JPH05272369A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
- Publication number
- JPH05272369A JPH05272369A JP7160992A JP7160992A JPH05272369A JP H05272369 A JPH05272369 A JP H05272369A JP 7160992 A JP7160992 A JP 7160992A JP 7160992 A JP7160992 A JP 7160992A JP H05272369 A JPH05272369 A JP H05272369A
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- Japan
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- throttle valve
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- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】レーシング状態のＮまたはＰレンジから他のレ
ンジに切換えるときに、ピークトルクを最適時期でかつ
充分に抑制する。 【構成】自動変速機のセレクト位置がＮレンジまたはＰ
レンジのときに（Ｓ１）、開度上限値を機関回転速度に
応じて設定し（Ｓ２）、スロットル開度を開度上限値以
下に抑制する（Ｓ４〜Ｓ６）。
ンジに切換えるときに、ピークトルクを最適時期でかつ
充分に抑制する。 【構成】自動変速機のセレクト位置がＮレンジまたはＰ
レンジのときに（Ｓ１）、開度上限値を機関回転速度に
応じて設定し（Ｓ２）、スロットル開度を開度上限値以
下に抑制する（Ｓ４〜Ｓ６）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の制御装置に関
し、特に自動変速機を備えるものに関する。
し、特に自動変速機を備えるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両の制御装置の従来例とし
て、以下のようなものがある（実開平３−５９４４６号
公報、実開平３−５０８４５号公報等参照）。すなわ
ち、自動変速機のレンジがレーシング状態のニュートラ
ルレンジ（以下，Ｎレンジと称す）からドライブレンジ
（以下，Ｄレンジと称す）に切換えられたときに、エン
ジンの出力トルクのピークトルクを点火時期の遅角制御
若しくは燃料の噴射量の減量制御により低下させ、変速
ショックを軽減してプロペラシャフト、差動装置等の小
型化を図るようにしている。
て、以下のようなものがある（実開平３−５９４４６号
公報、実開平３−５０８４５号公報等参照）。すなわ
ち、自動変速機のレンジがレーシング状態のニュートラ
ルレンジ（以下，Ｎレンジと称す）からドライブレンジ
（以下，Ｄレンジと称す）に切換えられたときに、エン
ジンの出力トルクのピークトルクを点火時期の遅角制御
若しくは燃料の噴射量の減量制御により低下させ、変速
ショックを軽減してプロペラシャフト、差動装置等の小
型化を図るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、点火時期の遅
角制御によりエンジンの出力トルクを低下させるもので
は、トルク低下量，トルク低下時間が共に充分に得られ
ず、ピークトルクを充分に低下できないという不具合が
ある。また、ＮレンジからＤレンジに切換えられた時点
で、遅角制御若しくは減量制御を行うので、応答遅れに
より前記時点から出力トルクが充分に低下するまでに時
間を要し、出力トルクのピークトルクを最適時期に低下
できないという不具合がある。
角制御によりエンジンの出力トルクを低下させるもので
は、トルク低下量，トルク低下時間が共に充分に得られ
ず、ピークトルクを充分に低下できないという不具合が
ある。また、ＮレンジからＤレンジに切換えられた時点
で、遅角制御若しくは減量制御を行うので、応答遅れに
より前記時点から出力トルクが充分に低下するまでに時
間を要し、出力トルクのピークトルクを最適時期に低下
できないという不具合がある。
【０００４】本発明は、このような実状に鑑みてなされ
たもので、ピークトルクを最適時期でかつ充分に低下で
きるようにすることを目的とする。
たもので、ピークトルクを最適時期でかつ充分に低下で
きるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は図１
に示すように、吸気通路に介装されアクセルペダルの踏
込動作とは独立して開閉駆動可能なスロットル弁Ａと、
該スロットル弁Ａを開閉駆動する駆動手段Ｂと、前記ス
ロットル弁開度を全開よりも閉側に規制する開度上限値
を設定する上限値設定手段Ｃと、自動変速機のセレクト
位置を検出するセレクト位置検出手段Ｄと、検出された
セレクト位置がニュートラルレンジ若しくはパーキング
レンジのときに前記スロットル弁開度が前記開度上限値
以下になるように前記駆動手段Ｂを制御する制御手段Ｅ
と、を備えるようにした。
に示すように、吸気通路に介装されアクセルペダルの踏
込動作とは独立して開閉駆動可能なスロットル弁Ａと、
該スロットル弁Ａを開閉駆動する駆動手段Ｂと、前記ス
ロットル弁開度を全開よりも閉側に規制する開度上限値
を設定する上限値設定手段Ｃと、自動変速機のセレクト
位置を検出するセレクト位置検出手段Ｄと、検出された
セレクト位置がニュートラルレンジ若しくはパーキング
レンジのときに前記スロットル弁開度が前記開度上限値
以下になるように前記駆動手段Ｂを制御する制御手段Ｅ
と、を備えるようにした。
【０００６】
【作用】そして、自動変速機のセレクト位置がＮレンジ
若しくはＰレンジのときに、スロットル開度を開度上限
位置以下に規制し、エンジンの出力トルクを予め低下さ
せ、他のレンジへの切換時のピークトルクを規制できる
ようにした。
若しくはＰレンジのときに、スロットル開度を開度上限
位置以下に規制し、エンジンの出力トルクを予め低下さ
せ、他のレンジへの切換時のピークトルクを規制できる
ようにした。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図２〜図６に基
づいて説明する。図２において、エンジン１はトルクコ
ンバータ２を介して変速機３に連結され、エンジン１の
吸気通路にはスロットル弁４が介装されている。前記ス
ロットル弁４は駆動手段としてのステップモータ等のス
ロットルモータ５により開閉駆動され、スロットルモー
タ５にはスロットル制御装置６から開度制御信号が入力
される。前記スロットル弁４の開度を検出するスロット
ルセンサ７の検出信号はスロットル制御装置６に入力さ
れている。
づいて説明する。図２において、エンジン１はトルクコ
ンバータ２を介して変速機３に連結され、エンジン１の
吸気通路にはスロットル弁４が介装されている。前記ス
ロットル弁４は駆動手段としてのステップモータ等のス
ロットルモータ５により開閉駆動され、スロットルモー
タ５にはスロットル制御装置６から開度制御信号が入力
される。前記スロットル弁４の開度を検出するスロット
ルセンサ７の検出信号はスロットル制御装置６に入力さ
れている。
【０００８】また、変速機３の変速要素を変速操作する
変速制御装置８と、燃料噴射弁（図示せず）の燃料噴射
量を制御する燃料噴射制御装置９と、が設けられ、前記
変速制御装置８と燃料噴射制御装置９とスロットル制御
装置６とは相互通信によりデータを相互に交換できるよ
うになっている。また、変速機３のレンジセレクト位置
を検出するセレクト位置検出手段としてのセレクトセン
サ10からの検出信号はスロットル制御装置６と変速制御
装置８とに入力されている。また、スロットル制御装置
６には、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセ
ンサ11と、駆動輪の回転速度を検出する車輪速度センサ
12，13と、機関回転速度を検出する回転速度センサ（図
示せず）と、から検出信号が夫々入力されている。
変速制御装置８と、燃料噴射弁（図示せず）の燃料噴射
量を制御する燃料噴射制御装置９と、が設けられ、前記
変速制御装置８と燃料噴射制御装置９とスロットル制御
装置６とは相互通信によりデータを相互に交換できるよ
うになっている。また、変速機３のレンジセレクト位置
を検出するセレクト位置検出手段としてのセレクトセン
サ10からの検出信号はスロットル制御装置６と変速制御
装置８とに入力されている。また、スロットル制御装置
６には、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセ
ンサ11と、駆動輪の回転速度を検出する車輪速度センサ
12，13と、機関回転速度を検出する回転速度センサ（図
示せず）と、から検出信号が夫々入力されている。
【０００９】ここでは、スロットル制御装置６が制御手
段と上限値設定手段を構成する。次に、作用を図３のフ
ローチャートに従って説明する。このルーチンはスロッ
トル制御装置６において実行される。Ｓ１では、変速機
３のレンジセレクタ位置がＮレンジまたはＰレンジ（パ
ーキングレンジ）か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ
２に進みＮＯのときにはＳ８に進む。
段と上限値設定手段を構成する。次に、作用を図３のフ
ローチャートに従って説明する。このルーチンはスロッ
トル制御装置６において実行される。Ｓ１では、変速機
３のレンジセレクタ位置がＮレンジまたはＰレンジ（パ
ーキングレンジ）か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ
２に進みＮＯのときにはＳ８に進む。
【００１０】Ｓ２では、検出された機関回転速度に基づ
いて、開度上限値をマップから検索する。この開度上限
値は図４に示すように低速回転領域では大きな一定値に
設定され中速回転領域では機関回転速度が高くなるに従
って小さくなるように設定され高速回転領域では小さな
一定値に設定されている。Ｓ３では、アクセルセンサ11
により検出されたアクセルペダル踏込量に基づいて、負
荷依存スロットル開度をマップから検索する。この負荷
依存スロットル開度は前記踏込量と比例させて設定され
ている。
いて、開度上限値をマップから検索する。この開度上限
値は図４に示すように低速回転領域では大きな一定値に
設定され中速回転領域では機関回転速度が高くなるに従
って小さくなるように設定され高速回転領域では小さな
一定値に設定されている。Ｓ３では、アクセルセンサ11
により検出されたアクセルペダル踏込量に基づいて、負
荷依存スロットル開度をマップから検索する。この負荷
依存スロットル開度は前記踏込量と比例させて設定され
ている。
【００１１】Ｓ４では、Ｓ３にて設定された負荷依存ス
ロットル開度がＳ２にて設定された開度上限値を超えて
いるか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ５に進みＮＯ
のときにはＳ６に進む。そして、負荷依存スロットル開
度＞開度上限値のときにはＳ５において開度上限値を目
標スロットル開度として設定し、負荷依存スロットル開
度≦開度上限値のときにはＳ３にて設定された負荷依存
スロットル開度を目標スロットル開度として設定する。
ロットル開度がＳ２にて設定された開度上限値を超えて
いるか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ５に進みＮＯ
のときにはＳ６に進む。そして、負荷依存スロットル開
度＞開度上限値のときにはＳ５において開度上限値を目
標スロットル開度として設定し、負荷依存スロットル開
度≦開度上限値のときにはＳ３にて設定された負荷依存
スロットル開度を目標スロットル開度として設定する。
【００１２】Ｓ７では、フラッグを零にセットした後、
ルーチンを終了させる。一方、Ｓ１においてＮレンジ及
びＰレンジでないと判定されたときには、Ｓ８において
車速を一定に制御する定車速制御ルーチンを実行させる
と共にＳ９において駆動輪のスリップを抑制するトラク
ション制御ルーチンを実行させた後、Ｓ10に進む。
ルーチンを終了させる。一方、Ｓ１においてＮレンジ及
びＰレンジでないと判定されたときには、Ｓ８において
車速を一定に制御する定車速制御ルーチンを実行させる
と共にＳ９において駆動輪のスリップを抑制するトラク
ション制御ルーチンを実行させた後、Ｓ10に進む。
【００１３】Ｓ10では、前記フラッグが零か否かを判定
し、ＹＥＳのときにはＳ11に進みＮＯのときにはＳ16に
進む。Ｓ11では、フラッグを１にセットする。従って、
フラッグが零から１に切換わるときすなわちＮレンジ若
しくはＰレンジから他のレンジに切り換えれた初回にの
みＳ12〜Ｓ14に進み、フラッグ＝１のときにはＳ16に進
むようになる。
し、ＹＥＳのときにはＳ11に進みＮＯのときにはＳ16に
進む。Ｓ11では、フラッグを１にセットする。従って、
フラッグが零から１に切換わるときすなわちＮレンジ若
しくはＰレンジから他のレンジに切り換えれた初回にの
みＳ12〜Ｓ14に進み、フラッグ＝１のときにはＳ16に進
むようになる。
【００１４】Ｓ12では、検出された機関回転速度は所定
値（例えば3000r.p.m.）以上か否かを判定し、ＹＥＳの
ときにはＳ13に進みＮＯのときにはＳ14に進む。Ｓ13で
はタイマのカウント値を所定値にカットする一方、Ｓ14
ではタイマのカウント値を零にセットした後、Ｓ15に進
む。Ｓ15では、目標スロットル開度を零にセットした
後、ルーチンを終了させる。
値（例えば3000r.p.m.）以上か否かを判定し、ＹＥＳの
ときにはＳ13に進みＮＯのときにはＳ14に進む。Ｓ13で
はタイマのカウント値を所定値にカットする一方、Ｓ14
ではタイマのカウント値を零にセットした後、Ｓ15に進
む。Ｓ15では、目標スロットル開度を零にセットした
後、ルーチンを終了させる。
【００１５】一方、Ｓ10においてフラッグ＝１と判断さ
れたときには、Ｓ16において前記タイマのカウント値が
零になったか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ17に進
みＮＯのときにはＳ19に進む。Ｓ17では、前記定車速制
御及びトラクション制御が終了したか否かを判定し、Ｙ
ＥＳのときにはＳ18に進みＮＯのときにはルーチンを終
了する。
れたときには、Ｓ16において前記タイマのカウント値が
零になったか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ17に進
みＮＯのときにはＳ19に進む。Ｓ17では、前記定車速制
御及びトラクション制御が終了したか否かを判定し、Ｙ
ＥＳのときにはＳ18に進みＮＯのときにはルーチンを終
了する。
【００１６】Ｓ18では、アクセルセンサ11により検出さ
れたアクセルペダルの踏込量に対応してスロットル弁４
を開閉駆動する通常制御ルーチンを実行させる。Ｓ19で
は、Ｓ13にて設定されたカウント値を１だけカウントダ
ウンして新たなカウント値を設定した後、Ｓ15に進む。
そして、設定された目標スロットル開度になるようにス
ロットルモータ５を介してスロットル弁４を開閉制御す
る。
れたアクセルペダルの踏込量に対応してスロットル弁４
を開閉駆動する通常制御ルーチンを実行させる。Ｓ19で
は、Ｓ13にて設定されたカウント値を１だけカウントダ
ウンして新たなカウント値を設定した後、Ｓ15に進む。
そして、設定された目標スロットル開度になるようにス
ロットルモータ５を介してスロットル弁４を開閉制御す
る。
【００１７】このようにしてスロットル弁４を開閉制御
すると、変速機３のレンジセレクト位置がＮレンジまた
はＰレンジのときに、アクセルペダル踏込量に対応する
負荷依存スロットル開度が開度上限値を超える場合には
スロットル弁４の開度は開度上限値に制御され、負荷依
存スロットル開度が開度上限値以下の場合にはスロット
ル弁４の開度は負荷依存スロットル開度に制御される。
すると、変速機３のレンジセレクト位置がＮレンジまた
はＰレンジのときに、アクセルペダル踏込量に対応する
負荷依存スロットル開度が開度上限値を超える場合には
スロットル弁４の開度は開度上限値に制御され、負荷依
存スロットル開度が開度上限値以下の場合にはスロット
ル弁４の開度は負荷依存スロットル開度に制御される。
【００１８】したがって、ＮレンジまたはＰレンジのと
きには、アクセルペダルを踏込んでもスロットル弁４の
開度が図６の実線示の如く開度上限値以下に抑制されエ
ンジンの出力トルクが予め抑制されているので、レーシ
ング状態のＮレンジから例えばＤレンジへの切換時のピ
ークトルクを最適時期に抑制できまた吸入空気量制御で
あるから出力トルクを充分に低下でき、もってプロペラ
シャフト等の小形化を図れる。図６中鎖線示は従来例の
スロットル開度変化である。
きには、アクセルペダルを踏込んでもスロットル弁４の
開度が図６の実線示の如く開度上限値以下に抑制されエ
ンジンの出力トルクが予め抑制されているので、レーシ
ング状態のＮレンジから例えばＤレンジへの切換時のピ
ークトルクを最適時期に抑制できまた吸入空気量制御で
あるから出力トルクを充分に低下でき、もってプロペラ
シャフト等の小形化を図れる。図６中鎖線示は従来例の
スロットル開度変化である。
【００１９】また、ＮレンジまたはＰレンジから他のレ
ンジに切換えられたときに、機関回転速度が所定値以上
の場合にはタイマのカウント値が零になるまでの所定期
間スロットル弁４は全閉駆動され、機関回転速度が所定
値未満の場合にはスロットル弁４は一度全閉駆動された
後通常制御に移行される。従って、ＮレンジまたはＰレ
ンジから他のレンジへの切換時に機関回転速度が所定値
以上のときには、スロットル弁４が所定期間全閉される
ので、エンジンの出力トルクが図５の鎖線示の如く急激
に低下するため、レンジ切換時のピークトルクを大幅に
抑制できる。図５中実線示のものは全閉制御を行うこと
なくスロットル弁４の開度上限値を規制した場合の出力
トルク変化を示す。
ンジに切換えられたときに、機関回転速度が所定値以上
の場合にはタイマのカウント値が零になるまでの所定期
間スロットル弁４は全閉駆動され、機関回転速度が所定
値未満の場合にはスロットル弁４は一度全閉駆動された
後通常制御に移行される。従って、ＮレンジまたはＰレ
ンジから他のレンジへの切換時に機関回転速度が所定値
以上のときには、スロットル弁４が所定期間全閉される
ので、エンジンの出力トルクが図５の鎖線示の如く急激
に低下するため、レンジ切換時のピークトルクを大幅に
抑制できる。図５中実線示のものは全閉制御を行うこと
なくスロットル弁４の開度上限値を規制した場合の出力
トルク変化を示す。
【００２０】尚、本実施例ではスロットル弁４をアクセ
ルペダルの踏込動作に応じても開閉駆動するようにした
が、アクセルペダルの踏込動作に連動するスロットル弁
を別に設けてもよい。
ルペダルの踏込動作に応じても開閉駆動するようにした
が、アクセルペダルの踏込動作に連動するスロットル弁
を別に設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、Ｎレン
ジまたはＰレンジのときにスロットル弁開度を開度上限
値以下に抑制するようにしたので、レーシング状態から
のレンジ切換時のピークトルクを最適時期に充分に抑制
できる。
ジまたはＰレンジのときにスロットル弁開度を開度上限
値以下に抑制するようにしたので、レーシング状態から
のレンジ切換時のピークトルクを最適時期に充分に抑制
できる。
【図１】本発明のクレーム対応図
【図２】本発明の一実施例を示す構成図
【図３】同上のフローチャート
【図４】同上の作用を説明するための図
【図５】同上の作用・効果を説明するための他の図
【図６】同上の作用を説明するためのさらに他の図
３ 変速機 ４ スロットル弁 ５ スロットルモータ ６ スロットル制御装置 10 セレクトセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 吸気通路に介装されアクセルペダルの踏
込動作とは独立して開閉駆動可能なスロットル弁と、該
スロットル弁を開閉駆動する駆動手段と、前記スロット
ル弁開度を全開よりも閉側に規制する開度上限値を設定
する上限値設定手段と、自動変速機のセレクト位置を検
出するセレクト位置検出手段と、検出されたセレクト位
置がニュートラルレンジ若しくはパーキングレンジのと
きに前記スロットル弁開度が前記開度上限値以下になる
ように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7160992A JPH05272369A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7160992A JPH05272369A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272369A true JPH05272369A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13465565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7160992A Pending JPH05272369A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272369A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10975781B2 (en) * | 2018-06-08 | 2021-04-13 | Suzuki Motor Corporation | Rotation speed control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02308933A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-21 | Jatco Corp | 自動変速機付エンジンの回転数制御装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP7160992A patent/JPH05272369A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02308933A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-21 | Jatco Corp | 自動変速機付エンジンの回転数制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10975781B2 (en) * | 2018-06-08 | 2021-04-13 | Suzuki Motor Corporation | Rotation speed control device |
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