JPH05262217A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 マスタシリンダ２に連通するマスタシリンダ
連通室３５と、ポンプ１２の吸入側および吐出側にそれ
ぞれ連通するポンプ連通室３４と、これらを連通させる
連通孔３８と、連通孔３８に挿通されるとともにポンプ
吐出連通ポート３２を開閉する弁部材３９，４１と、マ
スタシリンダ連通室３５側の液圧がポンプ連通室３４側
の液圧より低い場合にポンプ連通室３４側からマスタシ
リンダ連通室３５側へのブレーキ液の流れを許容するカ
ップ４４とを有するリリーフ弁３１を具備している。 【効果】 アンチロックブレーキコントロール作動中に
ブレーキペダルが戻された際、ポンプ１２を使用せずと
もリザーバ１１内にブレーキ液を残存させることがなく
なり、次回の制御性が良好となる。しかも逆止弁ではな
く安価なカップで実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両等のブレーキ装置に
用いられるアンチロックブレーキコントロール用のブレ
ーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキング時にタイヤがロック状態に
陥るのを防ぐ目的で車両のブレーキ装置に採用されてい
るアンチロックブレーキコントロール用のブレーキ液圧
制御装置の一例として、一の開閉弁と後述の流路制御装
置（フローバルブ）を用いたものがあり、これは通常、
二系統のブレーキ液圧制御回路を有しており、各ブレー
キ液圧制御回路がそれぞれ、マスタシリンダに流路を介
して接続され、ブレーキ液圧により車輪を制動するホイ
ールシリンダと、前記流路に開閉弁を介して接続され、
ブレーキ液を貯蔵可能なリザーバと、吸入側が前記リザ
ーバに接続され、吐出側が前記流路の前記開閉弁接続位
置よりもマスタシリンダ側に接続されたポンプと、アン
チロックブレーキコントロールの作動時に、マスタシリ
ンダとホイールシリンダとの連通を制限するとともにポ
ンプから吐出されたブレーキ液を前記ホイールシリンダ
もしくは前記リザーバへほぼ一定流量で流す流路制御装
置（フローバルブ）とを有しており、アンチロックブレ
ーキコントロールの作動時にポンプ側から一定の流量で
マスタシリンダ側にブレーキ液を戻すようにこれらの間
にオリフィスを介在させている。

【０００３】この構成のブレーキ液圧制御装置では、オ
リフィスが大きいとマスタシリンダにポンプの脈動を伝
えてしまうという問題があり、また該オリフィスが小さ
すぎると加工コストがアップしてしまう等の問題があっ
たため、本出願人は、ポンプの吐出側とフローバルブと
の間のブレーキ液圧が一定の所定値より高圧になった場
合にブレーキ液圧をポンプの吸入側に逃すリリーフ弁を
有する構成のブレーキ液圧制御装置で、しかもこのリリ
ーフ弁の開弁圧を常にマスタシリンダ側の圧力に応じて
該マスタシリンダ側の圧力より所定圧高くなるように変
化させる構成のものを提案している（特願平３−１６３
１１８）。…

【０００４】また、他のアンチロックブレーキコントロ
ール用のブレーキ液圧制御装置として、２つ電磁開閉弁
を用いるものが知られている。このものにおいては、マ
スタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられる電
磁常開弁よりもマスタシリンダ側にポンプの吐出側を接
続しているが、いわゆるキックバック現象を低減するた
め、ポンプ吐出側の接続位置とマスタシリンダとの間
に、ポンプ吐出側の圧力に応じてポンプ吐出側の液圧が
直接的にマスタシリンダに伝わらないように流路を絞る
弁装置を設けている。…

【０００５】さらに、他のアンチロックブレーキコント
ロール用のブレーキ液圧制御装置として、実開昭６１−
３０５９号公報に開示されているものがある。これは、
図４に示すように、アンチロックブレーキコントロール
の再加圧時に、電磁制御弁１００がマスタシリンダ１０
１とホイールシリンダ１０２とを接続するよう切り換え
られた状態で、リザーバ１０３からポンプ１０４により
吸入吐出されるブレーキ液を、経路１０５から切換弁１
０６を介し経路１０７を通じてホイールシリンダ１０２
側に戻すようになっている。ここで、切換弁１０６は、
図５に示す構成をしており、ポンプ１０４から吐出され
たブレーキ液が経路１０５を介して流入し、ピストン１
０８に形成された流路１０８ａを通過する際に絞られて
ピストン１０８の両側に差圧を発生させ、これにより、
ピストン１０８が移動し弁体１０９がスプリング１１０
の付勢力に抗して移動して、ポンプ１０４の吐出側の経
路１０５とマスタシリンダ１０１側の経路１１１との連
通を制限して、キックバック現象を低減するようになっ
ている。そして、このブレーキ液圧制御装置において
は、ポンプ１０４の吐出圧が所定圧以上になると、ブレ
ーキ液の余圧をポンプ１０４の吸入側およびリザーバ１
０３側に逃すリリーフ弁１１２がポンプ１０４の吸入側
と吐出側とをバイパスする経路１１３に設けられてお
り、また、リリーフ弁１１２とは別に、ブレーキが解除
されるとリザーバ１０３からマスタシリンダ１０１側に
ブレーキ液を戻す逆止弁１１４が設けられている。…

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のブレーキ液圧制御装置のリリーフ弁は、アンチロック
ブレーキコントロールの作動中にブレーキベダルが戻さ
れると、リザーバ内にブレーキ液が残存してこれが次回
のアンチロックブレーキコントロールの制御性を悪化さ
せる可能性があった。また、このリザーバ内に残存した
ブレーキ液をポンプによりマスタシリンダ側に戻す方法
もあるが、この場合、アンチロックブレーキコントロー
ル作動時以外にもポンプの作動音が発生することにな
り、このポンプの作動音が耳障りになってしまうという
問題があった。これは、上述したのブレーキ液圧制御
装置でも同様である。

【０００７】また、上記のブレーキ液圧制御装置は、
アンチロックブレーキコントロールの作動中にブレーキ
ベダルが戻されても、ポンプを駆動することなくとも逆
止弁を介してリザーバ内に残存したブレーキ液がマスタ
シリンダ側に戻されることになり、次回のアンチロック
ブレーキコントロールの制御性の悪化を防止することは
できるが、リリーフ弁とは別に逆止弁を設ける構成とな
っているため、コストがアップしてしまうという問題が
あった。

【０００８】さらに、上記〜のブレーキ液圧制御装
置は、ポンプによりリザーバから吸入されポンプ連通ポ
ートを介して戻されるブレーキ液の脈動がマスタシリン
ダ連通ポートを介してマスタシリンダ側に伝達するのを
防ぐようになっているが、その効果がまだ十分ではな
く、さらに改良の余地があった。

【０００９】したがって、本発明の第一の目的は、アン
チロックブレーキコントロール作動中にブレーキペダル
が戻されても、ポンプを使用せずともリザーバ内にブレ
ーキ液を残存させることがなく、次のアンチロックブレ
ーキコントロールの制御性の良好なブレーキ液圧制御装
置を低コストで提供することである。

【００１０】また、本発明の第二の目的は、ポンプによ
り生じるブレーキ液の脈動を低減しマスタシリンダのス
トローク変動をさらに抑えることができ、ペダルキック
バックの少ないブレーキ液圧制御装置を提供することで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明の請求項１記載のブレーキ液圧制御装
置は、ブレーキ液圧が発生されるマスタシリンダと、該
マスタシリンダに流路を介して接続され、ブレーキ液圧
により車輪を制動するホイールシリンダと、前記流路に
開閉弁を介して接続され、ブレーキ液を貯蔵可能なリザ
ーバと、吸入側が該リザーバに接続され、吐出側が前記
流路の前記開閉弁接続位置よりもマスタシリンダ側に接
続されたポンプとを有し、アンチロックブレーキコント
ロールの作動時に、前記ポンプの吐出側とマスタシリン
ダとの間のブレーキ液の流れを制限するものであって、
前記マスタシリンダに連通するマスタシリンダ連通ポー
トを有するマスタシリンダ連通室と、前記ポンプの吸入
側に連通するポンプ吸入連通ポートおよび前記ポンプの
吐出側に連通するポンプ吐出連通ポートを有するポンプ
連通室と、前記マスタシリンダ連通室および前記ポンプ
連通室を連通させる連通孔と、一端側を前記マスタシリ
ンダ連通室に臨ませた状態で前記連通孔に摺動自在に挿
通されるとともに他端側で前記ポンプ吐出連通ポートと
前記ポンプ吸入連通ポートとの連通を遮断可能な弁部材
と、該弁部材を前記ポンプ吐出連通ポートと前記ポンプ
吸入連通ポートとの連通を遮断する方向に付勢する付勢
部材と、前記マスタシリンダ連通室と前記ポンプ吸入連
通ポートに連通する前記ポンプ連通室との間に設けられ
るシール部材であって前記マスタシリンダ連通室側の液
圧が前記ポンプ連通室側の液圧より低い場合に該ポンプ
連通室側から前記弁部材と前記連通孔との隙間を介して
前記マスタシリンダ連通室側へのブレーキ液の流れを許
容するカップとを有するリリーフ弁を具備することを特
徴としている。

【００１２】また、本発明の請求項２記載のブレーキ液
圧制御装置は、上記請求項１記載のものに加えて、ブレ
ーキ液圧が発生されるマスタシリンダと、該マスタシリ
ンダに流路を介して接続され、ブレーキ液圧により車輪
を制動するホイールシリンダと、前記流路に開閉弁を介
して接続され、ブレーキ液を貯蔵可能なリザーバと、吸
入側が該リザーバに接続され、吐出側が前記流路の前記
開閉弁接続位置よりもマスタシリンダ側に接続されたポ
ンプと、アンチロックブレーキコントロールの作動時
に、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの連
通を制限するとともに前記ポンプから吐出されたブレー
キ液を前記ホイールシリンダもしくは前記リザーバへほ
ぼ一定流量で流す流路制御装置とを有するものであっ
て、前記マスタシリンダに連通するマスタシリンダ連通
ポートを有するマスタシリンダ連通室と、前記ポンプの
吸入側に連通するポンプ吸入連通ポートおよび前記ポン
プの吐出側に連通するポンプ吐出連通ポートを有するポ
ンプ連通室と、前記マスタシリンダ連通室および前記ポ
ンプ連通室を連通させる連通孔と、一端側を前記マスタ
シリンダ連通室に臨ませた状態で前記連通孔に摺動自在
に挿通されるとともに他端側で前記ポンプ吐出連通ポー
トと前記ポンプ吸入連通ポートとの連通を遮断可能な弁
部材と、該弁部材を前記ポンプ吐出連通ポートと前記ポ
ンプ吸入連通ポートとの連通を遮断する方向に付勢する
付勢部材と、前記マスタシリンダ連通室と前記ポンプ吸
入連通ポートに連通する前記ポンプ連通室との間に設け
られるシール部材であって前記マスタシリンダ連通室側
の液圧が前記ポンプ連通室側の液圧より低い場合に該ポ
ンプ連通室側から前記弁部材と前記連通孔との隙間を介
して前記マスタシリンダ連通室側へのブレーキ液の流れ
を許容するカップとを有するリリーフ弁を具備すること
を特徴としている。

【００１３】さらに、本発明の請求項３記載のブレーキ
液圧制御装置は、上記請求項１または２記載のものに加
えて、前記カップは、前記弁部材と前記連通孔との隙間
を閉塞する位置に設けられていることを特徴としてい
る。

【００１４】さらに、本発明の請求項４記載のブレーキ
液圧制御装置は、上記請求項１乃至３のいずれか記載の
ものに加えて、前記リリーフ弁の弁部材は、一端部を前
記マスタシリンダ連通室に臨ませかつ他端部を前記ポン
プ連通室に臨ませた状態で前記連通孔に摺動自在に挿通
されるピストンと、該ピストンの他端部に当接可能に設
けられるとともに前記ポンプ吐出連通ポートを開閉する
球形状の弁体とからなり、前記リリーフ弁の付勢部材
は、前記弁体により前記ポンプ吐出連通ポートを閉塞す
る方向に前記ピストンを付勢するピストン付勢部材と、
前記弁体を前記ポンプ吐出連通ポートを閉塞する方向に
付勢する弁体付勢部材とからなることを特徴としてい
る。

【００１５】さらに、本発明の請求項５記載のブレーキ
液圧制御装置は、上記請求項１乃至３のいずれか記載の
ものに加えて、前記リリーフ弁の弁部材は、一端側が前
記マスタシリンダ連通室に臨みかつ他端側が前記ポンプ
連通室に挿入された状態で前記連通孔に摺動自在に挿通
されるピストンを有し、前記ポンプ吸入連通ポートは前
記ポンプ連通室のピストン挿入部分に設けられ、前記ポ
ンプ吐出連通ポートは前記ポンプ連通室のピストン非挿
入部分に設けられており、前記ピストンには、内部に前
記ポンプ吐出連通ポートと前記ポンプ吸入連通ポートと
を連通させる連通穴が形成され、前記弁部材は、前記ピ
ストンに当接して前記連通穴を閉塞可能な弁体と、該弁
体を前記ピストンに当接する方向に付勢する当接スプリ
ングとを有していて、前記ポンプ連通室には、前記ピス
トンが前記マスタシリンダ連通室側に所定距離移動する
と前記弁体を当接させ該弁体を前記ピストンから離間さ
せて前記連通穴を開状態にするストッパが設けられてい
ることを特徴としている。

【００１６】さらに、上記第二の目的を達成するため
に、本発明の請求項６記載のブレーキ液圧制御装置は、
マスタシリンダからのブレーキ液圧が伝達される二系統
のブレーキ液圧制御回路を有し、該各ブレーキ液圧制御
回路がそれぞれ、マスタシリンダに流路を介して接続さ
れ、ブレーキ液圧により車輪を制動するホイールシリン
ダと、前記流路に開閉弁を介して接続され、ブレーキ液
を貯蔵可能なリザーバと、吸入側が該リザーバに接続さ
れ、吐出側が前記流路の前記開閉弁接続位置よりもマス
タシリンダ側に接続されたポンプと、アンチロックブレ
ーキコントロールの作動時に、前記マスタシリンダと前
記ホイールシリンダとの連通を制限するとともに前記ポ
ンプから吐出されたブレーキ液を前記ホイールシリンダ
もしくは前記リザーバへほぼ一定流量で流す流路制御装
置とを有し、前記各ブレーキ液圧制御回路のポンプのう
ち一方がブレーキ液を吸入する際に他方がブレーキ液を
吐出し前記一方がブレーキ液を吐出する際に前記他方が
ブレーキ液を吸入するように設定されたものであって、
前記各ブレーキ液圧制御回路がそれぞれ、他系統の前記
マスタシリンダに連通する他系統マスタシリンダ連通ポ
ートを有する他系統マスタシリンダ連通室と、前記ポン
プの吸入側に連通するポンプ吸入連通ポートおよび前記
ポンプの吐出側に連通するポンプ吐出連通ポートを有す
るポンプ連通室と、前記他系統マスタシリンダ連通室お
よび前記ポンプ連通室を連通させる連通孔と、一端部を
前記他系統マスタシリンダ連通室に臨ませた状態で前記
連通孔に摺動自在に挿通されるとともに他端部で前記ポ
ンプ吐出連通ポートを開閉する弁部材と、該弁部材を前
記ポンプ吐出連通ポートを閉塞する方向に付勢する付勢
部材とを有するリリーフ弁を具備することを特徴として
いる。

【００１７】

【作用】本発明の請求項１または２記載のブレーキ液圧
制御装置によれば、アンチロックブレーキコントロール
中にブレーキペダルが戻された場合に、マスタシリンダ
からのブレーキ液圧の低下にともなって、リリーフ弁の
マスタシリンダ連通室側のブレーキ液圧がポンプ連通室
側のブレーキ液圧より低くなり、これによって、該リリ
ーフ弁に設けられたカップがポンプ連通室側からマスタ
シリンダ連通室側へのブレーキ液の流れを許容すること
になる。したがって、ブレーキペダルが戻されると、リ
リーフ弁のポンプ吸入連通ポート、連通孔と弁部材との
隙間およびマスタシリンダ連通ポートを介してリザーバ
側からマスタシリンダ側にブレーキ液が流れることにな
るため、ポンプを作動させることなくリザーバ内のブレ
ーキ液をマスタシリンダ側に戻すことになる。しかも、
リリーフ弁とは別に逆止弁を設けるのではなく、コスト
の低いカップをリリーフ弁に設けるという構成で実現で
きる。

【００１８】本発明の請求項３記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、上記請求項１または２記載のものの作用
に加えて、必ずシール部材が必要な弁部材と連通孔との
隙間を閉塞する位置にカップを設けるため、コストが低
減できる。

【００１９】また、本発明の請求項４記載のブレーキ液
圧制御装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれか記
載のものの作用に加えて、リリーフ弁の弁部材が、ピス
トンと、該ピストンの他端部に当接可能に設けられた球
形状の弁体とからなるため、精度が必要な弁体を一般の
球形状の鋼球等を使用することができるため、製作コス
トをさらに低減できることになる。

【００２０】さらに、本発明の請求項５記載のブレーキ
液圧制御装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれか
記載のものの作用に加えて、ポンプの吐出圧が所定値以
上に上昇すると、ピストンがマスタシリンダ連通室側に
所定量移動することにより、マスタシリンダ連通室の容
積が減少するとともに、当接スプリングにより付勢され
た弁体がストッパに当接して該ピストンから離間してピ
ストンに形成された連通穴を開状態とし、ポンプ吐出連
通ポートとポンプ吸入連通ポートとを連通させてブレー
キ液圧の余圧を逃す。そして、ポンプの吐出がなくなる
と、ピストンがポンプ連通室側に移動し弁体に当接して
連通穴が閉塞された状態で、さらに所定量移動すること
になる。この連通穴の閉塞状態でピストンが移動するこ
とにより、ポンプ連通室内にあったブレーキ液がポンプ
吐出連通ポートから流れ出ることになる。これにより、
ポンプが断続的にブレーキ液を吐出する場合において
も、ポンプ吐出が停止する瞬間に上記ブレーキ液の流出
が発生し、ポンプ吐出側のブレーキ液の連続流を維持す
ることになる。

【００２１】さらに、本発明の請求項６記載のブレーキ
液圧制御装置によれば、各ブレーキ液圧制御回路のポン
プは一方がブレーキ液を吸入する際に他方がブレーキ液
を吐出し前記一方がブレーキ液を吐出する際に前記他方
がブレーキ液を吸入するように設定されており、しか
も、リリーフ弁の開弁圧を、他系統のマスタシリンダ側
の圧力に応じて変化させるようになっている。すなわ
ち、一方のブレーキ液圧制御回路のポンプがブレーキ液
を吐出すべく最大吸入位置から最大吐出位置に移行する
ときには、他方のブレーキ液圧制御回路のポンプがブレ
ーキ液を吸入すべく最大吐出位置から最大吸入位置に移
行する（すなわち該他方のブレーキ液圧制御回路のマス
タシリンダ側の圧力が低下傾向にある）ため、この他方
のブレーキ液圧制御回路のマスタシリンダ側に連通して
いる一方のブレーキ液圧制御回路のリリーフ弁の他系統
マスタシリンダ連通室内の圧力が低下傾向となり、これ
に応じて該一方のブレーキ液圧制御回路のリリーフ弁の
開弁圧も低下傾向となる。したがって、該リリーフ弁は
同系統のポンプの吐出圧の上昇に応じてその開弁量を徐
々に大きくし、ポンプの吸入側へ逃すブレーキ液量を徐
々に大きくすることになる。逆に、前記一方のブレーキ
液圧制御回路のポンプがブレーキ液を吸入すべく最大吐
出位置から最大吸入位置に移行するときには、前記他方
のブレーキ液圧制御回路のポンプがブレーキ液を吐出す
べく最大吸入位置から最大吐出位置に移行する（すなわ
ち該他方のブレーキ液圧制御回路のマスタシリンダ側の
圧力が上昇傾向にある）ため、この他方のブレーキ液圧
制御回路のマスタシリンダ側に連通している一方のブレ
ーキ液圧制御回路のリリーフ弁の他系統マスタシリンダ
連通室内の圧力が上昇傾向となり、これに応じて該一方
のブレーキ液圧制御回路のリリーフ弁の開弁圧は上昇傾
向となる。したがって、これにより該リリーフ弁は同系
統のポンプの吐出圧の下降に応じてその開弁量を徐々小
さくし、ポンプの吸入側に逃すブレーキ液量を徐々に小
さくすることになる。このようにして、ポンプによるブ
レーキ液の脈動を低減することになる。

【００２２】

【実施例】本発明の第１実施例によるブレーキ液圧制御
装置について図１を参照して以下に説明する。なお、こ
の第１実施例においては、ブレーキ液圧制御装置がブレ
ーキ液圧制御回路をＡ，Ｂ二系統有するものであるが、
両系統とも同様の構成であるため一方の系統Ａについて
図示説明する。また、以下の説明において用いる上下は
図面における上下を便宜上用いるものである。

【００２３】図中符号１はアンチロックブレーキコント
ロール用のブレーキ液圧制御装置、符号２はブレーキペ
ダル３に連結し該ブレーキペダル３の踏込み等に応じて
液圧を発生させ、これをそれぞれ二系統のブレーキ液圧
制御回路Ａ，Ｂの流路Ｒに伝達するマスタシリンダ、符
号４は流路Ｒを介してマスタシリンダ２に接続されブレ
ーキ液圧により車輪を制動するホイールシリンダをそれ
ぞれ示している。

【００２４】このブレーキ液圧制御装置１には、流路制
御装置であるフローバルブ５が設けられており、このフ
ローバルブ５は、上下方向に延在する円筒状のシリンダ
部６と該シリンダ部６の外側に設けられた複数のポート
とを有するケーシング７を具備している。ここで、前記
ポートは、マスタシリンダ２に連通するようシリンダ部
６の軸線に直交して設けられた第一ポート８、該第一ポ
ート８の所定量下側にこれと平行に設けられホイールシ
リンダ４に連通する第二ポート９、シリンダ部６の下端
に該シリンダ部６の軸線方向に沿って設けられ電磁常閉
弁（開閉弁）１０を介してリザーバ１１および該リザー
バ１１内のブレーキ液を吸入吐出するポンプ１２の吸入
側に連通する第三ポート１３、第一ポート８と対向して
設けられポンプ１２の吐出側に連通する第四ポート１４
であり、前記第二ポート９は第一ポート８の所定量下側
に設けられた上部ポート９ａと該上部ポート９ａの所定
量下側に設けられ外側で該上部ポート９ａに連通する下
部ポート９ｂとを有している。そして、ケーシング７の
シリンダ部６内には円柱状のスプール１５が摺動自在に
嵌入されている。

【００２５】上記スプール１５は、その上端部から中間
部分まで中央に軸方向に沿って穿設された所定径の上部
穴１６と、その下端部から中間部分まで該上部穴１６と
同軸同径に穿設されるとともに常に第三ポート１３に連
通する所定径の下部穴１７とを有しており、これら上部
穴１６および下部穴１７はこれらの間に介在するこれら
よりも所定量小径の小径穴１８で相互に連通している。
なお、下部穴１７の下端の開口部１９は径が他の部分よ
り所定量大きくなっており、この開口部１９にはスプー
ル１５を上側に向けて所定の付勢力で付勢するスプリン
グ２０の上端が当接するよう挿入されている。

【００２６】また、スプール１５には、上部穴１６およ
び下部穴１７に直交して複数の孔が穿設されている。こ
れらの孔は、スプール１５の上端から所定量下側に設け
られるとともに該スプール１５がスプリング２０により
付勢され上側位置（図１に示す状態）にあるときに上部
穴１６と第一ポート８とを連通させる第一孔２１、該第
一孔２１から所定量下側に設けられスプール１５が上記
と同位置にあるときに上部穴１６と第二ポート９の上部
ポート９ａとを連通させる第二孔２２、該第二孔２２か
ら所定量下側に設けられスプール１５が上記状態から下
側に所定量移動したときに下部穴１７と第二ポート９の
下部ポート９ｂとを連通させる第三孔２３および上記第
一孔２１に対向して設けられスプール１５が上記上側位
置にあるときに上部穴１６と第四ポート１４とを連通さ
せる第四孔２４である。ここで、便宜上、第一孔２１と
第四孔２４とは別々のものとして述べたが、スプール１
５の外周に溝が設けてあるので両者に差異はなく、勿論
一方のみを設けてもよい。

【００２７】なお、上記リザーバ１１は容量可変となる
ようにシリンダ２５と、該シリンダ２５内に摺動可能に
収納されたリザーバピストン２６と、これを所定の付勢
力で付勢するリターンスプリング２７とを有しており、
また、ポンプ１２はポンプ本体１２ａと、そのリザーバ
１１側に設けられたリザーバ１１からポンプ本体１２ａ
への液の流れのみを許容する吸入弁１２ｂと、その反リ
ザーバ１１側に設けられたポンプ本体１２ａから第四ポ
ート１４への液の流れのみを許容する吐出弁１２ｃとを
有している。

【００２８】そして、本実施例においては、ポンプ１２
の吸入側と吐出側とをバイパスするバイパス経路３０が
設けられており、このバイパス経路３０にポンプ１２と
フローバルブ５との間の圧力が所定の圧力より高圧にな
った場合に圧力をポンプ１２の吸入側に逃すリリーフ弁
３１が設けられている。

【００２９】このリリーフ弁３１は、概略円筒状のハウ
ジング５０を有しており、このハウジング５０には、そ
の軸線方向に直交して所定位置に設けられたマスタシリ
ンダ連通ポート４５と、このマスタシリンダ連通ポート
４５に平行して所定量下側に設けられたポンプ吸入連通
ポート３３と、該ハウジング５０の下部中央にその軸線
方向に沿って設けられたポンプ吐出連通ポート３２とを
有している。ここで、上記マスタシリンダ連通ポート４
５はマスタシリンダ２とフローバルブ５との間の経路か
ら分岐した経路４６に、ポンプ吐出連通ポート３２はバ
イパス経路３０のポンプ１２の吐出側に、ポンプ吸入連
通ポート３３はバイパス経路３０のポンプ１２の吸入側
にそれぞれ連通している。また、ハウジング５０の上端
内周部にはメスネジ部５２が形成されている。

【００３０】ハウジング５０内にはポンプ吐出連通ポー
ト３２側から順に第一部材５３、第二部材５４、第三部
材５５および第四部材５６が設けられている。

【００３１】第一部材５３はポンプ吐出連通ポート３２
に当接する先細テーパ状のテーパ部５７と該テーパ部５
７より上側の円板状のフランジ部５８とを有しており、
その中心には軸線方向に沿って貫通する貫通孔５９（ポ
ンプ吐出連通ポート３２の一部を構成）が設けられてい
る。

【００３２】第二部材５４は、その下端に設けられた、
上記第一部材５３のフランジ部５８を嵌合させる凹部６
０と、その中央に軸線方向に沿って下側から所定深さ穿
設された、後述する弁体４１が移動自在に挿入される弁
体挿入穴６１と、ハウジング５０のポンプ吸入連通ポー
ト３３とほぼ同一高さ位置に設けられたポンプ吸入連通
孔６２と、該第二部材５４の外周面の所定位置に設けら
れたシール溝６３と、上部から所定径かつ所定深さで軸
線方向に沿って設けられたカップ溝６４と、該カップ溝
６４と弁体挿入穴６１とを連通させるこれらより所定径
小径の連通孔３８とを有している。

【００３３】第三部材５５はその下端にその軸線方向に
沿って設けられた、上記第二部材５４の上部を嵌合させ
る嵌合凹部６６と、該嵌合凹部６６の所定量上側にマス
タシリンダ連通ポート４５とほぼ同一高さ位置に穿設さ
れたマスタシリンダ連通孔６７と、該マスタシリンダ連
通孔６７と嵌合凹部６６とを連通させる所定径の貫通穴
６８と、マスタシリンダ連通孔６７の上側にこれと直交
する方向に所定深さ設けられた、後述のスプリング６９
の一端が挿入される挿入穴７０と、マスタシリンダ連通
孔６７より上側の外周部に設けられたシール溝７１とを
有している。

【００３４】第四部材５６はその外周部に、ハウジング
５０のメスネジ部５２に螺合するオスネジ部７２が形成
されており、これらを螺合させることにより、上記第一
部材５３をハウジング５０のポンプ吐出連通ポート３２
に当接させつつ、該第一部材５３、第二部材５４、第三
部材５５および第四部材５６をそれぞれ所定の部分を嵌
合あるいは当接させた状態とする（図１に示す状態）。

【００３５】また、第一部材５３が嵌合された状態の第
二部材５４の弁体挿入穴６１には下側に球形状の鋼球等
からなる弁体４１が、その上側に該弁体４１をポンプ吐
出連通ポート３２の一部である貫通孔５９を閉塞する方
向に所定の付勢力で付勢するスプリング（弁体付勢部
材）４２が設けられている。なお、この弁体４１の開弁
圧は、経路４６から導入され後述するピストン３９の挿
入部７６に軸線方向に沿って加わるマスタシリンダ２側
の圧力よりスプリング４２および後述するスプリング６
９の所定の付勢力分だけ高圧となる。

【００３６】加えて、第二部材５４の連通孔３８には、
ピストン３９が所定量摺動自在で、かつピストン３９と
連通孔３８との間に若干の隙間が形成されるように挿入
されており、このピストン３９は下から順に先細テーパ
状の先端部７４と軸部７５と後述するスプリング６９の
他端に挿入される挿入部７６とが設けられた形状をなし
ている。このピストン３９の挿入部７６と第三部材５５
の挿入穴７０との間には所定の付勢力のスプリング（ピ
ストン付勢部材）６９が設けられており、このスプリン
グ６９の付勢力によってピストン３９はその先端部７４
を弁体４１に当接させ、さらにこれをポンプ吐出連通ポ
ート３２側に押圧することになる。また、第二部材５４
のシール溝６３にはシール部材（Ｏリング）７７が設け
られており該シール部材７７はシール溝６３とハウジン
グ５０との間で挾持されている。

【００３７】そして、第二部材５４のカップ溝６４とピ
ストン３９とで構成される空間には折り曲げ側を下にし
た断面概略Ｕ字状の円形のカップ４４が嵌入されてい
る。このカップ４４は、後述するマスタシリンダ連通室
３５側の液圧が後述するポンプ連通室３４側の液圧より
高い場合には拡開してマスタシリンダ連通室３５とポン
プ連通室３４との連通を遮断し、マスタシリンダ連通室
３５側の液圧がポンプ連通室３４側の液圧より低い場合
にはポンプ連通室３４側からピストン３９と連通孔３８
との隙間を介してマスタシリンダ連通室３５側へのブレ
ーキ液の流れを許容するようになっている。また、第三
部材５５のシール溝７１にはシール部材７８が設けられ
ており該シール部材７８はシール溝７１とハウジング５
０との間で挾持されている。

【００３８】なお、上記したポンプ吸入連通孔６２およ
び弁体挿入穴６１が、ハウジング５０内でポンプ１２側
に連通するポンプ連通室３４を主に構成するものであ
り、上記マスタシリンダ連通孔６７およびカップ溝６４
が、ハウジング５０内でマスタシリンダ２側に連通する
マスタシリンダ連通室３５を主に構成するものである。

【００３９】次に、以上のような構成の第１実施例のブ
レーキ液圧制御装置１の作動について以下に順を追って
説明する。

【００４０】まず、図１に示す状態の時に、フローバル
ブ５のスプール１５は、第一ポート８、第一孔２１、上
部穴１６、第二孔２２および第二ポート９の上部ポート
９ａを介してマスタシリンダ２とホイールシリンダ４と
を連通させ、通常の作動すなわちホイールシリンダ４を
ブレーキペダル３の踏込み等に応じて加圧するようにな
っている。ここで、このとき下部穴１７に設けられた第
三孔２３は外周側のいずれのポートとも連通が遮断され
た状態となっている。なお、このとき、マスタシリンダ
２により生じるブレーキ液圧は第四ポート１４等を介し
てリリーフ弁３１に作用することになるが、上記したよ
うにこのリリーフ弁３１の開弁圧はマスタシリンダ２側
の圧力より常に所定量高圧となるよう設定されているた
め、該リリーフ弁３１は開弁しないのである。

【００４１】次に、上記ブレーキ時に車輪がロック状態
に陥るのを防ぐためにホイールシリンダ４のブレーキ液
圧を減圧するアンチロックブレーキコントロールの減圧
時には、電磁常閉弁１０が開かれることによって下部穴
１７とケーシング７の下部とで囲まれた部分内にあった
ブレーキ液がリザーバ１１内への流れ込み、これによる
スプール１５の両側（上部穴１６側と下部穴１７側）の
差圧で該スプール１５は下方に移動して第一ポート８と
第二ポート９との連通を制限すなわち微小連通もしくは
遮断をし、かつホイールシリンダ４とリザーバ１１とを
第二ポート９の下部ポート９ｂと第三孔２３とを介して
連通させホイールシリンダ４内のブレーキ液をリザーバ
１１に流入させてホイールシリンダ４のブレーキ液圧を
減圧させるようになっている。

【００４２】ここで、アンチロックブレーキコントロー
ル時においてはポンプ１２は常に駆動状態であり、その
減圧時においてポンプ１２により吸入吐出されるリザー
バ１１内のブレーキ液は、フローバルブ５の第四ポート
１４、スプール１５の第四孔２４、上部穴１６、小径穴
１８、下部穴１９および第三ポート１３を介してほぼ一
定流量でリザーバ１１へと循環するようになっており、
また、その一部は、上部穴１６から第一孔２１（正確に
は第一孔２１、第四孔２４およびスプール１５の外周の
溝）および第一ポート８を介してマスタシリンダ２側に
戻されることになる。

【００４３】そして、車輪のロック傾向が所定量回避さ
れた状態になると、ホイールシリンダ４を再加圧するこ
とになるが、この再加圧時には、電磁常閉弁１０が閉じ
られることにより、リザーバ１１へのブレーキ液の流出
が止められ、下部穴１７とケーシング７の下部で囲まれ
た部分内の圧力が上昇することによりスプール１５が上
方向に微小移動し、ポンプ１２で吐出されるブレーキ液
をホイールシリンダ４へ、第四ポート１４、第四孔２
４、上部穴１６、小径穴１８、第三孔２３および第二ポ
ート９の下部ポート９ｂを介してほぼ一定流量で供給す
ることになり、またその一部は、上部穴１６から第一孔
２１および第一ポート８を介してマスタシリンダ２側に
戻されることになる。なお、この状態においては、スプ
ール１５の第二孔２２と第二ポート９の上部ポート９ａ
との連通は遮断されている。

【００４４】そして、ポンプ１２から吐出されたブレー
キ液はフローバルブ５を介してリザーバ１１もしくはホ
イールシリンダ４にほぼ一定量のブレーキ液が流される
ことになるため、ポンプ１２の吐出圧の変化はマスタシ
リンダ２側に伝達されることになって、マスタシリンダ
２にペダルキックバックを生じてしまう。しかしなが
ら、第１実施例のリリーフ弁３１は、マスタシリンダ２
側のブレーキ液圧に応じてその開弁圧が変化し、しかも
その開弁圧が常にマスタシリンダ２側の圧力より所定圧
大きくなるように構成されているため、フローバルブ５
側に戻されるブレーキ液圧はマスタシリンダ２側の圧力
より所定圧高圧となるレベルで抑えられることになる。

【００４５】すなわち、マスタシリンダ２側の圧力は経
路４６を介してリリーフ弁３１のマスタシリンダ連通室
３５に導入され、ピストン３９の挿入部７６にその軸線
方向に沿って作用することになる。そして、このピスト
ン３９にはこのマスタシリンダ２側の圧力とスプリング
６９の付勢力とが作用することになり、このピストン３
９の先端部７４に当接している弁体４１には、上記マス
タシリンダ２側の圧力およびスプリング６９の付勢力に
加えてスプリング４２の付勢力が作用することになり、
ポンプ１２から吐出され弁体４１に作用するブレーキ液
の圧力が、上記したマスタシリンダ２側の圧力、スプリ
ング６９の付勢力およびスプリング４２の付勢力を加え
た弁体４１に作用する力より大きくなれば、リリーフ弁
３１はポンプ吐出連通ポート３２を開き余圧をポンプ吸
入連通ポート３３、バイパス経路３０を介してポンプ１
２の吸入側へ逃すことになる。したがって、フローバル
ブ５側に戻されるブレーキ液圧はマスタシリンダ２側の
圧力より所定圧（スプリング６９の付勢力およびスプリ
ング４２の付勢力を加えた分）高圧となるレベルで抑え
られることになる。

【００４６】よって、具体的に例示すれば、マスタシリ
ンダ２側の圧力が比較的低圧のときはリリーフ弁３１の
開弁圧が低いため容易に開弁してブレーキ液をポンプ１
２の吸入側に逃し、一方マスタシリンダ２側の圧力が高
圧のときはリリーフ弁３１の開弁圧が高いため容易には
開弁せずブレーキ液をポンプ１２の吸入側に容易には逃
さないことになる。このようにリリーフ弁３１の開弁圧
をマスタシリンダ２の圧力に応じてほぼリニアに変化さ
せることによって、ポンプ１２からフローバルブ５にほ
ぼ一定流量のブレーキ液が流されることになるため、マ
スタシリンダ２側に戻されるブレーキ液量がほぼ一定す
ることになり、ペダルキックバックが低減されることに
なる。

【００４７】そして、アンチロックブレーキコントロー
ル中、リザーバ１１内にブレーキ液がある状態で、ブレ
ーキペダル３の踏込みが弱められマスタシリンダ２側の
圧力が低下しリリーフ弁３１のマスタシリンダ連通室３
５側の圧力がポンプ連通室３４側の圧力より低くなる
と、カップ４４は連通孔３８とピストン３９との隙間の
閉塞を解除し、よって、リザーバ１１内のブレーキ液
は、リザーバ１１からバイパス経路３０、リリーフ弁３
１のポンプ吸入連通ポート３３、ポンプ連通室３４、連
通孔３８とピストン３９との隙間、マスタシリンダ連通
室３５、マスタシリンダ連通ポート４５および経路４６
を介してマスタシリンダ２側に戻されることになる。し
たがって、ポンプ１２を作動させることなくリザーバ１
１内のブレーキ液をマスタシリンダ２側に戻すことがで
きる。しかも、リリーフ弁３１とは別に逆止弁を用いる
のではなく、リリーフ弁３１に安価なカップ４４を設け
る構成であるため、低コストで実現できることになる。
さらに、カップ４４は、必ずシール部材が必要な箇所に
設けられるため、シールのためのコストが低減できる。

【００４８】なお、この第１実施例のようにリリーフ弁
３１の弁部材をピストン３９と該ピストン３９の先端部
７４に当接可能に設けられた球形状の弁体４１とにより
構成するのではなく一体とすることも勿論可能である
が、別体とすることにより、精度が必要な弁体４１を一
般の球形状の鋼球等を使用することができ、製作コスト
を低減できることになる。また、ピストン３９および弁
体４１をスプリング６９およびスプリング４２によりそ
れぞれ別々に付勢する構成とするのではなく、一つのス
プリングにより付勢する構成とすることも勿論可能であ
るが、別々に付勢する構成とすることにより、一つより
別々の方が付勢力を小さくできるためコンパクトに設計
でき、またピストン３９を常に所定の位置へ戻しておく
ことが可能となりペダルフィーリングの悪化を防ぐとい
うメリットがある。

【００４９】また、第一ポート８と第四ポート１４とは
同一高さ位置に設けたが、第一ポート８が先に閉塞され
るように、第一ポート８は若干第四ポート１４よりも高
くしたり、第一ポート８および第二ポート１４の中心の
高さ位置は変えないで、第一ポート８の径を小さくして
もよい。

【００５０】次に、本発明の第２実施例について図２を
参照して以下に説明する。なお、この第２実施例は、上
記第１実施例に対してリリーフ弁の構成が相違している
ため、この相違部分を中心に説明し、上記第１実施例と
同様の部分にはこれと同一の符号を付してその説明は略
す。

【００５１】第２実施例のブレーキ液圧制御装置のリリ
ーフ弁３１は、概略円筒状のハウジング５０を有してお
り、このハウジング５０の上部にはハウジング５０の軸
線方向に直交して、該ハウジング５０内をマスタシリン
ダ２に連通させるマスタシリンダ連通ポート４５が形成
されている。また、ハウジング５０の中間所定位置には
ハウジング５０の軸線方向に直交して、該ハウジング５
０内をポンプ１２の吸入側およびリザーバ１１に連通さ
せるポンプ吸入連通ポート３３が設けられており、さら
に、ハウジング５０の下端部にはハウジング５０の軸線
方向に沿って該ハウジング５０内をポンプ１２の吐出側
に連通させるポンプ吐出連通ポート３２が設けられてい
る。

【００５２】ハウジング５０のポンプ吸入連通ポート３
３より下側の所定位置には径方向内方に突出する環状の
ストッパ８１が形成されており、このストッパ８１の上
側にはピストン３９が所定範囲摺動自在に挿通されてい
る。このピストン３９は、ハウジング５０の内周面に摺
接する円柱状の摺接部８２と、該摺接部８２から上方に
突出する該摺接部８２より小径の棒部８３とを有してお
り、棒部８３の中間所定位置には該棒部８３より大径か
つ摺接部８２より小径のフランジ部８４が形成されてい
る。また、ピストン３９の摺接部８２には、その中心軸
線方向に沿って下端部から中間所定位置まで穿設された
のち直交方向に該摺接部８２を貫通する連通穴８５が形
成されており、この連通穴８５が開口する位置の、摺接
部８２の外周部には環状の溝部８６が形成されている。
この溝部８６により連通穴８５は、ピストン３９の移動
位置によらず常にポンプ吸入連通ポート３３に連通する
ようになっている。そして、連通穴８５により、ポンプ
吐出連通ポート３２とポンプ吸入連通ポート３３とが連
通可能となっている。

【００５３】さらに、摺接部８２の溝部８６と下端部と
の間の外周部には、環状のシール溝８７が形成されてい
る。ここで、ピストン３９の摺接部８２とフランジ部８
４との間の棒部８３には、折り曲げ側を下にした断面概
略Ｕ字状の円形のカップ４４が嵌入されており、また、
ピストン３９のシール溝８７には、折り曲げ側を上にし
た断面概略Ｕ字状の円形のカップ８８が嵌入されてい
る。

【００５４】なお、第２実施例においては、ハウジング
５０とピストン３９の上部およびカップ４４で画成され
た部分がマスタシリンダ連通室３５を構成しており、カ
ップ４４の上端部に摺接する位置からポンプ吸入連通ポ
ート３３の上端部までのハウジング５０の内周面が連通
孔３８を構成し、ポンプ吸入連通ポート３３から下側の
ハウジング５０の内部がポンプ連通室３４を構成してい
る。ここで、連通孔３８はピストン３９の移動により変
化することになる。

【００５５】そして、上記により、前記ポンプ吸入連通
ポート３３はポンプ連通室３４のピストン３９挿入部分
に設けられ、ポンプ吐出連通ポート３２はポンプ連通室
３４のピストン３９非挿入部分に設けられる。

【００５６】上記カップ４４は、上記第１実施例と同様
にマスタシリンダ連通室３５の液圧が下がった場合に、
ポンプ吸入連通ポート３３側からマスタシリンダ連通室
３５側へのブレーキ液の流れを許容するものであり、ま
た、カップ８８は、ポンプ連通室３４とピストン３９と
で画成されたバルブ室８９の圧力が高い場合に、バルブ
室８９からポンプ吸入連通ポート３３側への、ピストン
３９の外周面に沿うブレーキ液の流れを防止するように
なっている。

【００５７】ピストン３９のフランジ部８４とハウジン
グ５０の上端面との間には、付勢部材を構成するスプリ
ング６９が内側に棒部８３を挿入させた状態で設けられ
ており、このスプリング６９の付勢力によってピストン
３９はその下端面をストッパ８１に当接させている。

【００５８】バルブ室８９内には、ハウジング５０の内
周面より若干小径のフランジ部９０と該フランジ部９０
のピストン３９側に形成された該フランジ部９０より所
定量小径の支持部９１と該フランジ部９０のポンプ吐出
連通ポート３２側に形成された該フランジ部９０より所
定量小径の凸部９２とを有する弁体４１が設けられてお
り、支持部９１には、ピストン３９側に若干突出する球
状の弁部９３が固定支持されている。そして、この弁体
４１のフランジ部９０とハウジング５０の下端面との間
には内側に凸部９２を挿入させた状態で当接スプリング
９４が設けられている。弁体４１は、図２に示すよう
に、ピストン３９がストッパ８１に当接した状態におい
て、当接スプリング９４に付勢され弁部９３を該ピスト
ン３９に当接させて連通穴８５を閉塞しており、この状
態でフランジ部９０とストッパ８１との間には、所定距
離の隙間が維持されている。なお、第２実施例において
は、ピストン３９、弁体４１および当接スプリング９４
が弁部材を構成している。

【００５９】このような構成の第２実施例のブレーキ液
圧制御装置１によれば、ピストン３９に上方向に加わる
ポンプ１２の吐出圧による力が、マスタシリンダ連通室
３５に導入されピストン３９に下方向に加わるマスタシ
リンダ２側のブレーキ液圧とスプリング６９による付勢
力とを合せた力を超えると、ピストン３９がマスタシリ
ンダ連通室３５側に移動する。ここで、ストッパ８１と
弁体４１のフランジ部９０との隙間分ピストン３９が移
動するまで、弁体４１は当接スプリング９４の付勢力に
よってピストン３９に当接し連通穴８５を閉塞した状態
でピストン３９と一体に移動し、これによりマスタシリ
ンダ連通室３５の容積が減少する。この容積減少により
マスタシリンダ２側にブレーキ液が若干戻されブレーキ
ペダル３が少し戻されて、アンチロックブレーキコント
ロールが作動していることを運転者に知らせることにな
る。そして、当接スプリング９４により付勢された弁体
４１がストッパ８１に当接してその移動が規制された状
態で、さらにピストン３９が移動すると、弁体４１から
ピストン３９が離間して該ピストン３９に形成された連
通穴８５が開状態となり、ポンプ吐出連通ポート３２と
ポンプ吸入連通ポート３３とが連通してブレーキ液圧の
余圧をポンプ１２の吸入側に逃すことになる。

【００６０】一方、ポンプ１２の吐出がなくなると、ピ
ストン３９がバルブ室８９側に移動し、ストッパ８１に
当接していた弁体４１に当接して連通穴８５が閉塞さ
れ、この状態で、ピストン３９および弁体４１は一体
に、ピストン３９がストッパ８１に当接するまで所定量
移動することになる。そして、この連通穴８５の閉塞状
態でのピストン３９の移動により、バルブ室８９の容積
が減少し、バルブ室８９内にあったブレーキ液がポンプ
吐出連通ポート３２から流れ出ることになる。これによ
り、ポンプ１２が断続的にブレーキ液を吐出する場合に
おいても、ポンプ１２の吐出が停止する瞬間に上記ブレ
ーキ液の流出が発生し、ポンプ１２の吐出側のブレーキ
液の連続流を維持することになる。したがって、ポンプ
１２の吐出液流をフラット化して供給することになるた
め、ポンプ１２の実効率の向上が図れることになる。

【００６１】また、弁体４１は、通常液圧の高いポンプ
吐出側の液圧を受けてピストン３９に押し付けられてい
るので、シール性が高く、ポンプ１２の吐出側からポン
プ１２の吸入側への不測のリークの発生を確実に防止す
ることができる。また同様にピストン３９の溝部８６と
下端部との間の外周部に、バルブ室８９側からポンプ吸
入連通ポート３３側へのセルフシールとなる向きにカッ
プ８８が設けられているため、この部分を介してのポン
プ１２の吐出側からポンプ１２の吸入側への不測のリー
クの発生も防止できる。

【００６２】なお、第２実施例において、ポンプ１２の
実効率の向上および弁体４１のシール性の確保を主目的
とする場合には、カップ４４を別の位置に設けたりある
いはカップ４４を設けない構成とすることも可能であ
る。

【００６３】次に、本発明の第３実施例について図３を
参照して以下に説明する。なお、この第３実施例は、上
記第１実施例に対してリリーフ弁の構成等が相違してい
るため、この相違部分を中心に説明し、上記第１実施例
と同様の部分にはこれと同一の符号を付してその説明は
略す。また、この第３実施例においては、ブレーキ液圧
制御装置がブレーキ液圧制御回路を二系統有するもので
あるが、両系統ともほぼ同様の構成であるため一方の系
統について図示説明し、他方の系統は必要な部分のみ図
示説明することとする。

【００６４】第３実施例においては、ブレーキ液圧制御
装置１の系統Ａのポンプ１２のポンプ本体１２ａが、他
系統Ｂに同様に設けられたポンプ１２のポンプ本体１２
ａ（図３において二点鎖線で示す）とともに、同一のモ
ータ２８およびカム２９により駆動されるようになって
おり、この系統Ａのポンプ本体１２ａがブレーキ液を吸
入する際に他系統Ｂのポンプ本体１２ａはブレーキ液を
吐出し、系統Ａのポンプ本体１２ａがブレーキ液を吐出
する際に他系統Ｂのポンプ本体１２ａはブレーキ液を吸
入するようになっている。

【００６５】そして、この第３実施例も上記第１実施例
と同様に、ポンプ１２の吸入側と吐出側とをバイパスす
るバイパス経路３０が設けられており、このバイパス経
路３０にポンプ１２とフローバルブ５との間の圧力が所
定の圧力より高圧になった場合に圧力をポンプ１２の吸
入側に逃すリリーフ弁３１が設けられている。

【００６６】この第３実施例のリリーフ弁３１は、ポン
プ１２の吐出側に連通するポンプ吐出連通ポート３２と
ポンプ１２の吸入側に連通するポンプ吸入連通ポート３
３とを有するポンプ連通室３４と、このポンプ連通室３
４の上側に並列かつ離間されて設けられた、マスタシリ
ンダ連通室３５と、このマスタシリンダ連通室３５の上
側に並列かつ離間されて設けられたシール室３６と、該
シール室３６の上側に並列かつ離間されて設けられた他
系統マスタシリンダ連通室３７とを有しており、これら
ポンプ連通室３４、マスタシリンダ連通室３５、シール
室３６および他系統マスタシリンダ連通室３７間には連
通孔３８が貫通していて、該連通孔３８には円柱状のピ
ストン３９が上下に所定量移動自在に嵌挿されている。

【００６７】ここで、上記ポンプ連通室３４には、ポン
プ吐出連通ポート３２とポンプ連通室３４内との境界部
分の着座部４０に着座した時にこれを閉塞するとともに
ポンプ吐出連通ポート３２からのブレーキ液圧が所定値
より高圧になった場合に上方向に移動して開弁しポンプ
吸入連通ポート３３を介してポンプ１２の吸入側にブレ
ーキ液を流すことを可能とする球状の弁体４１が設けら
れている。ここで、この弁体４１には、上端がポンプ連
通室３４の反ポンプ吐出連通ポート３２側に当接し該弁
体４１を下方向に付勢するスプリング４２の下端が当接
し、かつピストン３９の下端が当接している。なお、こ
の弁体４１の開弁圧は、後述する分岐経路４３から導入
されピストン３９の上端部に加わるマスタシリンダ２側
の圧力よりスプリング４２の所定の付勢力分だけ高圧に
なっている。

【００６８】また、上記マスタシリンダ連通室３５には
その下側にカップ４４が挿入されており、該カップ４４
の上側に設けられたマスタシリンダ連通ポート４５には
マスタシリンダ２とこの系統Ａのフローバルブ５との間
の経路から分岐した経路４６が接続している。なお、カ
ップ４４は、経路４６側の圧力がポンプ連通室３４側の
圧力より高いとマスタシリンダ連通室３５とポンプ連通
室３４との連通を遮断し、経路４６側の圧力がポンプ連
通室３４側の圧力より低いとマスタシリンダ連通室３５
とポンプ連通室３４とを、連通孔３８とピストン３９と
の間の隙間を介して連通させるようになっている。

【００６９】そして、上記シール室３６にはシールリン
グ４７が設けられており、該シールリング４７によって
マスタシリンダ連通室３５と他系統マスタシリンダ連通
室３７との連通は遮断されている。

【００７０】また、上記他系統マスタシリンダ連通室３
７内には、ピストン３９の上端部が突出しており、ま
た、該他系統マスタシリンダ連通室３７に設けられた他
系統マスタシリンダ連通ポート８０にはマスタシリンダ
２と他方のブレーキ液圧制御回路系統Ｂの図示せぬフロ
ーバルブとの間の経路から分岐した分岐経路４３が接続
している。

【００７１】ここで、上記アンチロックブレーキコント
ロール作動時においては、ポンプ１２が吸入・吐出を交
互に繰り返すため、ポンプ１２からフローバルブ５の第
四ポート１４に向けて吐出されるブレーキ液にこの吸入
・吐出による脈動を生じることがあるが、第３実施例の
ブレーキ液圧制御装置１においては、ポンプ１２と第四
ポート１４との間に設けられたリリーフ弁３１がこの脈
動を低減させることになる。すなわち、このブレーキ液
圧制御回路系統Ａのポンプ１２がブレーキ液を吐出すべ
く最大吸入位置から最大吐出位置に移行するときには、
他系統Ｂのポンプ１２がブレーキ液を吸入すべく最大吐
出位置から最大吸入位置に移行するため、分岐経路４３
を介して系統Ａのリリーフ弁３１のピストン３９の上端
部に作用する他系統Ｂのマスタシリンダ２側の圧力が低
下傾向となり、これにより系統Ａのリリーフ弁３１は同
系統のポンプ１２の吐出圧の上昇に応じてその開弁圧を
低下させその開弁量を徐々に大きくして該ポンプ１２の
吸入側に逃すブレーキ液量を徐々に大きくすることにな
る。逆に、この系統Ａのポンプ１２がブレーキ液を吸入
すべく最大吐出位置から最大吸入位置に移行するときに
は、他系統Ｂのポンプ１２がブレーキ液を吐出すべく最
大吸入位置から最大吐出位置に移行するため、分岐経路
４３を介して系統Ａのリリーフ弁３１のピストン３９の
上端部に作用する他系統Ｂのマスタシリンダ２側の圧力
が上昇傾向となり、これにより系統Ａのリリーフ弁３１
は同系統のポンプ１２の吐出圧の下降に応じてその開弁
圧を上昇させその開弁量を徐々に小さくして該ポンプ１
２の吸入側に逃すブレーキ液量を徐々に小さくすること
になる。このようにして、フローバルブ５の第四ポート
１４に吐出されるブレーキ液の脈動を低減することにな
る。なお、このことはブレーキ液圧制御回路の他系統Ｂ
についても同様であり、したがって、吸入吐出の位相が
逆である両系統Ａ，Ｂの両ポンプ１２の脈動を利用して
相互の脈動を相殺するようになっている。しかも、その
構成は簡単で部品点数も少なく低コストでできることに
なるのである。ここで、上記説明においては、説明の便
宜上、系統Ａのポンプ１２と系統Ｂのポンプ１２とが、
吸入および吐出の位相を完全に逆転させるものを例にと
り説明したが、これらが完全に逆転せず、若干ずれを生
じていても勿論良好な効果を発揮する。

【００７２】そして、リザーバ１１内にブレーキ液があ
る状態で、ブレーキペダル３の踏込みが弱められマスタ
シリンダ２側の圧力が低下すると、このブレーキ液はリ
リーフ弁３１のポンプ吸入連通ポート３３からポンプ連
通室３４、ポンプ連通室３４とマスタシリンダ連通室３
５との間の連通孔３８とピストン３９との隙間、マスタ
シリンダ連通室３５、マスタシリンダ連通ポート４５お
よび経路４６を介してマスタシリンダ２側に戻されるこ
とになる。

【００７３】なお、カップ４４の機能のみを果たさせる
ためには、制御ピストン３９へ系統Ｂ側の圧力を作用さ
せないで同系統Ａの圧力を作用させればよい。すなわ
ち、制御ピストン３９は、カップ室３５の途中までの長
さとし、カップ室３５で系統Ａの圧力を作用させればよ
いのである。また、第１実施例のシール部材７７として
Ｏリングを用いるのではなく、第２実施例において用い
たカップ４４と同様のものを用いてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
または２記載のブレーキ液圧制御装置によれば、アンチ
ロックブレーキコントロール作動中にブレーキペダルが
戻されても、ポンプを作動させることなくリザーバ内の
ブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すことができる。し
たがって、次回のアンチロックブレーキコントロール作
動時の制御性能に悪影響をおよぼすことがなく、また、
アンチロックブレーキコントロールの作動制御時以外で
のポンプの駆動が不要となり不快感（ポンプの作動音の
発生等による）を無くすことができる。しかも、リリー
フ弁とは別に逆止弁を設けるのではなく、コストの低い
カップをリリーフ弁に設けるという構成で実現できるた
め、低コストとなる。

【００７５】本発明の請求項３記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、上記請求項１または２記載のものの作用
に加えて、必ずシール部材が必要な弁部材と連通孔との
隙間を閉塞する位置にカップを設けるため、シールのた
めのコストが低減できる。

【００７６】また、本発明の請求項４記載のブレーキ液
圧制御装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれか記
載のものの効果に加えて、リリーフ弁の弁部材が、ピス
トンと、該ピストンの他端部に当接可能に設けられた球
形状の弁体とからなるため、精度が必要な弁体を一般の
球形状の鋼球等を使用することができるため、製作コス
トをさらに低減できることになる。

【００７７】さらに、本発明の請求項５記載のブレーキ
液圧制御装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれか
記載のものの効果に加えて、ポンプの吐出がなくなる
と、ピストンは弁体により連通穴を閉塞した状態で所定
量移動し、ブレーキ液がポンプ吐出連通ポートから流れ
出ることになる。これにより、ポンプが断続的にブレー
キ液を吐出する場合においても、ポンプ吐出が停止する
瞬間に上記ブレーキ液の流出が発生し、ポンプ吐出側の
ブレーキ液の連続流を維持することになる。したがっ
て、ポンプの吐出液流をフラット化して供給することに
なるため、ポンプの実効率の向上が図れることになる。

【００７８】さらに、本発明の請求項６記載のブレーキ
液圧制御装置によれば、マスタシリンダ側に伝達される
ポンプの吸入・吐出により生じる脈動を低減することが
できるため、マスタシリンダのストローク変動いわゆる
ペダルキックバックをさらに低減させることができ、ポ
ンプ脈動により生じる不快な作動音をも低減させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるブレーキ液圧制御装
置を概略的に示す構成図である。

【図２】本発明の第２実施例によるブレーキ液圧制御装
置を概略的に示す構成図である。

【図３】本発明の第３実施例によるブレーキ液圧制御装
置を概略的に示す構成図である。

【図４】従来のブレーキ液圧制御装置の一例を示す構成
図である。

【図５】従来のブレーキ液圧制御装置の一例の切換弁を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキ液圧制御装置 ２ マスタシリンダ ３ ブレーキペダル ４ ホイールシリンダ ５ フローバルブ（流路制御装置） １０ 電磁常閉弁（開閉弁） １１ リザーバ １２ ポンプ ３１ リリーフ弁 ３２ ポンプ吐出連通ポート ３３ ポンプ吸入連通ポート ３４ ポンプ連通室 ３５ マスタシリンダ連通室 ３７ 他系統マスタシリンダ連通室 ３８ 連通孔 ３９ ピストン（弁部材） ４１ 弁体（弁部材） ４２ スプリング（付勢部材，弁体付勢部材） ４４ カップ ４５ マスタシリンダ連通ポート ５９ 貫通孔（ポンプ吐出連通ポート） ６９ スプリング（付勢部材，ピストン付勢部材） ８０ 他系統マスタシリンダ連通ポート ８１ ストッパ ８５ 連通穴 ９４ 当接スプリング Ａ，Ｂ ブレーキ液圧制御回路 Ｒ 流路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液圧が発生されるマスタシリン
   ダと、 該マスタシリンダに流路を介して接続され、ブレーキ液
   圧により車輪を制動するホイールシリンダと、 前記流路に開閉弁を介して接続され、ブレーキ液を貯蔵
   可能なリザーバと、 吸入側が該リザーバに接続され、吐出側が前記流路の前
   記開閉弁接続位置よりもマスタシリンダ側に接続された
   ポンプとを有し、 アンチロックブレーキコントロールの作動時に、前記ポ
   ンプの吐出側とマスタシリンダとの間のブレーキ液の流
   れを制限するブレーキ液圧制御装置において、 前記マスタシリンダに連通するマスタシリンダ連通ポー
   トを有するマスタシリンダ連通室と、前記ポンプの吸入
   側に連通するポンプ吸入連通ポートおよび前記ポンプの
   吐出側に連通するポンプ吐出連通ポートを有するポンプ
   連通室と、前記マスタシリンダ連通室および前記ポンプ
   連通室を連通させる連通孔と、一端側を前記マスタシリ
   ンダ連通室に臨ませた状態で前記連通孔に摺動自在に挿
   通されるとともに他端側で前記ポンプ吐出連通ポートと
   前記ポンプ吸入連通ポートとの連通を遮断可能な弁部材
   と、該弁部材を前記ポンプ吐出連通ポートと前記ポンプ
   吸入連通ポートとの連通を遮断する方向に付勢する付勢
   部材と、前記マスタシリンダ連通室と前記ポンプ吸入連
   通ポートに連通する前記ポンプ連通室との間に設けられ
   るシール部材であって前記マスタシリンダ連通室側の液
   圧が前記ポンプ連通室側の液圧より低い場合に該ポンプ
   連通室側から前記弁部材と前記連通孔との隙間を介して
   前記マスタシリンダ連通室側へのブレーキ液の流れを許
   容するカップとを有するリリーフ弁を具備することを特
   徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 ブレーキ液圧が発生されるマスタシリン
   ダと、 該マスタシリンダに流路を介して接続され、ブレーキ液
   圧により車輪を制動するホイールシリンダと、 前記流路に開閉弁を介して接続され、ブレーキ液を貯蔵
   可能なリザーバと、 吸入側が該リザーバに接続され、吐出側が前記流路の前
   記開閉弁接続位置よりもマスタシリンダ側に接続された
   ポンプと、 アンチロックブレーキコントロールの作動時に、前記マ
   スタシリンダと前記ホイールシリンダとの連通を制限す
   るとともに前記ポンプから吐出されたブレーキ液を前記
   ホイールシリンダもしくは前記リザーバへほぼ一定流量
   で流す流路制御装置とを有するブレーキ液圧制御装置に
   おいて、 前記マスタシリンダに連通するマスタシリンダ連通ポー
   トを有するマスタシリンダ連通室と、前記ポンプの吸入
   側に連通するポンプ吸入連通ポートおよび前記ポンプの
   吐出側に連通するポンプ吐出連通ポートを有するポンプ
   連通室と、前記マスタシリンダ連通室および前記ポンプ
   連通室を連通させる連通孔と、一端側を前記マスタシリ
   ンダ連通室に臨ませた状態で前記連通孔に摺動自在に挿
   通されるとともに他端側で前記ポンプ吐出連通ポートと
   前記ポンプ吸入連通ポートとの連通を遮断可能な弁部材
   と、該弁部材を前記ポンプ吐出連通ポートと前記ポンプ
   吸入連通ポートとの連通を遮断する方向に付勢する付勢
   部材と、前記マスタシリンダ連通室と前記ポンプ吸入連
   通ポートに連通する前記ポンプ連通室との間に設けられ
   るシール部材であって前記マスタシリンダ連通室側の液
   圧が前記ポンプ連通室側の液圧より低い場合に該ポンプ
   連通室側から前記弁部材と前記連通孔との隙間を介して
   前記マスタシリンダ連通室側へのブレーキ液の流れを許
   容するカップとを有するリリーフ弁を具備することを特
   徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記カップは、前記弁部材と前記連通孔
   との隙間を閉塞する位置に設けられていることを特徴と
   する請求項１または２記載のブレーキ液圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記リリーフ弁の弁部材は、一端部を前
   記マスタシリンダ連通室に臨ませかつ他端部を前記ポン
   プ連通室に臨ませた状態で前記連通孔に摺動自在に挿通
   されるピストンと、該ピストンの他端部に当接可能に設
   けられるとともに前記ポンプ吐出連通ポートを開閉する
   球形状の弁体とからなり、 前記リリーフ弁の付勢部材は、前記弁体により前記ポン
   プ吐出連通ポートを閉塞する方向に前記ピストンを付勢
   するピストン付勢部材と、前記弁体を前記ポンプ吐出連
   通ポートを閉塞する方向に付勢する弁体付勢部材とから
   なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
   のブレーキ液圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記リリーフ弁の弁部材は、一端側が前
   記マスタシリンダ連通室に臨みかつ他端側が前記ポンプ
   連通室に挿入された状態で前記連通孔に摺動自在に挿通
   されるピストンを有し、 前記ポンプ吸入連通ポートは前記ポンプ連通室のピスト
   ン挿入部分に設けられ、前記ポンプ吐出連通ポートは前
   記ポンプ連通室のピストン非挿入部分に設けられてお
   り、 前記ピストンには、内部に前記ポンプ吐出連通ポートと
   前記ポンプ吸入連通ポートとを連通させる連通穴が形成
   され、 前記弁部材は、前記ピストンに当接して前記連通穴を閉
   塞可能な弁体と、該弁体を前記ピストンに当接する方向
   に付勢する当接スプリングとを有していて、 前記ポンプ連通室には、前記ピストンが前記マスタシリ
   ンダ連通室側に所定距離移動すると前記弁体を当接させ
   該弁体を前記ピストンから離間させて前記連通穴を開状
   態にするストッパが設けられていることを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ液圧制御装
   置。
6. 【請求項６】 マスタシリンダからのブレーキ液圧が伝
   達される二系統のブレーキ液圧制御回路を有し、該各ブ
   レーキ液圧制御回路がそれぞれ、 マスタシリンダに流路を介して接続され、ブレーキ液圧
   により車輪を制動するホイールシリンダと、 前記流路に開閉弁を介して接続され、ブレーキ液を貯蔵
   可能なリザーバと、 吸入側が該リザーバに接続され、吐出側が前記流路の前
   記開閉弁接続位置よりもマスタシリンダ側に接続された
   ポンプと、 アンチロックブレーキコントロールの作動時に、前記マ
   スタシリンダと前記ホイールシリンダとの連通を制限す
   るとともに前記ポンプから吐出されたブレーキ液を前記
   ホイールシリンダもしくは前記リザーバへほぼ一定流量
   で流す流路制御装置とを有し、 前記各ブレーキ液圧制御回路のポンプのうち一方がブレ
   ーキ液を吸入する際に他方がブレーキ液を吐出し前記一
   方がブレーキ液を吐出する際に前記他方がブレーキ液を
   吸入するように設定されたブレーキ液圧制御装置におい
   て、 前記各ブレーキ液圧制御回路がそれぞれ、 他系統の前記マスタシリンダに連通する他系統マスタシ
   リンダ連通ポートを有する他系統マスタシリンダ連通室
   と、前記ポンプの吸入側に連通するポンプ吸入連通ポー
   トおよび前記ポンプの吐出側に連通するポンプ吐出連通
   ポートを有するポンプ連通室と、前記他系統マスタシリ
   ンダ連通室および前記ポンプ連通室を連通させる連通孔
   と、一端部を前記他系統マスタシリンダ連通室に臨ませ
   た状態で前記連通孔に摺動自在に挿通されるとともに他
   端部で前記ポンプ吐出連通ポートを開閉する弁部材と、
   該弁部材を前記ポンプ吐出連通ポートを閉塞する方向に
   付勢する付勢部材とを有するリリーフ弁を具備すること
   を特徴とするブレーキ液圧制御装置。