JPH05278418A - 牽引車と被牽引車の連結装置 - Google Patents
牽引車と被牽引車の連結装置Info
- Publication number
- JPH05278418A JPH05278418A JP4106024A JP10602492A JPH05278418A JP H05278418 A JPH05278418 A JP H05278418A JP 4106024 A JP4106024 A JP 4106024A JP 10602492 A JP10602492 A JP 10602492A JP H05278418 A JPH05278418 A JP H05278418A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- towed
- vehicle
- front wheel
- towing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被牽引車の牽引操作性の向上。
【構成】 牽引車１の後端中央と被牽引車２の前端両側
を一対の牽引杆１５、１５によりＶ字状に結合して被牽
引車の安定した直進走行性を可能にするとともに、牽引
車１の後端に牽引車１の旋回に追従して同一方向に揺動
する揺動板１３を枢支するとともに、この揺動板１３と
被牽引車２の前輪車軸２３とを一対の前輪操舵杆１７、
１７により結合し、被牽引車２の前輪２３を牽引車１と
同じ方向に偏向させることによって、牽引車１のハンド
ル１７操作を容易にしたもの。
を一対の牽引杆１５、１５によりＶ字状に結合して被牽
引車の安定した直進走行性を可能にするとともに、牽引
車１の後端に牽引車１の旋回に追従して同一方向に揺動
する揺動板１３を枢支するとともに、この揺動板１３と
被牽引車２の前輪車軸２３とを一対の前輪操舵杆１７、
１７により結合し、被牽引車２の前輪２３を牽引車１と
同じ方向に偏向させることによって、牽引車１のハンド
ル１７操作を容易にしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に重量物を積載する
被牽引車に適用される牽引車と被牽引車の連結装置に関
する。
被牽引車に適用される牽引車と被牽引車の連結装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の重量物を積載する被牽引車Ｂ
は、一般に、図４に見られるように、前後と中央に車輪
ａ、ｂ、ｃを持つ３輪構造をなしていて、小回りと円滑
な旋回を可能とするために、被牽引車Ｂの操舵杆ｄと牽
引車Ａの連結杆ｅにより連結され、さらに後輪操舵杆ｆ
により前後の車輪ａ、ｃを逆方向に操舵する４輪操舵機
構を採るか、あるいは実開昭６１−３５０１０号公報、
実開平３−５５０５号公報に見られるような前輪ａのみ
を操舵する２輪操舵機構が採られている。
は、一般に、図４に見られるように、前後と中央に車輪
ａ、ｂ、ｃを持つ３輪構造をなしていて、小回りと円滑
な旋回を可能とするために、被牽引車Ｂの操舵杆ｄと牽
引車Ａの連結杆ｅにより連結され、さらに後輪操舵杆ｆ
により前後の車輪ａ、ｃを逆方向に操舵する４輪操舵機
構を採るか、あるいは実開昭６１−３５０１０号公報、
実開平３−５５０５号公報に見られるような前輪ａのみ
を操舵する２輪操舵機構が採られている。
【０００３】ところが、このような連結機構では、下り
坂を走行するような場合に被牽引車Ｂが勝手に側方に飛
び出して暴走したり、また高速走行時には蛇行を始める
など安全性の面で問題を有しているほか、特に方向転換
を伴う後進時には、特殊な運転技術が必要になる。
坂を走行するような場合に被牽引車Ｂが勝手に側方に飛
び出して暴走したり、また高速走行時には蛇行を始める
など安全性の面で問題を有しているほか、特に方向転換
を伴う後進時には、特殊な運転技術が必要になる。
【０００４】これを図５に示したような被牽引車Ｂを左
に９０°旋回させて格納する場合にについて説明する
と、はじめに、牽引車Ａのハンドルｇを左に切ってきっ
かけを作り、操舵杆ｄを左旋させて前後輪ａ、ｃを左に
偏向させた後（同図ａ）、ハンドルｇを右に切替えて
（同図ｂ）被牽引車Ｂをコーナーに入り込ませる。そし
て被牽引車Ｂがコーナーに入り込んだら再びハンドルｇ
を左に回し（同図ｃ）、最後に被牽引車Ｂと牽引車Ａが
一直線になったところでハンドルｇを再度右に回して作
業を終える（同図ｄ）。
に９０°旋回させて格納する場合にについて説明する
と、はじめに、牽引車Ａのハンドルｇを左に切ってきっ
かけを作り、操舵杆ｄを左旋させて前後輪ａ、ｃを左に
偏向させた後（同図ａ）、ハンドルｇを右に切替えて
（同図ｂ）被牽引車Ｂをコーナーに入り込ませる。そし
て被牽引車Ｂがコーナーに入り込んだら再びハンドルｇ
を左に回し（同図ｃ）、最後に被牽引車Ｂと牽引車Ａが
一直線になったところでハンドルｇを再度右に回して作
業を終える（同図ｄ）。
【０００５】このように被牽引車Ｂの牽引操作にはきわ
めて繁雑なハンドル操作が要求されるばかりでなく、被
牽引車Ｂとコーナーとの位置関係や車輪の切れ具合によ
っては前の段階まで戻してやり直す必要も生じ、場合に
よっては修復が不可能になるなどこの種の被牽引車Ｂの
牽引操作には、きわめて熟練した技術と感を必要とする
問題を有していた。
めて繁雑なハンドル操作が要求されるばかりでなく、被
牽引車Ｂとコーナーとの位置関係や車輪の切れ具合によ
っては前の段階まで戻してやり直す必要も生じ、場合に
よっては修復が不可能になるなどこの種の被牽引車Ｂの
牽引操作には、きわめて熟練した技術と感を必要とする
問題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
蛇行や暴走の虞れがなく、しかも格別の技術を必要とす
ることなく牽引操作することのできる新たな牽引車と被
牽引車の連結装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
蛇行や暴走の虞れがなく、しかも格別の技術を必要とす
ることなく牽引操作することのできる新たな牽引車と被
牽引車の連結装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明はこのよ
うな課題を達成するための牽引車と被牽引車の連結装置
として、牽引車の後端中央部と被牽引車の前端両側部を
一対の牽引杆により結合するとともに、牽引車の後端中
央に、牽引車の旋回動に追従して同方向に揺動する揺動
部材を枢支して、この揺動部材の動きを前輪に伝える一
対の前輪操舵杆により揺動部材と被牽引車の前輪車軸を
結合するようにしたものである。
うな課題を達成するための牽引車と被牽引車の連結装置
として、牽引車の後端中央部と被牽引車の前端両側部を
一対の牽引杆により結合するとともに、牽引車の後端中
央に、牽引車の旋回動に追従して同方向に揺動する揺動
部材を枢支して、この揺動部材の動きを前輪に伝える一
対の前輪操舵杆により揺動部材と被牽引車の前輪車軸を
結合するようにしたものである。
【０００８】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１、図２は４輪操舵式の被牽引車とこれを牽引す
る牽引車とからなる本発明の一実施例を示したものであ
る。
る。図１、図２は４輪操舵式の被牽引車とこれを牽引す
る牽引車とからなる本発明の一実施例を示したものであ
る。
【０００９】図において符号１で示した牽引車には、そ
の後端中央に支点ピン１２を支点として左右に揺動する
揺動板１３が枢支されていて、その両端に設けたストッ
パ１４、１４のいずれか一方を牽引車１の後端面１２に
当接することによって、牽引車１が旋回するとこれに追
従して同一方向に若干揺動するように構成されている。
の後端中央に支点ピン１２を支点として左右に揺動する
揺動板１３が枢支されていて、その両端に設けたストッ
パ１４、１４のいずれか一方を牽引車１の後端面１２に
当接することによって、牽引車１が旋回するとこれに追
従して同一方向に若干揺動するように構成されている。
【００１０】１５は、被牽引車２を牽引する牽引杆で、
この牽引杆１５は２本の杆もしくはＶ字型をなす１本の
杆により構成されていて、その頂点部分は牽引車の支点
ピン１２に枢支され、またその両脚端は被牽引車２の前
縁にボルト２１をもって固定されている。
この牽引杆１５は２本の杆もしくはＶ字型をなす１本の
杆により構成されていて、その頂点部分は牽引車の支点
ピン１２に枢支され、またその両脚端は被牽引車２の前
縁にボルト２１をもって固定されている。
【００１１】これに対して図中符号１６、１６は、揺動
板１３の揺動を被牽引車２の前輪２２に伝える一対の前
輪操舵杆で、これらの操舵杆１６、１６の前端はそれぞ
れ揺動板１３の枢支点両側に、また後端は被牽引車２の
前輪車軸２３の両端にピンをもって枢支され、揺動板１
３が一方に揺動すると、これらの前輪操舵杆１６、１６
が被牽引車２の前輪２２を同じ方向に偏向させように構
成されている。
板１３の揺動を被牽引車２の前輪２２に伝える一対の前
輪操舵杆で、これらの操舵杆１６、１６の前端はそれぞ
れ揺動板１３の枢支点両側に、また後端は被牽引車２の
前輪車軸２３の両端にピンをもって枢支され、揺動板１
３が一方に揺動すると、これらの前輪操舵杆１６、１６
が被牽引車２の前輪２２を同じ方向に偏向させように構
成されている。
【００１２】なお図中符号２８、２８は、後輪２５を前
輪２２と逆方向に操舵するために前輪車軸２３と後輪車
軸２６とを交叉状に結合した後輪操舵用の杆を示してい
るが、２輪操舵式の被牽引車にはこの杆２８は必要とさ
れない。また図中符号２４、２７は、左右の前車輪２２
と後車輪２５に所要の偏向角を持たせるためのタイロッ
ド、２９は中央の固定輪をそれぞれ示している。
輪２２と逆方向に操舵するために前輪車軸２３と後輪車
軸２６とを交叉状に結合した後輪操舵用の杆を示してい
るが、２輪操舵式の被牽引車にはこの杆２８は必要とさ
れない。また図中符号２４、２７は、左右の前車輪２２
と後車輪２５に所要の偏向角を持たせるためのタイロッ
ド、２９は中央の固定輪をそれぞれ示している。
【００１３】このような連結装置によって結合された牽
引車１と被牽引車２がいま直進走行する場合、被牽引車
２はＶ字形の牽引杆１５により左右の盲動を抑えられつ
つ、牽引車１に引かれて正しく直進する。
引車１と被牽引車２がいま直進走行する場合、被牽引車
２はＶ字形の牽引杆１５により左右の盲動を抑えられつ
つ、牽引車１に引かれて正しく直進する。
【００１４】また、最も難しい操作の１つとして、被牽
引車２を後退させながら格納するような場合には、図３
（ａ）に示した直進状態から、はじめに通常のトレーラ
と同様にハンドル１７を右に切ってきっかけを作り、牽
引車１を左に偏向させるとともに、これに追従して左に
揺動した揺動板１３と前輪操舵杆１６を介して被牽引車
２の前輪２２を左に後輪２５を右に偏向させる（図３
（ｂ））。
引車２を後退させながら格納するような場合には、図３
（ａ）に示した直進状態から、はじめに通常のトレーラ
と同様にハンドル１７を右に切ってきっかけを作り、牽
引車１を左に偏向させるとともに、これに追従して左に
揺動した揺動板１３と前輪操舵杆１６を介して被牽引車
２の前輪２２を左に後輪２５を右に偏向させる（図３
（ｂ））。
【００１５】そしてつぎに、ハンドル１７を左に切換え
て後進を続ければ、被牽引車２は前後輪２２、２５をそ
のまま偏向させた状態を保ってコーナーを回り込むから
（図３（ｃ））、最後に牽引車１と被牽引車２が一直線
に並んだところでハンドル１７を戻せば、所要の格納操
作を終えることができる（図３（ｄ））。
て後進を続ければ、被牽引車２は前後輪２２、２５をそ
のまま偏向させた状態を保ってコーナーを回り込むから
（図３（ｃ））、最後に牽引車１と被牽引車２が一直線
に並んだところでハンドル１７を戻せば、所要の格納操
作を終えることができる（図３（ｄ））。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、牽引
車の後端中央部と被牽引車の前端両側部とを一対の牽引
杆により結合するとともに、牽引車の後端にその旋回動
に追従して同一方向に揺動する揺動部材を設け、これと
被牽引車の前輪車軸とを一対の前輪操舵杆により結合し
たので、直進走行時には、Ｖ字形に結合した一対の牽引
杆により被牽引車の向きを正しく直進方向に規制してそ
の盲動を抑えるとともに、牽引車の旋回時には、これに
追従して同一方向に揺動する揺動部材と、これに結合し
た一対の前輪操舵杆により被牽引車の前輪をハンドルの
旋回方向に偏向させてこれに牽引車と同じ走行軌跡を画
かせることが可能となって、この種の被牽引車の牽引操
作を著しく容易にすることができる。
車の後端中央部と被牽引車の前端両側部とを一対の牽引
杆により結合するとともに、牽引車の後端にその旋回動
に追従して同一方向に揺動する揺動部材を設け、これと
被牽引車の前輪車軸とを一対の前輪操舵杆により結合し
たので、直進走行時には、Ｖ字形に結合した一対の牽引
杆により被牽引車の向きを正しく直進方向に規制してそ
の盲動を抑えるとともに、牽引車の旋回時には、これに
追従して同一方向に揺動する揺動部材と、これに結合し
た一対の前輪操舵杆により被牽引車の前輪をハンドルの
旋回方向に偏向させてこれに牽引車と同じ走行軌跡を画
かせることが可能となって、この種の被牽引車の牽引操
作を著しく容易にすることができる。
【図１】本発明の一実施例をなす連結装置によって結合
された牽引車と被牽引車を示した平面図である。
された牽引車と被牽引車を示した平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は同上装置による被牽引車の
後進格納操作を示した図である。
後進格納操作を示した図である。
【図４】従来の連結装置の一例を示した図である。
【図５】（ａ）乃至（ｄ）は同上装置による被牽引車の
後進格納操作を示した図である。
後進格納操作を示した図である。
１ 牽引車 １３ 揺動板 １５ 牽引杆 １６ 前輪操舵杆 ２ 被牽引車 ２４ 前輪車軸 ２７ 後輪車軸 ２８ 後輪操舵杆
Claims (1)
- 【請求項１】 牽引車の後端中央部と被牽引車の前端両
側部を一対の牽引杆により結合するとともに、上記牽引
車の後端中央に、該牽引車の旋回動に追従して同方向に
揺動する揺動部材を枢支して、該揺動部材の動きを前輪
に伝える一対の前輪操舵杆により該揺動部材と上記被牽
引車の前輪車軸を結合したことを特徴とする牽引車と被
牽引車の連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4106024A JPH05278418A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 牽引車と被牽引車の連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4106024A JPH05278418A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 牽引車と被牽引車の連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278418A true JPH05278418A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14423078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4106024A Pending JPH05278418A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 牽引車と被牽引車の連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278418A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015657A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Toyo Noki Kk | 牽引式四輪作業機のサスペンション装置およびこれを用いた牽引式四輪作業機 |
| KR101318402B1 (ko) * | 2013-03-13 | 2013-10-16 | 주식회사 신기엔지니어링 | 무궤도 열차의 객차프레임 조향장치 |
| CN111776092A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种多功能无轨运输车 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4106024A patent/JPH05278418A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015657A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Toyo Noki Kk | 牽引式四輪作業機のサスペンション装置およびこれを用いた牽引式四輪作業機 |
| KR101318402B1 (ko) * | 2013-03-13 | 2013-10-16 | 주식회사 신기엔지니어링 | 무궤도 열차의 객차프레임 조향장치 |
| CN111776092A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种多功能无轨运输车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011114 |