JPH05285546A - 板材折曲型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折曲加工機の型取付部に対する型ユニットの
取付けを変更することなくオーバシフト方式のＬ形折曲
を含む正逆両折曲を行うこと。 【構成】 互いに対向配置される一対の型ユニット１と
３を設ける。この各型ユニットには折曲用ダイ部７を設
け、また他方の型ユニットの折曲用ダイ部７と対向する
折曲作業位置と退避位置の何れかに位置する折曲用パン
チ組立体１１を回動変位可能に設け、各型ユニット１、
３がダイしても、パンチとしても機能するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材折曲型装置に関
し、特にしごき式に板材の折曲を行う板材折曲型装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板材折曲型装置を用いて板材のＬ形の折
曲をしごき式に行うことは従来より行われており、この
しごき式の板材折曲は、一般に、板押えを兼ねた折曲用
ダイ部材とこれに対向する板押え部材とにより板材を挟
んで固定し、折曲用パンチ部材を折曲用ダイ部材の一側
壁面に沿って移動させることにより、板材を折曲用ダイ
部材の一側壁部に押し付けるよう板材を折曲することに
より行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き板材のしご
き式折曲を行う板材折曲型装置は、互いに対をなすダイ
側の型ユニットとパンチ側の型ユニットよりなり、ダイ
側の型ユニットはダイ機能のみを有し、パンチ側の型ユ
ニットはパンチ機能のみしか有していない。

【０００４】従って上述の如き板材折曲型装置に於いて
は、ダイ側の型ユニットとパンチ側の型ユニットの各々
の、プレスブレーキの上部テーブルと下部テーブル、あ
るいはプレスロボットエンドエフェクタの如き曲げ加工
機の型取付部に対する取付関係により、板材折曲方向が
正逆、つまり上向き折曲と下向き折曲との何れか一方に
決まり、板材のしごき式折曲方向を正逆反転させる場合
は曲げ加工機の型取付部に対するダイ側の型ユニットと
パンチ側の型ユニットの各々の取付けを変更する必要が
生じる。

【０００５】この型ユニットの取付変更は、特に、板材
の折曲線部に微細な連結部を残してスリット加工を予め
行い、その折曲線に沿って板材主部に対してほぼ９０度
の折曲を行い、折曲片を当該折曲片の板厚方向に板厚分
だけ板材主部に対して変位させてＬ形折曲を完了するオ
ーバシフト方式のＬ形折曲に於いて特に厄介なものにな
る。

【０００６】本発明は、従来の板材折曲型装置に於ける
上述の如き問題点に着目してなされたものであり、曲げ
加工機の型取付部に対する型ユニットの取付けを変更す
ることなくオーバシフト方式のＬ形折曲を含む正逆両折
曲を行うことができる簡便な板材折曲型装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、互いに対向配置される一対の型ユニットよ
りなり、各型ユニットは、折曲用ダイ部を備えたユニッ
ト基体と、前記ユニット基体に他方の型ユニットの折曲
用ダイ部と対向する折曲作業位置と退避位置との間に回
動可能に設けられ前記折曲作業位置と前記退避位置の何
れかに位置する折曲用パンチ組立体とを有し、前記折曲
用ダイ部は前記ユニット基体に型ユニットの対向方向に
所定量のみ移動可能に取り付けられたカウンタホルダと
前記カウンタホルダを他方の型ユニットの側へ付勢する
第一のばね部材と前記カウンタホルダの前記第一のばね
部材のばね力に抗した前記ユニット基体に対する相対移
動により板材のＬ形折曲を行う曲げ型部とを含み、折曲
用パンチ組立体はパンチリテーナと前記パンチリテーナ
に型ユニットの対向方向に所定量のみ移動可能に取り付
けられたパンチ部材と前記パンチ部材を前記第一のばね
力により大きいばね力にて他方の型ユニットとの対向方
向へ付勢する第二のばね部材と前記パンチリテーナに設
けられ前記パンチ部材の前記第二のばね部材のばね力に
抗したパンチリテーナに対する相対移動により板材のＬ
形折曲による折曲片を当該折曲片の延在方向に加圧する
折曲片加圧部とを含んでいることを特徴とする板材折曲
型装置、あるいは互いに対向配置される一対の型ユニッ
トよりなり、各型ユニットは、ユニット基体と、折曲用
ダイ部と折曲用パンチ部とを備え前記折曲用ダイ部と前
記折曲用パンチ部の何れかが他方の型ユニットと対向す
る折曲作業位置に位置すべく前記ユニット基体に回動可
能に装着されたリテーナ部材を有し、前記折曲用ダイ部
は前記リテーナ部材に型ユニットの対向方向に所定量の
み移動可能に取り付けられたカウンタホルダと前記カウ
ンタホルダを他方の型ユニットの側へ付勢する第一のば
ね部材と前記カウンタホルダの前記第一のばね部材のば
ね力に抗した前記ユニット基体に対する相対移動により
板材のＬ形折曲を行う曲げ型部とを含み、前記折曲用パ
ンチ部は前記リテーナ部材に型ユニットの対向方向に所
定量のみ移動可能に取り付けられたパンチ部材と前記パ
ンチ部材を前記第一のばね力により大きいばね力にて他
方の型ユニットとの対向方向へ付勢する第二のばね部材
と前記リテーナ部材に設けられる前記パンチ部材の前記
第二のばね部材のばね力に抗した前記リテーナ部材に対
する相対移動により板材のＬ形折曲による折曲片を当該
折曲片の延在方向に加圧する折曲片加圧部とを含んでい
ることを特徴とする板材折曲型装置によって達成され
る。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、各型ユニットが各々
パンチ構成部材とダイ構成とを具備し、折曲用パンチ組
立体、あるいはリテーナ部材がユニット基体に対して回
動変位することにより折曲用パンチ組立体、あるいは折
曲用ダイ部と折曲用パンチ部の配置位置が変更され、各
型ユニットがパンチ側、ダイ側として機能する。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１０】先ず本発明による板材折曲型装置の説明に
先だって、図９〜図１１を用いて本発明による板材折曲
型装置によりオーバシフト方式にてＬ形折曲される板材
の形状およびオーバシフト方式のＬ形折曲手順について
説明する。図９〜図１１に於いて、板材Ｐは折曲線部に
微細な連結部Ｊを残して折曲線に沿って設けられた折曲
線スリットＳａにより板材主部Ｐａと折曲片Ｐｂとに区
画されている。また連結部Ｊの両側には折曲線スリット
Ｓａに直交する方向に板材Ｐの板厚にほぼ等しい長さだ
け折曲線スリットＳａより折曲片Ｐｂに延在する連結部
サイドスリットＳｂが形成されている。

【００１１】この板材ＰのＬ形折曲に際しては、先ず図
１０に示されている如く、折曲線スリットＳａに沿って
折曲片Ｐｂを板材主部Ｐａに対してほぼ９０度折曲し、
この折曲完了後に、図１１に示されている如く、折曲片
Ｐｂを当該折曲片Ｐｂの延在方向、換言すれば板材主部
Ｐａの板厚方向に押圧し、連結部Ｊを圧縮変形させつつ
折曲片Ｐｂを板材主部Ｐａの板厚分だけ板材主部Ｐａに
対して変位させ、折曲片Ｐｂの端面が板材主部Ｐａの表
面部に重り合うようにする。これにより図１０に示され
ている如く、板材主部Ｐａと折曲片Ｐｂとの折曲角部の
鈎形段差部Ｂが消滅する。

【００１２】図１〜図４は本発明による板材折曲型装置
の一実施例を示している。板材折曲型装置は互いに対向
配置される一対の型ユニット１、３を有しており、この
一対の型ユニット１、３は互いに実質的に同一に構成さ
れている。このことにより、以下の説明に於いては、型
ユニット１、３の各構成について、その説明の重複を避
けるため、型ユニット１と３とに於いて同一の構成部材
は同一符号を付けて総括的に説明する。型ユニット１と
３は各々ユニット基体５を有しており、ユニット基体５
は折曲用ダイ部７を具備し、また枢軸９により折曲用パ
ンチ組立体１１を回動可能に支持している。

【００１３】折曲用ダイ部７にはスルーボルト１３によ
りカウンタホルダ１５が型ユニット１、３の対向方向、
即ち上下方向に所定量のみ移動可能に取り付けられてお
り、カウンタホルダ１５は型ユニット１、３の対向方向
に直交する仮想平面に沿って平らなワーク押え面１７を
有するカップ状をなしている。

【００１４】ユニット基体５とカウンタホルダ１５の間
には圧縮コイルばね（第一のばね部材）１９が所定の予
荷重を与えられた状態にて装着されており、圧縮コイル
ばね１９はカウンタホルダ１５を他方の型ユニット１あ
るいは３の側へ付勢している。

【００１５】折曲用ダイ部７のカウンタホルダ配置部の
一側部には曲げ型部２１が突出形成されている。

【００１６】折曲用パンチ組立体１１は枢軸９によりユ
ニット基体５より回動可能に支持されたパンチリテーナ
２３を有している。パンチリテーナ１にはスルーボルト
２５によりパンチ部材２７が型ユニット１、３の対向方
向、即ち上下方向に所定量のみ移動可能に取り付けられ
ており、パンチ部材２７は型ユニット１、３の対向方向
に直交する仮想平面に沿って平らなワーク押え面２９を
有している。

【００１７】パンチリテーナ２３とパンチ部材２７との
間には圧縮コイルばね（第二のばね部材）３１が所定の
予荷重を与えられた状態にて装着されており、圧縮コイ
ルばね３１は圧縮コイルばね１９より大きいばね力にて
パンチ部材２７を他方の型ユニット１あるいは３の側へ
付勢している。

【００１８】またパンチリテーナ２３にはボルトによる
折曲片加圧部材３３が取り付けられている。

【００１９】枢軸９にはピニオン３５が固定されてお
り、ユニット基体５には流体圧シリンダ装置３７が取り
付けられており、流体圧シリンダ装置３７のピストンロ
ッド３９にはピニオン３５と噛合するラック４１が取り
付けられている。ラック４１は流体圧シリンダ装置３７
により図４にて左右方向に往復動され、これによりピニ
オン３５が回転することによって折曲用パンチ組立体１
１は、他方の型ユニット１あるいは３の折曲用ダイ部７
と対向する起立あるいは垂下した折曲作業位置（図４に
て上側の型ユニット１の折曲用パンチ組立体１１の位
置）と横転した退避位置（図４にて下側の型ユニット３
の折曲用パンチ組立体１１の位置）との回動し、折曲作
業位置と退避位置の何れかに位置するようになってい
る。

【００２０】次に上述の如き構成よりなる板材折曲型装
置の動作について説明する。図示に於いては、型ユニッ
ト１と３は各々ユニット基体５を、プレスロボットのグ
リッパ、プレスブレーキの上下デーブルの如き上下のエ
ンドエフェクタＡ、Ｂに固定され、下側のエンドエフェ
クタＢが上側のエンドエフェクタＡに対してプレス作用
方向に移動するものとする。尚、下側のエンドエフェク
タＢと上側のエンドエフェクタＡとが共に互いに接近す
る方向に移動するようなっていてもよいことは勿論のこ
とである。

【００２１】また図示に於いては、型ユニット１の折曲
用パンチ組立体１１が折曲作業位置に位置し、型ユニッ
ト３の折曲用パンチ組立体１１が退避位置に位置し、こ
れにより型ユニット１がパンチ側として、型ユニット３
がダイ側として各々機能し、上向きの折曲が行われるよ
うにセッテイングされている。

【００２２】先ずワークセットに際して、下側の型ユニ
ット３のカウンタホルダ１５のワーク押え面１７上に、
板材Ｐを、その折曲線スリットＳａがカウンタホルダ１
５の図１にて右側の一側縁部に整合し、且つ折曲片Ｐｂ
が曲げ型部２１側に位置するように水平に載置する。

【００２３】次に上述の如きワークセット状態にて型ユ
ニット３を上昇移動させる。すると、板材Ｐは、型ユニ
ット３のユニット基体５と共にカウンタホルダ１５のワ
ーク押え面１７上に載置された状態にて上昇し、型ユニ
ット１のパンチ部材２７のワーク押え面２９と当接する
ようになる。これにより板材Ｐの板材主部Ｐａが、図１
に示されている如く、型ユニット１と３の両ワーク押え
面１７、２９により挟まれてこれらよりクランプされ
る。

【００２４】この状態より更に型ユニット３が上昇する
ことにより、型ユニット３のユニット基体５は静止状態
のカウンタホルダ１５に対して圧縮コイルばね２１を撓
ませつつ上昇をつづけ、型ユニット３の曲げ型部２１が
カウンタホルダ１５に対して相対的に上昇変位すること
になる。この上昇変位により曲げ型部２１が板材Ｐの折
曲片Ｐｂを、折曲線スリットＳａに沿って板材主部Ｐａ
に対し、上向きにしごき式に折曲するようになる。

【００２５】図２に示されている如く、型ユニット３の
カウンタホルダ１５の下底面がユニット基体５に当接す
る位置にまで型ユニット３のユニット基体５がカウンタ
ホルダ１５とに対して上昇移動すると、板材Ｐの折曲片
Ｐｂは、板材主部Ｐａに対して垂直に立ち上がり、上向
きに９０度折曲してパンチ部材２７の一側面と曲げ型部
２１の一側面との間に挟まれるようになる。これにより
オーバシフト方式のＬ形折曲の第一段階は完了する。

【００２６】これより更に型ユニット３が上昇を続ける
ことにより、型ユニット３のユニット基体５はカウンタ
ホルダ１５と共に、型ユニット１の圧縮コイルばね３１
を撓ませて型ユニット１のパンチ部材２７がパンチリテ
ーナ２３に対して上昇変位するようになる。この上昇変
位により板材Ｐの折曲片Ｐｂの上端が図３に示されてい
る如く、パンチリテーナ２３の折曲片加圧部材３３の先
端に当接し、そしてこの状態にて更に型ユニット３が上
昇することにより、折曲片Ｐｂが型ユニット１の折曲片
加圧部材３３によって該折曲片Ｐｂの延在方向、即ち板
材主部Ｐａの板厚方向に下方へ押圧されるようになる。
この押圧により、連結部Ｊが圧縮変形しつつ、折曲片Ｐ
ｂが板材主部Ｐａの板厚分だけ板材主部Ｐａに対して下
方に変位し、板材主部Ｐａの端面部に折曲片Ｐｂが重り
合うようになる。これにより板材Ｐのオーバシフト方式
の上向きＬ形折曲が完了する。

【００２７】下向きＬ形折曲を行う場合は、型ユニット
１の流体圧シリンダ装置３７により折曲用パンチ組立体
１１を折曲作業位置より退避位置へ回動変位させ、また
型ユニット３の流体圧シリンダ装置３７により折曲用パ
ンチ組立体１１を退避位置より折曲作業位置へ回動変位
させ、型ユニット１をダイ側として、型ユニット３をパ
ンチ側として各々機能させるようにする。これにより上
述の上向きＬ形折曲と同様に下向きＬ形折曲が行われる
ようになる。

【００２８】図５〜図８は本発明による板材曲げ型装置
の他の実施例を示している。尚、図図５〜図８に於い
て、図１〜図４に対応する部分は図１〜図４に付した符
号と同一の符号により示されている。この実施例に於い
ても板材折曲型装置は互いに対向配置される一対の型ユ
ニット１、３を有しており、この一対の型ユニット１、
３は互いに実質的に同一に構成されている。型ユニット
１、３は各々ユニット基体５を有しており、ユニット基
体５には枢軸９によりリテーナ部材４３が回動可能に取
り付けられている。

【００２９】リテーナ部材４３には折曲用ダイ部７と折
曲用パンチ部１１とが枢軸９を中心として互いに９０度
回転変位した位置に設けられており、折曲用ダイ部７と
折曲用パンチ部１１は上述の実施例と同様に構成されて
いる。

【００３０】リテーナ部材４３は流体圧シリンダ装置３
７により枢軸９を中心として９０度回転変位し、折曲用
ダイ部７と折曲用パンチ部１１の何れかを選択的に他方
の型ユニット１あるいは３と対向する折曲作業位置に位
置させるようになっている。

【００３１】図示に於いては、型ユニット１の折曲用パ
ンチ部１１と型ユニット３の折曲用ダイ部７が各々折曲
作業位置に位置し、これにより型ユニット１がパンチ側
として、型ユニット３がダイ側として各々機能し、上向
きの折曲が行われる。

【００３２】これに対し下向きＬ形折曲を行う場合は、
型ユニット１の流体圧シリンダ装置３７により型ユニッ
ト１のリテーナ部材４３を図にて時計廻り方向に９０度
回動変位させて折曲用パンチ部１１に代えて折曲用ダイ
部７を折曲作業位置に位置させ、また型ユニット３の流
体圧シリンダ装置３７により型ユニット３のリテーナ部
材４３を図にて時計廻り方向に９０度回動変位させて折
曲用ダイ部７に代えて折曲用パンチ部１１を折曲作業位
置に位置させ、型ユニット１をダイ側として、型ユニッ
ト３をパンチ側として各々機能させるようにする。これ
により下向きＬ形折曲が行われるようになる。

【００３３】型ユニット１と３はエンドエフェクタの長
手方向に複数個設けられてもよく、この場合は型ユニッ
ト１と３の各枢軸９をエンドエフェクタの長手方向に長
いものとして各型ユニットにて共通化し、各型ユニット
を一つの流体圧シリンダ装置３７により一斉に回転変位
させることも可能である。

【００３４】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による板材折曲型装置によれば、各型ユニットが各々パ
ンチ構成部材とダイ構成とを具備し、折曲用パンチ組立
体、あるいはリテーナ部材がユニット基体に対して回動
変位することにより折曲用パンチ組立体、あるいは折曲
用ダイ部と折曲用パンチ部の配置位置が変更され、各型
ユニットがパンチ側、ダイ側として機能するから、上向
きＬ形折曲と下向きＬ形折曲とが、曲げ加工機の型取付
部に対する型ユニットの取付け変更を要することなく簡
便に行われ得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による板材折曲型装置の一実施例を板材
クランプ状態について示す側面図である。

【図２】本発明による板材折曲型装置の一実施例を折曲
第一段階完了状態について示す側面図である。

【図３】本発明による板材折曲型装置の一実施例を折曲
第二段階完了状態について示す縦断面図である。

【図４】本発明による板材折曲型装置の一実施例を折曲
第二段階完了状態について示す正面図である。

【図５】本発明による板材折曲型装置の他の実施例を板
材クランプ状態について示す側面図である。

【図６】本発明による板材折曲型装置の他の実施例を折
曲第一段階完了状態について示す側面図である。

【図７】本発明による板材折曲型装置の他の実施例を折
曲第二段階完了状態について示す縦断面図である。

【図８】本発明による板材折曲型装置の他の実施例を折
曲第二段階完了状態について示す正面図である。

【図９】本発明による板材折曲型装置によりオーバシフ
ト方式にてＬ形折曲される板材の初期形状を示す斜視図
である。

【図１０】本発明による板材折曲型装置によりオーバシ
フト方式にてＬ形折曲される板材の折曲第一段階を示す
斜視図である。

【図１１】本発明による板材折曲型装置によりオーバシ
フト方式にてＬ形折曲される板材の折曲第二段階を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１、３ 型ユニット ５ ユニット基体 ７ 折曲用ダイ部 １１ 折曲用パンチ組立体（折曲用パンチ部） １５ カウンタホルダ １９ 圧縮コイルばね（第一のばね部材） ２１ 曲げ型部 ２３ パンチリテーナ ２７ パンチ部材 ３１ 圧縮コイルばね（第二のばね部材） ３３ 折曲片加圧部材 ３７ 流体圧シリンダ装置 ４３ リテーナ部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向配置される一対の型ユニット
   よりなり、各型ユニットは、折曲用ダイ部を備えたユニ
   ット基体と、前記ユニット基体に他方の型ユニットの折
   曲用ダイ部と対向する折曲作業位置と退避位置との間に
   回動可能に設けられ前記折曲作業位置と前記退避位置の
   何れかに位置する折曲用パンチ組立体とを有し、前記折
   曲用ダイ部は前記ユニット基体に型ユニットの対向方向
   に所定量のみ移動可能に取り付けられたカウンタホルダ
   と前記カウンタホルダを他方の型ユニットの側へ付勢す
   る第一のばね部材と前記カウンタホルダの前記第一のば
   ね部材のばね力に抗した前記ユニット基体に対する相対
   移動により板材のＬ形折曲を行う曲げ型部とを含み、折
   曲用パンチ組立体はパンチリテーナと前記パンチリテー
   ナに型ユニットの対向方向に所定量のみ移動可能に取り
   付けられたパンチ部材と前記パンチ部材を前記第一のば
   ね力により大きいばね力にて他方の型ユニットとの対向
   方向へ付勢する第二のばね部材と前記パンチリテーナに
   設けられ前記パンチ部材の前記第二のばね部材のばね力
   に抗したパンチリテーナに対する相対移動により板材の
   Ｌ形折曲による折曲片を当該折曲片の延在方向に加圧す
   る折曲片加圧部とを含んでいることを特徴とする板材折
   曲型装置。
2. 【請求項２】 互いに対向配置される一対の型ユニット
   よりなり、各型ユニットは、ユニット基体と、折曲用ダ
   イ部と折曲用パンチ部とを備え前記折曲用ダイ部と前記
   折曲用パンチ部の何れかが他方の型ユニットと対向する
   折曲作業位置に位置すべく前記ユニット基体に回動可能
   に装着されたリテーナ部材を有し、前記折曲用ダイ部は
   前記リテーナ部材に型ユニットの対向方向に所定量のみ
   移動可能に取り付けられたカウンタホルダと前記カウン
   タホルダを他方の型ユニットの側へ付勢する第一のばね
   部材と前記カウンタホルダの前記第一のばね部材のばね
   力に抗した前記ユニット基体に対する相対移動により板
   材のＬ形折曲を行う曲げ型部とを含み、前記折曲用パン
   チ部は前記リテーナ部材に型ユニットの対向方向に所定
   量のみ移動可能に取り付けられたパンチ部材と前記パン
   チ部材を前記第一のばね力により大きいばね力にて他方
   の型ユニットとの対向方向へ付勢する第二のばね部材と
   前記リテーナ部材に設けられる前記パンチ部材の前記第
   二のばね部材のばね力に抗した前記リテーナ部材に対す
   る相対移動により板材のＬ形折曲による折曲片を当該折
   曲片の延在方向に加圧する折曲片加圧部とを含んでいる
   ことを特徴とする板材折曲型装置。