JPH05274517A - 循環式硬貨入出金装置及び現金カセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化したまま、締上、装填等における人に
よる外部操作を必要最小限とすることが可能な硬貨入出
金装置及び現金カセット装置を実現すること。 【構成】 入金された硬貨は、硬貨受入繰出部２、硬貨
識別部３から硬貨保留部４に搬送され、入金可能であれ
ば、硬貨振分部５で金種毎に振分され、金種別硬貨収納
払出部６に収納され、この硬貨は出金硬貨として利用さ
れる。出金時には、硬貨は金種別硬貨収納払出部６から
払出され、出金硬貨一時保留部７に保留される。出金可
能であれば、カルトン１ｄに払出すが、出金中止の場合
には、硬貨振分搬送部９、硬貨保留部４を経て、金種別
硬貨収納払出部６に再び収納される。締上時には、全て
の硬貨が金種別硬貨収納払出部６から払出され、これら
の硬貨を、硬貨振分搬送部９が混合硬貨収納払出部１０
に回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は硬貨の入出金装置に関
し、特に入金された硬貨を出金硬貨に利用可能な循環式
硬貨入出金装置およびその現金カセット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨の入金及び出金が自動的に行われる
硬貨入出金装置においては、入金された硬貨を出金硬貨
として利用し、硬貨切れによる稼働停止状態が頻繁に発
生しないようになっている。この種の循環式硬貨入出金
装置として、実開平１−１０６９７６号公報に示された
ものがある。

【０００３】この循環式硬貨入出金装置の構成を、図２
３及び図２４を参照して、説明する。図２３は装置の平
面図、図２４は装置の混合硬貨収納払出部の斜視図であ
る。

【０００４】これらの図において、１０１は循環式硬貨
入出金装置であり、その上部における前側中央部分には
硬貨受入繰出部１１１が設けられている。入金動作にお
いて、ここに投入された複数枚の硬貨は、硬貨受入繰出
部１１１の硬貨搬送ベルト機構１１２と、逆転ローラ１
１３によって１枚ずつ分離され、硬貨通路１２１に繰出
される。硬貨通路１２１には硬貨搬送ベルト機構１２２
ａ，１２２ｂが配置されており、これらによって硬貨は
搬送される。この硬貨通路１２１の途上には硬貨識別部
１３１が配置され、ここで、硬貨はその真偽及び金種が
識別され、しかる後に、分岐部１４１に搬送される。こ
こには、落下孔１４２を開閉するシャッター１４３が設
けられており、適正硬貨は、この落下孔１４２から落下
され、その下方のシュート１４４を介して硬貨保留部１
５１に保留される。この硬貨保留部１５１の硬貨搬送ベ
ルト機構１５２の端側は、入金中止時に硬貨を返却する
ための返却用シュート１５３を有している。ここで、入
金可能な場合には、この返却用シュート１５３の開口は
シャッター１５４によって塞がれているので、硬貨は、
受入口１０２を介して混合硬貨収納払出部１６１に搬送
される。この混合硬貨収納払出部１６１の内部には硬貨
搬送ベルト機構１６２が配置されており、このベルト機
構１６２と傾斜して配置された側壁部１６３ａ，１６３
ｂによって、第１収納空間１６４が区画形成され、その
側方には第２収納空間１６５が形成されている。受入口
１０２から搬入された硬貨は、傾斜面部１６６を滑り落
ちて、第１収納空間１６４に収納され、その側方から落
下した硬貨は第２収納空間１６５に収納され、入金操作
が終了する。

【０００５】ここで、硬貨搬送ベルト機構１６２は、第
１収納空間１６４の硬貨を通口１６２ａを介して硬貨受
入繰出部１１１に搬送可能になっており、戻された硬貨
は硬貨通路１２１を搬送される。ここで、落下孔１４２
はシャッター１４３によって閉じられており、硬貨は装
置１の背面側の硬貨振分部１７１にまで搬送される。

【０００６】ここには、硬貨の径、すなわち金種に対応
した各サイズの選別孔１７２が形成されており、対応す
る選別孔１７２から落下した硬貨は、下方の金種別硬貨
収納払出部１８１において、それぞれ収納筒１８２の内
部に積み重ねられて収納される。この収納筒１８２に収
納された硬貨うちの最下位の硬貨は、出金時及び締上時
に、収納筒１８２の下方で回転する払出ベルト１８３の
突起によって、収納筒１８２から押出され、排出口から
払出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
循環式硬貨入出金装置１０１においては、入金された硬
貨を混合硬貨収納払出部１６１に収納しておき、金種別
硬貨収納払出部１８１の内部に硬貨がない場合に、硬貨
を混合硬貨収納払出部１６１から硬貨受入繰出部１１１
に戻して、金種別硬貨収納払出部１８１に補充し、出金
硬貨として利用しているため、以下の問題点を有してい
る。

【０００８】 締上時において、装置１０１から硬貨
を回収するには、混合硬貨収納払出部１６１から硬貨を
回収すると共に、金種別硬貨収納払出部１８１からも硬
貨を排出口に払出させて回収する必要がある。このよう
に、回収個所が２か所あるので、不便である。特に、硬
貨の回収作業は、人的ミスによる硬貨の紛失が発生しや
すいので、回収個所が２か所あることは好ましくない。

【０００９】 金種別硬貨収納払出部１８１からの払
出動作において、計数ミス等の異常が発生した場合で
も、硬貨の払出は行われてしまう。従って、正常動作に
復帰させるためには、払い出された硬貨を再び装置に戻
す必要があり、通常の入金及び出金以外の場合にも、人
手を介在させる必要がある。

【００１０】 金種別に振分された硬貨が収納される
金種別硬貨収納払出部１８１の収納筒１８２は、収納容
量が小さい。このため、収納筒１８２が満杯になりやす
く、入金された硬貨を、全て金種別硬貨収納払出部１８
１に収納できない場合が多い。

【００１１】この場合には、混合硬貨収納払出部１６１
に収納せざるを得ない。しかし、混合硬貨収納払出部１
６１のうち第２収納空間１６５に収納されている硬貨
は、出金硬貨としては利用できないため、再利用可能な
硬貨の収納容量が小さいので、出金頻度が高い場合に
は、硬貨切れによる出金停止が発生しやすい。そこで、
収納筒１８２の収納容量を大きく、入金された全ての硬
貨を収納筒１８２に収納して出金硬貨として利用する方
法も考えられる。しかし、積重ね方式による収納方法で
は、収納容量を多くすると、収納筒１８２の高さが高く
なってしまい、装置１０１の大形化を招くため、実用的
ではない。

【００１２】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
装置を小型化したままで、締上、装填等の処理に要する
時間を短縮すると共に、外部操作を必要最小限とした循
環式入出金装置及び現金カセット装置を実現することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の循環式入出金装置においては、硬貨を受
け入れて、その硬貨を１枚ずつ分離して繰出する硬貨受
入繰出部と、硬貨受入繰出部から繰出された硬貨の真偽
及び金種を識別して搬送する硬貨識別部と、硬貨識別部
から搬送された識別済の硬貨を保留しておき、入金可能
時には硬貨を繰出し、入金中止時には硬貨を返却方向に
排出する硬貨保留部と、硬貨保留部から繰出された硬貨
をその外形に基づいて金種別に振分する硬貨振分部と、
硬貨振分部によって振分された硬貨を金種別に収納して
おき、出金時に、硬貨の繰出数を計数して払出する金種
別硬貨収納払出部と、金種別硬貨収納払出部とは別に、
硬貨を金種に係わらず収納及び払出可能な混合硬貨収納
払出部とを有し、さらに、金種別硬貨収納払出部から払
出された硬貨を混合硬貨収納払出部に回収する硬貨回収
手段を有することを特徴とする。

【００１４】本発明において、硬貨回収手段を、金種別
硬貨収納払出部から繰出された硬貨を一時的に保留して
おく出金硬貨一時保留部と、硬貨を硬貨保留部及び混合
硬貨収納払出部に搬送可能な硬貨振分搬送部とから構成
して、出金時には出金硬貨一時保留部から払出口に向け
て硬貨を払出し、出金中止時及び締上時には、ここから
硬貨振分搬送部に向けて硬貨を排出することが好まし
い。

【００１５】また、混合硬貨収納払出部から払出された
硬貨を硬貨振分搬送部に搬送する装填硬貨搬送部を有し
ていることが好ましい。この場合には、装置内に各搬送
部を効率よく配置するために、出金硬貨一時保留部から
払出された硬貨を、回収硬貨搬送部を介して硬貨振分搬
送部に搬送すると共に、いずれの底面も硬貨搬送ベルト
機構の搬送ベルト面によって形成された硬貨振分搬送
部，填硬貨搬送部及び回収硬貨搬送部が採用され、これ
らの硬貨搬送ベルト機構が並列に配置されていることが
望ましい。

【００１６】本発明においては、硬貨保留部の硬貨保留
容量を高めると共に、小さなスペース内で搬送方向の切
り換えを行うために、硬貨保留部を、次の構造を備えた
硬貨搬送ベルト機構によって構成することが好ましい。
すなわち、この硬貨搬送ベルト機構は、硬貨搬送方向に
向って上方に傾斜しており、その上端側に硬貨振分部が
配置されている。一方、その下端側は排出側であり、下
端側のベルト上面側を遮断状態及び開放状態のいずれか
の状態に設定可能な硬貨排出遮蔽機構が配置されてい
る。ベルト上に保留されている硬貨は、入金中止時に硬
貨排出遮蔽機構を開放状態にしてベルト上から排出され
る。

【００１７】ここで、硬貨の排出を確実に、しかも迅速
に行うために、硬貨保留部の硬貨搬送ベルト機構を、入
金中止時には、搬送方向とは逆の方向に反転させて、排
出動作を行うようにすることが好ましい。

【００１８】一方、装置の内部において、短時間の入金
動作を実現すると共に、設置スペースの節約を図るため
に、硬貨識別部と硬貨保留部とは直交した状態に近接配
置することが好ましい。この場合には、硬貨保留部内に
硬貨を確実に搬入すると共に、重なり合うことなく、分
散して保留できるように、硬貨保留部には、硬貨識別部
から搬送されてくる硬貨を硬貨保留部の内部に向けて跳
ね返して分散させるための硬貨分散部材を配置すること
が好ましい。

【００１９】また、本発明においては、金種別硬貨収納
払出部の硬貨収納容量を高めるために、金種別硬貨収納
払出部の底面を、そこに組み込まれた硬貨搬送ベルト機
構の搬送ベルト面により形成することが好ましい。

【００２０】また、金種別硬貨収納払出部のメンテナン
スを容易とするために、金種別硬貨収納払出部を、硬貨
の金種に対応する複数のユニットから構成すると共に、
各ユニットをそれぞれ着脱可能にすることが好ましい。

【００２１】そして、締上時に硬貨を回収しやすいよう
に、混合硬貨収納払出部は循環式入出金装置本体側から
着脱可能になっていることが好ましい。ここで、混合硬
貨収納払出部の軽量化を図るために、混合硬貨収納払出
部の硬貨払出機構の駆動源を、混合硬貨収納払出部の外
側に配置し、この駆動源を循環式入出金装置本体側に残
して、混合硬貨収納払出部のみを着脱可能とすることが
好ましい。また、混合硬貨収納払出部としては、その軽
量化を図ると共に、硬貨の収納量を多くするために、遠
心式ディスクホッパーを備えたものを採用することが好
ましい。

【００２２】また、本発明において、循環式硬貨入出金
装置の混合硬貨収納払出部としては、その取扱が容易な
ように、箱形状の現金カセット装置であって、循環式硬
貨入出金装置本体から着脱可能に形成され、その硬貨払
出口から内部の硬貨を払出可能な遠心式ディスクホッパ
ーを備えるものを採用することである。この場合には、
遠心式ディスクホッパーの上方にヒンジ機構によって開
閉可能な上面カバーを設けることによって、内部のメン
テナンスや硬貨の補充を容易に実施可能になっているこ
とが好ましい。また、現金カセット装置には、その運搬
などの取扱が容易なように、その外周側面部に少なくと
も１つの運搬用把手を設けておくことが好ましい。ま
た、硬貨のこぼれなどを防止する目的に、現金カセット
装置の硬貨払出口の付近に、循環式硬貨入出金装置本体
側の駆動機構によって、硬貨払出口を開放する状態また
は閉鎖する状態に切り換えられるシャッターを設けてお
くことが好ましい。さらに、現金カセット装置には、そ
の硬貨払出口から遠心式ディスクホッパーの硬貨排出口
までの間に硬貨ガイドを設けて、そこでの硬貨の詰まり
を防止しておくことが好ましい。また、遠心式ディスク
ホッパーからの硬貨のこぼれ防止を低コストで実現する
目的に、硬貨ガイドは、硬貨排出口から硬貨払出口に硬
貨を案内可能な姿勢と硬貨排出口を閉鎖する姿勢とに切
り換え可能になっていることが好ましい。この場合に
は、硬貨ガイドの姿勢の変更を容易に行なえるように、
硬貨ガイドは、シャッターの開閉動作に連動して姿勢を
切り換え可能になっており、シャッターの硬貨払出口に
対する開放状態への切り換えによって硬貨排出口から硬
貨払出口に向かって硬貨を案内可能な姿勢に切り換えら
れ、シャッターの硬貨払出口に対する閉鎖状態への切り
換えによって硬貨排出口を閉鎖する姿勢に切り換えられ
ることが好ましい。

【００２３】

【作用】本発明の循環式入出金装置において、投入した
硬貨が、硬貨受入繰出部及び硬貨識別部を通過した後、
硬貨保留部で保留された状態で、入金可能または入金中
止の指令が発せられる。指令が入金中止指令であれば、
保留された硬貨はここから排出され、これに対して、指
令が入金指令であれば、保留された硬貨は硬貨振分部に
搬送され、ここにおいて振り分けされて、金種別硬貨収
納払出部内に金種別に収納される。逆に、出金時には、
この金種別硬貨収納払出部から硬貨が払出される。金種
別硬貨収納払出部には、入金された硬貨が常に補充され
るので、金種別硬貨収納払出部の硬貨切れに起因する装
置の出金停止は発生しない。

【００２４】ここで、金種別硬貨収納払出部に収納され
た硬貨は、硬貨回収手段によって混合硬貨収納払出部に
搬送可能になっている。締上時には、全ての硬貨が、こ
の金種別硬貨収納払出部から払出されて、硬貨回収手段
における硬貨振分搬送部によって混合硬貨収納払出部の
側に回収される。よって、一括して硬貨を回収できるの
で、締上処理が容易である。

【００２５】本発明の循環式入出金装置において、硬貨
回収手段に、出金硬貨一時保留部が備わっている場合に
は、金種別硬貨収納払出部から払い出された硬貨は一
旦、出金硬貨一時保留部に保留される。従って、硬貨の
払出にミスがあったときには、出金硬貨一時保留部に保
留されている硬貨が、硬貨振分搬送部を経て、再度、金
種別硬貨収納払出部に戻される。このため、払出ミスが
発生しても、装置外に硬貨が払出されてしまうことがな
く、装置内で処理される。従って、外部からの操作をし
なくとも、稼働状態を継続できる。

【００２６】さらに、混合硬貨収納払出部から払出され
た硬貨を振分搬送部に戻すための装填硬貨搬送部も有し
ている場合には、装置の稼働開始時等のように、金種別
硬貨収納払出部に硬貨が収納されていないときに、硬貨
を混合硬貨収納払出部に収納し、ここから装填硬貨搬送
部によって、振分搬送部に戻し、硬貨保留部、硬貨振分
部を介して、金種別硬貨収納払出部に装填することがで
きる。

【００２７】また、混合硬貨収納払出部として、循環式
入出金装置本体側からの着脱が可能であって、遠心式デ
ィスクホッパーを備える現金カセット装置を用いた場合
には、そのサイズが小さいにもかかわらず、硬貨収納容
量が大容量化されるため、この現金カセット装置に全硬
貨を回収して締め上げすることができると共に、この現
金カセット装置から遠心式ディスクホッパーによって全
硬貨を装填することもできる。しかも、収納された全硬
貨を循環して再利用できる。従って、循環式入出金装置
を小型化できると共に、現金カセット装置を用いて一括
して硬貨を締上、装填できるので、これらの締上、装填
処理に要する時間を短縮できる。また、箱形状、かつ、
軽量であるため、硬貨を現金カセット装置を収納したま
まで運搬できるなど取扱が容易であるので、硬貨に対す
る外部操作を必要最小限とすることもできる。

【００２８】

【実施例】

〔全体構成〕本発明の実施例に係る循環式入出金装置の
全体構成を、図１〜図４を参照して、説明する。

【００２９】図１は装置の正面断面図、図２は右側面断
面図、図３は平面断面図、図４は混合硬貨収納払出部を
取外した状態の装置の斜視図である。

【００３０】これらの図において、１は循環式入出金装
置であり、その上面カバー１ａの中央部には、硬貨を投
入するための投入口１ｂが形成されており、前面下方に
は、払出された硬貨を受取するためのカルトン挿入部１
ｃが形成されている。

【００３１】装置１の内部において、投入口１ｂの下方
には、硬貨を受入れて、１枚ずつ分離して搬送するため
の硬貨受入繰出部２が配置されており、この硬貨受入繰
出部２は、ベルト式ホッパー２１と、ベルト式ホッパー
２１の下端側の下方位置に配置された遠心式ディスクホ
ッパー２２とを有している。遠心式ディスクホッパー２
２の硬貨繰出方向には、硬貨受入繰出部２から繰出され
た硬貨の真偽及び金種を識別するための硬貨識別部３が
配置されており、硬貨識別部３は、略水平に配置された
硬貨搬送ベルト機構３１を有する。この硬貨搬送ベルト
機構３１の斜め下方位置にはシュート３２を有し、その
先端側には不適正硬貨と識別された硬貨を排出するため
のリジェクトボックス３３が配置されている。硬貨識別
部３の先端側の下方位置には、入金された硬貨のうちの
適正硬貨を一時的に保留しておく硬貨保留部４を有し、
硬貨保留部４は、装置１の前面側から背面側に向けて上
方に傾斜する硬貨搬送ベルト機構４１を有する。硬貨搬
送ベルト機構４１の上端側には、装置１の背面側で硬貨
搬送ベルト機構４１に対して直角に延びる硬貨振分部５
を有し、硬貨振分部５は硬貨搬送ベルト機構５２を有す
る。その下方には、硬貨振分部５によって金種毎に振分
された硬貨が収納される金種別硬貨収納払出部６が配置
されている。この金種別硬貨収納払出部６は、６列に配
置された金種別硬貨収納払出ユニット６１からなるもの
であり、これらの金種別硬貨収納払出ユニット６１はそ
れぞれ硬貨搬送ベルト機構６２を有する。この硬貨搬送
ベルト機構６２は、それぞれ、装置１の背面側から前面
側に上方に向けて傾斜する下段の硬貨搬送ベルト機構６
３と、上段の硬貨搬送ベルト機構６４とを有し、下段の
硬貨搬送ベルト機構６３は緩く傾斜し、上段の硬貨搬送
ベルト機構６４は急な傾斜を有する。金種別硬貨収納払
出部６の前面側には、各金種別硬貨収納払出ユニット６
１から払出された硬貨を受取り、保留しておく出金硬貨
一時保留部７を有している。この出金硬貨一時保留部７
は、硬貨を保留及び搬送を行う硬貨搬送ベルト機構７１
と、出金・締上フラッパー７２とを有し、出金・締上フ
ラッパー７２は、実線または一点鎖線で示すいずれかの
位置に切換される。この切換により、硬貨搬送ベルト機
構７１からの硬貨を、出金時にはカルトン挿入部１ｃに
挿入されているカルトン１ｄの上面に払出し、出金中止
時または締上時には回収硬貨搬送部８の上に排出するこ
とが可能である。ここで、回収硬貨搬送部８は硬貨搬送
ベルト機構８１を有し、硬貨搬送ベルト機構８１は、装
置１の前面側から背面側に向けて、上方に緩く傾斜して
いる。その上端側には、回収硬貨搬送部８から硬貨を受
取り、上方に搬送する硬貨振分搬送部９が配置されてい
る。硬貨振分搬送部９は、装置１の背面側から前面側に
向けて上方に急な傾斜をもつ硬貨搬送ベルト機構９１を
有し、その上端側には装填・締上フラッパー９２を有す
る。この装填・締上フラッパー９２の姿勢を実線または
一点鎖線で示す（図１６参照）ように切換することによ
り、硬貨の装填時等には硬貨を硬貨保留部４に、締上時
には硬貨振分搬送部９の前面側に配置された混合硬貨収
納払出部１０に搬入可能になっている。この混合硬貨収
納払出部１０は、金種別硬貨収納払出部６と異なり、硬
貨の金種にかかわらず、収納及び払出するものであり、
装置１の内部の硬貨を締上する場合には、ここに全硬貨
が回収される。また、混合硬貨収納払出部１０からは硬
貨の払出も可能になっており、払出された硬貨を金種別
硬貨収納払出部６に装填するために、混合硬貨収納払出
部１０の斜め下方位置には、硬貨振分搬送部９に硬貨を
搬送する装填硬貨搬送部１１が配置され、装填硬貨搬送
部１１は、装置１の側部において装置の中央から背面側
に向って上方に傾斜する硬貨搬送ベルト機構１１０１を
有している。

【００３２】〔硬貨受入繰出部及び硬貨識別部〕図１及
び図３において、硬貨受入繰出部２のベルト式ホッパー
２１は、一対のローラ２１１，２１２に張設された搬送
ベルト２１３を有し、ローラ２１１の下方位置に配置さ
れた遠心式ホッパー２２に硬貨を搬送可能になってい
る。遠心式ホッパー２２は回転軸２２１と回転ディスク
２２２とを有し、回転ディスク２２２の内部に搬入され
た硬貨は、回転ディスク２２２の回転による遠心力によ
って回転ディスク２２２の下側から１枚ずつ分離されて
硬貨識別部３の硬貨通路３２に繰出される。

【００３３】ここで、硬貨通路３２は底板３３に形成さ
れた溝状のものであり、入金される硬貨のうちの最大径
の硬貨が通過可能な幅に形成されている。硬貨識別部３
の硬貨搬送ベルト機構３１は、一対の回転軸３１１，３
１２に固着されたプーリ３１３，３１４の張設された硬
貨搬送ベルト３１５を有し、硬貨は回転ディスク２２２
の近傍に配置されたガイドローラ３４により搬送され、
その下面側を通過した後、硬貨搬送ベルト３１５によっ
て硬貨通路３２を搬送されていく。この硬貨通路３２の
途中には硬貨識別センサ３６が配置されており、ここを
通過する硬貨の真偽及び金種を識別している。ここで、
不適正硬貨と識別された場合には、シュート３２の上面
を閉鎖していたシャッター３２２が開き、硬貨をリジェ
クトボックス３３に排出可能になっている。一方、適正
硬貨が通過する場合には、シャッター３２２はシュート
３２の上面を閉鎖した状態になっており、硬貨を硬貨保
留部４に向けて繰出可能になっている。

【００３４】〔硬貨保留部〕次に、硬貨保留部４の構成
を、図５及び図６を参照して、説明する。

【００３５】図５は硬貨保留部４の左側面の一部を切欠
いた側面図であり、図６はその斜視図である。

【００３６】これらの図において、硬貨保留部４は、一
対の側板４０１，４０２、硬貨搬送ベルト機構４１、仕
切り板４０３によって区画形成されたものであり、硬貨
搬送ベルト機構４１のベルト面によって、硬貨保留部４
の底面が規定されている。ここで、側板４０１，４０２
の間隔は保留すべき最大径の硬貨の径に対応し、その直
径よりもやや広く設定されている。

【００３７】硬貨搬送ベルト機構４１の上端側には、逆
送りローラ４０４と硬貨押さえ４０５とが配置されてい
る。また、硬貨搬送ベルト機構４１の上端側の上方位置
には硬貨早送り機構４２が配置され、また、硬貨搬送ベ
ルト機構４１の先端側には、この硬貨搬送ベルト機構４
１と硬貨振分部５との間を接続するための硬貨方向転換
機構４３が配置されている。一方、硬貨搬送ベルト機構
４１の下端側の上方位置には、硬貨搬送ベルト機構４１
と仕切り板４０３との間を開放状態または閉鎖状態に切
換自在な硬貨排出遮蔽機構４４が配置されている。

【００３８】側板４０２の上部には、硬貨識別部３の硬
貨通路３２から搬送されてくる硬貨を受入するための受
入口４５が形成され、他方の側板４０１の上部には、硬
貨振分部９から搬送されてくる硬貨を受入するための受
入口４６が形成されている。

【００３９】また、側板４０２の下部には、硬貨保留部
４から硬貨を排出するための排出口４７も形成されてい
る。さらに、内部には受入口４５から搬入された硬貨に
対する硬貨ガイド４８が設けられている一方、排出口４
７にも硬貨ガイド４９が設けられている。

【００４０】硬貨搬送ベルト機構４１は、従動側プーリ
４１１と、駆動側プーリ４１２とを有し、これらに硬貨
搬送ベルト４１３が張設されている。ここで、硬貨搬送
ベルト機構４１は、硬貨搬送ベルト４１３がいずれの方
向にも移動可能な双方向移動式ベルト機構である。

【００４１】次に、図７も参照して、硬貨早送り機構４
２を説明する。

【００４２】図７は硬貨搬送ベルト機構４１の上端側の
平面図である。

【００４３】これらの図において、硬貨早送り機構４２
は、駆動側プーリ４２１と従動側プーリ４２２と、これ
らに張設した２本の早送りベルト４６３とを有してい
る。駆動側プーリ４２１の回転軸は、両側板４０１，４
０２に回転自在に支持されている。一方、従動側プーリ
４２２は、その回転軸が一対のテンションアーム４２３
の先端に回転自在に支持されている。テンションアーム
４２３は、その元端側が回転可能に軸４２４に支持され
ている。軸４２４は図５に向って反時計回りに弾性トル
クが付与された状態にあり、ストッパー（図示せず）に
よって回転が規制されている。

【００４４】硬貨方向転換機構４３は、硬貨搬送ベルト
機構４１と、これに対して直角に配置された硬貨振分部
５とを接続するものであり、硬貨振分部５の底板５１と
硬貨搬送ベルト４１３との間を接続する接続通路４３１
の上方位置に設置されている。硬貨方向転換機構４３
は、接続通路４３１の外側で硬貨を案内するガイドレー
ル４３２と、接続通路４３１の上方位置にある方向転換
ローラ４３３とを有しており、方向転換プーリ４３３
は、支持アーム４３４の側面に回転自在に取付けされた
回転軸４３３ａに固着している。

【００４５】ここで、硬貨早送り機構４２、硬貨方向転
換機構４３、逆送りローラ４０４及び硬貨搬送ベルト機
構４１の駆動系について説明する。

【００４６】これらの駆動源は、いずれもモータ４４で
あり、その出力軸に歯車４３７ａが固着する。この歯車
４３７ａには歯車４２１ａが噛み合い、この歯車４２１
ａは、駆動用プーリ４２１の軸４２１ｂに固着するもの
であり、これにより早送り機構４２に駆動力が伝達可能
になっている。また、軸４２１ｂの先端側には、駆動側
プーリ４４ａが固着し、このプーリ４４ａと、方向転換
ローラ４３３の回転軸４３３ａに固着する従動側プーリ
４３５と、ガイドプーリ４３６とにベルト４３７が張設
されて、硬貨方向転換機構４３に駆動力を伝達可能にな
っている。さらに、歯車４２１ａには、逆送りローラ４
０４の回転軸に固着する歯車４０４ａも噛み合ってお
り、逆送りローラ４０４に駆動力を伝達可能になってい
る。そして、図５に示すように、歯車４０４ａにはアイ
ドル歯車４１２ａが噛み合い、さらにアイドル歯車４１
２ａに、駆動側プーリ４１２の回転軸に固着する歯車４
１２ｂが噛み合って、硬貨搬送ベルト機構４１に駆動力
を伝達している。

【００４７】次に、硬貨排出遮蔽機構４４について、図
８及び図９を参照して、説明する。

【００４８】図８は硬貨排出遮蔽機構４４の側面断面図
であり、図９はその正面図である。

【００４９】これらの図において、硬貨排出遮蔽機構４
４は、仕切り板４０３の背面側に設置されたソレノイド
４４１と、その軸部４４１ａの溝に差込みされて固着す
るレバー４４２と、レバー４４２の先端側との接続部が
曲折自在になっているロックレバー４４３と、フラッパ
ー４４４とを有している。ロックレバー４４３の中央の
曲折部には取付け孔が設けられている。この取付け孔を
貫通する固定軸４４ａが側板４０１，４０２に固定され
て、ロックレバー４４３は、固定軸４４ａを中心に回転
自在に取付けされていると共に、その回転はレバー４４
２によって規定されている。

【００５０】フラッパー４４４は硬貨搬送ベルト４１３
と同等の幅を有する板状のものであり、元端と先端との
間で２か所曲折した形状を有する。その元端は、側板４
０１，４０２に固着された軸４４５に回転自在に取付け
されており、ロックレバー４４３の先端側に取付けされ
ているローラ４４３ａによって回転が規制されている。
フラッパー４４４の先端は、硬貨搬送ベルト４１３の下
端側の表面近傍に位置しており、フラッパー４４４の先
端と、硬貨搬送ベルト４１３との間から硬貨が通り抜け
不可能な状態になっている。ここで、硬貨搬送ベルト４
１３の上に保留されている硬貨を排出する場合に、図１
０に示すように、ソレノイド４４１の固定軸４４１ａが
押し出されると、レバー４４２は、固定軸４４ａを中心
にロックレバー４４３を、図１０に対し、時計回りに回
転させる。これにより、フラッパー４４４は、固定軸４
４５を中心に反時計回りに回転した姿勢となって、硬貨
搬送ベルト４１３の下端側の表面が開放され、硬貨は硬
貨ガイド４９に案内されて排出される。ここで、硬貨搬
送ベルト機構４１は双方向移動式であり、硬貨を排出す
るときには、上面側の硬貨搬送ベルト４１３は上端側か
ら下端側に向って移動する。ここで、硬貨ガイド４９
は、硬貨搬送ベルト機構４１の下端の先端側において、
側板４０１から側板４０２に向けて約４５°の角度をも
って下方に傾斜した板状である。

【００５１】次に、硬貨ガイド４８について、図１１及
び図１２を参照して、説明する。

【００５２】図１１は硬貨保留部４の中央部の平面図で
あり、図１２はその側面図である。

【００５３】これらの図において、硬貨ガイド４８は湾
曲する板状であって、受入口４５の大きさに比較して大
きく形成されており、その平板部分が側板４０１に固定
されている。その取付け位置は、硬貨ガイド４８の彎曲
する内面を受入口４５の側に向けており、硬貨ＣＮが、
硬貨識別部３の硬貨通路３２から硬貨搬送ベルト３１５
によって受入口４５を介して硬貨保留部４の内部に搬送
されてくると、硬貨ＣＮは硬貨ガイド４８の彎曲する内
面に衝突すると共に、硬貨搬送ベルト４１３の下端側へ
跳ね返り、硬貨ＣＮは常に硬貨搬送ベルト４１３の下端
側から分散して堆積されるようになっている。また、仕
切り板４０３の下端側は、硬貨搬送ベルト４１３の上端
側に向って曲折しており、さらに、仕切り板４０３に
は、板バネ４０３ａが前面側に向ってやや傾斜する姿勢
で取付けされており、硬貨ＣＮが仕切り板４０３に激突
して傷つくことを防止すると共に、硬貨搬送ベルト４１
３の上で硬貨が局部的に集中しないようになっている。

【００５４】〔硬貨振分部〕図３に示すように、硬貨振
分部５において、その下方側の金種別硬貨収納払出部６
を仕切る底板５１には振分溝５１１が形成されており、
その溝幅は、硬貨保留部４の側から先端側に向って６段
階に広がっている。この振分溝５１１の直上に配置され
た硬貨搬送ベルト機構５２は、従動側プーリ５２１と、
回転軸５２２に固着された駆動側プーリ５２３と、これ
らに張設された硬貨搬送ベルト５２４とを有する。ここ
で、硬貨は、振分溝５１１を跨がる状態で搬送されてい
き、硬貨の径より幅が広い部分で下方に落下していく。
これにより、硬貨の径に基づいて、硬貨は各金種別に振
分される。なお、硬貨が確実に振分溝５１１の直上を通
過していくように、振分溝５１１の両側にはガイドレー
ル５１２，５１３が設けられており、硬貨は常にガイド
レール５１２に接した状態のまま搬送されていく。

【００５５】〔金種別硬貨収納払出部〕金種別硬貨収納
払出部６について、図１３及び図１４を参照して、説明
する。

【００５６】図１３は装置１の前面側からの金種別硬貨
収納払出部６の斜視図であり、図１４は金種別硬貨収納
払出ユニット６１の断面図である。

【００５７】これらの図において、金種別硬貨収納払出
部６は、金種別硬貨収納払出ユニット６１が６列にフレ
ーム６００に収納されたものであり、それらの硬貨受入
口６１ａが、それぞれ硬貨振分部５の振分溝５１１に対
応する位置に配置されて、落下してくる硬貨をそれぞれ
金種別に受け入れる。それぞれの金種別硬貨収納払出ユ
ニット６１は、一対の側板６１１，６１２、硬貨搬送ベ
ルト機構６２、仕切り板６１３によって区画形成された
ものであり、側板６１１，６１２は収納すべき硬貨の径
に対応し、その直径よりもやや広く設定されている。硬
貨搬送ベルト機構６２は、仕切り板６１３の側に設置さ
れた傾斜の緩やかな下段の硬貨搬送ベルト機構６３と、
この硬貨搬送ベルト機構６３の硬貨搬送側に連接された
傾斜の急な上段の硬貨搬送ベルト機構６４から構成され
ている。下段の硬貨搬送ベルト機構６３のベルト面によ
って、金種別硬貨収納払出ユニット６１の底面が規定さ
れ、上段の硬貨搬送ベルト機構６４のベルト面によって
金種別硬貨収納払出ユニット６１の前面が規定されてい
る。

【００５８】上段の硬貨搬送ベルト機構６４の上端側に
は逆送りローラ（図示せず）が配置されている。また、
上段の硬貨搬送ベルト機構６４の上端側から排出された
硬貨を受け取る硬貨ガイド６５２に対峙させて、硬貨早
送り機構６６が配置されている。この硬貨早送り機構６
６の硬貨送り出し側には、ここを通過する硬貨を検知し
て硬貨の繰出数を計数するための光学式センサ６５３が
配置され、さらに、硬貨ガイド６５２と、その上方に配
置したカバー６２ａと、側板６１１，６１２とによって
硬貨払出口６７が区画形成されている。

【００５９】下段の硬貨搬送ベルト機構６３は、駆動側
プーリ６３１と、従動側プーリ６３２と、テンションプ
ーリ６３３、ガイドプーリ６３４を有し、これらに硬貨
搬送ベルト６３５が張設されている。この硬貨搬送ベル
ト機構６３の駆動源は、その下方位置において側板６１
１，６１２の間に取り付けたモータ６７である。同様
に、上段の硬貨搬送ベルト機構６４は、駆動側プーリ６
４１と、従動側プーリ６４２と、これらに張設された硬
貨搬送ベルト６４５から構成され、モータ６７が駆動源
とされている。ここで、硬貨搬送ベルト６４５の表面に
は、硬貨係合突起６４５ａが形成されており、急な傾斜
を有していても、硬貨を確実に搬送可能になっている。
また、従動側プーリ６４２の回転軸に固着する歯車６４
２ａは、アイドル歯車６５１ａを介して、逆送りローラ
６５１の回転軸に固着する歯車６５１ｂに駆動力を伝達
可能になっている。

【００６０】ここに、下段の硬貨搬送ベルト機構６３の
下端側の上方位置には、一対の垂直板６１４が、仕切り
板６１３の中央位置から硬貨搬送方向に向けて配列され
ている。垂直板６１４の下面６１４ａは、硬貨搬送ベル
ト６３５とほぼ同一の傾斜面になっており、下面６１４
ａは、硬貨搬送ベルト６３５の表面からの高さが硬貨の
半径よりも高くなるように設定されている。

【００６１】ここで、硬貨搬送ベルト機構６３，６４の
駆動力伝達系を説明する。駆動源であるモータ６７の出
力軸は、一対の傘歯歯車を介して、両側板６１１，６１
２に回転自在に支持された歯車６７１の回転軸に連結し
ており、歯車６７１が下段の硬貨搬送ベルト機構６３の
駆動側プーリ６３１の回転軸に固着された歯車６３１ａ
に噛み合っている。この歯車６３１ａは、アイドル歯車
６７２を介して、上段の硬貨搬送ベルト機構６４の駆動
側プーリ６４１の回転軸に固着した歯車６４１ａに連結
している。

【００６２】次に、硬貨早送り機構６６の構成を、図１
５（ａ），（ｂ）を参照して、説明する。図１５（ａ）
は金種別硬貨収納払出ユニット６１における早送り機構
の断面図であり、図１５（ｂ）は金種別硬貨収納払出ユ
ニット６１を取外し状態の早送り機構の断面図である。

【００６３】図１５（ａ）において、硬貨早送り機構６
６は、駆動側プーリ６６１と従動側プーリ６６２と、こ
れらに張設した早送りベルト６６３とを有している。駆
動側プーリ６６１の回転軸６６１ａは、両側板６１１，
６１２に回転自在に支持されている。一方、従動側プー
リ６６２の側は、その回転軸６６２ａが一対のテンショ
ンアーム６６４の先端に回転自在に支持されている。テ
ンションアーム６６４は、その元端側で回転可能に軸６
６４ａに支持されている。テンションアーム６６４は図
面に向って反時計回りに弾性トルクが付与された状態に
あり、仕切り板６１２の突起６１２ａが回転軸６６２ａ
に当接して、テンションアーム６６４は固定されて、硬
貨ガイド６５２と早送りベルト６６３との間の隙間が規
制されている。図１５（ｂ）において、金種別硬貨収納
払出ユニット６１が取り外されると、テンションアーム
６６４は図面に向って反時計回りに回転するが、停止部
材６６５によって回転が規制される。ここで、硬貨早送
り機構６６の駆動源はモータ６６ａであり、その出力軸
に固着する歯車６６ｂは、駆動側プーリ６６１の回転軸
に固着する歯車に噛み合って駆動力を伝達可能になって
いる。

【００６４】なお、図１３において、金種別硬貨収納払
出部６の背面側には、装置１の動作を制御するための回
路が形成されているプリント基板１ｄが設置されてお
り、そのコネクター１ｅに中継基板１ｆが接続されてい
る。

【００６５】〔出金硬貨一時保留部〕出金硬貨一時保留
部７について、図１〜図３を参照して、説明する。

【００６６】これらの図において、出金硬貨一時保留部
７の硬貨搬送ベルト機構７１は、プーリ７１１，７１２
と、これらに張設された硬貨搬送ベルト７１３を有す
る。硬貨搬送ベルト機構７１の長さは、金種別硬貨収納
払出部６の幅方向全体に届く長さであり、金種別硬貨収
納払出ユニット６１のいずれから硬貨が払出されても、
硬貨を受け止め可能になっている。ここで、硬貨搬送ベ
ルト機構７１は、硬貨搬送方向の上流側に向って下方に
緩く傾斜している。その下端側に出金・締上フラッパー
７２が配置されている。出金・締上フラッパー７２は、
元端が回転軸７２１に固定されたものである。その姿勢
によって、出金硬貨一時保留部７で保留されていた硬貨
の排出先を切換すると共に、硬貨保留部４から排出され
た硬貨をカルトン１ｄに案内可能になっている。

【００６７】〔回収硬貨搬送部及び硬貨振分搬送部〕回
収硬貨搬送部８及び硬貨振分搬送部９の構成を、図２、
図１６及び図１７を参照して、説明する。

【００６８】図１６は回収硬貨搬送部８、硬貨振分搬送
部９、装填硬貨搬送部１１の配置を示す断面図であり、
図１７はそれらの斜視図である。

【００６９】これらの図において、回収硬貨搬送部８の
硬貨搬送ベルト機構８１は、出金・締上フラッパー７２
を介して出金硬貨一時保留部７に対し直角に配置されて
いる。硬貨搬送ベルト機構８１は、プーリ８１１，８１
２と、これらに張設された硬貨搬送ベルト８１３とを有
し、装置１の前面側から背面側に向って上方に傾斜して
いる。この硬貨搬送ベルト８１３の表面にも硬貨係合突
起８１３ａが形成されており、硬貨を確実に搬送可能に
なっている。

【００７０】一方、硬貨振分搬送部９の硬貨搬送ベルト
機構９１は、装置１の背面側から前面側に急な傾斜をも
って配置されており、その中央から下端寄りの位置に、
回収硬貨搬送部８の硬貨搬送ベルト機構８１の上端側が
位置している。硬貨搬送ベルト機構９１は、プーリ９１
１，９１２と、これらに張設された硬貨搬送ベルト９１
３を有し、この硬貨搬送ベルト９１３にも、硬貨係合突
起９１３ａが形成され、急な傾斜であっても硬貨を確実
に搬送可能になっている。

【００７１】硬貨搬送ベルト機構９１の上端側には、そ
の端部に対峙すると共に、端部に沿って曲折する硬貨カ
バー９２と、硬貨搬送ベルト９１３の先端近傍に配置さ
れた硬貨ガイド９３を有し、硬貨ガイド９３の先端部は
下方に延びて、硬貨保留部４に硬貨を案内するための装
填シュート９４を形成している。また、硬貨カバー９２
と、硬貨ガイド９３によって、排出口９５が区画形成さ
れている。この排出口９５の出側には、装填・締上フラ
ッパー９６が軸９６１に回転可能に取付けられており、
装填・締上フラッパー９６は装填シュート９４の上面を
閉鎖する姿勢及び開放する姿勢のいずれかの姿勢に切換
え可能になっており、閉鎖する姿勢においては、装填・
締上フラッパー９６の上面が硬貨ガイドとして機能し、
混合硬貨収納払出部１０に硬貨を搬入可能になってい
る。

【００７２】ここで、回収硬貨搬送部８及び硬貨振分搬
送部９は、図１７に示すように、並列して配置されてお
り、硬貨搬送ベルト機構８１の上端側及び硬貨搬送ベル
ト機構９１の下端側に対向する位置に背面カバー９１ａ
が配置されている。この背面カバー９１ａと硬貨搬送ベ
ルト機構８１の間には、硬貨搬送ベルト機構８１から硬
貨カバー８１３ｂの下方位置を通って排出される硬貨を
硬貨搬送ベルト機構９１の下端側に案内するためのシュ
ートガイド８１ａが配置されている。

【００７３】〔混合硬貨収納払出部〕混合硬貨収納払出
部１０（現金カセット装置）の構成を、図４及び図１８
を参照して、説明する。

【００７４】図１８は混合硬貨収納払出部１０の左側面
断面図である。

【００７５】これらの図において、混合硬貨収納払出部
１０は、装置１から着脱可能な箱形状の現金カセット装
置であって、その上面カバー１０１０は、ヒンジ機構１
０１１によって開閉可能になっている。上面カバー１０
１０の中央域には受入口１０１２が形成されている。ま
た、前面には、装置１の動作状態及び金額等を表示する
ための表示部１０１３と、その下方位置に上端部を支点
として回転可能に取付けられた把手１０１４を有してい
る。

【００７６】混合硬貨収納払出部１０の内部において、
前面側には、表示部１０１３等を制御するプリント基板
１０１５が支持板１０１６に取付けられている。内部中
央には遠心式ディスクホッパー１０１７が設置され、そ
のホッパーフェンス１０１８の内部に硬貨が収納可能に
なっている。この遠心式ディスクホッパー１０１７の底
面は回転板１０１９によって形成され、回転板１０１９
の回転軸は、スラストベアリング１０２０、ベアリング
１０２１を介して底面カバー１０２２に支持されてい
る。その先端側には動力伝達用歯車１０２３が固着し、
動力伝達用歯車１０２３は、ギアボックス１０２４内
で、ベアリング１０２６を介して混合硬貨収納払出部１
０の二重底の底面カバー１０２５の内側カバー１０２７
に取付けされている。ここで、ホッパーフェンス１０１
８と底面カバー１０２２とは、それぞれの鍔部の重なり
部にネジ１０２９が螺着されて接続されている。底面カ
バー１０２２の側面の一部は開放状態にあり、ホッパー
フェンス１０１８の下端側と回転板１０１９との間には
外部に通じる排出口１０３０が形成されている。この排
出口１０３０の外側には軸１０３１を中心に回転自在な
シュートガイド１０３２が配置され、シュートガイド１
０３２は、その約９０°に屈曲する先端側で排出口１０
３０を開放状態及び閉鎖状態のいずれかの状態に切換え
可能になっている。また、シュートガイド１０３２の上
方位置には、シュートガイド１０３２の回転を規制して
排出口１０３０を確実に閉鎖状態とするための停止部材
１０３３が配置されている。また、シュートガイド１０
３２の先端側における混合硬貨収納払出部１０の側面下
部には払出口１０３４が形成されており、側面１０２８
に添って、払出シャッター１０３５が払出口１０３４を
開放状態または閉鎖状態にスライド可能になっている。
ここで、払出シャッター１０３５のスライド動作は、そ
の装置本体側に設けられたモータ，クランクレバー機構
および操作スイッチ（いずれも図示せず）で構成された
スライド駆動機構によって行われる。また、払出シャッ
ター１０３５とシュートガイド１０３２とは、それぞれ
の端部が互いに干渉可能に配置されており、払出シャッ
ター１０３５の下方向のスライド動作、すなわち、払出
シャッター１０３５が払出口１０３４を閉鎖する状態に
切り換えられると、その端部はシュートガイド１０３２
の端部を押し下げ、シュートガイド１０３２は排出口１
０３０を閉鎖する状態に姿勢を変える一方、払出シャッ
ター１０３５の上方向のスライド動作、すなわち、払出
シャッター１０３５が払出口１０３４を閉鎖する状態に
切り換えられると、シュートガイド１０３２は、自重で
回転して排出口１０３０を開放する姿勢に復帰するよう
になっている。さらに、図１６に示すように、払出口１
０３４の斜め下方位置には、シュートガイド１０３２か
ら払出された硬貨を装填硬貨搬送部１１に案内するため
の硬貨シュート１０ａが配置されている。

【００７７】ここで、遠心式ディスクホッパー１０１７
の駆動源を、図１９を参照して、説明する。

【００７８】図１９は遠心式ディスクホッパー１０１７
の駆動源の斜視図であり、駆動ユニット１０３６は、駆
動用モータ１０３７と、その出力軸に固着する駆動伝達
用歯車１０３８とを有している。混合硬貨収納払出部１
０の下部には、開口部１０３９を介して、動力伝達用歯
車１０２３が開放状態にあり、この動力伝達用歯車１０
２３と、駆動ユニット１０３６の駆動伝達用歯車１０３
８とが噛み合って、遠心式ディスクホッパー１０１７を
駆動するようになっている。ここで、図４に示すよう
に、混合硬貨収納払出部１０は、脱着キー１０４０によ
って着脱可能になっており、混合硬貨収納払出部１０
は、装置１の内部に駆動ユニット１０３６を残したまま
で取外し可能である。ここで、取外した混合硬貨収納払
出部１０は、払出シャッター１０３５によって払出口１
０３４が遮蔽された状態で運搬されるため、運搬等にお
いても、人が内部の硬貨に直接触れることなく、所定の
位置に運搬できる。

【００７９】〔装填硬貨搬送部〕装填硬貨搬送部１１に
ついて、図１６及び図１７を参照して、説明する。

【００８０】これらの図において、装填硬貨搬送部１１
の硬貨搬送ベルト機構１１０１は、混合硬貨収納払出部
１０の斜め下方位置に配置され、その硬貨搬送ベルト機
構１１０１は、プーリ１１０２，１１０３と、これらに
張設された硬貨搬送ベルト１１０４を有し、装置１の前
面側から背面側に向って上方に急な傾斜をもって配置さ
れている。この硬貨搬送ベルト１１０４の表面には硬貨
係合突起１１０５が形成されており、硬貨を確実に搬送
可能になっている。

【００８１】ここで、装填硬貨搬送部１１は、図１７に
示すように、硬貨搬送ベルト機構８１の反対側で、硬貨
振分搬送部９の側方に並列して配置され、硬貨搬送ベル
ト機構８１と同様に、装填硬貨搬送部１１にも硬貨係合
突起１１０５が形成されており、硬貨を確実に搬送可能
になっている。ここで、硬貨カバー１１０６の下方位置
を通って排出された硬貨は、シュートガイド１１０７に
よって硬貨搬送ベルト機構９１の下端側に案内される。

【００８２】〔装置の動作〕この構成の循環式入出金装
置１の動作を、図２０〜図２２を参照して、説明する。

【００８３】図２０は装置１の正面断面図、図２１はそ
の右側面断面図、図２２はその平面断面図であり、それ
ぞれ、図１〜図３に対応している。

【００８４】これらの図において、矢印Ａ〜Ｑは、それ
ぞれの処理における硬貨の移動経路を示す。

【００８５】 硬貨入金動作 まず、装置１に入金するために、硬貨を装置１の上面の
受入口１ｂに投入すると（矢印Ａ）、硬貨受入繰出部２
において、硬貨は、硬貨搬送ベルト機構２１の上を搬送
されて、遠心式ディスクホッパー２２に搬入される（矢
印Ｂ）。搬入された硬貨は、遠心式ディスクホッパー２
２の中で回転し、その遠心力によって１枚ずつ、硬貨識
別部３に繰出される（矢印Ｃ）。ここで、硬貨の真偽及
び金種が識別され、偽貨と判別されると、シャッター３
２２が作動してシュート３２の上面を開放状態とし、偽
貨をリジェクトボックス３３に排出する（矢印Ｄ）。正
貨の場合には、シャッター３２２はシュート３２の上面
を閉鎖状態を保持し、硬貨は硬貨保留部４に搬送され
る。ここで、硬貨保留部４の硬貨搬送ベルト機構４１は
停止状態にあると共に、硬貨排出遮蔽機構４４は硬貨搬
送ベルト４１３の上方を閉鎖状態としており、硬貨は排
出されず、硬貨搬送ベルト４１３に上に堆積していき、
保留される（矢印Ｃ）。この時点で、入金額の正誤を確
認して指示することができる。

【００８６】ここで、例えば、入金中止指令がなされる
と、硬貨排出遮蔽機構４４が作動し、硬貨搬送ベルト４
１３の上方を開放状態とすると共に、硬貨搬送ベルト４
１３が逆回転して、その下端側に硬貨を搬送し、硬貨は
硬貨ガイド４９によって案内されて、排出口４７から、
短時間に、確実に排出される。ここで、硬貨一時保留部
７の出金・締上フラッパー７２は、図２０に実線で示す
位置にあり、硬貨をカルトン１ｄ上に排出する（矢印
Ｆ）。

【００８７】一方、硬貨が硬貨保留部４に保留された状
態において、入金指令がなされと、硬貨搬送ベルト４１
３が正回転して、硬貨を上端側に搬送し、さらに、硬貨
振分部５に搬送する（矢印Ｅ）。ここで、硬貨は外形毎
に振分され、金種別硬貨収納払出部６において、金種に
対応した金種別硬貨収納払出ユニット６１の中に収納さ
れる（矢印Ｇ）。

【００８８】 出金動作 まず、外部操作により、払出する金額を指定し、出金開
始指令を発すると、対応する金種別硬貨収納払出ユニッ
ト６１の硬貨搬送ベルト６４５が回転し、硬貨を上端側
に搬送し、払出する（矢印Ｍ）。払出された硬貨は、ま
ず、出金硬貨一時保留部７の硬貨搬送ベルト７１３の上
に搬送される。この状態では、硬貨搬送ベルト機構７１
は停止状態にあり、硬貨は硬貨搬送ベルト７１３の上に
保留された状態となる。このとき、硬貨が金種別硬貨収
納払出ユニット６１から払出されると共に、光学的セン
サ６５３によって、繰出数が計数されており、払出金額
を装置１の前面の表示部１０１３に表示する。その表示
結果が出金すべき金額と一致している場合には、出金指
令が発せられ、一致していない場合には、出金中止指令
が発せられる。出金指令が発せられた場合には、硬貨一
時保留部７の出金・締上フラッパー７２は、図２０に実
線で示す位置にあると共に、硬貨搬送ベルト７１３が移
動し（矢印Ｎ）、硬貨をカルトン１ｄ上に払出する（矢
印Ｐ）。

【００８９】一方、出金中止指令が発せられた場合に
は、硬貨一時保留部７の出金・締上フラッパー７２は、
図１に一点鎖線で示す位置にまで揺動すると共に、硬貨
搬送ベルト７１３が移動し、硬貨を回収硬貨搬送部８に
排出する（矢印Ｏ）。この回収硬貨搬送部８に硬貨が排
出されると、その硬貨搬送ベルト機構８１が作動し、硬
貨搬送ベルト８１３が移動して、硬貨を上端側に搬送
し、さらに、回収硬貨搬送部８から硬貨を排出する。こ
こで、排出された硬貨は、硬貨振分搬送部９の硬貨搬送
ベルト９１の下端側にベルト上に案内される（矢印
Ｈ）。この状態で、硬貨搬送ベルト９１が回転して、硬
貨を上端側に搬送する（矢印Ｉ）。硬貨振分搬送部９の
排出口９５において、その先端側に配置されている出金
・締上フラッパー７２は、図２１に実線で示す位置にあ
り、排出口９５から排出された硬貨は、装填シュート９
４を通って硬貨保留部４に搬送される（矢印Ｊ）。さら
に、硬貨は、硬貨保留部４から硬貨振分部５に搬送され
て（矢印Ｅ）、ここで金種毎に振分され、対応する金種
別硬貨収納払出ユニット６１に収納される（矢印Ｇ）。
このように、計数ミス等が発生しても、硬貨は装置１の
外部には排出されず、内部において、金種別硬貨収納払
出ユニット６１に収納される。従って、人手を介在させ
る必要がない。

【００９０】 装填動作 運転開始時等、金種別硬貨収納払出部６に硬貨が収納さ
れていない場合には、まず、装置１から取外しされた混
合硬貨収納払出部１０に硬貨を収納した後、装置１に設
置する。これにより、払出シャッター１０３５が開放状
態となると同時にシュートガイド１０３２が図１８の実
線の位置に切換わる。次に、混合硬貨収納払出部１０の
遠心式ディスクホッパー１０１７を作動させると、硬貨
は混合硬貨収納払出部１０から排出され、シューター１
０３４を介して、装填硬貨搬送部１１に排出される（矢
印Ｋ）。この状態で、硬貨搬送ベルト１１０４の移動に
よって、硬貨を上端側に搬送し、さらに、装填硬貨搬送
部１１から硬貨を排出する。ここで、排出された硬貨
は、硬貨振分搬送部９の硬貨搬送ベルト９１の下端側で
べルト上に案内される（矢印Ｌ）。この状態で、硬貨搬
送ベルト９１が移動して、硬貨を上端側に搬送し（矢印
Ｉ）、前述の出金中止時と同様に、硬貨保留部４に搬送
する（矢印Ｊ）。さらに、硬貨を硬貨保留部４から硬貨
振分部５に搬送して（矢印Ｅ）、金種毎に振分し、対応
する金種別硬貨収納払出ユニット６１に収納する（矢印
Ｇ）。これにより、出金動作可能な状態となる。

【００９１】 硬貨の締上動作 装置１の内部の硬貨を回収する場合には、金種別硬貨収
納払出部６の全ての金種別硬貨収納払出ユニット６１の
硬貨搬送ベルト６４５が回転し、硬貨を上端側に搬送
し、払出する（矢印Ｍ）。払出された硬貨は、出金硬貨
一時保留部７の硬貨搬送ベルト７１３の上に保留された
状態となる（矢印Ｎ）。ここで、硬貨一時保留部７の出
金・締上フラッパー７２は、図２０に一点鎖線で示す位
置にあると共に、硬貨搬送ベルト７１３が移動し、硬貨
を回収硬貨搬送部８に排出する（矢印Ｏ）。さらに、硬
貨搬送ベルト８１３は、硬貨を回収硬貨搬送部８から排
出して、硬貨振分搬送部９の硬貨搬送ベルト９１のベル
ト上に移動させる（矢印Ｈ）。この状態で、硬貨搬送ベ
ルト９１は硬貨を上端側に搬送する（矢印Ｉ）。ここ
で、硬貨振分搬送部９の排出口９５の先端側に配置され
ている出金・締上フラッパー７２は、図２１に一点鎖線
で示す位置にあり、排出口９５から排出された硬貨は、
出金・締上フラッパー７２の上を通って混合硬貨収納払
出部１０に搬入される。ここで、混合硬貨収納払出部１
０の遠心式ディスクホッパー１０１７は停止状態にあ
り、シュートガイド１０３２は、図１８の一点鎖線の位
置にある。これにより、硬貨は混合硬貨収納払出部１０
に回収されていく（矢印Ｑ）。全ての硬貨が混合硬貨収
納払出部１０に回収された後、混合硬貨収納払出部１０
を装置１から取り外し、内部から硬貨を集金する。ここ
で、払出シャッター１０３５は閉鎖状態で、シュートガ
イド１０３２は一点鎖線の位置にあることにより、硬貨
が混合硬貨収納払出部１０からこぼれ落ちることを防止
できる。

【００９２】〔実施例の効果〕以上のとおり、本例の装
置１においては、入金動作に、受入口１ｂに近い位置に
ある硬貨保留部４で硬貨が保留された時点で、入金可ま
たは入金中止の指令を出すことができる。また、入金中
止指令を発した場合でも、硬貨搬送ベルト４１３の逆回
転を利用して排出するので、硬貨の排出が速い。従っ
て、入金処理を短時間で行なえる。

【００９３】金種別硬貨収納払出部６には、硬貨搬送ベ
ルト機構６２を備えた金種別硬貨収納払出ユニット６１
を使用して収納容量を大きくしているため、入金された
全ての硬貨を金種別硬貨収納払出部６に直接収納可能で
あるので、金種別硬貨収納払出部６には、常に硬貨が補
給される。従って、硬貨切れによる出金中止状態の発生
が少ない。また、ユニット化されているので、メンテナ
ンスが容易である。さらに、硬貨を金種別硬貨収納払出
部６から払出するときに、繰出数の計数ミスが発生して
も、硬貨は出金硬貨一時保留部７にあって、回収硬貨搬
送部８及び硬貨振分搬送部９によって、硬貨を金種別硬
貨収納払出部６に戻すことができ、硬貨はカルトン１ｄ
上に払出されない。従って、計数ミスが発生しても、カ
ルトン１ｄに排出された硬貨を、人間の手を介在させて
装置１に戻す必要がない。

【００９４】金種別硬貨収納払出部６の全ての硬貨を、
混合硬貨収納払出部１０に回収可能になっているため、
締上動作としては、混合硬貨収納払出部１０からのみ、
硬貨を回収すればよい。

【００９５】硬貨保留部４に、突き当たってくる硬貨を
跳ね返して分散させる硬貨ガイド４８を備えているた
め、硬貨は散乱して堆積されるので、硬貨ジャムの発生
等を防止できる共に、収納容量を最大限発揮することが
できる。また、硬貨保留部４に、下端側のベルト上を遮
断状態または開放状態に設定される硬貨排出遮蔽機構４
４を備えているため、振分ゲート及び通路などを設ける
必要がないので、小さなスペース内で搬送方向の切り換
えを行うことができる。さらに、その硬貨搬送ベルト機
構４１が反転可能であるため、硬貨の排出に要する時間
を短縮でき、しかも確実である。

【００９６】硬貨搬送ベルト機構を多用し、各部分の省
スペース化を図ると共に、それぞれを近接させて配置し
ているため、硬貨の搬送経路が短くなっている。これに
より、装置１の小形化と共に、処理の高速化が実現され
ている。

【００９７】混合硬貨収納払出部１０（現金カセット装
置）が着脱可能になっているため、硬貨を混合硬貨収納
払出部１０の収納した状態で運搬でき、硬貨に対する人
手による操作が必要最小限になっているので、人的ミス
による硬貨の紛失等が発生しない。また、混合硬貨収納
払出部１０の駆動源は装置１の内部に残した状態で取外
し可能であるため、混合硬貨収納払出部１０は軽量であ
り、運搬も容易であると共に、電気的接続がないので、
信頼性も高い。しかも、混合硬貨収納払出部１０は箱形
状の現金カセット装置であるため、その取扱が容易であ
る。また、その上面は開閉可能な上面カバー１０１０で
あるため、ホッパーフェンス１０１８内部のメンテナン
スや硬貨の補充を容易に行なえる。さらに、混合硬貨収
納払出部１０の外周側面部に把手１０１４を有するの
で、その運搬などの取扱が容易である。また、混合硬貨
収納払出部１０に遠心式ディスクホッパー１０１７を使
用しているため、そのサイズが小さいにもかかわらず、
硬貨収納容量が大容量化されるため、ここに全硬貨を回
収して締め上げすることができると共に、ここから全硬
貨を装填することもできる。しかも、収納された全硬貨
を払出して再使用することもできる。従って、装填動作
において、取外した混合硬貨収納払出部１０に硬貨を収
納し、これを装置１に設置するだけで、金種別硬貨収納
払出部６に硬貨を装填することができる。このため、循
環式入出金装置を小型化したままで、締上、装填等の処
理に要する時間を短縮できる。また、箱形状、かつ軽量
であるため、そのまま運搬できるなど取扱が容易で確実
である。しかも、硬貨に傷をつけにくい。また、混合硬
貨収納払出部１０の払出口１０３４付近に、循環式入出
金装置本体側から切り換え可能な払出シャッター１０３
５を設けてあるため、硬貨のこぼれなどを容易に防止で
きる。さらに、混合硬貨収納払出部１０には、払出口１
０３４から遠心式ディスクホッパー１０１７の排出口１
０３０までの間にシュートガイド１０３２が設けてある
ため、そこでの硬貨の詰まりを防止することができる。
また、シュートガイド１０３２が遠心式ディスクホッパ
ー１０１７の排出口１０３０を閉鎖する姿勢にも切り換
え可能になっているため、遠心式ディスクホッパー１０
１７からの硬貨のこぼれ防止を低コストで実現できる。
加えて、シュートガイド１０３２の姿勢の変更が払出シ
ャッター１０３５の開閉動作に連動して行われるので、
その姿勢に変更などが容易である。

【００９８】なお、装置に使用する各機構の形状、大き
さ、各部位の配置等は、硬貨の処理能力、使用目的等の
応じて最適なものに設定されるべき性質のものである。

【００９９】

【発明の効果】上記のとおり、本発明の循環式入出金装
置においては、硬貨を保留しておき、入金可能時には硬
貨を繰出し、入金中止時には硬貨を排出する硬貨保留部
と、硬貨を金種別に収納しておき、出金時に、硬貨の繰
出数を計数して払出する金種別硬貨収納払出部と、硬貨
を金種に係わらず収納及び払出可能な混合硬貨収納払出
部とを有し、さらに、金種別硬貨収納払出部から払出さ
れた硬貨を混合硬貨収納払出部に回収する硬貨回収部を
有することに特徴を有する。従って、本発明によれば、
硬貨が硬貨保留部に保留された時点で、入金動作の可否
を指令できるので、入金処理時間が短縮される。また、
装置内の全ての硬貨を混合硬貨収納払出部に回収できる
ので、硬貨の回収が容易である共に、硬貨が紛失するこ
とがないため、精算業務等の信頼性が高い。さらに、入
金された硬貨全部を出金硬貨とすることもできるので、
出金硬貨切れによる稼働停止が発生しない。

【０１００】硬貨回収部が、金種別硬貨収納払出部から
の出金硬貨を保留しておく出金硬貨一時保留部と、硬貨
を硬貨保留部にも搬送可能な硬貨振分搬送部とから構成
されている場合には、出金時にミスが発生した場合であ
っても、排出されず、装置内で処理される。従って、通
常の入金、出金以外には、人間の手を介在させる必要が
ないので、人為的ミスによるトラブルの発生を防止でき
る。

【０１０１】混合硬貨収納払出部から払出された硬貨を
振分搬送部に搬送する装填硬貨搬送部も有している場合
には、混合硬貨収納払出部の硬貨を収納し、動作させる
ことにより、金種別硬貨収納払出部に容易に硬貨を装填
できる。この場合において、硬貨振分搬送部，装填硬貨
搬送部及び回収硬貨搬送部の底面を、それぞれ並列配置
された硬貨搬送ベルト機構のベルト面によって規定して
いる場合には、これらの設置スペースを小さくできる。

【０１０２】金種別硬貨収納払出部を、着脱可能なユニ
ットとした場合には、金種別硬貨収納払出部のメンテナ
ンスが容易となり、硬貨ジャム等のトラブル発生時にも
早期に対処できる。

【０１０３】硬貨保留部は、その底面が硬貨搬送ベルト
機構によって形成され、下端側のベルト上を遮断状態ま
たは開放状態に設定される硬貨排出遮蔽機構を有してい
る場合には、振分ゲート及び通路を設ける必要がないの
で、小さなスペース内で搬送方向の切り換えを行うこと
ができる。さらに、硬貨保留部の硬貨搬送ベルト機構
が、入金中止時には、反転可能である場合には、排出に
要する時間を短縮でき、しかも確実である。

【０１０４】硬貨識別部と硬貨保留部とが、互いに近い
位置で直角に配置されている場合には、小さなスペース
内に効率よく配置でき、また硬貨の方向変更の角度が小
さいので、簡単な機構で硬貨の受渡しを行なえる。

【０１０５】硬貨保留部内部に、突き当たってくる硬貨
を跳ね返して、分散させる硬貨分散部材を備えている場
合には、硬貨は散乱して堆積されるので、硬貨ジャムの
発生等を防止できる共に、収納容量を最大限発揮するこ
とができる。

【０１０６】金種別硬貨収納払出部は、その底面が硬貨
搬送ベルト機構によって形成されている場合には、硬貨
を整列積み収納する必要がないので、小さなスペースの
ままで、硬貨収納容量を高めることができる。

【０１０７】混合硬貨収納払出部（現金カセット装置）
が装置本体から着脱可能になっている場合には、メンテ
ナンスが容易であると共に、回収された硬貨の運搬及び
装填される硬貨の運搬が硬貨を混合硬貨収納払出部に収
納した状態で行うことができるので、締上処理、装填処
理が短時間で容易に行なえる。また、混合硬貨収納払出
部の駆動源を残して、着脱可能になっている場合には、
軽量化が図られ、運搬が容易であると共に、電気的接続
がなくなるので、信頼性が高い。

【０１０８】また、混合硬貨収納払出部（現金カセット
装置）として、遠心式ディスクホッパーを備えたものを
採用した場合には、そのサイズが小さいにもかかわら
ず、大容量化されるため、この混合硬貨収納払出部に全
硬貨を一括して回収し、締上できると共に、この混合硬
貨収納払出部から全硬貨を一括して装填することもでき
る。しかも、収納した全硬貨を繰出して再利用すること
ができる。従って、循環式入出金装置を小型できると共
に、締上、装填等の処理に要する時間を短縮できる。ま
た、硬貨に傷をつけにくい。さらに、軽量であるため、
そのまま運搬できるなど取扱が容易であって、硬貨への
人手による外部操作を必要最小限とすることもできる。
ここで、ホッパーの上方を開閉可能な上面カバーを設け
た場合には、内部のメンテナンスや硬貨の補充を容易に
行なえる。さらに、混合硬貨収納払出部の外周側面部に
運搬用把手を設けた場合には、その運搬などの取扱が容
易である。また、混合硬貨収納払出部の硬貨払出口付近
にシャッターを設けた場合には、硬貨のこぼれなどを防
止できる。また、現金カセット装置に対して、その硬貨
払出口から遠心式ディスクホッパーの硬貨排出口までの
間に硬貨ガイドを設けた場合には、そこでの硬貨の詰ま
りを防止することができる。さらに、硬貨ガイドが遠心
式ディスクホッパーの硬貨排出口を閉鎖する姿勢にも切
り換え可能になっている場合には、遠心式ディスクホッ
パーからの硬貨のこぼれ防止を低コストで実現できる。
また、硬貨ガイドの姿勢の変更がシャッターの開閉動作
に連動して行われる場合には、その姿勢の変更などが容
易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る循環式入出金装置の正面
断面図である。

【図２】本例の循環式入出金装置の右側面断面図であ
る。

【図３】本例の循環式入出金装置の平面断面図である。

【図４】本例の装置から混合硬貨収納払出部を取外した
状態の斜視図である。

【図５】本例の装置における硬貨保留部の左側面の一部
を切欠いた側面図である。

【図６】図５の硬貨保留部の斜視図である。

【図７】本例の装置における硬貨搬送ベルト機構の上端
側の平面図である。

【図８】本例の装置における硬貨排出遮蔽機構の側面断
面図である。

【図９】本例の装置における硬貨排出遮蔽機構の正面断
面図である。

【図１０】本例の装置における硬貨排出遮蔽機構の側面
断面図である。

【図１１】本例の装置における硬貨保留部の中央部の平
面図である。

【図１２】本例の装置における硬貨保留部の中央部の側
面断面図である。

【図１３】本例の装置における金種別硬貨収納払出部の
斜視図である。

【図１４】本例の装置における金種別硬貨収納払出ユニ
ットの側面断面図である。

【図１５】本例の装置における金種別硬貨収納払出ユニ
ットの硬貨早送り機構の側面断面図である。

【図１６】本例の装置における回収硬貨搬送部、硬貨振
分搬送部、装填硬貨搬送部の配置を示す側面断面図であ
る。

【図１７】本例の装置における回収硬貨搬送部、硬貨振
分搬送部、装填硬貨搬送部の配置を示す斜視図である。

【図１８】本例の装置における混合硬貨収納払出部の側
面断面図である。

【図１９】本例の装置における混合硬貨収納払出部及び
その駆動源の斜視図である。

【図２０】本発明の実施例に係る循環式入出金装置の正
面断面図である。

【図２１】本例の循環式入出金装置の右側面断面図であ
る。

【図２２】本例の循環式入出金装置の平面断面図であ
る。

【図２３】従来例の装置の平面断面図である。

【図２４】従来例の装置における混合硬貨収納払出部の
斜視図である。

【符号の説明】

１・・・循環式硬貨入出金装置 ２・・・硬貨受入繰出部 ３・・・硬貨識別部 ４・・・硬貨保留部 ５・・・硬貨振分部 ６・・・金種別硬貨収納払出部 ７・・・出金硬貨一時保留部 ８・・・回収硬貨搬送部 ９・・・硬貨振分搬送部 １０・・・混合硬貨収納払出部（現金カセット装置） １１・・・装填硬貨搬送部 ３１，４１，５２，６２，６３，６４，７１，８１，９
１，１１０１・・・硬貨搬送ベルト機構 ３６・・・硬貨識別センサ ４４・・・硬貨排出遮蔽機構 ４８・・・硬貨ガイド（硬貨分散部材） ６１・・・金種別硬貨収納払出ユニット １０１０・・・上面カバー １０１４・・・把手（運搬用把手） １０１７・・・遠心式ディスクホッパー １０３０・・・排出口（硬貨排出口） １０３２・・・シュートガイド（硬貨ガイド） １０３５・・・払出シャッター ＣＮ・・・硬貨

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守角 俊昭 東京都目黒区碑文谷１丁目26番17号 日本 オリベッティ株式会社内 (72)発明者 早野 八一 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 畑中 香志 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 木下 栄文 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 曽根原 達彦 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 衣川 泰也 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を受け入れて、その硬貨を１枚ずつ
   分離して繰出する硬貨受入繰出部と、前記硬貨受入繰出
   部から繰出された硬貨の真偽及び金種を識別して搬送す
   る硬貨識別部と、前記硬貨識別部から搬送された識別済
   の硬貨を保留しておき、入金可能時には硬貨を収納方向
   に繰出し、入金中止時には硬貨を返却方向に排出する硬
   貨保留部と、前記硬貨保留部から繰出された硬貨を金種
   別に振分する硬貨振分部と、前記硬貨振分部によって振
   分された硬貨を金種別に収納しておき、出金時に、硬貨
   の繰出数を計数して払出する金種別硬貨収納払出部と、
   前記金種別硬貨収納払出部とは別に、硬貨を金種に係わ
   らず収納及び払出する混合硬貨収納払出部と、少なくと
   も締上時には、前記金種別硬貨収納払出部から払出され
   た硬貨を前記混合硬貨収納払出部に回収可能な硬貨回収
   手段と、を有することを特徴とする循環式硬貨入出金装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記硬貨回収手段
   は、前記金種別硬貨収納払出部から繰出された硬貨を保
   留しておく出金硬貨一時保留部と、硬貨を前記硬貨保留
   部及び前記混合硬貨収納払出部に搬送可能な硬貨振分搬
   送部とを備え、前記出金硬貨一時保留部は、出金時には
   払出口に向けて硬貨を払出し、出金中止時及び締上時に
   は前記硬貨振分搬送部に向けて硬貨を排出することを特
   徴とする循環式硬貨入出金装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、さらに、前記混合硬
   貨収納払出部から払出された硬貨を前記硬貨振分搬送部
   に搬送する装填硬貨搬送部を有することを特徴とする循
   環式硬貨入出金装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記出金硬貨一時保
   留部から払出された硬貨を前記硬貨振分搬送部に搬送す
   る回収硬貨搬送部を有し、前記硬貨振分搬送部，前記装
   填硬貨搬送部及び前記回収硬貨搬送部は、それぞれ硬貨
   搬送ベルト機構を備え、これらの硬貨搬送ベルト機構の
   ベルト面によって、各搬送部の底面が規定され、前記の
   硬貨搬送ベルト機構は並列配置されていることを特徴と
   する循環式硬貨入出金装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかの項に
   おいて、前記硬貨保留部は、その硬貨保留部分の底面が
   硬貨搬送ベルト機構のベルト面によって規定されてお
   り、この硬貨搬送ベルト機構の搬送ベルトは、硬貨搬送
   方向に向って上方に傾斜して、その上端側に前記硬貨振
   分部が配置され、その下端側には搬送ベルトの上面側を
   開閉可能な硬貨排出遮蔽機構が配置されており、搬送ベ
   ルト上に保留されている硬貨は、前記硬貨排出遮蔽機構
   を介して搬送ベルト上から排出されることを特徴とする
   循環式硬貨入出金装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記硬貨保留部の硬
   貨搬送ベルト機構は、入金中止時に前記硬貨搬送方向と
   は逆の方向に反転可能であることを特徴とする循環式硬
   貨入出金装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかの項に
   おいて、前記硬貨識別部の硬貨搬送路と、前記硬貨保留
   部の硬貨搬送路とは略直角となるように配置されている
   ことを特徴とする循環式硬貨入出金装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記硬貨保留部は、
   搬送されてくる硬貨を前記硬貨保留部内部に向けて跳ね
   返す硬貨分散部材を備えていることを特徴とする循環式
   硬貨入出金装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項８のいずれかの項に
   おいて、前記金種別硬貨収納払出部は、硬貨の金種に対
   応する複数のユニットからなっており、各ユニットは、
   それぞれ着脱可能になっていることを特徴とする循環式
   硬貨入出金装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９のいずれかの項
    において、前記金種別硬貨収納払出部は、その底面が硬
    貨搬送ベルト機構の搬送ベルト面によって規定されてい
    ることを特徴とする循環式硬貨入出金装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項１０のいずれかの
    項において、前記混合硬貨収納払出部は、循環式硬貨入
    出金装置本体側から着脱可能になっていることを特徴と
    する循環式硬貨入出金装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記混合硬貨収
    納払出部の硬貨払出機構の駆動源が、前記混合硬貨収納
    払出部の外側に配置されており、この駆動源を循環式硬
    貨入出金装置本体側に残して、前記混合硬貨収納払出部
    は着脱可能になっていることを特徴とする循環式硬貨入
    出金装置。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至請求項１２のいずれかの
    項において、前記混合硬貨収納払出部は、その硬貨払出
    口から内部の硬貨を払出可能な遠心式ディスクホッパー
    を備えていることを特徴とする循環式硬貨入出金装置。
14. 【請求項１４】 循環式硬貨入出金装置の混合硬貨収納
    払出部として使用可能な箱形状の現金カセット装置であ
    って、循環式硬貨入出金装置本体側から着脱可能に形成
    され、その硬貨払出口から内部の硬貨を払出可能な遠心
    式ディスクホッパーを有することを特徴とする現金カセ
    ット装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記遠心式ディ
    スクホッパーの上方には、ヒンジ機構によって開閉可能
    な上面カバーを有することを特徴とする現金カセット装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１４または請求項１５におい
    て、外周側面部には、少なくとも１つの運搬用把手を有
    することを特徴とする現金カセット装置。
17. 【請求項１７】 請求項１４乃至請求項１６のいずれか
    の項において、前記硬貨払出口の付近には、循環式硬貨
    入出金装置本体側の駆動機構によって前記硬貨払出口を
    開放する状態と閉鎖する状態とに切り換えられるシャッ
    ターを有することを特徴とする現金カセット装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、前記遠心式ディ
    スクホッパーの硬貨排出口から前記硬貨払出口までの間
    に硬貨ガイドを有することを特徴とする現金カセット装
    置。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、前記硬貨ガイド
    は、前記硬貨排出口から前記硬貨払出口に硬貨を案内可
    能な姿勢と前記硬貨排出口を閉鎖する姿勢とに切り換え
    可能になっていることを特徴とする現金カセット装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９において、前記硬貨ガイド
    は、前記シャッターの開閉動作に連動して姿勢を切り換
    え可能であって、前記シャッターの前記硬貨払出口を開
    放する状態への切り換えによって前記硬貨排出口から前
    記硬貨払出口に向かって硬貨を案内可能な姿勢に切り換
    えられ、前記シャッターの前記硬貨払出口を閉鎖する状
    態への切り換えによって前記硬貨排出口を閉鎖する姿勢
    に切り換えられることを特徴とする現金カセット装置。