００２２】そして、本実施例の地磁気センサ装置の製
造時においては、基板２０に対して、一対の磁気レンズ
２４，２６及び一対の感磁部２８，３０、更に、複数の
リードフレーム３１が配置された後、図において一点鎖
線で示されるモールド部材２００によって樹脂モールド
が示される。
造時においては、基板２０に対して、一対の磁気レンズ
２４，２６及び一対の感磁部２８，３０、更に、複数の
リードフレーム３１が配置された後、図において一点鎖
線で示されるモールド部材２００によって樹脂モールド
が示される。
【００２３】これによって、地磁気センサ装置が物理的
あるいは化学的に保護され車載用途等に好適なものを提
供できる。
あるいは化学的に保護され車載用途等に好適なものを提
供できる。
【００２４】すなわち、図５に示した従来との対比から
明らかなように本実施例の地磁気センサ装置によれば、
基板２０上に磁気レンズ及び感磁部が直接配置されるた
め、それら相互間の位置決め誤差を極めて小さくできる
と共に、Ｘセンサユニット及びＹセンサユニットの相互
間においても位置決め誤差を小さくできる。
明らかなように本実施例の地磁気センサ装置によれば、
基板２０上に磁気レンズ及び感磁部が直接配置されるた
め、それら相互間の位置決め誤差を極めて小さくできる
と共に、Ｘセンサユニット及びＹセンサユニットの相互
間においても位置決め誤差を小さくできる。
【００２５】したがって、検出感度を向上できるととも
に、方位判別精度を向上できるという効果がある。な
お、モールド部材２００は、例えばシリコン樹脂等で構
成される。
に、方位判別精度を向上できるという効果がある。な
お、モールド部材２００は、例えばシリコン樹脂等で構
成される。
【００２６】図３には、本実施例と対比される比較例が
示されている。図３に示される地磁気センサ装置は、基
板２０上に磁気レンズ２４，２６を配置し、更に感磁部
４０，４２を配置した点については上記実施例と同様で
あるが、この比較例においては、図４にその垂直断面が
示されるように、感磁部４０に樹脂モールド２０２が施
されている。したがって、基板２０全体に対しては樹脂
モールドは施されていない。
示されている。図３に示される地磁気センサ装置は、基
板２０上に磁気レンズ２４，２６を配置し、更に感磁部
４０，４２を配置した点については上記実施例と同様で
あるが、この比較例においては、図４にその垂直断面が
示されるように、感磁部４０に樹脂モールド２０２が施
されている。したがって、基板２０全体に対しては樹脂
モールドは施されていない。
【００２７】図４に示されるように、感磁部４０と磁気
レンズ２４との間にはギャップｇが存在し、この結果、
上述したように収束された磁束の発散や漏洩等の問題が
生じる。ちなみに、モールド２０２の厚みを０．５〜
１．５ｍｍとした場合、感度は３０〜８０％低下するこ
とが実験より確認されている。
レンズ２４との間にはギャップｇが存在し、この結果、
上述したように収束された磁束の発散や漏洩等の問題が
生じる。ちなみに、モールド２０２の厚みを０．５〜
１．５ｍｍとした場合、感度は３０〜８０％低下するこ
とが実験より確認されている。
【００２８】なお、このような比較例の構成により、上
記実施例と同様の感度を得ようとすると、装置の大きさ
が数倍程度大きくなることから、上記実施例の構成によ
れば、装置の小型化を図れるという効果があることが理
解される。なお、図３に示す比較例においては、外部と
の電気的な接続はコネクタ４４により行われる。
記実施例と同様の感度を得ようとすると、装置の大きさ
が数倍程度大きくなることから、上記実施例の構成によ
れば、装置の小型化を図れるという効果があることが理
解される。なお、図３に示す比較例においては、外部と
の電気的な接続はコネクタ４４により行われる。
【００２９】以上のように、図１に示した本実施例の地
磁気センサ装置によれば、磁気収束端からの磁束を感磁
部へ洩れなく有効に導いて地磁気検出感度を高めること
が可能となる。又、本実施例の地磁気センサ装置は、上
述したように、極めて組み立て性がよくコストダウンを
図れるという効果を有する。
磁気センサ装置によれば、磁気収束端からの磁束を感磁
部へ洩れなく有効に導いて地磁気検出感度を高めること
が可能となる。又、本実施例の地磁気センサ装置は、上
述したように、極めて組み立て性がよくコストダウンを
図れるという効果を有する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る地磁
気センサ装置によれば、磁気レンズからの磁束を洩れな
く有効に感磁部へ導いて、地磁気検出感度を向上できる
とともに、振動などに対して強い堅牢かつ小型の地磁気
センサ装置を提供できるという効果がある。
気センサ装置によれば、磁気レンズからの磁束を洩れな
く有効に感磁部へ導いて、地磁気検出感度を向上できる
とともに、振動などに対して強い堅牢かつ小型の地磁気
センサ装置を提供できるという効果がある。
【図１】本発明に係る地磁気センサ装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示す地磁気センサ装置の垂直断面図であ
る。
る。
【図３】比較例の構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す比較例の垂直断面図である。
【図５】従来の地磁気センサ装置の要部構成を示す斜視
図である。
図である。
【図６】ギャップの大きさと検出される磁界の強さとの
関係を示す特性図である。
関係を示す特性図である。
２０ センサ基板 ２４，２６ 磁気レンズ ２４ａ，２６ａ 磁気集束端 ２８，３０ 感磁部 ２００ モールド部材
フロントページの続き (72)発明者 内山 秀敏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 伊藤 昌久 静岡県浜北市内野2923番地 株式会社日本 オートメーション内
Claims (1)
- 【請求項１】 平板状のセンサ基板と、 テーパ状の磁気収束端を有する一対の導磁部材であっ
て、前記センサ基板上面に接合配置された一対の磁気レ
ンズと、 前記磁気収束端に直接接合されつつ前記センサ基板上面
に接合配置され、地磁気を検出する一対の感磁部と、 前記一対の磁気レンズ及び前記一対の感磁素子が配置さ
れた前記センサ基板を包囲したモールド部材と、 を含むことを特徴とする地磁気センサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9549892A JPH05297084A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 地磁気センサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9549892A JPH05297084A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 地磁気センサ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297084A true JPH05297084A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14139270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9549892A Pending JPH05297084A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 地磁気センサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297084A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003061025A1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-24 | Asahi Kasei Electronics Co., Ltd. | Compound semiconductor multilayer structure, hall device, and hall device manufacturing method |
| US7372119B2 (en) | 2001-10-01 | 2008-05-13 | Asahi Kasei Microsystems Co., Ltd. | Cross-shaped Hall device having extensions with slits |
| US7843190B2 (en) | 2005-12-16 | 2010-11-30 | Asahi Kasei Emd Corporation | Position detection apparatus |
| JP2014147794A (ja) * | 2014-03-19 | 2014-08-21 | Bandai Co Ltd | 磁気応答玩具、磁気応答玩具に用いられる主玩具体および副玩具体 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP9549892A patent/JPH05297084A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7372119B2 (en) | 2001-10-01 | 2008-05-13 | Asahi Kasei Microsystems Co., Ltd. | Cross-shaped Hall device having extensions with slits |
| WO2003061025A1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-24 | Asahi Kasei Electronics Co., Ltd. | Compound semiconductor multilayer structure, hall device, and hall device manufacturing method |
| US7388268B2 (en) | 2002-01-15 | 2008-06-17 | Asahi Kasei Electronics Co., Ltd. | Compound semiconductor multilayer structure, hall device, and hall device manufacturing method |
| US7843190B2 (en) | 2005-12-16 | 2010-11-30 | Asahi Kasei Emd Corporation | Position detection apparatus |
| JP2014147794A (ja) * | 2014-03-19 | 2014-08-21 | Bandai Co Ltd | 磁気応答玩具、磁気応答玩具に用いられる主玩具体および副玩具体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104204835B (zh) | 磁性传感器装置 | |
| JPH01145573A (ja) | 加速度センサ | |
| JP3487452B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH05297084A (ja) | 地磁気センサ装置 | |
| JP4066723B2 (ja) | 位置検出センサ | |
| JPH11261131A (ja) | 磁電変換素子及びその製造方法 | |
| JP3427489B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH06111251A (ja) | 磁気センサ装置 | |
| JP3961265B2 (ja) | 磁気センサ | |
| CN109490799B (zh) | 磁传感器 | |
| JP3233129B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH0712572A (ja) | 地磁気検出装置 | |
| JP2971983B2 (ja) | 地磁気センサ | |
| JP2005159273A (ja) | 磁電変換素子、磁気検出装置及び地磁気センサ | |
| JPH04282481A (ja) | 磁電変換器 | |
| JP2971989B2 (ja) | 地磁気検出装置 | |
| JPH09264703A (ja) | 永久磁石式リニアセンサー用磁気回路 | |
| JPH06174490A (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH0432786A (ja) | 地磁気センサ | |
| JP3543309B2 (ja) | 電流検出装置 | |
| JP2666613B2 (ja) | 磁気センサ | |
| US20220412816A1 (en) | Force sensor with target on semiconductor package | |
| JP2932079B2 (ja) | 地磁気センサ装置 | |
| JP2004301743A (ja) | 磁気検出装置及びその製造方法 | |
| JPH04148869A (ja) | 電流センサ |