JPH05270654A - 連続的に可動するコンベヤの間で製品を移転する方法 - Google Patents
連続的に可動するコンベヤの間で製品を移転する方法Info
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- JPH05270654A JPH05270654A JP4219657A JP21965792A JPH05270654A JP H05270654 A JPH05270654 A JP H05270654A JP 4219657 A JP4219657 A JP 4219657A JP 21965792 A JP21965792 A JP 21965792A JP H05270654 A JPH05270654 A JP H05270654A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単且つ低価格であって、梱包装置における連
続可動型の第１及び第２のコンベヤの間でシガレットの
包みを高精度に移転する方法を提供する。 【構成】第１コンベヤ（３）によって略一定速度（Ｖ1)
で屈曲した第１通路（１１）に沿って対応する第１座部
（７）に搬送された製品（８）は、夫々、第１通路（１
１）に接触した第２通路（１３）に沿って第１コンベヤ
（３）の速度（Ｖ1)と同一速度（Ｖ2)で進行する第２コ
ンベヤ（４）上の第２座部（１４）に連続的に移転され
る。かかる移転は、第１及び第２コンベヤ（３、４）と
夫々協働し、且つ、第１及び第２通路（１１、１３）に
平行且つ垂直に移動するプッシャ（１７）及びカウンタ
ープッシャ（１９）によって実行される。この移転中、
プッシャ（１７）は、第２通路（１３）に平行且つ垂直
にカウンタープッシャ（１９）に同期して移動する。
続可動型の第１及び第２のコンベヤの間でシガレットの
包みを高精度に移転する方法を提供する。 【構成】第１コンベヤ（３）によって略一定速度（Ｖ1)
で屈曲した第１通路（１１）に沿って対応する第１座部
（７）に搬送された製品（８）は、夫々、第１通路（１
１）に接触した第２通路（１３）に沿って第１コンベヤ
（３）の速度（Ｖ1)と同一速度（Ｖ2)で進行する第２コ
ンベヤ（４）上の第２座部（１４）に連続的に移転され
る。かかる移転は、第１及び第２コンベヤ（３、４）と
夫々協働し、且つ、第１及び第２通路（１１、１３）に
平行且つ垂直に移動するプッシャ（１７）及びカウンタ
ープッシャ（１９）によって実行される。この移転中、
プッシャ（１７）は、第２通路（１３）に平行且つ垂直
にカウンタープッシャ（１９）に同期して移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に可動するコン
ベヤの間で製品を移転する方法に関する。
ベヤの間で製品を移転する方法に関する。
【０００２】特に、本発明は、第１のコンベヤから第２
のコンベヤに製品を移転する方法に関し、これによっ
て、製品は、夫々、互いに接し且つ少なくとも第１通路
は屈曲した通路である第１及び第２通路に沿って実質的
に一定速度で搬送される。
のコンベヤに製品を移転する方法に関し、これによっ
て、製品は、夫々、互いに接し且つ少なくとも第１通路
は屈曲した通路である第１及び第２通路に沿って実質的
に一定速度で搬送される。
【０００３】特に、本発明は、シガレット製造装置、特
に、シガレット梱包装置に適合している。
に、シガレット梱包装置に適合している。
【０００４】
【従来の技術的背景及び発明の目的】従来、既知のシガ
レット梱包装置において、第１のコンベヤは、複数の周
辺シート(seat)を備えた梱包ホイールから構成されてい
る。この梱包ホイールがその軸を中心に回転すること
で、周辺シートは、好ましくはラッピングされた一群の
シガレットと周辺シート内に挿入された際にその一群の
シガレット回りで部分的に折り重ねられたブランク（bl
ank)と共に、荷積ステーションを介して搬送される。梱
包ホイールによって屈曲した通路に沿って搬送される
際、ブランクは、夫々、一群の回りに順次折り重ねられ
て束に構成され、最後の折り重ね処理によって完成され
る。このような束は、梱包ホイールからこの梱包ホイー
ルに対して実質的に接触した出力コンベヤを構成する第
２のコンベヤに移転される。
レット梱包装置において、第１のコンベヤは、複数の周
辺シート(seat)を備えた梱包ホイールから構成されてい
る。この梱包ホイールがその軸を中心に回転すること
で、周辺シートは、好ましくはラッピングされた一群の
シガレットと周辺シート内に挿入された際にその一群の
シガレット回りで部分的に折り重ねられたブランク（bl
ank)と共に、荷積ステーションを介して搬送される。梱
包ホイールによって屈曲した通路に沿って搬送される
際、ブランクは、夫々、一群の回りに順次折り重ねられ
て束に構成され、最後の折り重ね処理によって完成され
る。このような束は、梱包ホイールからこの梱包ホイー
ルに対して実質的に接触した出力コンベヤを構成する第
２のコンベヤに移転される。
【０００５】このような梱包装置において、第１及び第
２のコンベヤは、通常の処理工程がされ、製品は、これ
らコンベヤが第１処理と次の処理との間で拘束されてい
る間に容易に移転される。
２のコンベヤは、通常の処理工程がされ、製品は、これ
らコンベヤが第１処理と次の処理との間で拘束されてい
る間に容易に移転される。
【０００６】本発明の目的は、簡単且つ低価格であっ
て、梱包装置における連続可動型の第１及び第２のコン
ベヤの間でシガレットの包みを高精度に移転する方法を
提供することにある。
て、梱包装置における連続可動型の第１及び第２のコン
ベヤの間でシガレットの包みを高精度に移転する方法を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】このような目的
を達成するために、本発明は、製品を第１コンベヤによ
って屈曲した第１通路に沿って略一定速度で搬送して第
１座部に搬入し、且つ、第１通路に略接する第２の通路
に沿って同一速度で進行する第２コンベヤ上の夫々の第
２座部に連続的に移転する連続的に可動するコンベヤの
間で製品を移転する方法において、前記製品の移転は、
第１及び第２コンベヤと協働し且つ第１及び第２通路に
平行且つ垂直に移動するプッシャ及びカウンタープッシ
ャによって実行され、また、プッシャは、カウンタープ
ッシャに比べて自由度があり、且つ、移転中、第２通路
に平行且つ垂直にカウンタープッシャに同期して移動す
ることを特徴とする。
を達成するために、本発明は、製品を第１コンベヤによ
って屈曲した第１通路に沿って略一定速度で搬送して第
１座部に搬入し、且つ、第１通路に略接する第２の通路
に沿って同一速度で進行する第２コンベヤ上の夫々の第
２座部に連続的に移転する連続的に可動するコンベヤの
間で製品を移転する方法において、前記製品の移転は、
第１及び第２コンベヤと協働し且つ第１及び第２通路に
平行且つ垂直に移動するプッシャ及びカウンタープッシ
ャによって実行され、また、プッシャは、カウンタープ
ッシャに比べて自由度があり、且つ、移転中、第２通路
に平行且つ垂直にカウンタープッシャに同期して移動す
ることを特徴とする。
【０００８】また、本発明において、製品が、第１コン
ベヤによって第１通路に沿って第２通路に接触する接触
点方向に搬送される際、プッシャを製品に接触させ、こ
の間、同時に、プッシャを第１座部に対して放射状に整
合させて維持し、同時に、カウンタープッシャを第２通
路に平行且つ接触点方向に移動して、且つ、第２通路に
垂直且つ第２座部に漸次係合して、接触点近傍の製品に
接触させると共に、プッシャ及びカウンタープッシャを
第２通路に対して平行且つ垂直に連動して移動して、接
触点で製品を第１座部から第２座部に移転し、第２座部
からカウンタープッシャとプッシャとを第１座部から解
放することを特徴とする。
ベヤによって第１通路に沿って第２通路に接触する接触
点方向に搬送される際、プッシャを製品に接触させ、こ
の間、同時に、プッシャを第１座部に対して放射状に整
合させて維持し、同時に、カウンタープッシャを第２通
路に平行且つ接触点方向に移動して、且つ、第２通路に
垂直且つ第２座部に漸次係合して、接触点近傍の製品に
接触させると共に、プッシャ及びカウンタープッシャを
第２通路に対して平行且つ垂直に連動して移動して、接
触点で製品を第１座部から第２座部に移転し、第２座部
からカウンタープッシャとプッシャとを第１座部から解
放することを特徴とする。
【０００９】また、本発明において、プッシャを第１座
部から解放することは、プッシャを第１通路に略平行な
通路に沿って第１座部に対して略放射状に整合した位置
に移動し、且つ、プッシャを第１座部を介して第１通路
に関して略放射方向に移動することによって実行される
ことを特徴とする。
部から解放することは、プッシャを第１通路に略平行な
通路に沿って第１座部に対して略放射状に整合した位置
に移動し、且つ、プッシャを第１座部を介して第１通路
に関して略放射方向に移動することによって実行される
ことを特徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る連続的に可動
するコンベヤの間で製品を移転する方法について、添付
図面を参照して説明する。
するコンベヤの間で製品を移転する方法について、添付
図面を参照して説明する。
【００１１】図１に示すように、符号１は、シガレット
梱包装置を示しており、このシガレット梱包装置１は、
イタリア特許出願Ｎ．ＢＯ９１Ａ ００００１９に開示
されている。
梱包装置を示しており、このシガレット梱包装置１は、
イタリア特許出願Ｎ．ＢＯ９１Ａ ００００１９に開示
されている。
【００１２】シガレット梱包装置１は、図１面に対して
垂直な軸（図示しない）を中心に一定の面速度Ｖ１で回
転する既知の梱包ホイール３から成る第１のコンベヤと
コンベヤ４から成る第２のコンベヤとによって限定され
た出力部２を備えている。
垂直な軸（図示しない）を中心に一定の面速度Ｖ１で回
転する既知の梱包ホイール３から成る第１のコンベヤと
コンベヤ４から成る第２のコンベヤとによって限定され
た出力部２を備えている。
【００１３】コンベヤ４のベルト５は、図１面に平行に
延出した直線状ブランチ６を備えており、このブランチ
６は、梱包ホイール３の出力端に対面し、且つ、絶対値
において速度Ｖ１と略同一の速度Ｖ２で軸を中心に移動
する。
延出した直線状ブランチ６を備えており、このブランチ
６は、梱包ホイール３の出力端に対面し、且つ、絶対値
において速度Ｖ１と略同一の速度Ｖ２で軸を中心に移動
する。
【００１４】梱包ホイール３の出力端には、一定間隔で
配置された複数の連通座部７が設けられている。これら
連通座部７は、夫々、シガレット束８を受理可能に形成
されていると共に、梱包ホイール３に関して軸方向に延
出した２つの肩部９によってその側部が限定されてい
る。
配置された複数の連通座部７が設けられている。これら
連通座部７は、夫々、シガレット束８を受理可能に形成
されていると共に、梱包ホイール３に関して軸方向に延
出した２つの肩部９によってその側部が限定されてい
る。
【００１５】肩部９は、夫々、梱包ホイール３の端面に
一体的に接続された基板１０上に支持されていると共
に、梱包ホイール３に関して放射状外方に突出してい
る。
一体的に接続された基板１０上に支持されていると共
に、梱包ホイール３に関して放射状外方に突出してい
る。
【００１６】梱包ホイール３がその軸を中心に回転して
いる間、連通座部７は、夫々、接触点１２において略直
線状通路１３に接触した環状通路１１に沿って搬送され
る。なお、直線状通路１３は、連通座部７と同一の間隔
でベルト５に沿って一定間隔で配置された複数の座部１
４を有する。
いる間、連通座部７は、夫々、接触点１２において略直
線状通路１３に接触した環状通路１１に沿って搬送され
る。なお、直線状通路１３は、連通座部７と同一の間隔
でベルト５に沿って一定間隔で配置された複数の座部１
４を有する。
【００１７】これら座部１４は、連通座部７と同様に、
肩部９に平行で且つベルト５の外側面に接続された２つ
の肩部１５によってその側部が限定されている。更に、
ベルト５の直線状ブランチ６は、梱包ホイール３の縁に
直面して配置されている。また、肩部１５は、夫々、こ
れら肩部１５が直線状ブランチ６に沿って移動した際、
肩部９に対面するように、ベルトに対して横方向に突出
している。
肩部９に平行で且つベルト５の外側面に接続された２つ
の肩部１５によってその側部が限定されている。更に、
ベルト５の直線状ブランチ６は、梱包ホイール３の縁に
直面して配置されている。また、肩部１５は、夫々、こ
れら肩部１５が直線状ブランチ６に沿って移動した際、
肩部９に対面するように、ベルトに対して横方向に突出
している。
【００１８】梱包ホイール３及びコンベヤ４に加えて、
装置１の出力部２には、更に、接触点１２において、シ
ガレット束８を梱包ホイール３からコンベヤ４に移転す
る移転装置１６が設けられている。
装置１の出力部２には、更に、接触点１２において、シ
ガレット束８を梱包ホイール３からコンベヤ４に移転す
る移転装置１６が設けられている。
【００１９】この移転装置１６は、梱包ホイール３と協
働し且つ作動装置１８によって連通座部７に連続的に係
合して移動するプレートから成るプッシャ１７と、コン
ベヤ４と協働し且つ作動装置２０によって座部１４に連
続的に係合して移動するプレートから成るカウンタープ
ッシャ１９とを備えている。
働し且つ作動装置１８によって連通座部７に連続的に係
合して移動するプレートから成るプッシャ１７と、コン
ベヤ４と協働し且つ作動装置２０によって座部１４に連
続的に係合して移動するプレートから成るカウンタープ
ッシャ１９とを備えている。
【００２０】実際、作動装置１８、２０は、比較的複雑
なクランク機構（図示しない）で構成されているが、プ
ッシャ１７及びカウンタープッシャ１９の可動状態によ
って、理論的に表現され得る。
なクランク機構（図示しない）で構成されているが、プ
ッシャ１７及びカウンタープッシャ１９の可動状態によ
って、理論的に表現され得る。
【００２１】作動装置１８は、梱包ホイール３内に収容
され且つ第１の複動リニアアクチュエータ２２によって
直線状通路１３に並列した方向２３に移動する基台２１
と、この基台２１上に枢支され且つ第２の複動リニアア
クチュエータ２６によって梱包ホイール３の回転軸に平
行な軸２５を中心に回転するロッカーアーム２４と、こ
のロッカーアーム２４の第２アームに同軸状に接続され
た第３の複動リニアアクチュエータ２７と、プッシャ１
７に一体的に接続され且つ第３の複動リニアアクチュエ
ータ２７によって符号２９方向に移動する出力ロッド２
８とを備えている。なお、第２の複動リニアアクチュエ
ータ２６は、基台２１上に支持され且つロッカーアーム
２４の第１アームに接続されている。
され且つ第１の複動リニアアクチュエータ２２によって
直線状通路１３に並列した方向２３に移動する基台２１
と、この基台２１上に枢支され且つ第２の複動リニアア
クチュエータ２６によって梱包ホイール３の回転軸に平
行な軸２５を中心に回転するロッカーアーム２４と、こ
のロッカーアーム２４の第２アームに同軸状に接続され
た第３の複動リニアアクチュエータ２７と、プッシャ１
７に一体的に接続され且つ第３の複動リニアアクチュエ
ータ２７によって符号２９方向に移動する出力ロッド２
８とを備えている。なお、第２の複動リニアアクチュエ
ータ２６は、基台２１上に支持され且つロッカーアーム
２４の第１アームに接続されている。
【００２２】一方、作動装置２０は、梱包ホイール３に
対してベルト５の直線状ブランチ６の反対側に配置され
且つ第１の複動リニアアクチュエータ３１によって方向
２３及び直線状通路１３に並列した方向３２に移動する
基台３０と、この基台３０上に支持された第２の複動リ
ニアアクチュエータ３３と、カウンタープッシャ１９に
一体的に接続され且つ第２の複動リニアアクチュエータ
３３によって直線状通路１３に垂直な方向３５に移動す
る出力ロッド３４とを備えている。
対してベルト５の直線状ブランチ６の反対側に配置され
且つ第１の複動リニアアクチュエータ３１によって方向
２３及び直線状通路１３に並列した方向３２に移動する
基台３０と、この基台３０上に支持された第２の複動リ
ニアアクチュエータ３３と、カウンタープッシャ１９に
一体的に接続され且つ第２の複動リニアアクチュエータ
３３によって直線状通路１３に垂直な方向３５に移動す
る出力ロッド３４とを備えている。
【００２３】このように作動装置１８、２０を構成する
ことによって、プッシャ１７は、直線状通路１３に平行
及び直交する方向２３、２９だけでなく環状通路１１に
平行に移動するように軸２５の回りに回転するため、直
線状通路１３に平行及び直交する方向３２、３５にのみ
移動可能なカウンタープッシャ１９に比べてある程度の
自由度を有する。
ことによって、プッシャ１７は、直線状通路１３に平行
及び直交する方向２３、２９だけでなく環状通路１１に
平行に移動するように軸２５の回りに回転するため、直
線状通路１３に平行及び直交する方向３２、３５にのみ
移動可能なカウンタープッシャ１９に比べてある程度の
自由度を有する。
【００２４】実際の動作において、部分的に折り重ねら
れたシガレット束８は、梱包ホイール３によって接触点
１２に搬送され、最終的な折り重ね処理が実行されて、
シガレット束８は、梱包ホイール３からコンベヤ４に移
転される。また、図示するように、シガレット束８が接
触点１２に接近した際、シガレット束８は、夫々、肩部
９の外方に延出し且つ夫々弾性アーム３７によって支持
された２つの長手タブ３６に直面する。
れたシガレット束８は、梱包ホイール３によって接触点
１２に搬送され、最終的な折り重ね処理が実行されて、
シガレット束８は、梱包ホイール３からコンベヤ４に移
転される。また、図示するように、シガレット束８が接
触点１２に接近した際、シガレット束８は、夫々、肩部
９の外方に延出し且つ夫々弾性アーム３７によって支持
された２つの長手タブ３６に直面する。
【００２５】梱包ホイール３上のシガレット束８が接触
点１２に接近した際、作動装置１８は、図２に示すよう
な遊び位置にセットされる。この状態において、ロッカ
ーアーム２４の軸２５は、略梱包ホイール３の軸と一致
し、また、出力ロッド２８は、梱包ホイール３の縁に関
して放射状に位置付けられる。連通座部７がプッシャ１
７に接近した際、第２の複動リニアアクチュエータ２６
は、ロッカーアーム２４を軸２５を中心に回転させるよ
うに作動する。このため、プッシャ１７は環状通路１１
に対して平行に移動して、連通座部７に沿った状態で維
持される。接触点１２から上流に位置付けられるやいな
や、プッシャ１７は、第３の複動リニアアクチュエータ
２７によって、符号２９方向に移動され、連通座部７内
のシガレット束８に接触する（図１参照）。
点１２に接近した際、作動装置１８は、図２に示すよう
な遊び位置にセットされる。この状態において、ロッカ
ーアーム２４の軸２５は、略梱包ホイール３の軸と一致
し、また、出力ロッド２８は、梱包ホイール３の縁に関
して放射状に位置付けられる。連通座部７がプッシャ１
７に接近した際、第２の複動リニアアクチュエータ２６
は、ロッカーアーム２４を軸２５を中心に回転させるよ
うに作動する。このため、プッシャ１７は環状通路１１
に対して平行に移動して、連通座部７に沿った状態で維
持される。接触点１２から上流に位置付けられるやいな
や、プッシャ１７は、第３の複動リニアアクチュエータ
２７によって、符号２９方向に移動され、連通座部７内
のシガレット束８に接触する（図１参照）。
【００２６】このとき、図２に示すような遊び位置にセ
ットされている作動装置２０が、第１の複動リニアアク
チュエータ３１によって作動して、基台３０を接触点１
２方向に直線状通路１３に沿って移動させる。このた
め、カウンタープッシャ１９は、空の座部１４に沿って
移動して維持される。この結果、作動装置２０は、ベル
ト５によって、連通座部７と共に同時に接触点１２に達
するように移動する。接触点から上流に位置付けられる
やいなや、カウンタープッシャ１９は、第２の複動リニ
アアクチュエータ３３によって、直線状通路１３に垂直
な方向３５に移動され、座部１４を介して連通座部７内
のシガレット束８に接触する（図１参照）。 このと
き、第１の複動リニアアクチュエータ２２、３１は、ベ
ルト５の直線状ブランチ６と平行且つ同一速度で、基台
２１、３０を連続的に移動させる。そして、第３及び第
２の複動リニアアクチュエータ２７及び３３は、プッシ
ャ１７及びカウンタープッシャ１９を互いに同期して直
線状ブランチ６に対して垂直方向に移動させる。この結
果、連通座部７からシガレット束８が取り出され、座部
１４内に挿入される。この間、同時に、長手タブ３６は
座部１４の肩部１５に対面して折り重ねされている。
ットされている作動装置２０が、第１の複動リニアアク
チュエータ３１によって作動して、基台３０を接触点１
２方向に直線状通路１３に沿って移動させる。このた
め、カウンタープッシャ１９は、空の座部１４に沿って
移動して維持される。この結果、作動装置２０は、ベル
ト５によって、連通座部７と共に同時に接触点１２に達
するように移動する。接触点から上流に位置付けられる
やいなや、カウンタープッシャ１９は、第２の複動リニ
アアクチュエータ３３によって、直線状通路１３に垂直
な方向３５に移動され、座部１４を介して連通座部７内
のシガレット束８に接触する（図１参照）。 このと
き、第１の複動リニアアクチュエータ２２、３１は、ベ
ルト５の直線状ブランチ６と平行且つ同一速度で、基台
２１、３０を連続的に移動させる。そして、第３及び第
２の複動リニアアクチュエータ２７及び３３は、プッシ
ャ１７及びカウンタープッシャ１９を互いに同期して直
線状ブランチ６に対して垂直方向に移動させる。この結
果、連通座部７からシガレット束８が取り出され、座部
１４内に挿入される。この間、同時に、長手タブ３６は
座部１４の肩部１５に対面して折り重ねされている。
【００２７】シガレット束８が移転されたとき、カウン
タープッシャ１９が、符号３５方向に連続的に移動して
座部１４を解放するため、第１の複動リニアアクチュエ
ータ３１は、基台３０を梱包ホイール３上の次のシガレ
ット束８の到着を待機する初期遊び位置に復帰させるこ
とが可能となる。
タープッシャ１９が、符号３５方向に連続的に移動して
座部１４を解放するため、第１の複動リニアアクチュエ
ータ３１は、基台３０を梱包ホイール３上の次のシガレ
ット束８の到着を待機する初期遊び位置に復帰させるこ
とが可能となる。
【００２８】一方、プッシャ１７に関して、ベルト５の
直線状ブランチ６に垂直な連通座部７からシガレット束
８を排出した後、プッシャ１７（図３参照）は、もはや
連通座部７と放射状に整合しなが、連通座部７を介して
梱包ホイール３内に後退できるように整合させる必要が
ある。これは、第２の複動リニアアクチュエータ２６に
よって、ロッカーアーム２４を反時計回りに回転させる
ように、ロッカーアーム２４のアームを起上させ、且
つ、第１の複動リニアアクチュエータ２２によって、梱
包ホイール３の軸と略一致するように軸２５を起き直す
ことによって達成される。
直線状ブランチ６に垂直な連通座部７からシガレット束
８を排出した後、プッシャ１７（図３参照）は、もはや
連通座部７と放射状に整合しなが、連通座部７を介して
梱包ホイール３内に後退できるように整合させる必要が
ある。これは、第２の複動リニアアクチュエータ２６に
よって、ロッカーアーム２４を反時計回りに回転させる
ように、ロッカーアーム２４のアームを起上させ、且
つ、第１の複動リニアアクチュエータ２２によって、梱
包ホイール３の軸と略一致するように軸２５を起き直す
ことによって達成される。
【００２９】上述したような第２の複動リニアアクチュ
エータ２６によるプッシャ１７の回転は、第３の複動リ
ニアアクチュエータ２７によってプッシャ１７が環状通
路１１に対して放射状に移動する連通座部７を介して梱
包ホイール３内に後退されるまで継続する。この点で、
第１及び第２の複動リニアアクチュエータ２２、２６に
よって、梱包ホイール３上の次のシガレット束８の到着
を待機する初期遊び位置に復帰される。
エータ２６によるプッシャ１７の回転は、第３の複動リ
ニアアクチュエータ２７によってプッシャ１７が環状通
路１１に対して放射状に移動する連通座部７を介して梱
包ホイール３内に後退されるまで継続する。この点で、
第１及び第２の複動リニアアクチュエータ２２、２６に
よって、梱包ホイール３上の次のシガレット束８の到着
を待機する初期遊び位置に復帰される。
【００３０】上述した説明から明らかなように、カウン
タープッシャ１９に比べてプッシャ１７の自由度によっ
て、プッシャ１７を初期遊び位置に復帰するように連通
座部７から後退させることができ得る。
タープッシャ１９に比べてプッシャ１７の自由度によっ
て、プッシャ１７を初期遊び位置に復帰するように連通
座部７から後退させることができ得る。
【図１】本発明の方法を実施する移転装置を構成するシ
ガレット梱包装置の一部を概略的に示す部分側面図。
ガレット梱包装置の一部を概略的に示す部分側面図。
【図２】図１に示す装置の動作状態を示す図。
【図３】図１に示す装置の動作状態を示す図。
３…第１コンベヤ、４…第２コンベヤ、７…第１座部、
８…製品、１１…第１通路、１３…第２通路、１４…第
２座部、１７…プッシャ、１９…カウンタープッシャ。
８…製品、１１…第１通路、１３…第２通路、１４…第
２座部、１７…プッシャ、１９…カウンタープッシャ。
Claims (3)
- 【請求項１】 製品（８）を第１コンベヤ（３）によっ
て屈曲した第１通路（１１）に沿って略一定速度で搬送
して第１座部（７）に搬入し、且つ、第１通路（１１）
に略接する第２の通路（１３）に沿って同一速度で進行
する第２コンベヤ（４）上の夫々の第２座部（１４）に
連続的に移転する連続的に可動するコンベヤの間で製品
を移転する方法において、 前記製品の移転は、第１及び第２コンベヤ（３、４）と
協働し且つ第１及び第２通路（１１、１３）に平行且つ
垂直に移動するプッシャ（１７）及びカウンタープッシ
ャ（１９）によって実行され、また、プッシャ（１７）
は、カウンタープッシャ（１９）に比べて自由度があ
り、且つ、移転中、第２通路（１３）に平行且つ垂直に
カウンタープッシャ（１９）に同期して移動することを
特徴とする連続的に可動するコンベヤの間で製品を移転
する方法。 - 【請求項２】 製品（８）が、第１コンベヤ（３）によ
って第１通路（１１）に沿って第２通路（１３）に接触
する接触点（１２）方向に搬送される際、プッシャ（１
７）を製品（８）に接触させ、この間、同時に、プッシ
ャ（１７）を第１座部（７）に対して放射状に整合させ
て維持し、同時に、カウンタープッシャ（１９）を第２
通路（１３）に平行且つ接触点（１２）方向に移動し
て、且つ、第２通路（１３）に垂直且つ第２座部（１
４）に漸次係合して、接触点（１２）近傍の製品（８）
に接触させると共に、プッシャ（１７）及びカウンター
プッシャ（１９）を第２通路（１３）に対して平行且つ
垂直に連動して移動して、接触点（１２）で製品（８）
を第１座部（７）から第２座部（１４）に移転し、第２
座部（１４）からカウンタープッシャ（１９）とプッシ
ャ（１７）とを第１座部（７）から解放することを特徴
とする請求項１に記載の連続的に可動するコンベヤの間
で製品を移転する方法。 - 【請求項３】 プッシャ（１７）を第１座部（７）から
解放することは、プッシャ（１７）を第１通路（１１）
に略平行な通路に沿って第１座部（７）に対して略放射
状に整合した位置に移動し、且つ、プッシャ（１７）を
第１座部（７）を介して第１通路（１１）に関して略放
射方向に移動することによって実行されることを特徴と
する請求項２に記載の連続的に可動するコンベヤの間で
製品を移転する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO910283A IT1252458B (it) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Metodo per il trasferimento di prodotti fra trasportatori dotati di moto continuo |
| IT091A000283 | 1991-07-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270654A true JPH05270654A (ja) | 1993-10-19 |
| JPH085544B2 JPH085544B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=11337688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4219657A Expired - Lifetime JPH085544B2 (ja) | 1991-07-29 | 1992-07-28 | 連続的に可動するコンベヤの間で製品を移転する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5275275A (ja) |
| JP (1) | JPH085544B2 (ja) |
| DE (1) | DE4225062C2 (ja) |
| GB (1) | GB2258444B (ja) |
| IT (1) | IT1252458B (ja) |
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- 1992-07-28 GB GB9216052A patent/GB2258444B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-29 DE DE4225062A patent/DE4225062C2/de not_active Expired - Fee Related
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| ITBO910283A1 (it) | 1993-01-29 |
| IT1252458B (it) | 1995-06-16 |
| DE4225062A1 (de) | 1993-02-04 |
| GB2258444B8 (en) | |
| ITBO910283A0 (it) | 1991-07-29 |
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