JPH05162624A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH05162624A JPH05162624A JP33231691A JP33231691A JPH05162624A JP H05162624 A JPH05162624 A JP H05162624A JP 33231691 A JP33231691 A JP 33231691A JP 33231691 A JP33231691 A JP 33231691A JP H05162624 A JPH05162624 A JP H05162624A
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- pressure
- circuit
- brake
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ操作フィーリングを向上させること
【構成】 車両用ブレーキ装置を、マスタシリンダ１３
と各ホイールシリンダ１５を接続する回路に介装されて
マスタシリンダ圧が設定値以上のとき同回路をマスタシ
リンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分断
するカット弁２１と、回路Ｐ１に接続されブレーキ操作
部材１１のストロークに応じて作動して制動感覚を付与
するストロークシミュレータ２３と、回路Ｐ２に圧力制
御弁１７を介して接続されたサーボ圧力発生装置３０
と、ブレーキ操作部材１１に作用する操作力を検出する
操作力検出手段４１と、減速度を検出する減速度検出手
段４４と、操作力検出手段４１および減速度検出手段４
４からの信号に基づいて圧力制御弁１７の作動を制御し
て操作力に一定に対応した車両減速度が得られるように
する制御装置４０を備える構成とした。
と各ホイールシリンダ１５を接続する回路に介装されて
マスタシリンダ圧が設定値以上のとき同回路をマスタシ
リンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分断
するカット弁２１と、回路Ｐ１に接続されブレーキ操作
部材１１のストロークに応じて作動して制動感覚を付与
するストロークシミュレータ２３と、回路Ｐ２に圧力制
御弁１７を介して接続されたサーボ圧力発生装置３０
と、ブレーキ操作部材１１に作用する操作力を検出する
操作力検出手段４１と、減速度を検出する減速度検出手
段４４と、操作力検出手段４１および減速度検出手段４
４からの信号に基づいて圧力制御弁１７の作動を制御し
て操作力に一定に対応した車両減速度が得られるように
する制御装置４０を備える構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ブレーキ装置に
係り、特にブレーキ操作力に一定に対応した車両減速度
が得られるようにした車両用ブレーキ装置に関する。
係り、特にブレーキ操作力に一定に対応した車両減速度
が得られるようにした車両用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両用ブレーキ装置は、例えば
特公平２−２１９８２号公報および特公平２−４６４２
６号公報に示されている。
特公平２−２１９８２号公報および特公平２−４６４２
６号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記各公報にて提案さ
れているブレーキ装置は、ブレーキ操作部材（ペダル）
とマスタシリンダ間に配設されてブレーキ操作力を助勢
するブースタの作動を制御することにより、ブレーキ操
作力に一定に対応した車両減速度が得られるようにした
ものであり、制御中にブースタの作動がブレーキ操作部
材に伝達されてブレーキ操作フィーリングを悪くすると
いった問題がある。本発明は、上記した問題に対処すべ
くなされたものであり、その主たる目的はブレーキ操作
フィーリングを向上させることにある。
れているブレーキ装置は、ブレーキ操作部材（ペダル）
とマスタシリンダ間に配設されてブレーキ操作力を助勢
するブースタの作動を制御することにより、ブレーキ操
作力に一定に対応した車両減速度が得られるようにした
ものであり、制御中にブースタの作動がブレーキ操作部
材に伝達されてブレーキ操作フィーリングを悪くすると
いった問題がある。本発明は、上記した問題に対処すべ
くなされたものであり、その主たる目的はブレーキ操作
フィーリングを向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該車両用ブレーキ装置
を、ブレーキ操作部材のストロークによって作動するマ
スタシリンダと各ホイールシリンダを接続する回路に介
装されてマスタシリンダ圧が設定値以上のとき同回路を
マスタシリンダ側回路とホイールシリンダ側回路に分断
するカット弁と、前記マスタシリンダ側回路に接続され
前記ブレーキ操作部材のストロークに応じて作動して前
記ブレーキ操作部材に制動感覚を付与するストロークシ
ミュレータと、前記ホイールシリンダ側回路に圧力制御
弁を介して接続されたサーボ圧力発生装置と、前記ブレ
ーキ操作部材に作用する操作力を検出する操作力検出手
段と、当該車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記操作力検出手段および減速度検出手段からの信号に
基づいて前記圧力制御弁の作動を制御して前記操作力に
一定に対応した車両減速度が得られるようにする制御装
置を備える構成とした。
ために、本発明においては、当該車両用ブレーキ装置
を、ブレーキ操作部材のストロークによって作動するマ
スタシリンダと各ホイールシリンダを接続する回路に介
装されてマスタシリンダ圧が設定値以上のとき同回路を
マスタシリンダ側回路とホイールシリンダ側回路に分断
するカット弁と、前記マスタシリンダ側回路に接続され
前記ブレーキ操作部材のストロークに応じて作動して前
記ブレーキ操作部材に制動感覚を付与するストロークシ
ミュレータと、前記ホイールシリンダ側回路に圧力制御
弁を介して接続されたサーボ圧力発生装置と、前記ブレ
ーキ操作部材に作用する操作力を検出する操作力検出手
段と、当該車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記操作力検出手段および減速度検出手段からの信号に
基づいて前記圧力制御弁の作動を制御して前記操作力に
一定に対応した車両減速度が得られるようにする制御装
置を備える構成とした。
【０００５】この場合において、ホイールシリンダ圧が
マスタシリンダ圧より低いときマスタシリンダ圧によっ
てホイールシリンダ圧を昇圧させる昇圧シリンダを設け
ること。前記マスタシリンダ側回路と前記ストロークシ
ミュレータを接続する回路に、前記昇圧シリンダの昇圧
作動に連動して同回路を遮断する遮断弁を介装するこ
と。前記ストロークシミュレータとして、前記マスタシ
リンダ側回路に連通する可変室と、この可変室の容積を
軸方向移動によって変えるピストンと、このピストンを
前記可変室に向けて付勢するテーパ状の弾性体を備えた
ストロークシミュレータを採用すること。前記昇圧シリ
ンダを構成するピストンに前記カット弁を組付けるこ
と。前記マスタシリンダ側回路と前記ストロークシミュ
レータを接続する回路に、オリフィスと前記マスタシリ
ンダ側回路への流通を阻止するチェック弁を並列に配設
すること。等が望ましい。
マスタシリンダ圧より低いときマスタシリンダ圧によっ
てホイールシリンダ圧を昇圧させる昇圧シリンダを設け
ること。前記マスタシリンダ側回路と前記ストロークシ
ミュレータを接続する回路に、前記昇圧シリンダの昇圧
作動に連動して同回路を遮断する遮断弁を介装するこ
と。前記ストロークシミュレータとして、前記マスタシ
リンダ側回路に連通する可変室と、この可変室の容積を
軸方向移動によって変えるピストンと、このピストンを
前記可変室に向けて付勢するテーパ状の弾性体を備えた
ストロークシミュレータを採用すること。前記昇圧シリ
ンダを構成するピストンに前記カット弁を組付けるこ
と。前記マスタシリンダ側回路と前記ストロークシミュ
レータを接続する回路に、オリフィスと前記マスタシリ
ンダ側回路への流通を阻止するチェック弁を並列に配設
すること。等が望ましい。
【０００６】
【発明の作用・効果】本発明による車両用ブレーキ装置
においては、マスタシリンダ圧が設定値以上のとき、カ
ット弁がマスタシリンダとホイールシリンダを接続する
回路をマスタシリンダ側回路とホイールシリンダ側回路
に分断する。また、操作力検出手段および減速度検出手
段からの信号により制御装置が圧力制御弁の作動を制御
してサーボ圧力発生装置から各ホイールシリンダにサー
ボ圧（マスタシリンダ圧より高い圧力）が導入されるよ
うにし、操作力に応じた車両減速度が得られるようにフ
ィードバック制御する。したがって、フィードバック制
御によってホイールシリンダ圧が増減してもその圧力変
動はカット弁によってマスタシリンダ側への伝達を遮断
され、ホイールシリンダ圧の増減がブレーキ操作部材に
伝わることはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上さ
せることができる。
においては、マスタシリンダ圧が設定値以上のとき、カ
ット弁がマスタシリンダとホイールシリンダを接続する
回路をマスタシリンダ側回路とホイールシリンダ側回路
に分断する。また、操作力検出手段および減速度検出手
段からの信号により制御装置が圧力制御弁の作動を制御
してサーボ圧力発生装置から各ホイールシリンダにサー
ボ圧（マスタシリンダ圧より高い圧力）が導入されるよ
うにし、操作力に応じた車両減速度が得られるようにフ
ィードバック制御する。したがって、フィードバック制
御によってホイールシリンダ圧が増減してもその圧力変
動はカット弁によってマスタシリンダ側への伝達を遮断
され、ホイールシリンダ圧の増減がブレーキ操作部材に
伝わることはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上さ
せることができる。
【０００７】また、ホイールシリンダ圧がマスタシリン
ダ圧より低いときマスタシリンダ圧によってホイールシ
リンダ圧を昇圧させる昇圧シリンダを設けた場合には、
サーボ圧力発生装置の失陥時にサーボ圧力発生装置から
ホイールシリンダ側回路にサーボ圧が供給されなくて
も、マスタシリンダ圧によりホイールシリンダ圧を上昇
させることができて、このときにも車両を的確に制動さ
せることができる。また、マスタシリンダ側回路と前記
ストロークシミュレータを接続する回路に、前記昇圧シ
リンダの昇圧作動に連動して同回路を遮断する遮断弁を
介装した場合には、上記したサーボ圧力発生装置の失陥
時にストロークシミュレータへの圧液の流入を防止でき
てホイールシリンダ圧の的確な上昇を保証することがで
きる。
ダ圧より低いときマスタシリンダ圧によってホイールシ
リンダ圧を昇圧させる昇圧シリンダを設けた場合には、
サーボ圧力発生装置の失陥時にサーボ圧力発生装置から
ホイールシリンダ側回路にサーボ圧が供給されなくて
も、マスタシリンダ圧によりホイールシリンダ圧を上昇
させることができて、このときにも車両を的確に制動さ
せることができる。また、マスタシリンダ側回路と前記
ストロークシミュレータを接続する回路に、前記昇圧シ
リンダの昇圧作動に連動して同回路を遮断する遮断弁を
介装した場合には、上記したサーボ圧力発生装置の失陥
時にストロークシミュレータへの圧液の流入を防止でき
てホイールシリンダ圧の的確な上昇を保証することがで
きる。
【０００８】また、前記ストロークシミュレータとし
て、前記マスタシリンダ側回路に連通する可変室と、こ
の可変室の容積を軸方向移動によって変えるピストン
と、このピストンを前記可変室に向けて付勢するテーパ
状の弾性体を備えたストロークシミュレータを採用した
場合には、テーパ状の弾性体により得られる非線形ばね
特性によってブレーキ操作部材の初期移動量を多くする
ことができて操作フィーリングを向上させることができ
る。また、前記昇圧シリンダを構成するピストンに前記
カット弁を組付けた場合には、コンパクトに構成できて
小型軽量化を図ることができる。また、前記マスタシリ
ンダ側回路と前記ストロークシミュレータを接続する回
路に、オリフィスと前記マスタシリンダ側回路への流通
を阻止するチェック弁を並列に配設した場合には、スト
ロークシミュレータに戻り遅れを生じさせることができ
て、ブレーキ操作を繰り返す場合の操作フィーリングを
良好とすることができるとともに、オリフィスによって
得られるヒステリシスによって上記したフィードバック
制御を容易に行うことができる。
て、前記マスタシリンダ側回路に連通する可変室と、こ
の可変室の容積を軸方向移動によって変えるピストン
と、このピストンを前記可変室に向けて付勢するテーパ
状の弾性体を備えたストロークシミュレータを採用した
場合には、テーパ状の弾性体により得られる非線形ばね
特性によってブレーキ操作部材の初期移動量を多くする
ことができて操作フィーリングを向上させることができ
る。また、前記昇圧シリンダを構成するピストンに前記
カット弁を組付けた場合には、コンパクトに構成できて
小型軽量化を図ることができる。また、前記マスタシリ
ンダ側回路と前記ストロークシミュレータを接続する回
路に、オリフィスと前記マスタシリンダ側回路への流通
を阻止するチェック弁を並列に配設した場合には、スト
ロークシミュレータに戻り遅れを生じさせることができ
て、ブレーキ操作を繰り返す場合の操作フィーリングを
良好とすることができるとともに、オリフィスによって
得られるヒステリシスによって上記したフィードバック
制御を容易に行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による車両用ブレーキ装置を概
略的に示していて、このブレーキ装置においては、ブレ
ーキペダル１１の踏み込みに応じて作動する公知のブー
スタ１２によって作動されて液圧を発生するマスタシリ
ンダ１３と各車輪１４に設けたホイールシリンダ１５を
接続する回路に液圧作動の各アクチュエータ２０と各Ａ
ＢＳカット弁１６が直列に介装されるとともに、各ホイ
ールシリンダ１５とサーボ圧力発生装置３０を接続する
回路に各圧力制御弁１７と各サーボカット弁１８が直列
に介装されている。また、このブレーキ装置において
は、ブレーキ操作力すなわち踏力を検出する踏力センサ
４１と、マスタシリンダ１３に一体的に設けたリザーバ
１９の液面を検出する液レベルセンサ４２と、マスタシ
リンダ圧を検出する圧力センサ４３と、当該車両の減速
度を検出するＧセンサ４４と、各ホイールシリンダ圧を
検出する圧力センサ４５と、各車輪１４の回転速度を検
出する速度センサ４６と、サーボ圧力発生装置３０の圧
力を検出する圧力センサ４７が設けられていて、各セン
サ４１〜４７は各ＡＢＳカット弁１６，各圧力制御弁１
７，各サーボカット弁１８およびサーボ圧力発生装置３
０の各作動等を制御する制御装置４０に接続されてい
る。
説明する。図１は本発明による車両用ブレーキ装置を概
略的に示していて、このブレーキ装置においては、ブレ
ーキペダル１１の踏み込みに応じて作動する公知のブー
スタ１２によって作動されて液圧を発生するマスタシリ
ンダ１３と各車輪１４に設けたホイールシリンダ１５を
接続する回路に液圧作動の各アクチュエータ２０と各Ａ
ＢＳカット弁１６が直列に介装されるとともに、各ホイ
ールシリンダ１５とサーボ圧力発生装置３０を接続する
回路に各圧力制御弁１７と各サーボカット弁１８が直列
に介装されている。また、このブレーキ装置において
は、ブレーキ操作力すなわち踏力を検出する踏力センサ
４１と、マスタシリンダ１３に一体的に設けたリザーバ
１９の液面を検出する液レベルセンサ４２と、マスタシ
リンダ圧を検出する圧力センサ４３と、当該車両の減速
度を検出するＧセンサ４４と、各ホイールシリンダ圧を
検出する圧力センサ４５と、各車輪１４の回転速度を検
出する速度センサ４６と、サーボ圧力発生装置３０の圧
力を検出する圧力センサ４７が設けられていて、各セン
サ４１〜４７は各ＡＢＳカット弁１６，各圧力制御弁１
７，各サーボカット弁１８およびサーボ圧力発生装置３
０の各作動等を制御する制御装置４０に接続されてい
る。
【００１０】各アクチュエータ２０は、図１および図２
にて示したように、マスタシリンダ１３と各ホイールシ
リンダ１５を接続する回路に介装されてマスタシリンダ
圧が設定値（比較的低い値）以上のとき同回路をマスタ
シリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分
断するカット弁２１と、マスタシリンダ側回路Ｐ１とホ
イールシリンダ側回路Ｐ２に接続されてホイールシリン
ダ圧がマスタシリンダ圧より低いときマスタシリンダ圧
によってホイールシリンダ圧を昇圧させる昇圧シリンダ
２２と、マスタシリンダ側回路Ｐ１に昇圧シリンダ２２
を介して接続されブレーキペダル１１のストロークに応
じて作動してブレーキペダル１１に制動感覚を付与する
ストロークシミュレータ２３と、昇圧シリンダ２２とス
トロークシミュレータ２３を接続する回路に介装されて
昇圧シリンダ２２の昇圧作動に連動して同回路を遮断す
る遮断弁２４を主要構成としている。
にて示したように、マスタシリンダ１３と各ホイールシ
リンダ１５を接続する回路に介装されてマスタシリンダ
圧が設定値（比較的低い値）以上のとき同回路をマスタ
シリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分
断するカット弁２１と、マスタシリンダ側回路Ｐ１とホ
イールシリンダ側回路Ｐ２に接続されてホイールシリン
ダ圧がマスタシリンダ圧より低いときマスタシリンダ圧
によってホイールシリンダ圧を昇圧させる昇圧シリンダ
２２と、マスタシリンダ側回路Ｐ１に昇圧シリンダ２２
を介して接続されブレーキペダル１１のストロークに応
じて作動してブレーキペダル１１に制動感覚を付与する
ストロークシミュレータ２３と、昇圧シリンダ２２とス
トロークシミュレータ２３を接続する回路に介装されて
昇圧シリンダ２２の昇圧作動に連動して同回路を遮断す
る遮断弁２４を主要構成としている。
【００１１】カット弁２１は、図２にて詳細に示したよ
うに、昇圧シリンダ２２を構成するピストン２２ａにマ
スタシリンダ側を大径して同軸的に組付けられた段付差
動ピストン２１ａの小径端にリテーナ２１ｂとともに組
付けられたボール弁体２１ｃと、昇圧シリンダ２２のピ
ストン２２ａに形成されボール弁体２１ｃが着座可能な
弁座２１ｄと、ボール弁体２１ｃ等を弁座２１ｄから離
間させるスプリング２１ｅによって構成されていて、マ
スタシリンダ圧によって段付差動ピストン２１ａがスプ
リング２１ｅに抗して作動してボール弁体２１ｃが弁座
２１ｄに着座することにより、マスタシリンダ１３と各
ホイールシリンダ１５を接続する回路がマスタシリンダ
側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分断される
ようになっている。なお、段付差動ピストン２１ａとリ
テーナ２１ｂには、カット弁２１が開状態にあるときマ
スタシリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２
を連通させる連通孔がそれぞれ形成されている。また、
段付差動ピストン２１ａの段部と昇圧シリンダ２２のピ
ストン２２ａ間に形成された空気室Ｒ１は、ピストン２
２ａとハウジング２９に設けた通気孔とハウジング２９
に組付けたエアフィルタ２８等を通して大気に連通して
いる。
うに、昇圧シリンダ２２を構成するピストン２２ａにマ
スタシリンダ側を大径して同軸的に組付けられた段付差
動ピストン２１ａの小径端にリテーナ２１ｂとともに組
付けられたボール弁体２１ｃと、昇圧シリンダ２２のピ
ストン２２ａに形成されボール弁体２１ｃが着座可能な
弁座２１ｄと、ボール弁体２１ｃ等を弁座２１ｄから離
間させるスプリング２１ｅによって構成されていて、マ
スタシリンダ圧によって段付差動ピストン２１ａがスプ
リング２１ｅに抗して作動してボール弁体２１ｃが弁座
２１ｄに着座することにより、マスタシリンダ１３と各
ホイールシリンダ１５を接続する回路がマスタシリンダ
側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分断される
ようになっている。なお、段付差動ピストン２１ａとリ
テーナ２１ｂには、カット弁２１が開状態にあるときマ
スタシリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２
を連通させる連通孔がそれぞれ形成されている。また、
段付差動ピストン２１ａの段部と昇圧シリンダ２２のピ
ストン２２ａ間に形成された空気室Ｒ１は、ピストン２
２ａとハウジング２９に設けた通気孔とハウジング２９
に組付けたエアフィルタ２８等を通して大気に連通して
いる。
【００１２】昇圧シリンダ２２は、ハウジング２９に形
成した内孔に軸方向へ摺動可能に組付けられて一端にて
マスタシリンダ側回路Ｐ１に露呈し他端にてホイールシ
リンダ側回路Ｐ２に露呈するピストン２２ａと、ピスト
ン２２ａをマスタシリンダ側回路Ｐ１側に向けて付勢す
るスプリング２２ｂによって構成されていて、ホイール
シリンダ側回路Ｐ２の圧力すなわちホイールシリンダ圧
がマスタシリンダ側回路Ｐ１の圧力すなわちマスタシリ
ンダ圧より低いとき、マスタシリンダ圧によってピスト
ン２２がスプリング２２ｂに抗して押動されてホイール
シリンダ圧が昇圧するようになっている。
成した内孔に軸方向へ摺動可能に組付けられて一端にて
マスタシリンダ側回路Ｐ１に露呈し他端にてホイールシ
リンダ側回路Ｐ２に露呈するピストン２２ａと、ピスト
ン２２ａをマスタシリンダ側回路Ｐ１側に向けて付勢す
るスプリング２２ｂによって構成されていて、ホイール
シリンダ側回路Ｐ２の圧力すなわちホイールシリンダ圧
がマスタシリンダ側回路Ｐ１の圧力すなわちマスタシリ
ンダ圧より低いとき、マスタシリンダ圧によってピスト
ン２２がスプリング２２ｂに抗して押動されてホイール
シリンダ圧が昇圧するようになっている。
【００１３】ストロークシミュレータ２３は、ハウジン
グ２９に形成した内孔に軸方向へ摺動可能に組付けられ
て並列に配設したオリフィス２５とチェック弁２６（マ
スタシリンダ側回路Ｐ１への流通を阻止する）および遮
断弁２４を介してマスタシリンダ側回路Ｐ１に連通する
可変室Ｒ２に一端にて露呈し他端にて空気室Ｒ３に露呈
するピストン２３ａと、このピストン２３ａの背部に配
設されてピストン２３ａを可変室Ｒ２に向けて付勢する
テーパ状のゴム（合成樹脂でも可）弾性体２３ｂによっ
て構成されていて、可変室Ｒ２に付与される圧力すなわ
ちマスタシリンダ圧とピストン２３ａのストロークの関
係は図３にて示したようになっている。なお、空気室Ｒ
３はハウジング２９に設けた通気孔とハウジング２９に
組付けたエアフィルタ２８等を通して大気に連通してい
る。
グ２９に形成した内孔に軸方向へ摺動可能に組付けられ
て並列に配設したオリフィス２５とチェック弁２６（マ
スタシリンダ側回路Ｐ１への流通を阻止する）および遮
断弁２４を介してマスタシリンダ側回路Ｐ１に連通する
可変室Ｒ２に一端にて露呈し他端にて空気室Ｒ３に露呈
するピストン２３ａと、このピストン２３ａの背部に配
設されてピストン２３ａを可変室Ｒ２に向けて付勢する
テーパ状のゴム（合成樹脂でも可）弾性体２３ｂによっ
て構成されていて、可変室Ｒ２に付与される圧力すなわ
ちマスタシリンダ圧とピストン２３ａのストロークの関
係は図３にて示したようになっている。なお、空気室Ｒ
３はハウジング２９に設けた通気孔とハウジング２９に
組付けたエアフィルタ２８等を通して大気に連通してい
る。
【００１４】遮断弁２４は、昇圧シリンダ２２のピスト
ン２２ａに係合する突起２４ａ１を有してハウジング２
９に形成した内孔に軸方向へ摺動可能に組付けられたピ
ストン２４ａと、このピストン２４ａに組付けられた環
状の弁体２４ｂと、ハウジング２９に形成され弁体２４
ｂが着座可能な弁座２４ｃと、ピストン２４ａおよび弁
体２４ｂを弁座２４ｃに向けて付勢するスプリング２４
ｄによって構成されていて、ピストン２４ａの両端には
マスタシリンダ圧が作用するようになっており、昇圧シ
リンダ２２のピストン２２ａが昇圧作動するとき弁体２
４ｃが弁座２４ｃに着座して昇圧シリンダ２２とストロ
ークシミュレータ２３を接続する回路を遮断するように
なっている。
ン２２ａに係合する突起２４ａ１を有してハウジング２
９に形成した内孔に軸方向へ摺動可能に組付けられたピ
ストン２４ａと、このピストン２４ａに組付けられた環
状の弁体２４ｂと、ハウジング２９に形成され弁体２４
ｂが着座可能な弁座２４ｃと、ピストン２４ａおよび弁
体２４ｂを弁座２４ｃに向けて付勢するスプリング２４
ｄによって構成されていて、ピストン２４ａの両端には
マスタシリンダ圧が作用するようになっており、昇圧シ
リンダ２２のピストン２２ａが昇圧作動するとき弁体２
４ｃが弁座２４ｃに着座して昇圧シリンダ２２とストロ
ークシミュレータ２３を接続する回路を遮断するように
なっている。
【００１５】サーボ圧力発生装置３０は、図３にて示し
たように、液圧ポンプ３１，電動モータ３２，チェック
弁３３，アキュムレータ３４等によって構成されてい
て、リザーバ１９が共用されている。制御装置４０は、
アキュムレータ３４に設定範囲の圧力が常に貯えられる
ように電動モータ３２の作動を制御するモータ制御回路
と、通常のブレーキ作動時において踏力に一定に対応し
た車両減速度が得られるように各圧力制御弁１７と各サ
ーボカット弁１８の作動をフィードバック制御するブレ
ーキ制御回路と、各車輪１４のロック状態に応じて各Ａ
ＢＳカット弁１６，各圧力制御弁１７および各サーボカ
ット弁１８の作動を制御するＡＢＳ制御回路等を備えて
いる。
たように、液圧ポンプ３１，電動モータ３２，チェック
弁３３，アキュムレータ３４等によって構成されてい
て、リザーバ１９が共用されている。制御装置４０は、
アキュムレータ３４に設定範囲の圧力が常に貯えられる
ように電動モータ３２の作動を制御するモータ制御回路
と、通常のブレーキ作動時において踏力に一定に対応し
た車両減速度が得られるように各圧力制御弁１７と各サ
ーボカット弁１８の作動をフィードバック制御するブレ
ーキ制御回路と、各車輪１４のロック状態に応じて各Ａ
ＢＳカット弁１６，各圧力制御弁１７および各サーボカ
ット弁１８の作動を制御するＡＢＳ制御回路等を備えて
いる。
【００１６】上記のように構成した本実施例において
は、ブレーキペダル１１を踏み込むと、ブースタ１２お
よびマスタシリンダ１３が作動してマスタシリンダ圧が
上昇し、マスタシリンダ圧が設定値に達すると、カット
弁２１の段付差動ピストン２１ａ，リテーナ２１ｂ，ボ
ール弁体２１ｃ等がスプリング２１ｅに抗して移動して
ボール弁体２１ｃが弁座２１ｄに着座しマスタシリンダ
１３と各ホイールシリンダ１５を接続する回路をマスタ
シリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分
断する。またマスタシリンダ圧が設定値以上に上昇する
と、踏力センサ４１からの信号により制御装置４０が各
サーボカット弁１８を開状態に作動させるとともに、踏
力センサ４１の信号から得られる踏力の大きさに応じて
制御装置４０が各圧力制御弁１７を駆動してサーボ圧力
発生装置３０から各ホイールシリンダ１５にサーボ圧
（マスタシリンダ圧より高い圧力）が導入されるように
し、踏力に応じた車両減速度が得られるようにＧセンサ
４４の信号でフィードバック制御する。したがって、フ
ィードバック制御によってホイールシリンダ圧が増減し
てもその圧力変動はカット弁２１と昇圧シリンダ２２に
よってマスタシリンダ１３側への伝達が遮断され、ホイ
ールシリンダ圧の増減がブレーキペダル１１に伝わるこ
とはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上させること
ができる。また、このときには、開状態の遮断弁２４と
チェック弁２６およびオリフィス２５（主としてチェッ
ク弁２６）を通して圧液がストロークシミュレータ２３
の液室Ｒ２に流入してピストン２３ａがゴム弾性体２３
ｂを変形させて移動して、ブレーキペダル１１の踏力を
ピストン２３ａの移動ストロークに応じて図３にて示し
たように、すなわち初期ストロークを多くして（ゴム弾
性体２３ｂの小径部が初期に多量に変形することによ
る）フィーリングよく変化させる。
は、ブレーキペダル１１を踏み込むと、ブースタ１２お
よびマスタシリンダ１３が作動してマスタシリンダ圧が
上昇し、マスタシリンダ圧が設定値に達すると、カット
弁２１の段付差動ピストン２１ａ，リテーナ２１ｂ，ボ
ール弁体２１ｃ等がスプリング２１ｅに抗して移動して
ボール弁体２１ｃが弁座２１ｄに着座しマスタシリンダ
１３と各ホイールシリンダ１５を接続する回路をマスタ
シリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ側回路Ｐ２に分
断する。またマスタシリンダ圧が設定値以上に上昇する
と、踏力センサ４１からの信号により制御装置４０が各
サーボカット弁１８を開状態に作動させるとともに、踏
力センサ４１の信号から得られる踏力の大きさに応じて
制御装置４０が各圧力制御弁１７を駆動してサーボ圧力
発生装置３０から各ホイールシリンダ１５にサーボ圧
（マスタシリンダ圧より高い圧力）が導入されるように
し、踏力に応じた車両減速度が得られるようにＧセンサ
４４の信号でフィードバック制御する。したがって、フ
ィードバック制御によってホイールシリンダ圧が増減し
てもその圧力変動はカット弁２１と昇圧シリンダ２２に
よってマスタシリンダ１３側への伝達が遮断され、ホイ
ールシリンダ圧の増減がブレーキペダル１１に伝わるこ
とはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上させること
ができる。また、このときには、開状態の遮断弁２４と
チェック弁２６およびオリフィス２５（主としてチェッ
ク弁２６）を通して圧液がストロークシミュレータ２３
の液室Ｒ２に流入してピストン２３ａがゴム弾性体２３
ｂを変形させて移動して、ブレーキペダル１１の踏力を
ピストン２３ａの移動ストロークに応じて図３にて示し
たように、すなわち初期ストロークを多くして（ゴム弾
性体２３ｂの小径部が初期に多量に変形することによ
る）フィーリングよく変化させる。
【００１７】ところで、上記したフィードバック制御時
にブレーキペダル１１の踏力を低下させると、ストロー
クシミュレータ２３の液室Ｒ２から圧液がオリフィス２
５を通してマスタシリンダ１３に向けて戻ることとなっ
て戻り遅れが生じるため、ブレーキペダル１１を繰り返
し踏み込む時に、踏力変動に対してピストン２３ａのス
トローク変化量が少なくなり、操作フィーリングを良好
とすることができるとともに、オリフィス２５によって
得られるヒステリシスによってフィードバック制御を容
易に行うことができる。また、上記したフィードバック
制御時に各車輪１４でＡＢＳ作動条件を満たすようにな
ると、制御装置４０が各ＡＢＳカット弁１６を閉作動さ
せる（減圧作動によって昇圧シリンダ２２のピストン２
２ａが移動するのを防止するための作動）とともに各圧
力制御弁１７を各車輪１４のロック状態に応じて制御し
てＡＢＳ制御する。
にブレーキペダル１１の踏力を低下させると、ストロー
クシミュレータ２３の液室Ｒ２から圧液がオリフィス２
５を通してマスタシリンダ１３に向けて戻ることとなっ
て戻り遅れが生じるため、ブレーキペダル１１を繰り返
し踏み込む時に、踏力変動に対してピストン２３ａのス
トローク変化量が少なくなり、操作フィーリングを良好
とすることができるとともに、オリフィス２５によって
得られるヒステリシスによってフィードバック制御を容
易に行うことができる。また、上記したフィードバック
制御時に各車輪１４でＡＢＳ作動条件を満たすようにな
ると、制御装置４０が各ＡＢＳカット弁１６を閉作動さ
せる（減圧作動によって昇圧シリンダ２２のピストン２
２ａが移動するのを防止するための作動）とともに各圧
力制御弁１７を各車輪１４のロック状態に応じて制御し
てＡＢＳ制御する。
【００１８】また、サーボ圧力発生装置３０の失陥時、
例えば液圧ポンプ３１，電動モータ３２の故障時には、
マスタシリンダ圧が設定値に達してカット弁２１により
マスタシリンダ１３と各ホイールシリンダ１５を接続す
る回路がマスタシリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ
側回路Ｐ２に分断された後にサーボ圧力発生装置３０か
らホイールシリンダ側回路Ｐ２にサーボ圧が供給されな
いため、マスタシリンダ圧を受けている昇圧シリンダ２
２のピストン２２ａがスプリング２２ｂに抗して移動し
てホイールシリンダ圧を上昇させる。したがって、この
ときにも車両は的確に制動される。また、このときに
は、昇圧シリンダ２２のピストン２２ａがスプリング２
２ｂに抗して移動するのに連動して遮断弁２４が閉作動
するため、ストロークシミュレータ２３への圧液の流入
を防止できてホイールシリンダ圧の的確な上昇を保証す
ることができる。
例えば液圧ポンプ３１，電動モータ３２の故障時には、
マスタシリンダ圧が設定値に達してカット弁２１により
マスタシリンダ１３と各ホイールシリンダ１５を接続す
る回路がマスタシリンダ側回路Ｐ１とホイールシリンダ
側回路Ｐ２に分断された後にサーボ圧力発生装置３０か
らホイールシリンダ側回路Ｐ２にサーボ圧が供給されな
いため、マスタシリンダ圧を受けている昇圧シリンダ２
２のピストン２２ａがスプリング２２ｂに抗して移動し
てホイールシリンダ圧を上昇させる。したがって、この
ときにも車両は的確に制動される。また、このときに
は、昇圧シリンダ２２のピストン２２ａがスプリング２
２ｂに抗して移動するのに連動して遮断弁２４が閉作動
するため、ストロークシミュレータ２３への圧液の流入
を防止できてホイールシリンダ圧の的確な上昇を保証す
ることができる。
【図１】 本発明による車両用ブレーキ装置の一実施例
を概略的に示す全体構成図である。
を概略的に示す全体構成図である。
【図２】 図１に示した各アクチュエータの拡大詳細断
面図である。
面図である。
【図３】 ブレーキペダルの踏力とストロークシミュレ
ータにおけるピストンの移動ストロークとの関係を示す
特性線図である。
ータにおけるピストンの移動ストロークとの関係を示す
特性線図である。
１１…ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）、１３…マ
スタシリンダ、１５…ホイールシリンダ、１７…圧力制
御弁、Ｐ１…マスタシリンダ側回路、Ｐ２…ホイールシ
リンダ側回路、２１…カット弁、２２…昇圧シリンダ、
２３…ストロークシミュレータ、２３ａ…ピストン、２
３ｂ…ゴム弾性体、Ｒ２…可変室、２４…遮断弁、２５
…オリフィス、２６…チェック弁、３０…サーボ圧力発
生装置、４０…制御装置、４１…踏力センサ（操作力検
出手段）、４４…Ｇセンサ（減速度検出手段）。
スタシリンダ、１５…ホイールシリンダ、１７…圧力制
御弁、Ｐ１…マスタシリンダ側回路、Ｐ２…ホイールシ
リンダ側回路、２１…カット弁、２２…昇圧シリンダ、
２３…ストロークシミュレータ、２３ａ…ピストン、２
３ｂ…ゴム弾性体、Ｒ２…可変室、２４…遮断弁、２５
…オリフィス、２６…チェック弁、３０…サーボ圧力発
生装置、４０…制御装置、４１…踏力センサ（操作力検
出手段）、４４…Ｇセンサ（減速度検出手段）。
Claims (6)
- 【請求項１】 ブレーキ操作部材のストロークによって
作動するマスタシリンダと各ホイールシリンダを接続す
る回路に介装されてマスタシリンダ圧が設定値以上のと
き同回路をマスタシリンダ側回路とホイールシリンダ側
回路に分断するカット弁と、前記マスタシリンダ側回路
に接続され前記ブレーキ操作部材のストロークに応じて
作動して前記ブレーキ操作部材に制動感覚を付与するス
トロークシミュレータと、前記ホイールシリンダ側回路
に圧力制御弁を介して接続されたサーボ圧力発生装置
と、前記ブレーキ操作部材に作用する操作力を検出する
操作力検出手段と、当該車両の減速度を検出する減速度
検出手段と、前記操作力検出手段および減速度検出手段
からの信号に基づいて前記圧力制御弁の作動を制御して
前記操作力に一定に対応した車両減速度が得られるよう
にする制御装置を備えてなる車両用ブレーキ装置。 - 【請求項２】 ホイールシリンダ圧がマスタシリンダ圧
より低いときマスタシリンダ圧によってホイールシリン
ダ圧を昇圧させる昇圧シリンダを設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記マスタシリンダ側回路と前記ストロ
ークシミュレータを接続する回路に介装されて前記昇圧
シリンダの昇圧作動に連動して同回路を遮断する遮断弁
を設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレ
ーキ装置。 - 【請求項４】 前記ストロークシミュレータとして、前
記マスタシリンダ側回路に連通する可変室と、この可変
室の容積を軸方向移動によって変えるピストンと、この
ピストンを前記可変室に向けて付勢するテーパ状の弾性
体を備えたストロークシミュレータを採用したことを特
徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記昇圧シリンダを構成するピストンに
前記カット弁を組付けたことを特徴とする請求項２また
は３に記載の車両用ブレーキ装置。 - 【請求項６】 前記マスタシリンダ側回路と前記ストロ
ークシミュレータを接続する回路に、オリフィスと前記
マスタシリンダ側回路への流通を阻止するチェック弁を
並列に配設したことを特徴とする請求項１に記載の車両
用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33231691A JP3206058B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 車両用ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33231691A JP3206058B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162624A true JPH05162624A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3206058B2 JP3206058B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18253600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33231691A Expired - Fee Related JP3206058B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206058B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6623088B2 (en) * | 2001-03-13 | 2003-09-23 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle brake boost assist control |
| JP2005239001A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | マスタシリンダ装置 |
| JP2007176277A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Hitachi Ltd | マスタシリンダ装置 |
| JP2009073478A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-04-09 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ装置のストロークシミュレータ |
| JP2012076687A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
| CN102686457A (zh) * | 2009-12-23 | 2012-09-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆液压制动系统 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP33231691A patent/JP3206058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6623088B2 (en) * | 2001-03-13 | 2003-09-23 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle brake boost assist control |
| JP2005239001A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | マスタシリンダ装置 |
| JP4589015B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2010-12-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | マスタシリンダ装置 |
| JP2007176277A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Hitachi Ltd | マスタシリンダ装置 |
| JP2009073478A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-04-09 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ装置のストロークシミュレータ |
| CN102686457A (zh) * | 2009-12-23 | 2012-09-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆液压制动系统 |
| JP2013514933A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-02 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 油圧式車両ブレーキ装置 |
| US8827380B2 (en) | 2009-12-23 | 2014-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic vehicle braking system |
| JP2012076687A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3206058B2 (ja) | 2001-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |