JPH0529296U - ブラシレスモータ制御装置 - Google Patents

ブラシレスモータ制御装置

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JPH0529296U
JPH0529296U JP7653591U JP7653591U JPH0529296U JP H0529296 U JPH0529296 U JP H0529296U JP 7653591 U JP7653591 U JP 7653591U JP 7653591 U JP7653591 U JP 7653591U JP H0529296 U JPH0529296 U JP H0529296U
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JP
Japan
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current
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signal
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feedback
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Withdrawn
Application number
JP7653591U
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Inventor
松隆 笹原
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、多相のブラシレスモータの制御装
置を各相共通にして、その構成を簡単にすることを目的
とする。 【構成】 入力命令ａと帰還電流ｂを比較する比較器１
と、その出力をモータ制御電流に変換する変換器４と、
この変換器４の出力信号２０を相信号により切替える切
替え器５と、切替えられた変換器出力信号６，７，８を
対応する相のモータ巻線に供給する装置と、この供給電
流を監視する電流検出器９，１０と、この電流検出器の
出力を相信号により切替えて帰還信号を生成する電流切
替えスイッチ１７とを具備していることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ブラシレスモータ制御装置における電流帰還回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータの制御では、モータ電流を検出して帰還をかける必要がある が、従来の方法では、図２に示すように、モータの相数分だけ電流帰還回路を設 けて帰還をかけていた。なお、図において１，１′，１″は入力電流コマンドａ と帰還電流ｂ，ｂ′，ｂ″とを比較する比較器、３は比較器１の出力エラー信号 ２を増幅するエラーアンプ、４はエラーアンプ３の出力をモータ制御電流に変換 するＰＷＭ変換器、６，７，８はそれぞれＡ相，Ｂ相，Ｃ相のＰＷＭ駆動信号、 ９，１０はＡ相およびＢ相電流検出器、１１は３相ブラシレスモータ、１２はロ ータ位相エンコーダ、１３はロータ位相信号である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上記のような従来の装置では、モータの各相に電流帰還回路が必要なため、モ ータの相の数だけ別々の回路が必要となって回路規模が大きくなり、部品点数が 増える。又、そのため消費電力、信頼性の点では不利であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案のブラシレスモータ制御装置は、入力命令と帰還電流を比較する比較器 と、その出力をモータ制御電流に変換する変換器と、この変換器出力信号を相信 号により切替える切替え装置と、切替えられた変換器出力信号を対応する相のモ ータ巻線に供給する装置と、この供給電流を監視する電流監視装置と、この電流 監視装置の出力を相信号により切替えて帰還信号を生成する装置とを具備してい ることを特徴とする。
【０００５】
【作用】 電流帰還回路が１相分の帰還回路で済むため、回路が簡略化され、部品点数が 減少し、消費電力、信頼性の向上が期待できる。
【０００６】
【実施例】
本考案の実施例を図１に示しながら説明する。
【０００７】 入力された電流コマンドａは、比較器１で帰還電流ｂと比較され、電流エラー 信号２となり、エラーアンプ３により増幅され、ＰＷＭ変換器４によりＰＷＭ信 号２０へと変換される。ＰＷＭ信号２０はロータ位相エンコーダ１２により得ら れたロータ位相信号１３により、どの相へ電流を流すかを切替え器５によって切 替えられ、各相の駆動信号６，７，８となる。モータの各相に駆動信号が加えら れると電流が流れるが、その相電流は電流検出器９，１０により検出される。検 出された相電流は、ロータ位相信号１３により電流切替えスイッチ１７によって 切替えられ、帰還電流１８として電流コマンドとの比較に用いられる。 以上のように位相信号により、駆動信号及び帰還電流を切替えることにより、 エラーアンプ、ＰＷＭ信号発生器及び電流帰還アンプを簡略化できる。
【０００８】
【考案の効果】
本考案は、次のような効果を奏する。 （１）電流検出回路が１相分となるため、使用部品が少なくなり、モータ制御装 置が小型化できる。 （２）部品点数減少により、消費電力が少なくなると共に、信頼度を向上するこ とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の第１実施例に係るモータ制御回路のブ
ロック図。
【図２】従来のモータ制御回路を示すブロック図。
【符号の説明】
１…比較器、２…電流エラー信号、３…エラーアンプ、
４…ＰＷＭ変換器、５…切替え器、６〜８…変換器出力
信号、９，１０…電流検出器、１２…ロータ位相エンコ
ーダ、１３…ロータ位相信号、１７…電流切替えスイッ
チ、２０…ＰＷＭ信号。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力命令と帰還電流を比較する比較器
    と、その出力をモータ制御電流に変換する変換器と、こ
    の変換器出力信号を相信号により切替える切替え装置
    と、切替えられた変換器出力信号を対応する相のモータ
    巻線に供給する装置と、この供給電流を監視する電流監
    視装置と、この電流監視装置の出力を相信号により切替
    えて帰還信号を生成する装置とを具備していることを特
    徴とするブラシレスモータ制御装置。
JP7653591U 1991-09-24 1991-09-24 ブラシレスモータ制御装置 Withdrawn JPH0529296U (ja)

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JP7653591U JPH0529296U (ja) 1991-09-24 1991-09-24 ブラシレスモータ制御装置

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JPH0529296U true JPH0529296U (ja) 1993-04-16

Family

ID=13607971

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Effective date: 19951130