JPH06302095A - Ｃｄドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＤの再生前にＣＤが小径か大径かを検出し
てその重量差に基づくスピンドルサーボゲイン特性を自
動的に切替えアクセス時間のバラツキをなくす。 【構成】 ピックアップをＣＤの最内周から外周方向へ
移動し、設定したデフォルト値まで計数した位置で、フ
ォーカスをかけてＯＫか否かによりＣＤの径を導出し
て、それに対応したスピンドルサーボゲインに切替調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクで
あるＣＤを媒体としたＣＤ再生装置において、セットさ
れているメディアの種類（例えば８cmＣＤあるいは１２
cmＣＤを対象とするが、これにこだわることなく小径Ｃ
Ｄあるいは大径ＣＤであればよい）に応じた最適なスピ
ンドルサーボのゲイン調整を行うことで、メディアの種
類の相違に起因するアクセス時間の異同、つまりバラツ
キをなくすことを可能にしたＣＤドライブ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報化時代を迎え、音声、画像、
テキストデータ等が混在した大容量データを記憶させる
媒体として、マルチメディアディスクに対する関心も高
まってきている。そのような環境のもとで、従来例とし
てのＣＤドライブ装置では、セットされているメディア
の種類の判別は困難であり、メディアの種類に応じた最
適なスピンドルサーボのゲイン調整を行うことは難しか
った。したがって、スピンドルサーボのゲイン調整値は
メディアの種類に依存することなく固定であり、その調
整値は試作段階での実験データを分析することによっ
て、セットされる頻度が高いとされるメディアの種類に
最適な値が導き出されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のＣＤドライブ装置の構成では、メディアの種類に
よって重量が異なるため、約８ｄＢスピンドルサーボの
ゲインが変化してしまう。したがって、頻度が低いとさ
れるメディアを再生しようとした場合には最適なスピン
ドルサーボ特性が得られずに、トラックジャンプ時のア
クセス時間は遅くなり勝ちであった。すなわち、再生す
るメディアの種類によってアクセス時間のバラツキが生
じていた。ここにおいて、本発明は上記のような従来例
の課題を解消できるＣＤドライブ装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明はＣＤ
を媒体とし、ＣＤの再生開始の信号を送出するＣＤ再生
開始部を設け、このＣＤ再生開始部より送出された信号
を受け取って現在再生しようとしているメディアが小径
ＣＤであるのか、それとも大径ＣＤであるのかの判別
を、それぞれタイマーカウント部、ピックアップ移動
部、フォーカス確認部を制御することによって行い、そ
の結果をスピンドルサーボゲイン調整部へ送出するメデ
ィア判別部を備え、このメディア判別部の制御に従いＣ
Ｄ最内周から外周方向へ向けて移動するピックアップの
移動時間を測定する前記タイマーカウント部を有し、前
記メディア判別部の指示に従いピックアップを内周方向
へ移動させたり、外周方向へ移動させたりするピックア
ップ移動部を持ち、前記メディア判別部の制御に従いピ
ックアップのレンズを上下に移動させ、フォーカスがＯ
Ｋになるか否かにより、現在ピックアップが移動した位
置にＣＤがあるかどうかの確認を行うフォーカス確認部
を設け、前記メディア判別部からの情報を基に、最終的
にセットされているメディアの種類に対応したスピンド
ルサーボのゲイン調整を行うスピンドルサーボゲイン調
整部を具備して成るＣＤドライブ装置である。

【０００５】

【作用】本発明は、上記構成において再生直前にメディ
アの判別を行い、その種類に応じた最適なスピンドルサ
ーボのゲイン調整を行うことで、メディアの種類におけ
るアクセス時間のバラツキをなくす、つまりＣＤ種別毎
のアクセス時間の相違を完全に払拭することが可能にな
る。

【０００６】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。

【０００７】図１は、本発明におけるＣＤドライブ装置
の機能を表す回路構成のブロック図である。１はＣＤを
媒体とし、ＣＤの再生開始の信号を送出するＣＤ再生開
始部である。２はＣＤ再生開始部１より送出された信号
を受け取って、現在再生しようとしているメディアが小
径の８cmＣＤであるのか、それとも大径の１２cmＣＤで
あるのかの判別を、それぞれ後述のタイマーカウント部
３、ピックアップ移動部４、フォーカス確認部５を制御
することによって行い、その結果をスピンドルサーボゲ
イン調整部６へ送出するメディア判別部である。３はメ
ディア判別部２の制御に従い、ＣＤ最内周から外周方向
へ向けて移動するピックアップの移動時間を測定するタ
イマーカウント部であり、４はメディア判別部２の指示
に従い、ピックアップを内周方向へ移動させたり、外周
方向へ移動させたりするピックアップ移動部である。５
はメディア判別部２の制御に従い、ピックアップのレン
ズを上下に移動させフォーカスがＯＫになるか否か、す
なわち現在ピックアップが移動した位置にＣＤがあるか
どうかの確認を行うフォーカス確認部であり、６はメデ
ィア判別部２からの情報を基に、最終的にセットされて
いるメディアの種類に最適なスピンドルサーボのゲイン
調整の切替えを行うスピンドルサーボゲイン調整部であ
る。

【０００８】なお、各構成要素毎に矢印で信号・指示の
授受方向を表し、１０１のＣＤ判別信号から１１２のス
ピンドルサーボゲイン調整切替信号まで、それらの番号
順に従い信号・指示の授受が行われることを示してい
る。

【０００９】上記のように構成されたこの一実施例のＣ
Ｄドライブ装置について、以下その動作を図２のフロー
チャートに沿って説明する。

【００１０】まずステップ２０で、ＣＤ再生開始部１は
メディア判別部２に対し、現在ＣＤドライブ装置にセッ
トされているメディアが８cmＣＤなのか、それとも１２
cmＣＤであるのかの判別を行うよう指示する（１０１・
ＣＤ判別指示）。指示を受けたメディア判別部２は、ピ
ックアップ移動部４に対し、ピックアップをＣＤ最内周
の地点まで移動するよう指示（１０２・ＣＤ最内周まで
の移動指示）する。指示を受けたピックアップ移動部４
は、とりあえずピックアップをＣＤ最内周地点まで移動
させた後に停止し、移動処理終了の信号１０３をメディ
ア判別部２へ送出する（ステップ２１）。

【００１１】次にステップ２２で、移動処理終了信号１
０３をピックアップ移動部４より受けたメディア判別部
２は、タイマーカウント部３に対し、デフォルト値（試
作段階での実験データを分析することによって、セット
されているメディアが８cmＣＤだと絶対にフォーカスが
かからない領域までピックアップを外周方向へ移動させ
るのに最低限必要だとされる時間）を設定後、カウント
ダウンを開始するよう指示（１０４・デフォルト値設定
後カウントダウン開始指示）する。指示を受けたタイマ
ーカウント部３は、デフォルト値を設定後、カウントダ
ウン開始の信号（１０５・カウントダウン開始信号）を
メディア判別部２へ送出すると同時に、実際にカウント
ダウン処理に入る。

【００１２】そしてステップ２３で、タイマーカウント
部３よりカウントダウン開始信号１０５を受けたメディ
ア判別部２は、ピックアップ移動部４に対し、ピックア
ップを外周方向へ移動するよう指示（１０６・ＣＤ外周
方向への移動指示）する。指示１０６を受けたピックア
ップ移動部４は、スレッドモータ（図示せず）を駆動さ
せることによって、ピックアップを外周方向へ移動させ
る。

【００１３】次にステップ２４で、メディア判別部２
は、タイマーカウント部３よりカウントダウン終了信号
１０７が入力されてくるのを待つ（No）。そしてメディ
ア判別部２が、タイマーカウント部３よりカウントダウ
ン終了信号１０７を受け取ると（Yes ）処理をステップ
２５へ移行する。

【００１４】次はステップ２５で、メディア判別部２は
ピックアップ移動部４に対して、ピックアップの移動を
停止するよう指示（１０８・停止指示）する。停止指示
１０８を受けたピックアップ移動部４は、即座にピック
アップを停止させた後、停止処理終了信号１０９をメデ
ィア判別部２へ送出する。

【００１５】それからステップ２６で、ピックアップ移
動部４より停止処理終了信号１０９を受け取ったメディ
ア判別部２は、フォーカス確認部５に対し、フォーカス
をかけてみるよう指示（１１０・フォーカスをかけて見
よという指示）をする。指示１１０を受けたフォーカス
確認部５は、ピックアップのレンズを上下に移動させフ
ォーカスがＯＫになるか否か、すなわち現在ピックアッ
プが移動した位置にＣＤがあるかどうかの確認（１１１
・フォーカス確認）を行い、その結果フォーカスＯＫな
らば（Yes ・ＯＫ）処理をステップ２８へ移行し、ＯＫ
でなければ（No・否）ステップ２７へ処理を移行する。

【００１６】次にステップ２７で、メディア判別部２は
フォーカス確認部５の結果から、現在セットされている
メディアは８cmＣＤだと判断し、スピンドルサーボゲイ
ン調整部６に対し、８cmＣＤに最適なスピンドルサーボ
のゲイン調整を行うよう指示（１１２・スピンドルサー
ボゲイン調整切替信号）をする。この指示信号１１２を
受けたスピンドルサーボゲイン調整部６は、試作段階で
の実験データを分析することによって得た、８cmＣＤに
最適だとされるスピンドルサーボのゲイン調整を行い処
理を終了する（ステップ２９）。

【００１７】さらにはステップ２８で、メディア判別部
２はフォーカス確認部５の結果から、現在セットされて
いるメディアは１２cmＣＤだと判断し、スピンドルサー
ボゲイン調整部６に対し、１２cmＣＤに最適なスピンド
ルサーボのゲイン調整を行うよう指示１１２をする。指
示１１２を受けたスピンドルサーボゲイン調整部６は、
試作段階での実験データを分析することによって得た、
１２cmＣＤに最適だとされるスピンドルサーボのゲイン
調整を行い処理を終了する（ステップ２９）。

【００１８】ところでこれらステップ２７、ステップ２
８で行うゲイン調整のハードウェアの回路構成図を図３
に示す。図３から分かるように８cmＣＤに最適なスピン
ドルサーボのゲイン調整部３２は８cmＣＤのスピンドル
サーボのゲインを（帰還抵抗Ｒ３）／（入力抵抗Ｒ１）
の比率によって変化させ、１２cmＣＤに最適なスピンド
ルサーボのゲイン調整部３３は１２cmＣＤのスピンドル
サーボのゲインに関しても（帰還抵抗Ｒ３）／（入力抵
抗Ｒ２）の比率に依存させている。すなわち、入力抵抗
Ｒ１の値は試作段階において入力抵抗Ｒ１の値を順次変
化させながら８cmＣＤのスピンドルサーボ特性を測定
し、最適な特性が得られた時の値であり、また同様に、
入力抵抗Ｒ２の値は試作段階において入力抵抗Ｒ２の値
を順次変化させながら１２cmＣＤのスピンドルサーボ特
性を測定し、最適な特性が得られた時の値である。次に
アナログ切替スイッチ３６のところまで来ている８cmＣ
Ｄに最適な最適制御信号３４と１２cmＣＤに最適な最適
制御信号３５は、ステップ２６で判別されたメディアの
種類によってアナログ切替スイッチ３６においてマルチ
プレクサされ、モータドライバ３７を経由して最終的に
スピンドルモータ３８の駆動系を制御する。なお、３
０，３９は基準電圧（同一であることが多い）、３２
１，３２３，３３１，３３３は抵抗、３２２，３３２は
演算増幅器である。

【００１９】さらに、図示は省略するけれども、本発明
の他の実施例として予め複数個のデフォルト値を値の大
きさ順に設定しておき、フォーカスがかからなくなった
ときの位置から、ＣＤの径を検出し、３つ以上のゲイン
調整部の切替えを行うＣＤドライブ装置もある。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、コンパ
クトディスクであるＣＤを媒体とし、ＣＤの再生開始の
信号を送出するＣＤ再生開始部と、このＣＤ再生開始部
より送出された信号を受け取って現在再生しようとして
いるメディアが小径ＣＤであるのか、それとも大径ＣＤ
であるのかの判別を、それぞれタイマーカウント部、ピ
ックアップ移動部、フォーカス確認部を制御することに
よって行い、その結果をスピンドルサーボゲイン調整部
へ送出するメディア判別部と、そのメディア判別部の制
御に従いＣＤ最内周から外周方向へ向けて移動するピッ
クアップの移動部と、前記メディア判別部の制御に従い
ピックアップのレンズを上下に移動させフォーカスがＯ
Ｋになるか否か、すなわち現在ピックアップが移動した
位置にＣＤがあるかどうかの確認を行うフォーカス確認
部と、前記メディア判別部からの情報をもとに最終的に
セットされているメディアの種類に最適なスピンドルサ
ーボのゲイン調整を行うスピンドルサーボゲイン調整部
とからＣＤドライブ装置を構成しているので、再生前に
メディアの種類が判別でき、その種類に応じた最適なス
ピンドルサーボのゲイン調整を行うことにより、メディ
アの種類に応じた最適なスピンドルサーボ特性が得られ
る。すなわち、メディアの種類におけるアクセス時間の
バラツキをなくすことが可能になり、データ再生に最良
の状態が形成でき効率の向上に資することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるＣＤドライブ装置の
機能を表す回路構成ブロック図

【図２】本発明の一実施例であるＣＤドライブ装置の動
作を示すフローチャート

【図３】本発明の一実施例におけるスピンドルサーボの
ゲイン調整を行うハードウェア構成を示す回路構成図

【符号の説明】

１ ＣＤ再生開始部 ２ メディア判別部 ３ タイマーカウント部 ４ ピックアップ移動部 ５ フォーカス確認部 ６ スピンドルサーボゲイン調整部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＣＤを媒体としてＣＤの再生開始の信号を
   送出するＣＤ再生開始部と、 このＣＤ再生開始部より送出された信号を受け取って、
   現在再生しようとしているメディアが小径ＣＤであるの
   かそれとも大径ＣＤであるのかの判別を行うメディア判
   別部と、 このメディア判別部の制御に従いＣＤ最内周から外周方
   向へ向けて移動するピックアップの移動時間を測定する
   タイマーカウント部と、 前記メディア判別部の指示に従いピックアップを内周方
   向へ移動させたり、外周方向へ移動させたりするピック
   アップ移動部と、 前記メディア判別部の制御に従いピックアップのレンズ
   を上下に移動させフォーカスがＯＫになるか否かによ
   り、現在ピックアップが移動した位置にＣＤがあるかど
   うかの確認を行うフォーカス確認部と、 前記メディア判別部からの情報を基に、最終的にセット
   されているメディアの種類に対応したスピンドルサーボ
   のゲイン調整を行うスピンドルサーボゲイン調整部とを
   それぞれ備えたことを特徴とするＣＤドライブ装置。