JPH05294227A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

車両用ブレーキ装置

Info

Publication number
JPH05294227A
JPH05294227A JP4096693A JP9669392A JPH05294227A JP H05294227 A JPH05294227 A JP H05294227A JP 4096693 A JP4096693 A JP 4096693A JP 9669392 A JP9669392 A JP 9669392A JP H05294227 A JPH05294227 A JP H05294227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
brake
pressure
master cylinder
servo pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4096693A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3018728B2 (ja
Inventor
Riyouichi Kurasako
涼一 倉迫
Hidetoshi Shimizu
英敏 志水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP4096693A priority Critical patent/JP3018728B2/ja
Priority to EP93106175A priority patent/EP0566133B1/en
Priority to DE69301947T priority patent/DE69301947T2/de
Priority to US08/046,990 priority patent/US5379868A/en
Publication of JPH05294227A publication Critical patent/JPH05294227A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3018728B2 publication Critical patent/JP3018728B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/147—In combination with distributor valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/52—Torque sensing, i.e. wherein the braking action is controlled by forces producing or tending to produce a twisting or rotating motion on a braked rotating member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0075—Constructional features of axially engaged brakes
    • F16D2055/0091—Plural actuators arranged side by side on the same side of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/10—Plural pistons interacting by fluid pressure, e.g. hydraulic force amplifiers using different sized pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイヤが路面の突起を通過する時のようにタ
イヤの接地荷重が瞬間的に減少する時にもブレーキ操作
力と車輪制動力が常に特定の関係となるようにした車両
用ブレーキ装置を提供する。 【構成】 当該車両用ブレーキ装置が、ブレーキ操作力
と特定関係のマスタシリンダ圧を発生するマスタシリン
ダ１０と、ホイールシリンダ圧で作動するピストン及び
ライニングを有して車輪２０を制動するホイールブレー
キ３０と、車輪制動力と特定関係のサーボ圧を発生する
サーボ圧発生装置４０と、マスタシリンダ圧とサーボ圧
の関係が特定関係となるようにホイールシリンダ圧を制
御する制御装置５０を備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレーキ操作力と車輪制
動力が常に特定の関係となるようにした車両用ブレーキ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５８−１８８７４６号公報には、
ブレーキ操作力を検出するセンサと車輪速の変化度合か
ら車両の減速度を検出するセンサからの出力に応じてブ
レーキ力制御用アクチュエータの作動を制御して、例え
ばディスクブレーキにおけるパッドの製作誤差（バラツ
キ）や制動時の温度変化によるパッドライニングの摩擦
係数のバラツキ及び変動に拘らず、ブレーキ操作力に対
応した減速度が常に得られるようにした車両用ブレーキ
装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報の車両用
ブレーキ装置においては、各車輪の車輪速の変化度合か
ら車両の減速度を検出するようにしているため、例えば
制動時にタイヤが路面の突起を通過する際（タイヤの接
地荷重が瞬間的に減少する時）には、車輪速が急激に低
下しこれに基づいてブレーキ力制御用アクチュエータの
作動が制御されて車輪制動力が低減される。したがっ
て、路面の突起通過時のようにタイヤの接地荷重が瞬間
的に減少した後においてタイヤの接地荷重が回復した初
期には車輪制動力が不足するといった問題がある。本発
明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、
その目的はタイヤが路面の突起を通過する時のようにタ
イヤの接地荷重が瞬間的に減少する時にもブレーキ操作
力と車輪制動力が常に特定の関係となるようにした車両
用ブレーキ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該車両用ブレーキ装置
が、ブレーキ操作力と特定関係のマスタシリンダ圧を発
生するマスタシリンダと、ホイールシリンダ圧で作動す
るピストン及びライニングを有して車輪を制動するホイ
ールブレーキと、車輪制動力と特定関係のサーボ圧を発
生するサーボ圧発生装置と、マスタシリンダ圧とサーボ
圧の関係が特定関係となるようにホイールシリンダ圧を
制御する制御装置を備える構成とした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による車両用ブレーキ装置
においては、マスタシリンダにおいてブレーキ操作力と
特定関係のマスタシリンダ圧が発生し、サーボ圧発生装
置において車輪制動力と特定関係のサーボ圧が発生し
て、マスタシリンダ圧とサーボ圧の関係が特定関係とな
るようにホイールシリンダ圧が制御装置によって制御さ
れるため、仮にホイールブレーキにおけるライニングの
摩擦係数に製作上のバラツキ及び温度変化による変動が
あっても、ホイールシリンダ圧によってホイールブレー
キで得られる車輪制動力とブレーキ操作力が常に特定の
関係となる。ところで、車輪回転時の車輪制動力はホイ
ールシリンダ圧とライニングの動摩擦係数によって定ま
るものであり、タイヤが路面の突起を通過する時のよう
にタイヤの接地荷重が瞬間的に減少する時にはライニン
グの動摩擦係数が殆ど変化しないため、ブレーキ操作力
が変化しないかぎり車輪制動力も変化せず、車輪制動力
とブレーキ操作力が特定の関係に維持される。したがっ
て、路面の突起通過時のようにタイヤの接地荷重が瞬間
的に減少した後においてタイヤの接地荷重が回復した初
期においても的確な車輪制動力が得られる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による車両用ブレーキ装置を非
駆動の前車輪に適用した例を概略的に示していて、この
車両用ブレーキ装置はブレーキペダル１１の踏み込みに
よって作動してブレーキ操作力（踏力）と特定関係のマ
スタシリンダ圧Ｐｍを発生する周知のマスタシリンダ１
０と、ホイールシリンダ圧Ｐｗで作動して前車輪２０を
制動するホイールブレーキ３０と、車輪制動力と特定関
係のサーボ圧Ｐｓを発生するサーボ圧発生装置４０と、
マスタシリンダ圧Ｐｍとサーボ圧Ｐｓの関係が特定関係
となるようにホイールシリンダ圧Ｐｗを制御する制御装
置５０を備えている。なお、上記した前車輪２０は、ス
テアリングナックル６１に回転自在に支持されたスピン
ドル２１と、これと一体のアクスルハブ２２と、これに
取付けられるホイール及びタイヤ（共に図示省略）から
なり、これらは一体で軸線Ｌのまわりに回転する。
【０００７】ホイールブレーキ３０は、図１及び図２に
て示したように、アクスルハブ２２に固着したディスク
ロータ３１を制動するものであり、ディスクロータ３１
を跨ぐ形状に形成されて径方向に配置した一対のリンク
３２，３３を介してステアリングナックル６１にロータ
周方向へ回動可能に組付けられたオポーズド型のキャリ
パ３４と、このキャリパ３４に形成されてディスクロー
タ３１を間に挟んで対向する２対のシリンダ３４ａ，３
４ｂに液密かつ摺動可能に嵌合されて各液室Ｒ１，Ｒ２
を形成するピストン３５，３６と、各ピストン３５，３
６とディスクロータ３１間に配置されてキャリパ３４に
ロータ軸方向へ移動可能に支持されたインナパッド３７
及びアウタパッド３８によって構成されている。インナ
パッド３７及びアウタパッド３８は各パッドライニング
３７ａ，３８ａと各裏板３７ｂ，３８ｂによって構成さ
れていて、各裏板３７ｂ，３８ｂにてキャリパ３４に組
付けられている。このホイールブレーキ３０において
は、キャリパ３４に設けた液圧ポート３４ｃを通して各
液室Ｒ１，Ｒ２にブレーキ液が供給されたとき、各ピス
トン３５，３６がディスクロータ３１に向けて押動され
て、インナパッド３７及びアウタパッド３８の各パッド
ライニング３７ａ，３８ａ間でディスクロータ３１が挟
持制動される。
【０００８】サーボ圧発生装置４０は、図１及び図３の
（Ａ）にて示したように、ステアリングナックル６１に
形成した径方向に延びるアーム６１ａとキャリパ３４の
一端間に介装されていて、ヨーク状連結部材４１とシリ
ンダハウジング４２とピストン−ロッド４３とスプリン
グ４４とロッド状連結部材４５によって構成されてい
る。ヨーク状連結部材４１は、アーム６１ａの先端に揺
動可能に組付けられていて、筒状の支持部４１ａを備え
ている。シリンダハウジング４２は、ヨーク状連結部材
４１の支持部４１ａ上に液密かつ摺動可能に嵌合されて
いて、サーボ圧出力ポート４２ａと通気ポート４２ｂを
備えている。ピストン−ロッド４３は、シリンダハウジ
ング４２内に液密かつ摺動可能に嵌合されてサーボ圧出
力ポート４２ａに連通するサーボ圧発生室Ｒ３と通気ポ
ート４２ｂに連通する空気室Ｒ４を形成しているピスト
ン部４３ａと、これに一体的に形成されてヨーク状連結
部材４１の支持部４１ａ内に液密かつ摺動可能に嵌合さ
れたロッド部４３ｂと、これに一体的に形成されてヨー
ク状連結部材４１に離間可能に係合するフランジ部４３
ｃによって構成されている。スプリング４４は、シリン
ダハウジング４２のサーボ圧発生室Ｒ３内に配設されて
いて、ピストン−ロッド４３を図示右方へ付勢してい
る。ロッド状連結部材４５は、そのロッド部４５ａの一
端にてキャリパ３４に揺動可能に組付けられていて、シ
リンダハウジング４２の空気室Ｒ４内にてシリンダハウ
ジング４２の端壁４２ｃとピストン−ロッド４３にそれ
ぞれ離間可能に係合するフランジ部４５ｂをロッド部４
５ａの他端に一体的に備えている。
【０００９】上記のように構成したサーボ圧発生装置４
０においては、前車輪２０が図１の実線にて示した方向
へ回転する場合の制動時、図３の（Ｂ）にて示したよう
に、キャリパ３４に作用する車輪制動力によりロッド状
連結部材４５とシリンダハウジング４２がスプリング４
４の作用に抗して引き動かされてサーボ圧発生室Ｒ３内
に車輪制動力と特定関係のサーボ圧Ｐｓが発生する。ま
た、前車輪２０が図１の破線にて示した方向へ回転する
場合の制動時、図３の（Ｃ）にて示したように、キャリ
パ３４に作用する車輪制動力によりロッド状連結部材４
５とピストン−ロッド４３がスプリング４４の作用に抗
して押し動かされてサーボ圧発生室Ｒ３内に車輪制動力
と特定関係のサーボ圧Ｐｓが発生する。なお、本実施例
においては、シリンダハウジング４２の受圧面積とピス
トン−ロッド４３の受圧面積とが異なっているため、図
３の（Ｂ）と（Ｃ）では車輪制動力が同じでも発生する
サーボ圧Ｐｓは異なる。
【００１０】制御装置５０は、図１にて示したように、
シリンダハウジング５１と段付ピストン５２とスプリン
グ５３によって構成されている。シリンダハウジング５
１は、段付内孔５１ａと５個の液圧ポート５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと１個の通気ポート５１ｇ
と３個の環状溝５１ｈ，５１ｊ，５１ｋを備えていて、
液圧ポート５１ｂにてマスタシリンダ１０の出力ポート
１０ａに直接接続され、液圧ポート５１ｃ，５１ｄにて
ホイールブレーキ３０の液圧ポート３４ｃに直接接続さ
れるとともにマスタシリンダ１０の出力ポート１０ａに
チェック弁Ｖ１を介して接続され、液圧ポート５１ｅ，
５１ｆにてサーボ圧発生装置４０のサーボ圧出力ポート
４２ａとリザーバ５４に直接接続されるとともにチェッ
ク弁Ｖ２を介して液圧ポート５１ｃ，５１ｄ側に接続さ
れている。
【００１１】段付ピストン５２は、シリンダハウジング
５１の段付内孔５１ａに液密かつ摺動可能に嵌合されて
いて、スプリング５３により大径端部に向けて付勢され
ており、大径端部に液圧ポート５１ｂに連通する液圧室
Ｒ５（マスタシリンダ圧Ｐｍが付与される室）を形成
し、小径端部に液圧ポート５１ｆに連通する液圧室Ｒ６
（サーボ圧Ｐｓが付与される室）を形成し、段部に通気
ポート５１ｇに連通する空気室Ｒ７を形成している。ま
た、段付ピストン５２の大径部には連通孔５２ａと環状
溝５２ｂが設けられていて、図１及び図４にて示したよ
うに、段付ピストン５２が図１に示した元位置にあると
き両液圧ポート５１ｂ，５１ｃが環状溝５１ｈと連通孔
５２ａを通して連通し図４の（Ａ）の位置に移動したと
き同連通が遮断されるように、また段付ピストン５２が
図４の（Ｂ）の位置に移動したとき両液圧ポート５１
ｄ，５１ｅが環状溝５１ｊ，５１ｋと５２ｂを通して連
通するように構成されている。
【００１２】上記のように構成した本実施例において
は、ブレーキペダル１１を踏み込むと、マスタシリンダ
１０の出力ポート１０ａからホイールブレーキ３０の液
圧ポート３４ｃにブレーキ液が供給されて、ホイールブ
レーキ３０のインナパッド３７とアウタパッド３８によ
りディスクロータ３１が挟持制動されて前車輪２０が制
動され、これに基づいてサーボ圧発生装置４０のサーボ
圧発生室Ｒ３内に車輪制動力と特定関係のサーボ圧Ｐｓ
が発生し、制御装置５０における段付ピストン５２の大
径端面にマスタシリンダ圧Ｐｍが作用し小径端面にサー
ボ圧Ｐｓが作用し段部にスプリング５３のばね力が作用
する。しかして、制動初期においては、制御装置５０に
おいて段付ピストン５２が図１にて示した位置にあるた
め、マスタシリンダ１０の出力ポート１０ａから制御装
置５０の両液圧ポート５１ｂ，５１ｃとチェック弁Ｖ１
を通してホイールブレーキ３０の液圧ポート３４ｃにブ
レーキ液が供給される。
【００１３】また、制動途中においては、制御装置５０
において段付ピストン５２が大径端面に作用するマスタ
シリンダ圧Ｐｍによる押圧力と小径端面に作用するサー
ボ圧Ｐｓによる押圧力とスプリング５３のばね力がバラ
ンスする位置にあり、例えばマスタシリンダ圧Ｐｍとサ
ーボ圧Ｐｓの関係が特定関係に維持されていれば段付ピ
ストン５２が図４の（Ａ）にて示した位置にあって液圧
ポート５１ｂと５１ｃ間の連通を遮断するとともに液圧
ポート５１ｄと５１ｅ間の連通を遮断してホイールシリ
ンダ圧Ｐｗをマスタシリンダ圧Ｐｍ以上に保持する。
【００１４】ところで、ホイールブレーキ３０における
パッドライニング３７ａ，３８ａの摩擦係数に製作上の
バラツキ及び温度変化による変動があって、マスタシリ
ンダ１０にて或る値のマスタシリンダ圧Ｐｍが発生して
いるにも拘らずサーボ圧発生装置４０にてマスタシリン
ダ圧Ｐｍと特定関係にある値のサーボ圧Ｐｓが発生して
いなくて低い場合には、段付ピストン５２が図４の
（Ｂ）にて示した位置に移動して液圧ポート５１ｄと５
１ｅ間を連通させ、ホイールシリンダ圧Ｐｗをサーボ圧
Ｐｓによって上昇させる。これによって車輪制動力が高
められてサーボ圧Ｐｓが上昇し、結果的にマスタシリン
ダ圧Ｐｍとサーボ圧Ｐｓの関係が特定関係になり、また
段付ピストン５２が図４の（Ａ）にて示した位置に移動
してバランスする。なお、ホイールシリンダ圧Ｐｗがサ
ーボ圧Ｐｓによって上昇し過ぎた場合には、段付ピスト
ン５２が図４の（Ａ）にて示した位置から図１にて示し
た位置に向けて移動して液圧ポート５１ｃと５１ｂ間を
連通させ、上昇し過ぎたホイールシリンダ圧Ｐｗをマス
タシリンダ１０に向けて逃がす。
【００１５】以上要するに、本実施例においては、ブレ
ーキペダル１１の踏み込みによりマスタシリンダ１０に
おいて踏力と特定関係のマスタシリンダ圧Ｐｍが発生
し、サーボ圧発生装置４０において車輪制動力と特定関
係のサーボ圧Ｐｓが発生して、マスタシリンダ圧Ｐｍと
サーボ圧Ｐｓの関係が特定関係となるようにホイールシ
リンダ圧Ｐｗが制御装置５０によって制御されるため、
仮にホイールブレーキ３０におけるパッドライニング３
７ａ，３８ａの摩擦係数に製作上のバラツキ及び温度変
化による変動があっても、ホイールシリンダ圧Ｐｗによ
ってホイールブレーキ３０で得られる車輪制動力とブレ
ーキペダル１１に加えられる踏力が常に特定の関係とな
る。ところで、車輪回転時の車輪制動力はホイールシリ
ンダ圧Ｐｗとパッドライニング３７ａ，３８ａの動摩擦
係数によって定まるものであり、タイヤが路面の突起を
通過する時のようにタイヤの接地荷重が瞬間的に減少す
る時にはパッドライニング３７ａ，３８ａの動摩擦係数
が殆ど変化しないため、踏力が変化しないかぎり車輪制
動力も変化せず、車輪制動力と踏力が特定の関係に維持
される。したがって、路面の突起通過時のようにタイヤ
の接地荷重が瞬間的に減少した後においてタイヤの接地
荷重が回復した初期においても的確な車輪制動力が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による車両用ブレーキ装置の一実施例
を概略的に示す図である。
【図２】 図１に示したホイールブレーキ部分の拡大断
面図である。
【図３】 図１に示したサーボ圧発生装置の拡大断面図
である。
【図４】 図１に示した制御装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１０…マスタシリンダ、２０…前車輪、３０…ホイール
ブレーキ、３５，３６…ピストン、３７ａ，３８ａ…パ
ッドライニング、４０…サーボ圧発生装置、５０…制御
装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキ操作力と特定関係のマスタシリ
    ンダ圧を発生するマスタシリンダと、ホイールシリンダ
    圧で作動するピストン及びライニングを有して車輪を制
    動するホイールブレーキと、車輪制動力と特定関係のサ
    ーボ圧を発生するサーボ圧発生装置と、マスタシリンダ
    圧とサーボ圧の関係が特定関係となるようにホイールシ
    リンダ圧を制御する制御装置を備えた車両用ブレーキ装
    置。
JP4096693A 1992-04-16 1992-04-16 車両用ブレーキ装置 Expired - Fee Related JP3018728B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4096693A JP3018728B2 (ja) 1992-04-16 1992-04-16 車両用ブレーキ装置
EP93106175A EP0566133B1 (en) 1992-04-16 1993-04-15 Braking device for automotive vehicle
DE69301947T DE69301947T2 (de) 1992-04-16 1993-04-15 Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US08/046,990 US5379868A (en) 1992-04-16 1993-04-16 Disc braking device with automatic boost

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4096693A JP3018728B2 (ja) 1992-04-16 1992-04-16 車両用ブレーキ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05294227A true JPH05294227A (ja) 1993-11-09
JP3018728B2 JP3018728B2 (ja) 2000-03-13

Family

ID=14171861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4096693A Expired - Fee Related JP3018728B2 (ja) 1992-04-16 1992-04-16 車両用ブレーキ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5379868A (ja)
EP (1) EP0566133B1 (ja)
JP (1) JP3018728B2 (ja)
DE (1) DE69301947T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003002183A (ja) * 2001-06-20 2003-01-08 Toyota Motor Corp ブレーキ装置
JP2007064433A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Advics:Kk ディスクブレーキ装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5544724A (en) * 1993-11-04 1996-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system having servo pressure generator activated by movement of braking device due to torque transmitted from rotor to brake pad
DE19628814C1 (de) 1996-07-17 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Druckkraftsensor
DE19637614A1 (de) * 1996-09-16 1997-11-13 Bosch Gmbh Robert Kraftsensor
DE19859617C1 (de) * 1998-12-23 2000-05-25 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Betätigung einer Bremseinheit
BRPI0706927A2 (pt) * 2006-01-18 2011-04-19 Buckeye Technologies Material pegajoso, processo para a produção de um material pegajoso, processo para imobilizar e conter pestes, elemento de filtro, processo para a filtração de uma corrente fluidizada de materiais e método para conter alérgenos adjacentes a um artigo portanto alérgenos
FR2902731B1 (fr) * 2006-06-21 2009-04-24 Bosch Gmbh Robert Systeme de freinage pour vehicule automobile comportant un dispositif de sur-assistance au freinage
DE102006044022A1 (de) 2006-09-15 2008-03-27 Siemens Ag Selbstverstärkende hydraulische Bremse
DE102009034522A1 (de) * 2009-07-21 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Abstützzylinder für eine selbstverstärkende hydraulische Bremse
JP2015009705A (ja) * 2013-06-28 2015-01-19 株式会社デンソー 車両用制動装置
ES2551655B1 (es) * 2015-07-10 2016-06-20 Lucio Antonio ORTEGA MORENO Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
CN110118230B (zh) * 2018-02-07 2021-07-16 阿米瑟工业股份有限公司 机械刹车装置
TWI783527B (zh) * 2021-06-16 2022-11-11 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車煞車把手

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3283860A (en) * 1963-12-07 1966-11-08 Watanabe Mamoru Servo actuated disc braking system
GB1100044A (en) * 1964-05-13 1968-01-24 Dunlop Co Ltd Vehicle anti-skid braking system
GB1320327A (en) * 1968-02-24 1973-06-13 Dunlop Holdings Ltd Braking systems
US3537759A (en) * 1969-02-12 1970-11-03 William H Du Bois Hydraulic brake actuating and control system
US3700075A (en) * 1969-09-27 1972-10-24 Dunlop Co Ltd Braking systems
JPS58188746A (ja) * 1982-04-27 1983-11-04 Tokico Ltd ブレーキ制御装置
US4865164A (en) * 1988-12-15 1989-09-12 Mitsuharu Kaneda Positive shut-off power assisted brakes
WO1990006868A1 (en) * 1988-12-15 1990-06-28 Mitsuharu Kaneda Positive shut-off power assisted brakes
US5036960A (en) * 1990-05-17 1991-08-06 General Motors Corporation Apparatus and method of automotive brake with booster piston
FR2662647B1 (fr) * 1990-05-31 1995-06-09 Bendix Europ Services Tech Ensemble de freinage a amplification hydraulique.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003002183A (ja) * 2001-06-20 2003-01-08 Toyota Motor Corp ブレーキ装置
JP4496676B2 (ja) * 2001-06-20 2010-07-07 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
JP2007064433A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Advics:Kk ディスクブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0566133A1 (en) 1993-10-20
DE69301947T2 (de) 1996-09-05
US5379868A (en) 1995-01-10
EP0566133B1 (en) 1996-03-27
JP3018728B2 (ja) 2000-03-13
DE69301947D1 (de) 1996-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0351253Y2 (ja)
JP2574715B2 (ja) ブレーキ圧制御装置
US5333944A (en) Electrically controlled vehicle brake system having means for controlling braking based on detected actual braking effect and determined target value
JPH05294227A (ja) 車両用ブレーキ装置
US4848852A (en) Braking system for automotive vehicle
JP2001525752A (ja) 自動車ブレーキ装置の操作装置
US6302497B1 (en) Vehicle brake control system
US4828331A (en) Brake system for automotive vehicles
US6450586B1 (en) Brake control apparatus capable of preventing wheels from locking without increasing a braking time and a braking distance
US6092881A (en) Traction control system
KR970040699A (ko) 자동차 제동장치의 브레이크액압조절장치
WO1995021759A1 (en) Traction control system
JPH05162624A (ja) 車両用ブレーキ装置
JP2002137727A (ja) ストロークシミュレータを含むブレーキシステム
JP5375685B2 (ja) 車両
JP3161187B2 (ja) 車両の制動力配分制御装置
JP2002250379A (ja) ディスクブレーキ
JP4060958B2 (ja) 液圧式車両用ブレーキ装置
JPH05254422A (ja) 車両用制動装置
JP2998522B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH0789421A (ja) キャリパ内組込み型アンチロック制御装置
KR100254336B1 (ko) 자동차용 브레이크 장치
JPH06227376A (ja) ブレーキ装置
JPH04337125A (ja) サーボ型ディスクブレーキのサーボ圧発生装置
KR20000029617A (ko) 자동제어반작용식부스터형제동시스템

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080107

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090107

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees