JPH05266496A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH05266496A JPH05266496A JP6293092A JP6293092A JPH05266496A JP H05266496 A JPH05266496 A JP H05266496A JP 6293092 A JP6293092 A JP 6293092A JP 6293092 A JP6293092 A JP 6293092A JP H05266496 A JPH05266496 A JP H05266496A
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- JP
- Japan
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- control track
- control
- carriage
- amplifier
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】光ディスク媒体上のコントロールトラックデー
タを検出するときのキャリッジ位置決めセンサの無調整
化。 【構成】コントロールトラック位置センサ４は、キャリ
ッジ３の位置をコントロールトラックの近傍で連続的に
検出する。ＤＧＣアンプ５は、増幅率を段階的に可変し
て位置センサ出力を増幅する。比較器１２は第２の基準
電圧Ｖｒ２と比較し位置センサ出力が第２の基準電圧以
上であることを検出する。差動増幅器６は位置センサ出
力と第１の基準電圧Ｖｒ１と差動を取る。キャリッジ位
置制御部９は差動増幅器の出力に基づいてキャリッジ３
の位置を可変する。マイクロプロセッサ１１は、キャリ
ッジ位置制御部９によりキャリッジ位置を移動し、コン
トロールトラック検出部１０でコントロールトラックの
有無を検出する。
タを検出するときのキャリッジ位置決めセンサの無調整
化。 【構成】コントロールトラック位置センサ４は、キャリ
ッジ３の位置をコントロールトラックの近傍で連続的に
検出する。ＤＧＣアンプ５は、増幅率を段階的に可変し
て位置センサ出力を増幅する。比較器１２は第２の基準
電圧Ｖｒ２と比較し位置センサ出力が第２の基準電圧以
上であることを検出する。差動増幅器６は位置センサ出
力と第１の基準電圧Ｖｒ１と差動を取る。キャリッジ位
置制御部９は差動増幅器の出力に基づいてキャリッジ３
の位置を可変する。マイクロプロセッサ１１は、キャリ
ッジ位置制御部９によりキャリッジ位置を移動し、コン
トロールトラック検出部１０でコントロールトラックの
有無を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に関し、
特に光ディスク媒体のコントロールトラック上への光ヘ
ッドの位置決めに関する。
特に光ディスク媒体のコントロールトラック上への光ヘ
ッドの位置決めに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置は、図５に示すよ
うに光ディスク媒体１のコントロールトラックデータを
検出するために、厳密に位置合わせされたコントロール
トラック位置センサ４と、この検出出力に基づきキャリ
ッジ３を位置決めできるキャリッジ位置制御部９と、コ
ントロールトラック検出部１０を有している。
うに光ディスク媒体１のコントロールトラックデータを
検出するために、厳密に位置合わせされたコントロール
トラック位置センサ４と、この検出出力に基づきキャリ
ッジ３を位置決めできるキャリッジ位置制御部９と、コ
ントロールトラック検出部１０を有している。
【０００３】次に、動作について図６のフローを参照し
て説明する。まず、スピンドルモータを回転させ（Ｓ１
０１）、キャリッジ３をコントロールトラック領域（以
下ＰＥＰと記す）方向へ移動する（Ｓ１０２）。次に、
キャリッジを位置決めモードにセットする（Ｓ１０３）
と、精密に位置決めされた位置センサでキャリッジ３が
位置決めされる。続いてフォーカスサーボ引き込み（Ｓ
１０４）を行い、ＰＥＰの検出を行う（Ｓ１０５）。こ
こで重要なことは、コントロールトラックにキャリッジ
を位置決めするために、精密に物理的位置調整された位
置センサ信号を必要としている。
て説明する。まず、スピンドルモータを回転させ（Ｓ１
０１）、キャリッジ３をコントロールトラック領域（以
下ＰＥＰと記す）方向へ移動する（Ｓ１０２）。次に、
キャリッジを位置決めモードにセットする（Ｓ１０３）
と、精密に位置決めされた位置センサでキャリッジ３が
位置決めされる。続いてフォーカスサーボ引き込み（Ｓ
１０４）を行い、ＰＥＰの検出を行う（Ｓ１０５）。こ
こで重要なことは、コントロールトラックにキャリッジ
を位置決めするために、精密に物理的位置調整された位
置センサ信号を必要としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
では、コントロールトラックのデータを検出するにあた
り、光ディスク媒体のコントロールトラックの位置に精
密に光ヘッドを位置決めできるように、コントロールト
ラック位置センサを精密に位置調整を行なわなければな
らないという欠点があった。
では、コントロールトラックのデータを検出するにあた
り、光ディスク媒体のコントロールトラックの位置に精
密に光ヘッドを位置決めできるように、コントロールト
ラック位置センサを精密に位置調整を行なわなければな
らないという欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、コントロールトラック位
置センサの精密位置調整を必要としない光ディスク装置
を提供することにある。
置センサの精密位置調整を必要としない光ディスク装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明の光
ディスク装置は、記録再生条件を制御データとして、予
め記録したコントロールトラック部を有する光ディスク
媒体を用い、初めに、光ヘッドを取りつけたキャリッジ
を前記コントロールトラック部に位置付けして該コント
ロールトラック部の制御データを読取り、前記記録再生
条件に対応して作動する光ディスク装置において、前記
キャリッジの位置を前記コントロールトラックの近傍で
連続的に位置を検出する位置センサと、この位置センサ
検出信号を入力し増幅率をデジタル的に可変できるデジ
タルゲインコントロール増幅器と、このデジタルゲイン
コントロール増幅器の出力と第２の基準電圧と比較する
比較器と、前記デジタルゲインコントロール増幅器出力
と第１の基準電圧と差動をとる差動増幅器と、この差動
増幅器の出力に基づいて前記キャリッジの位置を可変す
るキャリッジ位置制御手段と、前記コントロールトラッ
クの有無を検出するコントロールトラック検出手段と、
前記キャリッジ位置制御手段によりキャリッジ位置を変
化させながら前記コントロールトラック検出手段により
コントロールトラックの有無を探索する手段とを有す
る。
ディスク装置は、記録再生条件を制御データとして、予
め記録したコントロールトラック部を有する光ディスク
媒体を用い、初めに、光ヘッドを取りつけたキャリッジ
を前記コントロールトラック部に位置付けして該コント
ロールトラック部の制御データを読取り、前記記録再生
条件に対応して作動する光ディスク装置において、前記
キャリッジの位置を前記コントロールトラックの近傍で
連続的に位置を検出する位置センサと、この位置センサ
検出信号を入力し増幅率をデジタル的に可変できるデジ
タルゲインコントロール増幅器と、このデジタルゲイン
コントロール増幅器の出力と第２の基準電圧と比較する
比較器と、前記デジタルゲインコントロール増幅器出力
と第１の基準電圧と差動をとる差動増幅器と、この差動
増幅器の出力に基づいて前記キャリッジの位置を可変す
るキャリッジ位置制御手段と、前記コントロールトラッ
クの有無を検出するコントロールトラック検出手段と、
前記キャリッジ位置制御手段によりキャリッジ位置を変
化させながら前記コントロールトラック検出手段により
コントロールトラックの有無を探索する手段とを有す
る。
【０００７】本発明の第２の発明の光ディスク装置は、
前記コントロールトラックを検出した時の前記デジタル
ゲインコントロール増幅器の増幅値を、次にコントロー
ルトラックに位置決めするときの初期値になるように記
憶する手段を有する。
前記コントロールトラックを検出した時の前記デジタル
ゲインコントロール増幅器の増幅値を、次にコントロー
ルトラックに位置決めするときの初期値になるように記
憶する手段を有する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の一実施例である。図２はＰＥ
Ｐゾーンと位置センサの関係を示す図であり、（ａ）は
ＰＥＰ領域を示す図で、（ｂ）は位置センサの特性図
で、（ｃ）は図１のデジタルゲインコントロール増幅器
（以下ＤＧＣアンプという）５の出力特性図である。図
３はＩＳＯ規格で示す１３０ｍｍ径のディスク媒体のコ
ントロールトラック領域の位置を示す図である。
説明する。図１は本発明の一実施例である。図２はＰＥ
Ｐゾーンと位置センサの関係を示す図であり、（ａ）は
ＰＥＰ領域を示す図で、（ｂ）は位置センサの特性図
で、（ｃ）は図１のデジタルゲインコントロール増幅器
（以下ＤＧＣアンプという）５の出力特性図である。図
３はＩＳＯ規格で示す１３０ｍｍ径のディスク媒体のコ
ントロールトラック領域の位置を示す図である。
【０００９】光ディスク媒体１のコントロールトラック
領域２は、キャリッジ３に搭載された光ヘッドで再生さ
れる。コントロールトラック位置センサ４は、キャリッ
ジ３をコントロールトラック領域２に位置決めするため
に、図２に示すように光ヘッドを搭載したキャリッジ３
が光ディスク媒体１のコントロールトラック領域（以下
ＰＥＰゾーンと記す）で連続して変化するように、粗く
取付けられている。コントロールトラック位置センサ
は、図２（ｂ）に示すようにＰＥＰゾーンで一様に変化
する特性を示せば良く、例えば図２（ｂ）のＳ１，Ｓ２
などの特性が得られる程度、すなわち、検出開始点や、
検出出力に差があってよい。ＤＧＣアンプ５は、コント
ロールトラック位置センサ４の出力をマイクロプロセッ
サ１１の制御信号により段階的に増幅し、例えば位置セ
ンサの特性がＳ１のとき、Ｓ１ｎ，Ｓ１ｎ＋１，…Ｓ１
＋ｋは、それぞれＤＧＣアンプ５の増幅率がｎ，ｎ＋
１，…ｎ＋ｋの時のＤＧＣアンプ５の出力を示す。
領域２は、キャリッジ３に搭載された光ヘッドで再生さ
れる。コントロールトラック位置センサ４は、キャリッ
ジ３をコントロールトラック領域２に位置決めするため
に、図２に示すように光ヘッドを搭載したキャリッジ３
が光ディスク媒体１のコントロールトラック領域（以下
ＰＥＰゾーンと記す）で連続して変化するように、粗く
取付けられている。コントロールトラック位置センサ
は、図２（ｂ）に示すようにＰＥＰゾーンで一様に変化
する特性を示せば良く、例えば図２（ｂ）のＳ１，Ｓ２
などの特性が得られる程度、すなわち、検出開始点や、
検出出力に差があってよい。ＤＧＣアンプ５は、コント
ロールトラック位置センサ４の出力をマイクロプロセッ
サ１１の制御信号により段階的に増幅し、例えば位置セ
ンサの特性がＳ１のとき、Ｓ１ｎ，Ｓ１ｎ＋１，…Ｓ１
＋ｋは、それぞれＤＧＣアンプ５の増幅率がｎ，ｎ＋
１，…ｎ＋ｋの時のＤＧＣアンプ５の出力を示す。
【００１０】差動増幅器６の出力は、図２（ｃ）に示す
ように、例えば−（ＶＳ１ｎ＋１−Ｖｒ１）は、ＤＧＣ
アンプ５の出力がＳ１ｎ＋１の時で、キャリッジ３はＰ
１ｎ＋１に位置決めされる。また、ＤＧＣアンプ５の増
幅率がｎ＋ｋのときは、Ｐ１ｎ＋ｋに位置決めされる。
ように、例えば−（ＶＳ１ｎ＋１−Ｖｒ１）は、ＤＧＣ
アンプ５の出力がＳ１ｎ＋１の時で、キャリッジ３はＰ
１ｎ＋１に位置決めされる。また、ＤＧＣアンプ５の増
幅率がｎ＋ｋのときは、Ｐ１ｎ＋ｋに位置決めされる。
【００１１】図３はＩＳＯ規格で示す１３０ｍｍ径光デ
ィスク媒体のコントロールトラック領域の位置である。
コントロールトラック領域は０．５ｍｍ幅で微小であ
る。
ィスク媒体のコントロールトラック領域の位置である。
コントロールトラック領域は０．５ｍｍ幅で微小であ
る。
【００１２】キャリッジ位置制御部９は、スイッチ回路
７で、キャリッジ３からの位置誤差信号と、ＤＧＣアン
プ５のコントロールトラック位置誤差信号と、キャリッ
ジ３をコントロールトラック方向（ＰＥＰ方向）及びそ
の逆方向に移動させるための基準速度発生器８の出力の
３つの信号がマイクロプロセッサ１１で切り換えられて
入力され、キャリッジの位置制御を行う。コントロール
トラック検出部１０はヘッドからの再生信号からコント
ロールトラックの有無を検出する。
７で、キャリッジ３からの位置誤差信号と、ＤＧＣアン
プ５のコントロールトラック位置誤差信号と、キャリッ
ジ３をコントロールトラック方向（ＰＥＰ方向）及びそ
の逆方向に移動させるための基準速度発生器８の出力の
３つの信号がマイクロプロセッサ１１で切り換えられて
入力され、キャリッジの位置制御を行う。コントロール
トラック検出部１０はヘッドからの再生信号からコント
ロールトラックの有無を検出する。
【００１３】全体の動作はマイクロプロセッサ１１で制
御され、そのフローを図４に示す。なお、このフローは
コントロールトラックを検出するまでの手順のみ示す。
まず、スピンドルモータの回転をかけ（Ｓ１１）、スイ
ッチ回路７で基準速度発生器８の出力を選択し、キャリ
ッジ３を媒体の外周方向に移動される（Ｓ１２）。そし
てコントロールトラック位置センサのＤＧＣアンプ制御
ルーチンを実行する（Ｓ１４）。このＤＧＣアンプ制御
ルーチンは、初めにＤＧＣアンプ５の増幅率が最小にな
るようにセットする（Ｓ１４−１）。この場合「１」を
セットし、ＤＧＣアンプ５の出力が第２の基準電圧Ｖｒ
２以上（比較器１２の出力が「１」である）か判断し
（Ｓ１４−２）、「１」以下ならばＤＧＣアンプ５の増
幅率を順次増加させ、第２の基準電圧Ｖｒ２以上になる
までこの制御ルーチンを繰り返す（Ｓ１４−３）。次に
キャリッジ３をＰＥＰ方向に移動させる（Ｓ１５）。
御され、そのフローを図４に示す。なお、このフローは
コントロールトラックを検出するまでの手順のみ示す。
まず、スピンドルモータの回転をかけ（Ｓ１１）、スイ
ッチ回路７で基準速度発生器８の出力を選択し、キャリ
ッジ３を媒体の外周方向に移動される（Ｓ１２）。そし
てコントロールトラック位置センサのＤＧＣアンプ制御
ルーチンを実行する（Ｓ１４）。このＤＧＣアンプ制御
ルーチンは、初めにＤＧＣアンプ５の増幅率が最小にな
るようにセットする（Ｓ１４−１）。この場合「１」を
セットし、ＤＧＣアンプ５の出力が第２の基準電圧Ｖｒ
２以上（比較器１２の出力が「１」である）か判断し
（Ｓ１４−２）、「１」以下ならばＤＧＣアンプ５の増
幅率を順次増加させ、第２の基準電圧Ｖｒ２以上になる
までこの制御ルーチンを繰り返す（Ｓ１４−３）。次に
キャリッジ３をＰＥＰ方向に移動させる（Ｓ１５）。
【００１４】続いてスイッチ回路７で差動増幅器６の出
力を選択し、キャリッジを位置決めモードにする（Ｓ１
６）。次に図１には図示していないがフォーカスを引き
込み（Ｓ１７）、ＰＥＰの検出を行い（Ｓ１８）、ＰＥ
Ｐを検出したかチェックする（Ｓ１９）。ＰＥＰを検出
したときは終了となるが、ＰＥＰ不検出のときは、ＤＧ
Ｃアンプ５のセット値（増幅率）を所定の値に増減し、
キャリッジ３を他の位置に移動させて（Ｓ２０）、再度
ＰＥＰの検出を図る（Ｓ２１）。このようにコントロー
ルトラック位置センサ４で粗い位置決めを行うだけで、
位置センサ自身の精密位置あわせの必要なくＰＥＰが検
出できる。
力を選択し、キャリッジを位置決めモードにする（Ｓ１
６）。次に図１には図示していないがフォーカスを引き
込み（Ｓ１７）、ＰＥＰの検出を行い（Ｓ１８）、ＰＥ
Ｐを検出したかチェックする（Ｓ１９）。ＰＥＰを検出
したときは終了となるが、ＰＥＰ不検出のときは、ＤＧ
Ｃアンプ５のセット値（増幅率）を所定の値に増減し、
キャリッジ３を他の位置に移動させて（Ｓ２０）、再度
ＰＥＰの検出を図る（Ｓ２１）。このようにコントロー
ルトラック位置センサ４で粗い位置決めを行うだけで、
位置センサ自身の精密位置あわせの必要なくＰＥＰが検
出できる。
【００１５】更に、ＰＥＰが検出されたときのＤＧＣア
ンプ５の値を記憶し（Ｓ２２）、次のＰＥＰ検出時のキ
ャリッジ位置決めに当り、以前記憶したＤＧＣアンプ５
のセット値を初期値とすることにより（Ｓ１３）、ＰＥ
Ｐ検出動作が迅速に行うことができる。
ンプ５の値を記憶し（Ｓ２２）、次のＰＥＰ検出時のキ
ャリッジ位置決めに当り、以前記憶したＤＧＣアンプ５
のセット値を初期値とすることにより（Ｓ１３）、ＰＥ
Ｐ検出動作が迅速に行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、コントロ
ールトラック位置センサを光ディスク媒体のコントロー
ルトラックの近傍に粗く取りつけ、この位置センサ出力
信号をＤＧＣアンプで振幅を可変し、その出力と基準電
圧Ｖｒ２との差動出力に基づきキャリッジの位置決めが
できるので、コントロールトラック位置センサの精密位
置調整を必要としない。
ールトラック位置センサを光ディスク媒体のコントロー
ルトラックの近傍に粗く取りつけ、この位置センサ出力
信号をＤＧＣアンプで振幅を可変し、その出力と基準電
圧Ｖｒ２との差動出力に基づきキャリッジの位置決めが
できるので、コントロールトラック位置センサの精密位
置調整を必要としない。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明のＰＥＰゾーンと位置センサの関係を示
す図であり、（ａ）はＰＥＰ領域を示す図、（ｂ）は位
置センサの出力特性を示す図、（ｃ）はＤＧＣアンプの
出力特性を示す図である。
す図であり、（ａ）はＰＥＰ領域を示す図、（ｂ）は位
置センサの出力特性を示す図、（ｃ）はＤＧＣアンプの
出力特性を示す図である。
【図３】光ディスク媒体のＰＥＰゾーンの位置を示す図
である。
である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図５】従来の光ディスク装置のブロック図である。
【図６】従来の光ディスク装置の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 光ディスク媒体 ２ コントロールトラック領域（ＰＥＰゾーン） ３ 光ヘッドを搭載したキャリッジ ４ 粗く位置決めされたコントロールトラック位置セ
ンサ ５ デジタルゲインコントロール増幅器（ＤＧＣアン
プ） ６ 差動増幅器 ７ スイッチ回路 ８ ＰＥＰゾーン方向／外周方向移動用の基準速度信
号発生器 ９ キャリッジ位置制御部 １０ コントロールトラック検出部 １１ マイクロプロセッサ １２ 比較器
ンサ ５ デジタルゲインコントロール増幅器（ＤＧＣアン
プ） ６ 差動増幅器 ７ スイッチ回路 ８ ＰＥＰゾーン方向／外周方向移動用の基準速度信
号発生器 ９ キャリッジ位置制御部 １０ コントロールトラック検出部 １１ マイクロプロセッサ １２ 比較器
Claims (2)
- 【請求項１】 記録再生条件を制御データとして、予め
記録したコントロールトラック部を有する光ディスク媒
体を用い、初めに、光ヘッドを取りつけたキャリッジを
前記コントロールトラック部に位置付けして該コントロ
ールトラック部の制御データを読取り、前記記録再生条
件に対応して作動する光ディスク装置において、前記キ
ャリッジの位置を前記コントロールトラックの近傍で連
続的に位置を検出する位置センサと、この位置センサ検
出信号を入力し増幅率をデジタル的に可変できるデジタ
ルゲインコントロール増幅器と、このデジタルゲインコ
ントロール増幅器の出力と第２の基準電圧と比較する比
較器と、前記デジタルゲインコントロール増幅器出力と
第１の基準電圧と差動をとる差動増幅器と、この差動増
幅器の出力に基づいて前記キャリッジの位置を可変する
キャリッジ位置制御手段と、前記コントロールトラック
の有無を検出するコントロールトラック検出手段と、前
記キャリッジ位置制御手段によりキャリッジ位置を変化
させながら前記コントロールトラック検出手段によりコ
ントロールトラックの有無を探索する手段とを有するこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 前記コントロールトラックを検出した時
の前記デジタルゲインコントロール増幅器の増幅値を、
次にコントロールトラックに位置決めするときの初期値
になるように記憶する手段を有することを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293092A JPH05266496A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293092A JPH05266496A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266496A true JPH05266496A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13214498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6293092A Withdrawn JPH05266496A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05266496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7480232B2 (en) | 2000-11-16 | 2009-01-20 | Panasonic Corporation | Optical disc apparatus |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP6293092A patent/JPH05266496A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7480232B2 (en) | 2000-11-16 | 2009-01-20 | Panasonic Corporation | Optical disc apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |