JPH05294167A - メインコントローラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置 - Google Patents
メインコントローラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置Info
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- JPH05294167A JPH05294167A JP4101289A JP10128992A JPH05294167A JP H05294167 A JPH05294167 A JP H05294167A JP 4101289 A JP4101289 A JP 4101289A JP 10128992 A JP10128992 A JP 10128992A JP H05294167 A JPH05294167 A JP H05294167A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】メインコントローラとサブコントローラとの間
の信号線の数を増加することなく、サブコントローラの
異常および信号線の少なくとも一方をメインコントロー
ラにより確実に検出する。 【構成】サブコントローラＳＣが異常になると、トラン
ジスタＴＲ２のベースＤに異常信号が入力され、ＴＲ２
がＯＮする。このため、Ａ点およびＣ点はＬとなり、メ
インコントローラＭＣのトランジスタＴＲ３のＧ点に指
令信号が入力されるとされないとにかかわらず、このＬ
状態が保持される。また、信号線１１が断線した場合に
も同様に、Ｃ点はＬとなる。したがって、メインコント
ローラＭＣの電圧監視手段２７は、ＴＲ３のＧ点に指令
信号が入力されていないにもかかわらず、Ｃ点がＬであ
るときは、サブコントローラＳＣが異常または信号線１
１が断線であることを判断することができる。
の信号線の数を増加することなく、サブコントローラの
異常および信号線の少なくとも一方をメインコントロー
ラにより確実に検出する。 【構成】サブコントローラＳＣが異常になると、トラン
ジスタＴＲ２のベースＤに異常信号が入力され、ＴＲ２
がＯＮする。このため、Ａ点およびＣ点はＬとなり、メ
インコントローラＭＣのトランジスタＴＲ３のＧ点に指
令信号が入力されるとされないとにかかわらず、このＬ
状態が保持される。また、信号線１１が断線した場合に
も同様に、Ｃ点はＬとなる。したがって、メインコント
ローラＭＣの電圧監視手段２７は、ＴＲ３のＧ点に指令
信号が入力されていないにもかかわらず、Ｃ点がＬであ
るときは、サブコントローラＳＣが異常または信号線１
１が断線であることを判断することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、メインコントローラが
演算しかつ判断した結果に基づいて出力する指令信号に
より、電磁弁やモータ等の被制御手段を制御するサブコ
ントローラの故障を検出するとともにサブコントローラ
への信号線の断線を検出するメインコントローラとサブ
コントローラとからなる制御装置の異常検出方法および
異常検出装置に関するものである。
演算しかつ判断した結果に基づいて出力する指令信号に
より、電磁弁やモータ等の被制御手段を制御するサブコ
ントローラの故障を検出するとともにサブコントローラ
への信号線の断線を検出するメインコントローラとサブ
コントローラとからなる制御装置の異常検出方法および
異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車においては、制動時に制動車輪の
ロックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチス
キッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システム
が開発されているとともに、駆動輪の空転時にエンジン
の動力損失をできるだけ少なくするとともに、駆動輪の
駆動力をより効果的に路面に伝えて車両の推進を効果的
に行うようにするために、従来から駆動輪の駆動力を調
整するトラクションコントロール（以下、ＴＲＣともい
う）システムが提案されている。
ロックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチス
キッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システム
が開発されているとともに、駆動輪の空転時にエンジン
の動力損失をできるだけ少なくするとともに、駆動輪の
駆動力をより効果的に路面に伝えて車両の推進を効果的
に行うようにするために、従来から駆動輪の駆動力を調
整するトラクションコントロール（以下、ＴＲＣともい
う）システムが提案されている。
【０００３】このようなＡＢＳシステムおよびＴＲＣシ
ステムとして、例えば図３に示すようなコントロールシ
ステムがある。このＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステ
ムは、車輪速度を検出する車輪速センサ１、車輪のブレ
ーキ圧力を調整するモジュレータ２、制動力を発生する
ブレーキチャンバ３、ブレーキペダル４によって開閉制
御されるデュアルブレーキバルブ５、トラクションコン
トロール時に開くトラクションバルブ６、モジュレータ
２およびトラクションバルブ６を制御するメインコント
ローラであるＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット（以
下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）７、エンジンＥ
の回転数の下限値を変更設定するバリアブルリンク８、
バリアブルリンク８を作動する、ガバナアクチュエータ
であるモータ９、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御
信号により動作してモータ９を制御するサブコントロー
ラであるガバナコントロール用ＥＣＵ１０、およびＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号をガバナコントロ
ール用ＥＣＵ１０に伝送する信号線１１を備えている。
ステムとして、例えば図３に示すようなコントロールシ
ステムがある。このＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステ
ムは、車輪速度を検出する車輪速センサ１、車輪のブレ
ーキ圧力を調整するモジュレータ２、制動力を発生する
ブレーキチャンバ３、ブレーキペダル４によって開閉制
御されるデュアルブレーキバルブ５、トラクションコン
トロール時に開くトラクションバルブ６、モジュレータ
２およびトラクションバルブ６を制御するメインコント
ローラであるＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット（以
下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）７、エンジンＥ
の回転数の下限値を変更設定するバリアブルリンク８、
バリアブルリンク８を作動する、ガバナアクチュエータ
であるモータ９、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御
信号により動作してモータ９を制御するサブコントロー
ラであるガバナコントロール用ＥＣＵ１０、およびＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号をガバナコントロ
ール用ＥＣＵ１０に伝送する信号線１１を備えている。
【０００４】このように構成されたＡＢＳシステムおよ
びＴＲＣシステムにおいては、車輪速センサ１からの車
輪速度がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７に伝送される。ブレ
ーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７がこの車輪速
度に基づいて演算し、その演算結果により制動車輪がス
キッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ７はスキッド傾向にある制動車輪に対応するモジュレ
ータ２に制御信号を出力する。これにより、モジュレー
タ２はその車輪のスキッド傾向を解消するようにブレー
キチャンバ３のブレーキ圧を調整する。こうして、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ ＥＣＵ７はアンチスキッドブレーキ制御を
行う。
びＴＲＣシステムにおいては、車輪速センサ１からの車
輪速度がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７に伝送される。ブレ
ーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７がこの車輪速
度に基づいて演算し、その演算結果により制動車輪がス
キッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ７はスキッド傾向にある制動車輪に対応するモジュレ
ータ２に制御信号を出力する。これにより、モジュレー
タ２はその車輪のスキッド傾向を解消するようにブレー
キチャンバ３のブレーキ圧を調整する。こうして、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ ＥＣＵ７はアンチスキッドブレーキ制御を
行う。
【０００５】また、車両発進時や急加速時等の車両の推
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７が車輪速度に
基づいて演算し、その演算結果により駆動輪が空転傾向
にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７は、空
転傾向にある駆動輪に対応するモジュレータ２、トラク
ションバルブ６およびガバナコントロール用ＥＣＵ１０
に、それぞれ制御信号を出力する。これにより、モジュ
レータ２は空転傾向にある駆動輪の空転傾向を解消する
ようにブレーキチャンバ３に圧縮空気を供給し、その駆
動輪にブレーキをかける。これと同時に、ガバナコント
ロール用ＥＣＵ１０はモータ９に制御信号を出力し、そ
の結果モータ９はバリアブルリンク８を制御してエンジ
ンＥの回転数の下限値を少し大きな値に変更設定する。
こうして、こうして、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７および
ガバナコントロール用ＥＣＵ１０はトラクションコント
ロールを行う。
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７が車輪速度に
基づいて演算し、その演算結果により駆動輪が空転傾向
にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７は、空
転傾向にある駆動輪に対応するモジュレータ２、トラク
ションバルブ６およびガバナコントロール用ＥＣＵ１０
に、それぞれ制御信号を出力する。これにより、モジュ
レータ２は空転傾向にある駆動輪の空転傾向を解消する
ようにブレーキチャンバ３に圧縮空気を供給し、その駆
動輪にブレーキをかける。これと同時に、ガバナコント
ロール用ＥＣＵ１０はモータ９に制御信号を出力し、そ
の結果モータ９はバリアブルリンク８を制御してエンジ
ンＥの回転数の下限値を少し大きな値に変更設定する。
こうして、こうして、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７および
ガバナコントロール用ＥＣＵ１０はトラクションコント
ロールを行う。
【０００６】ところで、前述のＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
７は、車輪速度に基づいて演算して、駆動輪の空転傾向
を判断し、その判断結果に基づいてエンジン制御の指令
信号を、１本の信号線１１を介してガバナコントロール
用ＥＣＵ１０に出力し、ガバナコントロール用ＥＣＵ１
０がエンジン制御を行うようになっている。すなわち、
トラクションコントロールシステムのコントローラが、
ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からなるメインコントローラ
とガバナコントロール用ＥＣＵ１０からなるサブコント
ローラとの二つに分けられている。
７は、車輪速度に基づいて演算して、駆動輪の空転傾向
を判断し、その判断結果に基づいてエンジン制御の指令
信号を、１本の信号線１１を介してガバナコントロール
用ＥＣＵ１０に出力し、ガバナコントロール用ＥＣＵ１
０がエンジン制御を行うようになっている。すなわち、
トラクションコントロールシステムのコントローラが、
ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からなるメインコントローラ
とガバナコントロール用ＥＣＵ１０からなるサブコント
ローラとの二つに分けられている。
【０００７】これらのメインコントローラＭＣとサブコ
ントローラＳＣとは、例えば図４に示すような回路で接
続されている。すなわち、メインコントローラＭＣのＦ
ＥＴトランジスタＴＲ３をそのベースに入力される指令
信号でＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、メインコント
ローラＭＣから指令信号が信号線１１を通してサブコン
トローラＳＣに出力される。サブコントローラＳＣにお
いては、この指令信号によりトランジスタＴＲ１がＯＮ
・ＯＦＦ制御され、この結果サブコントローラＳＣはモ
ータ９を作動制御する。
ントローラＳＣとは、例えば図４に示すような回路で接
続されている。すなわち、メインコントローラＭＣのＦ
ＥＴトランジスタＴＲ３をそのベースに入力される指令
信号でＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、メインコント
ローラＭＣから指令信号が信号線１１を通してサブコン
トローラＳＣに出力される。サブコントローラＳＣにお
いては、この指令信号によりトランジスタＴＲ１がＯＮ
・ＯＦＦ制御され、この結果サブコントローラＳＣはモ
ータ９を作動制御する。
【０００８】このようにコントローラをメインコントロ
ーラＭＣとサブコントローラＳＣとの二つに分ける理由
は、メインコントローラＭＣに前述のサブコントローラ
ＳＣが行う機能も行わせようとすると、メインコントロ
ーラＭＣがかなり大きくなってしまう。メインコントロ
ーラＭＣが大きくなると、互換性がなくなり、車種によ
ってメインコントローラＭＣ全体を変えなければならな
くなり、不経済なものとなる。そこで、サブコントロー
ラＳＣを設け、トラクションコントロールシステムのモ
ータ９をサブコントローラＭＣによって作動制御するこ
とにより、車種が変わってエンジン制御仕様が異なって
も、サブコントローラＳＣのみを変えれば済むようにな
る。
ーラＭＣとサブコントローラＳＣとの二つに分ける理由
は、メインコントローラＭＣに前述のサブコントローラ
ＳＣが行う機能も行わせようとすると、メインコントロ
ーラＭＣがかなり大きくなってしまう。メインコントロ
ーラＭＣが大きくなると、互換性がなくなり、車種によ
ってメインコントローラＭＣ全体を変えなければならな
くなり、不経済なものとなる。そこで、サブコントロー
ラＳＣを設け、トラクションコントロールシステムのモ
ータ９をサブコントローラＭＣによって作動制御するこ
とにより、車種が変わってエンジン制御仕様が異なって
も、サブコントローラＳＣのみを変えれば済むようにな
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトラクションコントロールシステムでは、サ
ブコントローラＳＣが自己の異常を検出する機能を有し
ていないので、サブコントローラＳＣ自身で異常を検出
することはできない。このため、メインコントローラＭ
ＣによりサブコントローラＳＣの異常を検出するように
することが考えられるが、メインコントローラＭＣとサ
ブコントローラＳＣとの間には、前述の信号線１１が１
本設けられているだけであるので、メインコントローラ
ＭＣにおいて、サブコントローラＳＣの異常を検出する
ことができない。
うな従来のトラクションコントロールシステムでは、サ
ブコントローラＳＣが自己の異常を検出する機能を有し
ていないので、サブコントローラＳＣ自身で異常を検出
することはできない。このため、メインコントローラＭ
ＣによりサブコントローラＳＣの異常を検出するように
することが考えられるが、メインコントローラＭＣとサ
ブコントローラＳＣとの間には、前述の信号線１１が１
本設けられているだけであるので、メインコントローラ
ＭＣにおいて、サブコントローラＳＣの異常を検出する
ことができない。
【００１０】そこで、サブコントローラＳＣの異常を検
出しようとする場合、サブコントローラＳＣからメイン
コントローラＭＣへ異常信号を伝送する信号線がもう１
本必要となってしまう。
出しようとする場合、サブコントローラＳＣからメイン
コントローラＭＣへ異常信号を伝送する信号線がもう１
本必要となってしまう。
【００１１】また、メインコントローラＭＣとサブコン
トローラＳＣとの間を接続する信号線１１が断線した場
合にも、メインコントローラＭＣにおいて、この信号線
１１の断線を検出することができないという問題があ
る。
トローラＳＣとの間を接続する信号線１１が断線した場
合にも、メインコントローラＭＣにおいて、この信号線
１１の断線を検出することができないという問題があ
る。
【００１２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、メインコントローラとサ
ブコントローラとの間の信号線の数を増加することな
く、サブコントローラの異常および信号線の断線の少な
くとも一方をメインコントローラにより確実に検出する
ことのできるメインコントローラとサブコントローラと
からなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置を
提供することである。
たものであって、その目的は、メインコントローラとサ
ブコントローラとの間の信号線の数を増加することな
く、サブコントローラの異常および信号線の断線の少な
くとも一方をメインコントローラにより確実に検出する
ことのできるメインコントローラとサブコントローラと
からなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置を
提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の異常検出方法は、少なくとも演
算処理を行うとともにその演算結果から判断処理を行
い、その判断結果に基づいてサブコントローラを作動す
るための指令信号を出力するメインコントローラとこの
メインコントローラからの指令信号により作動して被制
御手段を作動するサブコントローラとの間を接続し、前
記メインコントローラからの前記指令信号を前記サブコ
ントローラへ伝送する信号線に、常時所定電圧を付与す
るとともに、前記メインコントローラにおいて、前記信
号線の電圧を監視することにより、前記サブコントロー
ラの異常および前記信号線の断線の少なくとも一方を検
出することを特徴としている。
めに、請求項１の発明の異常検出方法は、少なくとも演
算処理を行うとともにその演算結果から判断処理を行
い、その判断結果に基づいてサブコントローラを作動す
るための指令信号を出力するメインコントローラとこの
メインコントローラからの指令信号により作動して被制
御手段を作動するサブコントローラとの間を接続し、前
記メインコントローラからの前記指令信号を前記サブコ
ントローラへ伝送する信号線に、常時所定電圧を付与す
るとともに、前記メインコントローラにおいて、前記信
号線の電圧を監視することにより、前記サブコントロー
ラの異常および前記信号線の断線の少なくとも一方を検
出することを特徴としている。
【００１４】また請求項２の発明は、前記サブコントロ
ーラの異常時、前記信号線をグランドに接地させること
を特徴としている。
ーラの異常時、前記信号線をグランドに接地させること
を特徴としている。
【００１５】更に請求項３の発明は、少なくとも演算処
理を行うとともにその演算結果から判断処理を行い、そ
の判断結果に基づいてサブコントローラを作動するため
の指令信号を出力するメインコントローラと、このメイ
ンコントローラからの指令信号により作動して被制御手
段を作動するサブコントローラと、前記メインコントロ
ーラおよび前記サブコントローラ間を接続し、前記メイ
ンコントローラからの前記指令信号を前記サブコントロ
ーラへ伝送する信号線とからなるメインコントローラと
サブコントローラとからなる制御装置において、前記サ
ブコントローラに設けられ、前記信号線に常時所定電圧
を付与する電源と、前記メインコントローラに設けら
れ、前記信号線の電圧を監視する電圧監視手段とからな
ることを特徴としている。
理を行うとともにその演算結果から判断処理を行い、そ
の判断結果に基づいてサブコントローラを作動するため
の指令信号を出力するメインコントローラと、このメイ
ンコントローラからの指令信号により作動して被制御手
段を作動するサブコントローラと、前記メインコントロ
ーラおよび前記サブコントローラ間を接続し、前記メイ
ンコントローラからの前記指令信号を前記サブコントロ
ーラへ伝送する信号線とからなるメインコントローラと
サブコントローラとからなる制御装置において、前記サ
ブコントローラに設けられ、前記信号線に常時所定電圧
を付与する電源と、前記メインコントローラに設けら
れ、前記信号線の電圧を監視する電圧監視手段とからな
ることを特徴としている。
【００１６】更に請求項４の発明は、前記サブコントロ
ーラに、このサブコントローラの異常時に前記信号線を
グランドに接地する手段が設けられていることを特徴と
している。
ーラに、このサブコントローラの異常時に前記信号線を
グランドに接地する手段が設けられていることを特徴と
している。
【００１７】更に請求項５の発明は、前記信号線をグラ
ンドに接地する手段はトランジスタから構成されている
ことを特徴としている。
ンドに接地する手段はトランジスタから構成されている
ことを特徴としている。
【００１８】
【作用】このように構成された請求項１および請求項３
の発明においては、メインコントローラが、サブコント
ローラの異常および信号線の断線の少なくとも一方によ
り信号線の電圧が変化することを検出し、これによりサ
ブコントローラの異常および信号線の断線の少なくとも
一方を確実に検出することができるようになる。その場
合、信号線の電圧を検出するだけであるので、特に異常
検出のための信号線を新たに設ける必要はない。
の発明においては、メインコントローラが、サブコント
ローラの異常および信号線の断線の少なくとも一方によ
り信号線の電圧が変化することを検出し、これによりサ
ブコントローラの異常および信号線の断線の少なくとも
一方を確実に検出することができるようになる。その場
合、信号線の電圧を検出するだけであるので、特に異常
検出のための信号線を新たに設ける必要はない。
【００１９】また、請求項２および請求項４の発明にお
いては、サブコントローラの異常時、信号線がグランド
に接地されるので、サブコントローラの異常時には信号
線の電圧が大きく変化するようになる。したがって、メ
インコントローラはサブコントローラの異常をより一層
確実に検出することができるようになる。
いては、サブコントローラの異常時、信号線がグランド
に接地されるので、サブコントローラの異常時には信号
線の電圧が大きく変化するようになる。したがって、メ
インコントローラはサブコントローラの異常をより一層
確実に検出することができるようになる。
【００２０】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明に係るメインコントローラとサブコ
ントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異
常検出装置の一実施例を示す、図４と同様の回路図であ
る。なお、前述の従来のメインコントローラおよびサブ
コントローラの構成要素と同じ構成要素には同じ符号を
付すことにより、その詳細な説明は省略する。
る。図１は、本発明に係るメインコントローラとサブコ
ントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異
常検出装置の一実施例を示す、図４と同様の回路図であ
る。なお、前述の従来のメインコントローラおよびサブ
コントローラの構成要素と同じ構成要素には同じ符号を
付すことにより、その詳細な説明は省略する。
【００２１】前述の従来のメインコントローラおよびサ
ブコントローラに対して、この実施例においては、図１
に示すようにサブコントローラＳＣ内に、このサブコン
トローラＳＣの異常時に信号線１１をグランドに接地す
るトランジスタＴＲ２が設けられている。また、メイン
コントローラＭＣ内において、信号線１１が抵抗Ｒ2を
介してグランドに接地されている。更に、メインコント
ローラＭＣ内にＣ点の信号線１１における電圧を監視す
る電圧監視手段２７が設けられている。
ブコントローラに対して、この実施例においては、図１
に示すようにサブコントローラＳＣ内に、このサブコン
トローラＳＣの異常時に信号線１１をグランドに接地す
るトランジスタＴＲ２が設けられている。また、メイン
コントローラＭＣ内において、信号線１１が抵抗Ｒ2を
介してグランドに接地されている。更に、メインコント
ローラＭＣ内にＣ点の信号線１１における電圧を監視す
る電圧監視手段２７が設けられている。
【００２２】次に、このように構成された本実施例の作
用を説明する。図２に示すように、サブコントローラＳ
Ｃが正常であるとき、非制御時には、メインコントロー
ラＭＣのトランジスタＴＲ３のＧ点には指令信号が入力
されなく、Ｇ点はＬｏｗ（以下、Ｌと表示する）となっ
ている。これにより、トランジスタＴＲ３がＯＦＦとな
り、信号線１１のＡ点およびＣ点は、サブコントローラ
ＳＣ側の定電圧電源の、例えば５Voltの電圧によりＨｉ
ｇｈ（以下、Ｈと表示する）となっている。その結果、
トランジスタＴＲ１がＯＮとなり、モーター９等の被制
御手段に接続するＢ点はＬとなる。また、サブコントロ
ーラＳＣが正常であるので、トランジスタＴＲ２はＯＦ
Ｆとなっている。
用を説明する。図２に示すように、サブコントローラＳ
Ｃが正常であるとき、非制御時には、メインコントロー
ラＭＣのトランジスタＴＲ３のＧ点には指令信号が入力
されなく、Ｇ点はＬｏｗ（以下、Ｌと表示する）となっ
ている。これにより、トランジスタＴＲ３がＯＦＦとな
り、信号線１１のＡ点およびＣ点は、サブコントローラ
ＳＣ側の定電圧電源の、例えば５Voltの電圧によりＨｉ
ｇｈ（以下、Ｈと表示する）となっている。その結果、
トランジスタＴＲ１がＯＮとなり、モーター９等の被制
御手段に接続するＢ点はＬとなる。また、サブコントロ
ーラＳＣが正常であるので、トランジスタＴＲ２はＯＦ
Ｆとなっている。
【００２３】制御を開始するために、トランジスタＴＲ
３のＧ点に指令信号が入力されると、Ｇ点はＨとなる。
これにより、トランジスタＴＲ３がＯＮとなるので、メ
インコントローラＭＣ内のＣ点がＬとなるとともに、サ
ブコントローラＳＣ内のＡ点がＬとなる。この結果、ト
ランジスタＴＲ１がＯＦＦとなり、Ｂ点がＨとなって、
モータ９等の被制御手段が作動する。
３のＧ点に指令信号が入力されると、Ｇ点はＨとなる。
これにより、トランジスタＴＲ３がＯＮとなるので、メ
インコントローラＭＣ内のＣ点がＬとなるとともに、サ
ブコントローラＳＣ内のＡ点がＬとなる。この結果、ト
ランジスタＴＲ１がＯＦＦとなり、Ｂ点がＨとなって、
モータ９等の被制御手段が作動する。
【００２４】サブコントローラＳＣが異常になると、ト
ランジスタＴＲ２のベースＤに異常信号が入力され、ト
ランジスタＴＲ２がＯＮする。このため、信号線１１が
グランドに接地され、Ａ点およびＣ点がＬとなるととも
に、トランジスタＴＲ１がＯＦＦとなる。これにより、
Ｂ点がＨとなる。これらのＡ点、Ｃ点、トランジスタＴ
Ｒ１およびＢ点は、メインコントローラＭＣのトランジ
スタＴＲ３のＧ点に指令信号が入力されるとされないと
にかかわらず、サブコントローラＳＣの異常の間、この
状態が保持される。なお、サブコントローラＳＣの異常
によりトランジスタＴＲ２がＯＮしているときは、Ｇ点
に入力される指令信号等によりＢ点がＨとなっても、サ
ブコントローラＳＣは作動しないようになっている。
ランジスタＴＲ２のベースＤに異常信号が入力され、ト
ランジスタＴＲ２がＯＮする。このため、信号線１１が
グランドに接地され、Ａ点およびＣ点がＬとなるととも
に、トランジスタＴＲ１がＯＦＦとなる。これにより、
Ｂ点がＨとなる。これらのＡ点、Ｃ点、トランジスタＴ
Ｒ１およびＢ点は、メインコントローラＭＣのトランジ
スタＴＲ３のＧ点に指令信号が入力されるとされないと
にかかわらず、サブコントローラＳＣの異常の間、この
状態が保持される。なお、サブコントローラＳＣの異常
によりトランジスタＴＲ２がＯＮしているときは、Ｇ点
に入力される指令信号等によりＢ点がＨとなっても、サ
ブコントローラＳＣは作動しないようになっている。
【００２５】また、信号線１１が断線した場合には、サ
ブコントローラＳＣ側の例えば５Volt等の定電圧電源か
らＣ点が遮断されるので、図２においてサブコントロー
ラＳＣの異常発生時と同様に、トランジスタＴＲ３のＧ
点に指令信号が入力されるとされないとにかかわらず、
Ｃ点はＬとなる。
ブコントローラＳＣ側の例えば５Volt等の定電圧電源か
らＣ点が遮断されるので、図２においてサブコントロー
ラＳＣの異常発生時と同様に、トランジスタＴＲ３のＧ
点に指令信号が入力されるとされないとにかかわらず、
Ｃ点はＬとなる。
【００２６】したがって、メインコントローラＭＣの電
圧監視手段２７は、トランジスタＴＲ３のＧ点がＬ、す
なわちＧ点に指令信号が入力されていないにもかかわら
ず、Ｃ点がＬであるときは、サブコントローラＳＣが異
常であるかまたは信号線１１が断線しているかの少なく
ともいずれかであると判断することができ、これにより
メインコントローラＭＣはウォーニングランプ１２等の
警報表示手段を作動する。
圧監視手段２７は、トランジスタＴＲ３のＧ点がＬ、す
なわちＧ点に指令信号が入力されていないにもかかわら
ず、Ｃ点がＬであるときは、サブコントローラＳＣが異
常であるかまたは信号線１１が断線しているかの少なく
ともいずれかであると判断することができ、これにより
メインコントローラＭＣはウォーニングランプ１２等の
警報表示手段を作動する。
【００２７】このように、メインコントローラＭＣは、
Ｃ点の信号線１１の電圧を監視することにより、サブコ
ントローラＳＣの異常および信号線１１の断線を検出す
ることができるようになる。しかも、その場合信号線１
１の電圧を監視するだけであるので、サブコントローラ
ＳＣの異常信号を伝送するための信号線は、メインコン
トローラＭＣからサブコントローラＳＣへの指令信号の
伝送を行うための、従来から設けられている信号線１１
を利用することができるようになる。したがって、サブ
コントローラＳＣの異常および信号線の断線を検出する
ための信号線を新たに設ける必要はない。
Ｃ点の信号線１１の電圧を監視することにより、サブコ
ントローラＳＣの異常および信号線１１の断線を検出す
ることができるようになる。しかも、その場合信号線１
１の電圧を監視するだけであるので、サブコントローラ
ＳＣの異常信号を伝送するための信号線は、メインコン
トローラＭＣからサブコントローラＳＣへの指令信号の
伝送を行うための、従来から設けられている信号線１１
を利用することができるようになる。したがって、サブ
コントローラＳＣの異常および信号線の断線を検出する
ための信号線を新たに設ける必要はない。
【００２８】なお前述の実施例においては、サブコント
ローラＳＣの異常時に信号線１１をグランドに接地する
ようにしているが、本発明は、必ずしもこれに限定され
るものではなく、サブコントローラＳＣの異常時に信号
線１１の電圧が、トランジスタＴＲ３のＧ点に指令信号
が入力されない通常状態での電圧に対して変化するよう
に構成しさえすればよい。
ローラＳＣの異常時に信号線１１をグランドに接地する
ようにしているが、本発明は、必ずしもこれに限定され
るものではなく、サブコントローラＳＣの異常時に信号
線１１の電圧が、トランジスタＴＲ３のＧ点に指令信号
が入力されない通常状態での電圧に対して変化するよう
に構成しさえすればよい。
【００２９】また、前述の実施例においては、メインコ
ントローラおよびサブコントローラを、自動車に搭載さ
れたアンチスキッドブレーキ制御システムおよびトラク
ションコントロールシステムに用いられているものにつ
いて説明しているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、メインコントローラとこのメインコントローラ
によって指令制御されるサブコントローラとからなり、
それらが１本の信号線で接続されている制御装置であれ
ば、どのような制御装置にも適用することができる。
ントローラおよびサブコントローラを、自動車に搭載さ
れたアンチスキッドブレーキ制御システムおよびトラク
ションコントロールシステムに用いられているものにつ
いて説明しているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、メインコントローラとこのメインコントローラ
によって指令制御されるサブコントローラとからなり、
それらが１本の信号線で接続されている制御装置であれ
ば、どのような制御装置にも適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るメインコントローラとサブコントローラとからな
る制御装置の異常検出方法および異常検出装置によれ
ば、メインコントローラとサブコントローラとの間の信
号線の電圧を検出して制御装置の異常を検出するように
しているので、特に異常検出のための信号線を新たに設
けることなく、サブコントローラの異常および信号線の
断線を確実に検出することができる。
に係るメインコントローラとサブコントローラとからな
る制御装置の異常検出方法および異常検出装置によれ
ば、メインコントローラとサブコントローラとの間の信
号線の電圧を検出して制御装置の異常を検出するように
しているので、特に異常検出のための信号線を新たに設
けることなく、サブコントローラの異常および信号線の
断線を確実に検出することができる。
【図１】 本発明に係る本発明に係るメインコントロー
ラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方
法および異常検出装置の一実施例を示す回路図である。
ラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方
法および異常検出装置の一実施例を示す回路図である。
【図２】 この実施例における制御装置の各部の状態
を、サブコントローラの正常時および異常時において示
す図である。
を、サブコントローラの正常時および異常時において示
す図である。
【図３】 従来のアンチスキッドブレーキ制御システム
およびトラクションコントロールシステムの一例を概略
的に示す回路図である。
およびトラクションコントロールシステムの一例を概略
的に示す回路図である。
【図４】 メインコントローラとサブコントローラとの
間の従来の回路の一例を概略的に示す図である。
間の従来の回路の一例を概略的に示す図である。
１…車輪速センサ、２…モジュレータ、３…ブレーキチ
ャンバ、４…ブレーキペダル、５…デュアルブレーキバ
ルブ、６…トラクションバルブ、７…ＡＢＳ／ＴＲＣコ
ントロールユニット（メインコントローラ）、８…バリ
アブルリンク、９…モータ、１０…ガバナコントロール
用ＥＣＵ、１１…信号線、１２…ウォーニングランプ、
２７…電圧監視手段、ＭＣ…メインコントローラ、ＳＣ
…サブコントローラ
ャンバ、４…ブレーキペダル、５…デュアルブレーキバ
ルブ、６…トラクションバルブ、７…ＡＢＳ／ＴＲＣコ
ントロールユニット（メインコントローラ）、８…バリ
アブルリンク、９…モータ、１０…ガバナコントロール
用ＥＣＵ、１１…信号線、１２…ウォーニングランプ、
２７…電圧監視手段、ＭＣ…メインコントローラ、ＳＣ
…サブコントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも演算処理を行うとともにその
演算結果から判断処理を行い、その判断結果に基づいて
サブコントローラを作動するための指令信号を出力する
メインコントローラとこのメインコントローラからの指
令信号により作動して被制御手段を作動するサブコント
ローラとの間を接続し、前記メインコントローラからの
前記指令信号を前記サブコントローラへ伝送する信号線
に、常時所定電圧を付与するとともに、前記メインコン
トローラにおいて、前記信号線の電圧を監視することに
より、前記サブコントローラの異常および前記信号線の
断線の少なくとも一方を検出することを特徴とするメイ
ンコントローラとサブコントローラとからなる制御装置
の異常検出方法。 - 【請求項２】 前記サブコントローラの異常時、前記信
号線をグランドに接地させることを特徴とする請求項１
記載のメインコントローラとサブコントローラとからな
る制御装置の異常検出方法。 - 【請求項３】 少なくとも演算処理を行うとともにその
演算結果から判断処理を行い、その判断結果に基づいて
サブコントローラを作動するための指令信号を出力する
メインコントローラと、このメインコントローラからの
指令信号により作動して被制御手段を作動するサブコン
トローラと、前記メインコントローラおよび前記サブコ
ントローラ間を接続し、前記メインコントローラからの
前記指令信号を前記サブコントローラへ伝送する信号線
とからなるメインコントローラとサブコントローラとか
らなる制御装置において、 前記サブコントローラに設けられ、前記信号線に常時所
定電圧を付与する電源と、前記メインコントローラに設
けられ、前記信号線の電圧を監視する電圧監視手段とか
らなることを特徴とするメインコントローラとサブコン
トローラとからなる制御装置の異常検出装置。 - 【請求項４】 前記サブコントローラに、このサブコン
トローラの異常時に前記信号線をグランドに接地する手
段が設けられていることを特徴とする請求項２記載のメ
インコントローラとサブコントローラとからなる制御装
置の異常検出装置。 - 【請求項５】 前記信号線をグランドに接地する手段は
トランジスタから構成されていることを特徴とする請求
項４記載のメインコントローラとサブコントローラとか
らなる制御装置の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101289A JPH05294167A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | メインコントローラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101289A JPH05294167A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | メインコントローラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294167A true JPH05294167A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14296692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4101289A Pending JPH05294167A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | メインコントローラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294167A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08249585A (ja) * | 1995-03-09 | 1996-09-27 | Nippondenso Co Ltd | 信号伝送回路 |
| JP2009159348A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Autonetworks Technologies Ltd | 車載用映像伝送システムにおける断線検知装置 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP4101289A patent/JPH05294167A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08249585A (ja) * | 1995-03-09 | 1996-09-27 | Nippondenso Co Ltd | 信号伝送回路 |
| JP2009159348A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Autonetworks Technologies Ltd | 車載用映像伝送システムにおける断線検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080718 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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