JPH0525564B2 - - Google Patents
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- JPH0525564B2 JPH0525564B2 JP59042732A JP4273284A JPH0525564B2 JP H0525564 B2 JPH0525564 B2 JP H0525564B2 JP 59042732 A JP59042732 A JP 59042732A JP 4273284 A JP4273284 A JP 4273284A JP H0525564 B2 JPH0525564 B2 JP H0525564B2
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- JP
- Japan
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- strip
- calculator
- tilting
- vertical
- signal
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/24—Roll wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
- B21B41/10—Loop deflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、竪型圧延機のロール偏摩耗防止装置
に関する。
に関する。
近年、水平圧延スタンド間には、竪型圧延機が
配置されるようになつてきている。また通常、斯
かる竪型圧延機はサイドガイドと一体に設けられ
るため、ストリツプの走行方向と直角方向に近
接・離反し得るが、竪型圧延機自体を上下方向に
移動させることはできない。又竪型ロール自体を
上下方向に移動させることは可能であるが、構造
が複雑になり、圧延荷重計測用ロードセルを取付
けるのが困難である等問題が多い。
配置されるようになつてきている。また通常、斯
かる竪型圧延機はサイドガイドと一体に設けられ
るため、ストリツプの走行方向と直角方向に近
接・離反し得るが、竪型圧延機自体を上下方向に
移動させることはできない。又竪型ロール自体を
上下方向に移動させることは可能であるが、構造
が複雑になり、圧延荷重計測用ロードセルを取付
けるのが困難である等問題が多い。
従つて、前記竪型圧延機にてストリツプを圧延
すると、竪ロールへのストリツプの通板位置は略
一定位置となり、竪ロールは局部的に偏摩耗を起
して寿命が短くなるばかりでなく、ストリツプの
幅端形状も不良となり、更には正確な圧下量を得
られなくなる問題があつた。
すると、竪ロールへのストリツプの通板位置は略
一定位置となり、竪ロールは局部的に偏摩耗を起
して寿命が短くなるばかりでなく、ストリツプの
幅端形状も不良となり、更には正確な圧下量を得
られなくなる問題があつた。
本発明は斯かる実情に鑑み、竪ロールへのスト
リツプの通板位置を周期的に変動させることによ
り竪ロールの局部的な偏摩耗を防止し、以て、竪
ロールの寿命を伸ばすと共にストリツプの端面形
状を良好に保持し、正確な圧下量を得られるよう
にすることを目的としている。
リツプの通板位置を周期的に変動させることによ
り竪ロールの局部的な偏摩耗を防止し、以て、竪
ロールの寿命を伸ばすと共にストリツプの端面形
状を良好に保持し、正確な圧下量を得られるよう
にすることを目的としている。
本発明は、ルーバーによつて張力を与えられた
ストリツプを竪ロール間にて幅圧下するようにし
た竪型圧延機において、竪ロール７を回転可能に
支持してストリツプ１の走行方向に対し直角方向
に近接・離反するよう摺動する左右のサイドガイ
ド３，３と、傾動用モータ２０，２０により対応
する左右の竪ロール７，７をストリツプ１の通板
方向と同方向又は逆方向に傾動するために左右の
サイドガイド３，３に設けた傾動機構１０，１０
と、ルーパーロール２４を支持するルーパーアー
ム２５の角度からストリツプ１の竪ロール７，７
に対する正規の通板位置Ｌを演算するルーパーア
ーム演算器２８と、各竪ロール７，７に作用する
圧延荷重を計測するためのロードセル２６，２７
と、これらロードセル２６，２７からの計測圧延
荷重によりストリツプ１が竪ロール７，７に接す
る位置を演算するロードセル演算器２９，３０
と、ストリツプ１の左側の通板位置修正を行うた
めにロードセル演算器２９とルーパーアーム演算
器２８とからの信号に基づき左側の竪ロール７の
傾動機構１０の傾動用モータ２０へ作動指令信号
を送る傾動指令演算器３１と、ストリツプ１の右
側の通板位置修正を行うためにロードセル演算器
３０とルーパーアーム演算器２８とからの信号に
基づき右側の竪ロール７の傾動機構１０の傾動用
モータ２０へ作動指令信号を送る傾動指令演算器
３２と、ストリツプ１の正規の通板位置Ｌをアジ
ヤストするアジヤスト量を設定するアジヤスト量
設定器３４と、該アジヤスト量設定器３４からの
信号と前記ルーパーアーム演算器２８からの信号
とを加算して圧延毎の通板位置を設定しこの設定
信号を前記傾動指令演算器３１，３２からの出力
信号が等しい時に出力する通板位置設定器３５
と、該通板位置設定器３５の出力信号とルーパー
アーム演算器２８の出力信号との差に基づきルー
パーアーム２５のルーパーアーム傾動用モータに
駆動信号を送る制御器３６と、を備えてなるもの
である。
ストリツプを竪ロール間にて幅圧下するようにし
た竪型圧延機において、竪ロール７を回転可能に
支持してストリツプ１の走行方向に対し直角方向
に近接・離反するよう摺動する左右のサイドガイ
ド３，３と、傾動用モータ２０，２０により対応
する左右の竪ロール７，７をストリツプ１の通板
方向と同方向又は逆方向に傾動するために左右の
サイドガイド３，３に設けた傾動機構１０，１０
と、ルーパーロール２４を支持するルーパーアー
ム２５の角度からストリツプ１の竪ロール７，７
に対する正規の通板位置Ｌを演算するルーパーア
ーム演算器２８と、各竪ロール７，７に作用する
圧延荷重を計測するためのロードセル２６，２７
と、これらロードセル２６，２７からの計測圧延
荷重によりストリツプ１が竪ロール７，７に接す
る位置を演算するロードセル演算器２９，３０
と、ストリツプ１の左側の通板位置修正を行うた
めにロードセル演算器２９とルーパーアーム演算
器２８とからの信号に基づき左側の竪ロール７の
傾動機構１０の傾動用モータ２０へ作動指令信号
を送る傾動指令演算器３１と、ストリツプ１の右
側の通板位置修正を行うためにロードセル演算器
３０とルーパーアーム演算器２８とからの信号に
基づき右側の竪ロール７の傾動機構１０の傾動用
モータ２０へ作動指令信号を送る傾動指令演算器
３２と、ストリツプ１の正規の通板位置Ｌをアジ
ヤストするアジヤスト量を設定するアジヤスト量
設定器３４と、該アジヤスト量設定器３４からの
信号と前記ルーパーアーム演算器２８からの信号
とを加算して圧延毎の通板位置を設定しこの設定
信号を前記傾動指令演算器３１，３２からの出力
信号が等しい時に出力する通板位置設定器３５
と、該通板位置設定器３５の出力信号とルーパー
アーム演算器２８の出力信号との差に基づきルー
パーアーム２５のルーパーアーム傾動用モータに
駆動信号を送る制御器３６と、を備えてなるもの
である。
［作用］
ルーパーロール２４を支持するルーパーアーム
２５の傾斜角度からストリツプ１の竪ロール７，
７に対する正規の通板位置Ｌをルーパーアーム演
算器２８で演算し、左側の竪ロール７に作用する
圧延荷重をロードセル２６，２７で計測しその計
測値に基づき左側の竪ロール７にストリツプ１が
接する位置をロードセル演算器２９で演算すると
共に、右側の竪ロール７に作用する圧延荷重をロ
ードセル２６，２７で計測しその計測値に基づき
右側の竪ロール７にストリツプ１が接する位置を
ロードセル演算器３０で演算する。
２５の傾斜角度からストリツプ１の竪ロール７，
７に対する正規の通板位置Ｌをルーパーアーム演
算器２８で演算し、左側の竪ロール７に作用する
圧延荷重をロードセル２６，２７で計測しその計
測値に基づき左側の竪ロール７にストリツプ１が
接する位置をロードセル演算器２９で演算すると
共に、右側の竪ロール７に作用する圧延荷重をロ
ードセル２６，２７で計測しその計測値に基づき
右側の竪ロール７にストリツプ１が接する位置を
ロードセル演算器３０で演算する。
次いで、前記ルーパーアーム演算器２８とロー
ドセル演算器２９とからの出力信号を傾動指令演
算器３１で比較演算して修正信号を左側の傾動機
構１０の傾動用モータ２０に出力して左側の竪ロ
ール７を所要の方向に傾動すると共に、前記ルー
パーアーム演算器２８とロードセル演算器３０と
からの出力信号を傾動指令演算器３２で比較演算
して修正信号を右側の傾動機構１０の傾動用モー
タ２０に出力して右側の竪ロール７を所要の方向
に傾動する。このようにして左右の竪ロール７，
７を傾動することによりストリツプ１の通板位置
を変化せしめ、ストリツプ１を正規の位置Ｌにす
る。
ドセル演算器２９とからの出力信号を傾動指令演
算器３１で比較演算して修正信号を左側の傾動機
構１０の傾動用モータ２０に出力して左側の竪ロ
ール７を所要の方向に傾動すると共に、前記ルー
パーアーム演算器２８とロードセル演算器３０と
からの出力信号を傾動指令演算器３２で比較演算
して修正信号を右側の傾動機構１０の傾動用モー
タ２０に出力して右側の竪ロール７を所要の方向
に傾動する。このようにして左右の竪ロール７，
７を傾動することによりストリツプ１の通板位置
を変化せしめ、ストリツプ１を正規の位置Ｌにす
る。
この際、傾動指令演算器３１，３２からの出力
信号が等しくなつて、通板位置設定器３５が、ア
ジヤスト量設定器３４からの設定アジヤスト量の
信号とルーパーアーム演算器２８からの信号とを
加算して圧延毎の通板位置を設定して制御器３６
に出力し、この出力とルーパーアーム演算器２８
からの信号との差に基づき制御器３６からルーパ
ーアーム２５のルーパーアーム傾動用モータに駆
動信号を送り、ルーパーアーム２５の傾動角の調
整を行う。
信号が等しくなつて、通板位置設定器３５が、ア
ジヤスト量設定器３４からの設定アジヤスト量の
信号とルーパーアーム演算器２８からの信号とを
加算して圧延毎の通板位置を設定して制御器３６
に出力し、この出力とルーパーアーム演算器２８
からの信号との差に基づき制御器３６からルーパ
ーアーム２５のルーパーアーム傾動用モータに駆
動信号を送り、ルーパーアーム２５の傾動角の調
整を行う。
従つて圧延毎に通板位置は通板位置設定器３５
により設定され、この設定信号に基づき制御器３
６からの駆動信号は圧延毎に変化することにな
り、通板位置は竪ロール７，７を正規の通板位置
Ｌを中心として一定範囲上下に変動することにな
つて、竪ロール７，７の偏摩耗が防止されること
になる。
により設定され、この設定信号に基づき制御器３
６からの駆動信号は圧延毎に変化することにな
り、通板位置は竪ロール７，７を正規の通板位置
Ｌを中心として一定範囲上下に変動することにな
つて、竪ロール７，７の偏摩耗が防止されること
になる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
先ず、本発明を採用した竪型圧延機を第１図乃
至第４図について説明する。
至第４図について説明する。
ストリツプ１の走行方向と直交する方向に設け
たガイドビーム２上に、サイドガイド３，３を摺
動可能に対向配置すると共に、ガイドビーム２の
下部に、ネジ部４ａ，４ｂを有する駆動軸４を支
承せしめ、該駆動軸４のネジ部４ａ，４ｂに螺着
せしめた軸受ブロツク５，５をサイドガイド３，
３に接続し、図示しない駆動装置により駆動軸４
を駆動し、ネジ部４ａ，４ｂに螺着する軸受ブロ
ツク５，５の移動を介しサイドガイド３，３を近
接・離反し得るよう構成する。
たガイドビーム２上に、サイドガイド３，３を摺
動可能に対向配置すると共に、ガイドビーム２の
下部に、ネジ部４ａ，４ｂを有する駆動軸４を支
承せしめ、該駆動軸４のネジ部４ａ，４ｂに螺着
せしめた軸受ブロツク５，５をサイドガイド３，
３に接続し、図示しない駆動装置により駆動軸４
を駆動し、ネジ部４ａ，４ｂに螺着する軸受ブロ
ツク５，５の移動を介しサイドガイド３，３を近
接・離反し得るよう構成する。
更に、前記サイドガイド３，３の対向する側板
６，６部位置に所要の切欠き部８を夫々設け、該
各切欠き部８に、竪ロール７を出入するための圧
下機構９を、サイドガイド３の外方へ突在するよ
う取付けると共に、該圧下機構９に、竪ロール７
を傾動するための傾動機構１０を連結する。
６，６部位置に所要の切欠き部８を夫々設け、該
各切欠き部８に、竪ロール７を出入するための圧
下機構９を、サイドガイド３の外方へ突在するよ
う取付けると共に、該圧下機構９に、竪ロール７
を傾動するための傾動機構１０を連結する。
圧下機構９は、サイドガイド３の切欠き部８の
外側に固設した本体ケース１１と、竪ロール７を
支承する支持部１２を一体連設し且つ前記本体ケ
ース１１内にてブユツシユ１３及びウオームホイ
ール１８を介し摺動及び回動し得るようにしたプ
ランジヤ１４と、該プランジヤ１４の後端部内に
形成したシリンダ室１５と、先端を該シリンダ室
１５内に摺動可能に嵌入し且つ後端部を本体ケー
ス１１の後端にネジ固定したピストン１６とから
成る。尚、第４図に示す如く、竪ロール７を支承
する支持部１２には、竪ロール７の軸７と接して
竪ロール７に作用する荷重を計測するためのロー
ドセル２６，２７が上下に設けてある。
外側に固設した本体ケース１１と、竪ロール７を
支承する支持部１２を一体連設し且つ前記本体ケ
ース１１内にてブユツシユ１３及びウオームホイ
ール１８を介し摺動及び回動し得るようにしたプ
ランジヤ１４と、該プランジヤ１４の後端部内に
形成したシリンダ室１５と、先端を該シリンダ室
１５内に摺動可能に嵌入し且つ後端部を本体ケー
ス１１の後端にネジ固定したピストン１６とから
成る。尚、第４図に示す如く、竪ロール７を支承
する支持部１２には、竪ロール７の軸７と接して
竪ロール７に作用する荷重を計測するためのロー
ドセル２６，２７が上下に設けてある。
傾動機構１０は、プランジヤ１４のシリンダ室
１５外周に摺動キー１７にて連結されたウオーム
ホイール１８と、該ウオームホイール１８に噛合
せしめたウオーム１９と、該ウオーム１９を駆動
するためのモータ２０とから成る。
１５外周に摺動キー１７にて連結されたウオーム
ホイール１８と、該ウオームホイール１８に噛合
せしめたウオーム１９と、該ウオーム１９を駆動
するためのモータ２０とから成る。
従つて、斯かる圧延機の場合、図示しない駆動
装置を駆動することにより、駆動軸４を駆動して
ネジ部４ａ，４ｂに螺着する軸受ブロツク５，５
の移動を介し、サイドガイド３，３の幅変えを行
い、又、圧下機構９におけるプランジヤ１４内の
シリンダ室１５に圧液を供給することにより、プ
ランジヤ１４を移動して竪ロール７の出入を行
い、更に、傾動機構１０におけるモータ２０を駆
動することにより、ウオーム１９を駆動してウオ
ームホイール１８、プランジヤ１４の回転を介
し、竪ロール７の傾動を行うことが出来る。即
ち、竪ロール７は、サイドガイド３の移動とは別
個に圧下調整が可能であり、且つ傾動調整も可能
である。
装置を駆動することにより、駆動軸４を駆動して
ネジ部４ａ，４ｂに螺着する軸受ブロツク５，５
の移動を介し、サイドガイド３，３の幅変えを行
い、又、圧下機構９におけるプランジヤ１４内の
シリンダ室１５に圧液を供給することにより、プ
ランジヤ１４を移動して竪ロール７の出入を行
い、更に、傾動機構１０におけるモータ２０を駆
動することにより、ウオーム１９を駆動してウオ
ームホイール１８、プランジヤ１４の回転を介
し、竪ロール７の傾動を行うことが出来る。即
ち、竪ロール７は、サイドガイド３の移動とは別
個に圧下調整が可能であり、且つ傾動調整も可能
である。
而して、斯かる構成とした竪型圧延機は、第５
図に示す如く、圧延機２１と２２との間に配置さ
れる。尚、２３はルーパーロール２４、ルーパー
アーム２５等から規制された圧延材の通板位置で
ある。
図に示す如く、圧延機２１と２２との間に配置さ
れる。尚、２３はルーパーロール２４、ルーパー
アーム２５等から規制された圧延材の通板位置で
ある。
次に、第６図を用いて、本発明のロール偏摩設
防止装置を説明する。
防止装置を説明する。
２８はルーパーアーム２５の角度からストリツ
プ１が竪ロール７，７の正規の通板位置（ロード
セル２７からの距離）Ｌを演算するルーパーアー
ム演算器、２９はロードセル２６，２７により計
測した圧延荷重FA，FBからストリツプ１が左側
の竪ロール７へ接する位置l1を演算するロードセ
ル演算器、３０は同様にロードセル２６，２７に
より計測した圧延荷重FA′，FB′からストリツプ１
が右側の竪ロール７への接する位置l′1を演算する
ロードセル演算器、３１は前記ルーパーアーム演
算器２８からの信号とロードセル演算器２９から
の信号との差を演算し、その値に基づいて左側ロ
ール７の傾動用モータ２０へ指令信号を送る傾動
指令演算器、３２は同様にルーパーアーム演算器
２８からの信号とロードセル演算器３０からの信
号との差を演算しその値に基づいて右側ロ竪ール
７の傾動用モータ２０へ指令信号を送る傾動指令
演算器、３３は傾動指令演算器３１，３２からの
両者の差が零になつた時に指令を発する演算器、
３４はアジヤスト量設定器、３５は該アジヤスト
量設定器３４からの信号ΔLとルーパーアーム演
算器２８からの信号とを加算して圧延毎（次回）
の正規の通板位置L0を設定し演算器３３からの
指令を受けた時にその出力を発する通板位置設定
器、３６は通板位置設定器３５からの信号L0と
ルーパーアーム演算器２８からの信号Ｌとの差に
基づき、ルーパーアーム２５のルーパーアーム傾
動用モータ（図示せず）に駆動信号を送る制御
器、３７は前記通板位置設定器３５にて求めた
L0に対して最大値および最小値の限界値を与え
る通板位置調整量設定器である。
プ１が竪ロール７，７の正規の通板位置（ロード
セル２７からの距離）Ｌを演算するルーパーアー
ム演算器、２９はロードセル２６，２７により計
測した圧延荷重FA，FBからストリツプ１が左側
の竪ロール７へ接する位置l1を演算するロードセ
ル演算器、３０は同様にロードセル２６，２７に
より計測した圧延荷重FA′，FB′からストリツプ１
が右側の竪ロール７への接する位置l′1を演算する
ロードセル演算器、３１は前記ルーパーアーム演
算器２８からの信号とロードセル演算器２９から
の信号との差を演算し、その値に基づいて左側ロ
ール７の傾動用モータ２０へ指令信号を送る傾動
指令演算器、３２は同様にルーパーアーム演算器
２８からの信号とロードセル演算器３０からの信
号との差を演算しその値に基づいて右側ロ竪ール
７の傾動用モータ２０へ指令信号を送る傾動指令
演算器、３３は傾動指令演算器３１，３２からの
両者の差が零になつた時に指令を発する演算器、
３４はアジヤスト量設定器、３５は該アジヤスト
量設定器３４からの信号ΔLとルーパーアーム演
算器２８からの信号とを加算して圧延毎（次回）
の正規の通板位置L0を設定し演算器３３からの
指令を受けた時にその出力を発する通板位置設定
器、３６は通板位置設定器３５からの信号L0と
ルーパーアーム演算器２８からの信号Ｌとの差に
基づき、ルーパーアーム２５のルーパーアーム傾
動用モータ（図示せず）に駆動信号を送る制御
器、３７は前記通板位置設定器３５にて求めた
L0に対して最大値および最小値の限界値を与え
る通板位置調整量設定器である。
斯かる構成において、竪ロール７，７の偏摩耗
を防止するわけであるが、例えば第６図において
仮想線で示すように、ストリツプ１が傾斜状態で
竪ロール７，７間を通板しているような時には、
竪ロール７，７の偏摩耗を防止する制御を行うに
先立つて、ストリツプ１を実線で示すように正規
の位置Ｌに戻す必要がある。
を防止するわけであるが、例えば第６図において
仮想線で示すように、ストリツプ１が傾斜状態で
竪ロール７，７間を通板しているような時には、
竪ロール７，７の偏摩耗を防止する制御を行うに
先立つて、ストリツプ１を実線で示すように正規
の位置Ｌに戻す必要がある。
一般に、第５図に示すように、圧延機２１とル
ーパーロール２４との間の距離はルーパーアーム
２５の傾斜角度が解れば算出できるので、ストリ
ツプ１が竪ロール７に接する正規の位置Ｌが求め
られる。従つて、この位置Ｌをルーパーアーム演
算器２８にて演算する。又、圧延荷重はロードセ
ル２６，２７により計測することができるので、
ロードセル演算器２９，３０にてストリツプ１が
実際に左右の竪ロール７，７に接する位置l1，l′1
を求めることが出来る。尚、l2，l′2を求めてもよ
いが、説明の都合上、下部のロードセル２７から
の距離を基準として以下に説明する。即ち、左側
竪ロール７の場合、上部ロードセル２６の検出値
をFA、下部ロードセル２７の検出値をFB、ロー
ドセル２６，２７間の距離をl0とすると、 FAl0＝（FA＋FB）l1 ∴l1＝FAl0／FA＋FB として、ロードセル演算器２９にてストリツプ１
が左側竪ロール７に接する位置l1が求められる。
ーパーロール２４との間の距離はルーパーアーム
２５の傾斜角度が解れば算出できるので、ストリ
ツプ１が竪ロール７に接する正規の位置Ｌが求め
られる。従つて、この位置Ｌをルーパーアーム演
算器２８にて演算する。又、圧延荷重はロードセ
ル２６，２７により計測することができるので、
ロードセル演算器２９，３０にてストリツプ１が
実際に左右の竪ロール７，７に接する位置l1，l′1
を求めることが出来る。尚、l2，l′2を求めてもよ
いが、説明の都合上、下部のロードセル２７から
の距離を基準として以下に説明する。即ち、左側
竪ロール７の場合、上部ロードセル２６の検出値
をFA、下部ロードセル２７の検出値をFB、ロー
ドセル２６，２７間の距離をl0とすると、 FAl0＝（FA＋FB）l1 ∴l1＝FAl0／FA＋FB として、ロードセル演算器２９にてストリツプ１
が左側竪ロール７に接する位置l1が求められる。
又、同様に、
FA′l0＝（FA′＋FB′）l′1
∴l′1＝FA′l0／FA′＋FB′
として、ロードセル演算器３０にてストリツプ１
が右側竪ロール７に接する位置l′1が求められる。
が右側竪ロール７に接する位置l′1が求められる。
このようにして求められたl1，l′1の値は、夫々
傾動指令演算器３１，３２にてルーパーアーム演
算器２８からの信号Ｌと比較演算され、その差に
応じた修正信号が夫々左右の傾動機構１０，１０
におけるモータ２０に送られる。このため竪ロー
ル７，７は所要の方向に傾動する。竪ロール７，
７が傾動すると、ストリツプ１の進入方向と竪ロ
ール７，７の回転方向の関係が変化し、従つて、
両者の間に発生する分力方向が変化し、この分力
によつてストリツプ１の通板位置が変化し、第６
図において、実線で示すように、傾斜が修正さ
れ、正規の位置Ｌに戻される。
傾動指令演算器３１，３２にてルーパーアーム演
算器２８からの信号Ｌと比較演算され、その差に
応じた修正信号が夫々左右の傾動機構１０，１０
におけるモータ２０に送られる。このため竪ロー
ル７，７は所要の方向に傾動する。竪ロール７，
７が傾動すると、ストリツプ１の進入方向と竪ロ
ール７，７の回転方向の関係が変化し、従つて、
両者の間に発生する分力方向が変化し、この分力
によつてストリツプ１の通板位置が変化し、第６
図において、実線で示すように、傾斜が修正さ
れ、正規の位置Ｌに戻される。
このようにして、ストリツプ１が正規の通板位
置Ｌに保持された状態になると、傾動指令演算器
３１からの信号と傾動指令演算器３２からの信号
との差が演算器３３にて演算され、差が零になつ
た時演算器３３から通板位置設定器３５へ作動指
令が出される。該通板位置設定器３５では、ルー
パーアーム演算器２８から送られた現状での正規
の通板位置Ｌとアジヤスト量設定器３４からのア
ジヤスト量ΔLとが加算され次回圧延材の通板位
置L0が設定される。尚、通常アジヤスト量ΔLは
板厚分程度でよい。通板位置制定器３５からの信
号L0にてルーパーアーム演算器２８からの信号
Ｌと差引され、その差に基づいた駆動信号がルー
パーアーム傾動用モータに送られ、ルーパーアー
ム２５の傾動角が調整される。ルーパーアーム２
５の傾動角が調整されると、前述したように、ス
トリツプ１の通板位置がＬからL0に変る。圧延
を開始した時には通板位置はＬであるが圧延を重
ねるごとにΔLだけ通板位置は増加する。よつて
通板位置調整量設定器３７の最大値に達する迄は
通板位置はΔLだけ増加し、最大値に達すると今
度は通板位置調整量設定器３７の最小値に達する
迄通板位置はΔLだけ減少する。このように圧延
ごとの通板位置は通板位置設定器３５により、通
板位置調整量設定器３７で設定された最大値と最
小値の範囲内で設定される。従つて、制御器３６
からの駆動信号は圧延毎に変化することになり、
通板位置は竪ロール７，７をＬを中心として一定
範囲上下に変動することになる。このため、竪ロ
ール７，７の偏摩耗が防止される。
置Ｌに保持された状態になると、傾動指令演算器
３１からの信号と傾動指令演算器３２からの信号
との差が演算器３３にて演算され、差が零になつ
た時演算器３３から通板位置設定器３５へ作動指
令が出される。該通板位置設定器３５では、ルー
パーアーム演算器２８から送られた現状での正規
の通板位置Ｌとアジヤスト量設定器３４からのア
ジヤスト量ΔLとが加算され次回圧延材の通板位
置L0が設定される。尚、通常アジヤスト量ΔLは
板厚分程度でよい。通板位置制定器３５からの信
号L0にてルーパーアーム演算器２８からの信号
Ｌと差引され、その差に基づいた駆動信号がルー
パーアーム傾動用モータに送られ、ルーパーアー
ム２５の傾動角が調整される。ルーパーアーム２
５の傾動角が調整されると、前述したように、ス
トリツプ１の通板位置がＬからL0に変る。圧延
を開始した時には通板位置はＬであるが圧延を重
ねるごとにΔLだけ通板位置は増加する。よつて
通板位置調整量設定器３７の最大値に達する迄は
通板位置はΔLだけ増加し、最大値に達すると今
度は通板位置調整量設定器３７の最小値に達する
迄通板位置はΔLだけ減少する。このように圧延
ごとの通板位置は通板位置設定器３５により、通
板位置調整量設定器３７で設定された最大値と最
小値の範囲内で設定される。従つて、制御器３６
からの駆動信号は圧延毎に変化することになり、
通板位置は竪ロール７，７をＬを中心として一定
範囲上下に変動することになる。このため、竪ロ
ール７，７の偏摩耗が防止される。
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種の
変更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種の
変更を加え得ることは勿論である。
以上説明したように、本発明の竪型圧延機のロ
ール偏摩耗防止装置によれば、竪ロールに対する
ストリツプの通板位置を周期的に上下に変動させ
るようにしたので、竪ロールの偏摩耗を防止で
き、これによつて、竪ロールの寿命を伸すことが
できると共に、ストリツプの端面形状を良好に保
持でき、更にストリツプの水平化機能により正確
な圧下量が得られる、等の優れた効果を奏し得
る。
ール偏摩耗防止装置によれば、竪ロールに対する
ストリツプの通板位置を周期的に上下に変動させ
るようにしたので、竪ロールの偏摩耗を防止で
き、これによつて、竪ロールの寿命を伸すことが
できると共に、ストリツプの端面形状を良好に保
持でき、更にストリツプの水平化機能により正確
な圧下量が得られる、等の優れた効果を奏し得
る。
第１図は竪型圧延機の全体説明図、第２図は第
１図の−詳細矢視図、第３図は第１図の−
詳細矢視図、第４図は第２図の−矢視図、
第５図は圧延スタンド間に竪型圧延機を配置した
状態を示す説明図、第６図は本発明の竪型圧延機
のロール偏摩耗防止装置の説明図である。 １はストリツプ、３はサイドガイド、７は竪ロ
ール、９は圧下機構、１０は傾動機構、２０は傾
動用モータ、２５はルーパーアーム、２６，２７
はロードセル、２８から３３は各種演算器、３４
はアジヤスト量設定器、３５は通板位置設定器、
３６は制御器、３７は通板位置調整量設定器を示
す。
１図の−詳細矢視図、第３図は第１図の−
詳細矢視図、第４図は第２図の−矢視図、
第５図は圧延スタンド間に竪型圧延機を配置した
状態を示す説明図、第６図は本発明の竪型圧延機
のロール偏摩耗防止装置の説明図である。 １はストリツプ、３はサイドガイド、７は竪ロ
ール、９は圧下機構、１０は傾動機構、２０は傾
動用モータ、２５はルーパーアーム、２６，２７
はロードセル、２８から３３は各種演算器、３４
はアジヤスト量設定器、３５は通板位置設定器、
３６は制御器、３７は通板位置調整量設定器を示
す。
Claims (1)
- １ ルーパーによつて張力を与えられたストリツ
プを幅圧下するようにした竪型圧延機において、
竪ロール７を回転可能に支持してストリツプ１の
走行方向に対し直角方向に近接・離反するよう摺
動する左右のサイドガイド３，３と、傾動用モー
タ２０，２０により対応する左右の竪ロール７，
７をストリツプ１の通板方向と同方向又は逆方向
に傾動するために左右のサイドガイド３，３に設
けた傾動機構１０，１０と、ルーパーロール２４
を支持するルーパーアーム２５の角度からストリ
ツプ１の竪ロール７，７に対する正規の通板位置
Ｌを演算するルーパーアーム演算器２８と、各竪
ロール７，７に作用する圧延荷重を計測するため
のロードセル２６，２７と、これらロードセル２
６，２７からの計測圧延荷重によりストリツプ１
が竪ロール７，７に接する位置を演算するロード
セル演算器２９，３０と、ストリツプ１の左側の
通板位置修正を行うためにロードセル演算器２９
とルーパーアーム演算器２８とからの信号に基づ
き左側の竪ロール７の傾動機構１０の傾動用モー
タ２０へ作動指令信号を送る傾動指令演算器３１
と、ストリツプ１の右側の通板位置修正を行うた
めにロードセル演算器３０とルーパーアーム演算
器２８とからの信号に基づき右側の竪ロール７の
傾動機構１０の傾動用モータ２０へ作動指令信号
を送る傾動指令演算器３２と、ストリツプ１の正
規の通板位置Ｌをアジヤストするアジヤスト量を
設定するアジヤスト量設定器３４と、該アジヤス
ト量設定器３４からの信号と前記ルーパーアーム
演算器２８からの信号とを加算して圧延毎の通板
位置を設定しこの設定信号を前記傾動指令演算器
３１，３２からの出力信号が等しい時に出力する
通板位置設定器３５と、該通板位置設定器３５の
出力信号とルーパーアーム演算器２８の出力信号
との差に基づきルーパーアーム２５のルーパーア
ーム傾動用モータに駆動信号を送る制御器３６
と、を備えてなることを特徴とする竪型圧延機の
ロール偏摩耗防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042732A JPS60187403A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 竪型圧延機のロ−ル偏摩耗防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042732A JPS60187403A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 竪型圧延機のロ−ル偏摩耗防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187403A JPS60187403A (ja) | 1985-09-24 |
| JPH0525564B2 true JPH0525564B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=12644210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042732A Granted JPS60187403A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 竪型圧延機のロ−ル偏摩耗防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07328224A (ja) * | 1994-06-14 | 1995-12-19 | Taiyo Jidoki:Kk | ゲーム機の自動販売機兼用賞品払い出し機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735607Y2 (ja) * | 1990-06-07 | 1995-08-16 | 石川島播磨重工業株式会社 | ローラ式サイドガイド |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP59042732A patent/JPS60187403A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07328224A (ja) * | 1994-06-14 | 1995-12-19 | Taiyo Jidoki:Kk | ゲーム機の自動販売機兼用賞品払い出し機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60187403A (ja) | 1985-09-24 |
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