JPH05255754A - クランクシャフトの高周波加熱方法および装置 - Google Patents
クランクシャフトの高周波加熱方法および装置Info
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- JPH05255754A JPH05255754A JP4087843A JP8784392A JPH05255754A JP H05255754 A JPH05255754 A JP H05255754A JP 4087843 A JP4087843 A JP 4087843A JP 8784392 A JP8784392 A JP 8784392A JP H05255754 A JPH05255754 A JP H05255754A
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- pin
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランクシャフトの全てのピン101 〜106 を
１つ加熱ステーションで加熱する。。 【構成】 クランクシャフト100 を回転軸120 を中心と
して回転させながら、加熱コイルC1、C2およびC3によっ
て、まず、ピン101 、103 および105 を加熱してから、
加熱コイルC1、C2およびC3をクランクシャフト100 の回
転軸120 の方向にピン101 と102 の間隔だけ移動させて
から、ピン102 、104 および106 を加熱する。
１つ加熱ステーションで加熱する。。 【構成】 クランクシャフト100 を回転軸120 を中心と
して回転させながら、加熱コイルC1、C2およびC3によっ
て、まず、ピン101 、103 および105 を加熱してから、
加熱コイルC1、C2およびC3をクランクシャフト100 の回
転軸120 の方向にピン101 と102 の間隔だけ移動させて
から、ピン102 、104 および106 を加熱する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクランクシャフトの高周
波加熱方法および装置に関する。
波加熱方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、図６に示すクランクシャフトのピ
ンの高周波加熱を例にとって従来の技術を説明する。ク
ランクシャフト100 は、６個のピン101 〜106 と４個の
ジャーナル111 〜114 とを備えており、ジャーナル111
と112 の間に、ピン101 （第１ピン) と102 （第２ピ
ン) が、ジャーナル112 と113 の間にピン103 （第１ピ
ン) と104 （第２ピン) が、また、ジャーナル113 と11
4 の間にピン105 （第１ピン) と106 （第２ピン) が配
置されている。
ンの高周波加熱を例にとって従来の技術を説明する。ク
ランクシャフト100 は、６個のピン101 〜106 と４個の
ジャーナル111 〜114 とを備えており、ジャーナル111
と112 の間に、ピン101 （第１ピン) と102 （第２ピ
ン) が、ジャーナル112 と113 の間にピン103 （第１ピ
ン) と104 （第２ピン) が、また、ジャーナル113 と11
4 の間にピン105 （第１ピン) と106 （第２ピン) が配
置されている。
【０００３】そして、ピン101 と102 のピッチ、ピン10
3 と104 のピッチ、およびピン105と106 のピッチは、
それぞれ、同一のp1である。ピン101 と103 のピッチ、
およびピン103 と105 のピッチは、それぞれ、p2および
p3である（通常p2とp3とは等しいクランクシャフトが多
い) 。なお、120 はジャーナル111 〜114 の中心を結す
ぶ直線であってクランクシャフト100 の回転軸である。
3 と104 のピッチ、およびピン105と106 のピッチは、
それぞれ、同一のp1である。ピン101 と103 のピッチ、
およびピン103 と105 のピッチは、それぞれ、p2および
p3である（通常p2とp3とは等しいクランクシャフトが多
い) 。なお、120 はジャーナル111 〜114 の中心を結す
ぶ直線であってクランクシャフト100 の回転軸である。
【０００４】このクランクシャフト100 のように、隣り
合う２つのジャーナルの間に２個のピンがあり、ピンの
個数が合計６個でジャーナルの個数が合計４個であるク
ランクシャフトは、通常、Ｖ型６気筒エンジン（または
直列６気筒エンジン) に用いられる。
合う２つのジャーナルの間に２個のピンがあり、ピンの
個数が合計６個でジャーナルの個数が合計４個であるク
ランクシャフトは、通常、Ｖ型６気筒エンジン（または
直列６気筒エンジン) に用いられる。
【０００５】一般的にクランクシャフトのピンやジャー
ナルを高周波加熱するには、例えば半開放鞍型の加熱コ
イルを、水平に配設したクランクシャフトのピン或いは
ジャーナルの上に載置し、クランクシャフトを回転しな
がら、高周波加熱コイル（以下、高周波加熱コイルを単
に加熱コイルともいう) に所定時間高周波電流を通電す
る。
ナルを高周波加熱するには、例えば半開放鞍型の加熱コ
イルを、水平に配設したクランクシャフトのピン或いは
ジャーナルの上に載置し、クランクシャフトを回転しな
がら、高周波加熱コイル（以下、高周波加熱コイルを単
に加熱コイルともいう) に所定時間高周波電流を通電す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そして、前記のような
クランクシャフト100 のピン101 〜106 を焼入等のため
に高周波加熱する場合には、例えば、ピン101 と102 を
同時に高周波加熱しようとしても、ピンとジャーナルが
交互に配置されている一般的なクランクシャフトと異な
って、ピン101 と102 の間隔が極めて短いので、ピン10
1 に載置されてピン101 を加熱する加熱コイルに給電す
るトランスと、ピン102 に載置されるピン102 を加熱す
る加熱コイルに給電するトランスとが衝突してしまう。
クランクシャフト100 のピン101 〜106 を焼入等のため
に高周波加熱する場合には、例えば、ピン101 と102 を
同時に高周波加熱しようとしても、ピンとジャーナルが
交互に配置されている一般的なクランクシャフトと異な
って、ピン101 と102 の間隔が極めて短いので、ピン10
1 に載置されてピン101 を加熱する加熱コイルに給電す
るトランスと、ピン102 に載置されるピン102 を加熱す
る加熱コイルに給電するトランスとが衝突してしまう。
【０００７】それで、第１加熱ステーションでまず、ピ
ン101 、103 および105 をそれぞれのピンに対して設け
た加熱コイルによって加熱後、クランクシャフト100 を
第２加熱ステーションに移動してから、ピン102 、104
および106 をそれぞれのピンに対して設けた加熱コイル
によって加熱している。即ち、１つのクランクシャフト
100 の全てのピン101 〜106 の加熱を２つの加熱ステー
ションで行わねばならないので、多数のクランクシャフ
トのピンを加熱するときには、全体の加熱工程が長くな
る。
ン101 、103 および105 をそれぞれのピンに対して設け
た加熱コイルによって加熱後、クランクシャフト100 を
第２加熱ステーションに移動してから、ピン102 、104
および106 をそれぞれのピンに対して設けた加熱コイル
によって加熱している。即ち、１つのクランクシャフト
100 の全てのピン101 〜106 の加熱を２つの加熱ステー
ションで行わねばならないので、多数のクランクシャフ
トのピンを加熱するときには、全体の加熱工程が長くな
る。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
であって、隣り合うジャーナルの間に一定間隔で２個の
ピンが配置されているクランクシャフトのピンを１つの
加熱ステーションで加熱することができるクランクシャ
フトの高周波加熱方法と装置を提供することを目的とし
ている。
であって、隣り合うジャーナルの間に一定間隔で２個の
ピンが配置されているクランクシャフトのピンを１つの
加熱ステーションで加熱することができるクランクシャ
フトの高周波加熱方法と装置を提供することを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のクランクシャフトの高周波加熱方法は、複
数のジャーナルと、隣り合うジャーナル間に一定の間隔
で配置された同形の第１および第２ピンとを有するクラ
ンクシャフトの高周波加熱方法において、クランクシャ
フトを回転軸を中心として回転させながら、各第１ピン
を各第１ピンごとに設けた高周波加熱コイルによって加
熱後、各高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に第１ピ
ンと第２ピンの間隔だけ移動させてから、各第２ピンを
加熱する。
に、本発明のクランクシャフトの高周波加熱方法は、複
数のジャーナルと、隣り合うジャーナル間に一定の間隔
で配置された同形の第１および第２ピンとを有するクラ
ンクシャフトの高周波加熱方法において、クランクシャ
フトを回転軸を中心として回転させながら、各第１ピン
を各第１ピンごとに設けた高周波加熱コイルによって加
熱後、各高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に第１ピ
ンと第２ピンの間隔だけ移動させてから、各第２ピンを
加熱する。
【００１０】また、本発明の高周波加熱装置は、複数の
ジャーナルと、隣り合うジャーナル間に一定の間隔で配
置された同形の第１および第２ピンとを有するクランク
シャフトの高周波加熱装置において、クランクシャフト
を回転軸を中心として回転させるクランクシャフト回転
手段と、各第１ピンを加熱するために各第１ピンごとに
設けた高周波加熱コイルと、前記高周波加熱コイルを前
記回転軸の方向に移動する加熱コイル移動装置とを設
け、前記高周波加熱コイルによって各第１ピンを加熱し
てから、前記高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に移
動し、次いで前記高周波加熱コイルによって各第２ピン
を加熱する。
ジャーナルと、隣り合うジャーナル間に一定の間隔で配
置された同形の第１および第２ピンとを有するクランク
シャフトの高周波加熱装置において、クランクシャフト
を回転軸を中心として回転させるクランクシャフト回転
手段と、各第１ピンを加熱するために各第１ピンごとに
設けた高周波加熱コイルと、前記高周波加熱コイルを前
記回転軸の方向に移動する加熱コイル移動装置とを設
け、前記高周波加熱コイルによって各第１ピンを加熱し
てから、前記高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に移
動し、次いで前記高周波加熱コイルによって各第２ピン
を加熱する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１〜６は本発明の方法を実現することができ
る高周波加熱装置の一実施例を説明するための図面であ
って、図１は正面説明図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視断
面説明図、図３は加熱コイル移動装置の側面図、図４は
要部の正面図、図５は他の要部の正面図、図６はクラン
クシャフトの正面図である。なお、クランクシャフトと
しては図６を用いて既に説明したものと同一のものを採
り上げた。
明する。図１〜６は本発明の方法を実現することができ
る高周波加熱装置の一実施例を説明するための図面であ
って、図１は正面説明図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視断
面説明図、図３は加熱コイル移動装置の側面図、図４は
要部の正面図、図５は他の要部の正面図、図６はクラン
クシャフトの正面図である。なお、クランクシャフトと
しては図６を用いて既に説明したものと同一のものを採
り上げた。
【００１２】図１に示すように、本実施例の高周波加熱
装置は、クランクシャフト100 の両端を回転自在に支持
し、回転軸120 を中心として回転させる図示しないクラ
ンクシャフト回転手段と、クランクシャフト100 のピン
101 〜106 の加熱のために設けられた３個の半開放鞍型
の加熱コイルC1、C2およびC3と、各加熱コイルC1、C2お
よびC3の上部にそれぞれ配設され、各加熱コイルC1、C2
およびC3に高周波電流を供給するトランスT1、T2および
T3とを備えている。
装置は、クランクシャフト100 の両端を回転自在に支持
し、回転軸120 を中心として回転させる図示しないクラ
ンクシャフト回転手段と、クランクシャフト100 のピン
101 〜106 の加熱のために設けられた３個の半開放鞍型
の加熱コイルC1、C2およびC3と、各加熱コイルC1、C2お
よびC3の上部にそれぞれ配設され、各加熱コイルC1、C2
およびC3に高周波電流を供給するトランスT1、T2および
T3とを備えている。
【００１３】本実施例の高周波加熱装置は、また、トラ
ンスT1、T2およびT3と加熱コイルC1、C2およびC3をそれ
ぞれ接続しているリード導体D1、D2およびD3と、トラン
スT1、T2およびT3を高周波加熱装置の図３に示す出力整
合盤10から吊り下げていると共に加熱コイルC1、C2およ
びC3をそれぞれトランスT1、T2およびT3と共に昇降し且
つクランクシャフト100 の回転軸120 の方向に移動させ
ることができる加熱コイル動装置200 とを備えている。
ンスT1、T2およびT3と加熱コイルC1、C2およびC3をそれ
ぞれ接続しているリード導体D1、D2およびD3と、トラン
スT1、T2およびT3を高周波加熱装置の図３に示す出力整
合盤10から吊り下げていると共に加熱コイルC1、C2およ
びC3をそれぞれトランスT1、T2およびT3と共に昇降し且
つクランクシャフト100 の回転軸120 の方向に移動させ
ることができる加熱コイル動装置200 とを備えている。
【００１４】なお、トランスT1、リード導体D1および加
熱コイルC1は、また、トランスT2、リード導体D2および
加熱コイルC3は、更に、トランスT3、リード導体D3およ
び加熱コイルC3は、それぞれ、一体結合されており、一
体となって移動する。
熱コイルC1は、また、トランスT2、リード導体D2および
加熱コイルC3は、更に、トランスT3、リード導体D3およ
び加熱コイルC3は、それぞれ、一体結合されており、一
体となって移動する。
【００１５】加熱コイル移動装置200 をトランスT1を例
にとって説明する。図３に示すように、トランスT1はチ
ェイン23によって吊り下げられている。このチェイン23
のほぼ中央部分は滑車22に巻回されており、一端はトラ
ンスT1の上端に形成した突起T0に固定されており、他端
は出力整合盤10に固定されている。チェイン23の滑車22
とトランスT1との間には、連結部材30が設けられてお
り、また、チェイン23の滑車22と出力整合盤10との間に
は引きバネ24が設けられている。そして、滑車22は、出
力整合盤10から突出した固定アーム21の先端部分に回動
自在に取り付けられている。
にとって説明する。図３に示すように、トランスT1はチ
ェイン23によって吊り下げられている。このチェイン23
のほぼ中央部分は滑車22に巻回されており、一端はトラ
ンスT1の上端に形成した突起T0に固定されており、他端
は出力整合盤10に固定されている。チェイン23の滑車22
とトランスT1との間には、連結部材30が設けられてお
り、また、チェイン23の滑車22と出力整合盤10との間に
は引きバネ24が設けられている。そして、滑車22は、出
力整合盤10から突出した固定アーム21の先端部分に回動
自在に取り付けられている。
【００１６】連結部材30は、図４に示すように、四角形
のガイド31を有する。ガイド31は、連結部材30より上の
チェイン23ａの下端部に結合されている。ガイド31内に
は、ローラ32が設けられている。ローラ32はガイド31の
下辺部上面を転動して、左右に移動する。ローラ32には
連結部材30より下のチェイン23b の上端部が、ブラケッ
ト33を介して接続されている。従って、連結部材30より
下のチェイン23b は、ローラ32の転動により、左右に平
行移動する。
のガイド31を有する。ガイド31は、連結部材30より上の
チェイン23ａの下端部に結合されている。ガイド31内に
は、ローラ32が設けられている。ローラ32はガイド31の
下辺部上面を転動して、左右に移動する。ローラ32には
連結部材30より下のチェイン23b の上端部が、ブラケッ
ト33を介して接続されている。従って、連結部材30より
下のチェイン23b は、ローラ32の転動により、左右に平
行移動する。
【００１７】40は揺動アームであって、一端はトランス
T1の前記突起T0に回動自在に取り付けられており、他端
は移動ベース50上に設けたブラケット52に回動自在に接
続されている。移動ベース50は、クランクシャフト100
の回転軸120 の方向（図３上で手前と奥行きの方向) に
移動できるように、出力整合盤10の正面に上下に平行に
取り付けた１対のレール51、51によって支持されてい
る。41はシリンダであって、42はこのシリンダ41の動作
によって昇降するロッドである。ロッド42の上端は、揺
動アーム40の下面を支持している。他のトランスT2、T3
に対してもトランスT1に対するのと同様な加熱コイル移
動装置が備えられているが、レール51、51は、３個のト
ランスT1、T2およびT3に対して共通に設けられている。
T1の前記突起T0に回動自在に取り付けられており、他端
は移動ベース50上に設けたブラケット52に回動自在に接
続されている。移動ベース50は、クランクシャフト100
の回転軸120 の方向（図３上で手前と奥行きの方向) に
移動できるように、出力整合盤10の正面に上下に平行に
取り付けた１対のレール51、51によって支持されてい
る。41はシリンダであって、42はこのシリンダ41の動作
によって昇降するロッドである。ロッド42の上端は、揺
動アーム40の下面を支持している。他のトランスT2、T3
に対してもトランスT1に対するのと同様な加熱コイル移
動装置が備えられているが、レール51、51は、３個のト
ランスT1、T2およびT3に対して共通に設けられている。
【００１８】そして、図５に示すように、トランスT1と
T2に対して備えられている２個の移動ベース50のピッチ
はp2であるように、また、トランスT2とT3に対して備え
られている２個の移動ベース50のピッチはp3であるよう
に、３個の移動ベース50が配置されている。なお、各移
動ベース50は、それぞれのシリンダ60によって独立駆動
されてクランクシャフト100 の回転軸120 の方向に移動
する。53は各移動ベース50を停止位置に固定するための
ロック機構である。
T2に対して備えられている２個の移動ベース50のピッチ
はp2であるように、また、トランスT2とT3に対して備え
られている２個の移動ベース50のピッチはp3であるよう
に、３個の移動ベース50が配置されている。なお、各移
動ベース50は、それぞれのシリンダ60によって独立駆動
されてクランクシャフト100 の回転軸120 の方向に移動
する。53は各移動ベース50を停止位置に固定するための
ロック機構である。
【００１９】次に、本実施例の動作を説明する。図１に
示すように、加熱位置に回転軸120が水平になるように
配設されたクランクシャフト100 は、回転軸120 を中心
として図示しない回転駆動装置によって回転させられ
る。そして、シリンダ41を動作させてロッド42を下げる
ことによって、待機位置にあるトランスT1、T2およびT3
を降下させ、加熱コイルC1、C2およびC3を、それぞれ、
ピン101 、103 および105 上に載置する（図２) 。次い
で、図示しない高周波電源からトランスT1、T2およびT3
に所定時間高周波電流を通電すると、加熱コイルC1、C2
およびC3に高周波電流が流れてピン101 、103 および10
5 の加熱が終了する。
示すように、加熱位置に回転軸120が水平になるように
配設されたクランクシャフト100 は、回転軸120 を中心
として図示しない回転駆動装置によって回転させられ
る。そして、シリンダ41を動作させてロッド42を下げる
ことによって、待機位置にあるトランスT1、T2およびT3
を降下させ、加熱コイルC1、C2およびC3を、それぞれ、
ピン101 、103 および105 上に載置する（図２) 。次い
で、図示しない高周波電源からトランスT1、T2およびT3
に所定時間高周波電流を通電すると、加熱コイルC1、C2
およびC3に高周波電流が流れてピン101 、103 および10
5 の加熱が終了する。
【００２０】この後、シリンダ41を動作させてロッド42
を上昇させてトランスT1、T2およびT3を元の待機位置ま
で引き上げる。次いで、加熱コイル移動装置200 の３個
のシリンダ60を動作させて３個の移動ベース50を、図５
の矢印Ｂの方向に、ピン101と102 のピッチp1だけ移動
させてから、再びシリンダ41を動作させてトランスT1、
T2およびT3を降下させ、加熱コイルC1、C2およびC3を、
それぞれ、ピン102 、104 および106 の上に載置後、ピ
ン101 、103 および105 と同様に加熱する。この後、シ
リンダ41によってトランスT1、T2およびT3を上方に引き
上げる。
を上昇させてトランスT1、T2およびT3を元の待機位置ま
で引き上げる。次いで、加熱コイル移動装置200 の３個
のシリンダ60を動作させて３個の移動ベース50を、図５
の矢印Ｂの方向に、ピン101と102 のピッチp1だけ移動
させてから、再びシリンダ41を動作させてトランスT1、
T2およびT3を降下させ、加熱コイルC1、C2およびC3を、
それぞれ、ピン102 、104 および106 の上に載置後、ピ
ン101 、103 および105 と同様に加熱する。この後、シ
リンダ41によってトランスT1、T2およびT3を上方に引き
上げる。
【００２１】前記のように、本実施例のクランクシャフ
トの高周波加熱装置では、１つの加熱ステーションで、
クランクシャフト100 の全てのピン101 〜106 の加熱を
行うことができる。
トの高周波加熱装置では、１つの加熱ステーションで、
クランクシャフト100 の全てのピン101 〜106 の加熱を
行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクランク
シャフトの高周波加熱方法および装置においては、複数
のジャーナルと、隣り合うジャーナル間に一定の間隔で
配置された同形の第１および第２ピンとを有するクラン
クシャフトを高周波加熱するに際し、クランクシャフト
を回転軸を中心として回転させながら、各第１ピンを各
第１ピンごとに設けた高周波加熱コイルによって加熱
後、各高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に第１ピン
と第２ピンの間隔だけ移動させてから、各第２ピンを加
熱する。
シャフトの高周波加熱方法および装置においては、複数
のジャーナルと、隣り合うジャーナル間に一定の間隔で
配置された同形の第１および第２ピンとを有するクラン
クシャフトを高周波加熱するに際し、クランクシャフト
を回転軸を中心として回転させながら、各第１ピンを各
第１ピンごとに設けた高周波加熱コイルによって加熱
後、各高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に第１ピン
と第２ピンの間隔だけ移動させてから、各第２ピンを加
熱する。
【００２３】従って、本発明のクランクシャフトの高周
波加熱方法および装置によれば、かかるクランクシャフ
トのピンを１つの加熱ステーションで加熱できるので、
多数のこのようなクランクシャフトのピンの全体の加熱
工程を短くすることができる。
波加熱方法および装置によれば、かかるクランクシャフ
トのピンを１つの加熱ステーションで加熱できるので、
多数のこのようなクランクシャフトのピンの全体の加熱
工程を短くすることができる。
【図１】本発明の方法を実現することができる高周波加
熱装置の一実施例の正面説明図である。
熱装置の一実施例の正面説明図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線矢視断面説明図である。
【図３】加熱コイル移動装置の側面図である。
【図４】要部の正面図である。
【図５】他の要部の正面図である。
【図６】クランクシャフトの正面図である。
100 クランクシャフト 101 〜106 ピン 111 〜114 ジャーナル 120 回転軸 200 加熱コイル移動装置 C1、C2、C3 加熱コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のジャーナルと、隣り合うジャーナ
ル間に一定の間隔で配置された同形の第１および第２ピ
ンとを有するクランクシャフトの高周波加熱方法におい
て、クランクシャフトを回転軸を中心として回転させな
がら、各第１ピンを各第１ピンごとに設けた高周波加熱
コイルによって加熱後、各高周波加熱コイルを前記回転
軸の方向に第１ピンと第２ピンの間隔だけ移動させてか
ら、各第２ピンを加熱することを特徴とするクランクシ
ャフトの高周波加熱方法。 - 【請求項２】 複数のジャーナルと、隣り合うジャーナ
ル間に一定の間隔で配置された同形の第１および第２ピ
ンとを有するクランクシャフトの高周波加熱装置におい
て、クランクシャフトを回転軸を中心として回転させる
クランクシャフト回転手段と、各第１ピンを加熱するた
めに各第１ピンごとに設けた高周波加熱コイルと、前記
高周波加熱コイルを前記回転軸の方向に移動する加熱コ
イル移動装置とを設け、前記高周波加熱コイルによって
各第１ピンを加熱してから、前記高周波加熱コイルを前
記回転軸の方向に移動し、次いで前記高周波加熱コイル
によって各第２ピンを加熱することを特徴とするクラン
クシャフトの高周波加熱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087843A JP2592023B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | クランクシャフトの高周波加熱装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS60243221A (ja) * | 1984-04-09 | 1985-12-03 | Honda Motor Co Ltd | 再溶融化処理装置のト−チ移動方法 |
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-
1992
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Patent Citations (3)
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