JPS6125443B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125443B2 JPS6125443B2 JP53119813A JP11981378A JPS6125443B2 JP S6125443 B2 JPS6125443 B2 JP S6125443B2 JP 53119813 A JP53119813 A JP 53119813A JP 11981378 A JP11981378 A JP 11981378A JP S6125443 B2 JPS6125443 B2 JP S6125443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rotation speed
- roll rotation
- amount
- stands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧延機の張力制御装置に関するもの
である。
である。
一般に圧延機、例えばホツトストリツプミル仕
上圧延機においては、ルーパ装置をスタンド間に
設置してスタンド間の被圧延材（ストリツプ）を
機械的に押上げたり押下げることにより、張力を
制御しているが、そのルーパ装置をスタンド間に
設置する必要があり、スタンド間の他目的への有
効利用およびスタンド間距離の短縮が阻止されて
いた。
上圧延機においては、ルーパ装置をスタンド間に
設置してスタンド間の被圧延材（ストリツプ）を
機械的に押上げたり押下げることにより、張力を
制御しているが、そのルーパ装置をスタンド間に
設置する必要があり、スタンド間の他目的への有
効利用およびスタンド間距離の短縮が阻止されて
いた。
また最近提案されているルーパ装置を使用しな
いで、スタンド駆動電動機の電流と圧延力等より
間接的に張力を求めて、ルーパ装置を用いること
なくロール回転速度を変えることによる張力制御
方式もあるが、このような張力検出は検出精度が
悪いという欠点がある。
いで、スタンド駆動電動機の電流と圧延力等より
間接的に張力を求めて、ルーパ装置を用いること
なくロール回転速度を変えることによる張力制御
方式もあるが、このような張力検出は検出精度が
悪いという欠点がある。
この発明は上記の従来方式の欠点を解消するこ
とを目的とするものであり、以下この発明の一実
施例を図を用いて説明する。
とを目的とするものであり、以下この発明の一実
施例を図を用いて説明する。
第１図はこの発明の圧延機の制御装置の一実施
例を示すブロツク図で、Ｓはストリツプ、１ａ，
１ｂはロール、２はストリツプＳのたるみ量を検
出するたるみ量検出器、３は張力演算装置、４は
目標張力と演算された張力とを比較する比較器、
５はロール回転数演算装置、６はロール回転数制
御装置、７はロールの駆動モータ、８はパスライ
ンである。
例を示すブロツク図で、Ｓはストリツプ、１ａ，
１ｂはロール、２はストリツプＳのたるみ量を検
出するたるみ量検出器、３は張力演算装置、４は
目標張力と演算された張力とを比較する比較器、
５はロール回転数演算装置、６はロール回転数制
御装置、７はロールの駆動モータ、８はパスライ
ンである。
いま、第１図においてスタンド間にある被圧延
材Ｓのたるみ量ｙは、たるみ量検出器２と被圧延
材Ｓとの間の距離ｘと、パスライン８とたるみ量
検出器２との間の距離ｚより ｙ＝ｚ−ｘ (1) と求めることができる。
材Ｓのたるみ量ｙは、たるみ量検出器２と被圧延
材Ｓとの間の距離ｘと、パスライン８とたるみ量
検出器２との間の距離ｚより ｙ＝ｚ−ｘ (1) と求めることができる。
たるみ量検出器２と被圧延材Ｓとの間の距離ｘ
はたるみ量検出器２で検出され、またパスライン
８とたるみ量検出器２との間の距離は予め判つて
いるので、たるみ量ｙは式(1)より求めることがで
きる。
はたるみ量検出器２で検出され、またパスライン
８とたるみ量検出器２との間の距離は予め判つて
いるので、たるみ量ｙは式(1)より求めることがで
きる。
一方、ストリツプをロールにより支持されたは
りと考えると、ストリツプには張力が作用する。
そして、材料力学のはりのたわみ問題の解法によ
り、たるみ量（たわみ量）ｙとスタンド間張力
（はりに作用する張力）Ｔあるいはスタンド間単
位張力ｔの間には、 Ｔ＝WHt＝ｆ（Ｈ、Ｗ、Ｌ、Ｅ、ρ、ｙ）
………(2) の関係がある。第２図にたるみ量ｙとスタンド間
単位張力の関係の一例を示す。
りと考えると、ストリツプには張力が作用する。
そして、材料力学のはりのたわみ問題の解法によ
り、たるみ量（たわみ量）ｙとスタンド間張力
（はりに作用する張力）Ｔあるいはスタンド間単
位張力ｔの間には、 Ｔ＝WHt＝ｆ（Ｈ、Ｗ、Ｌ、Ｅ、ρ、ｙ）
………(2) の関係がある。第２図にたるみ量ｙとスタンド間
単位張力の関係の一例を示す。
Ｈ：板厚 Ｗ：板巾 Ｌ：スタンド間距離
Ｅ：ヤング率 ρ：材料密度
なお、たるみ量ｙが変化すると被圧延材の重量
が変化しスタンド間張力も変化するが、その変化
は微小であり無視できる。たとえば、たるみのあ
る状態とたるみのない状態における被圧延材の重
量変化が、全て張力変化になると考えても、スタ
ンド間単位張力変化△ｔは、 △ｔ＝ρ（√（２）２＋2−Ｌ／２） で表され（たるみ状態で被圧延材は三角形の２辺
を形成していると仮定）、ρ＝7.8×10-6Kg/mm3、
Ｌ＝5500mm、ｙ＝100mmとすると、 △ｔ＝1.42×10-5Kg/mm2となる。
が変化しスタンド間張力も変化するが、その変化
は微小であり無視できる。たとえば、たるみのあ
る状態とたるみのない状態における被圧延材の重
量変化が、全て張力変化になると考えても、スタ
ンド間単位張力変化△ｔは、 △ｔ＝ρ（√（２）２＋2−Ｌ／２） で表され（たるみ状態で被圧延材は三角形の２辺
を形成していると仮定）、ρ＝7.8×10-6Kg/mm3、
Ｌ＝5500mm、ｙ＝100mmとすると、 △ｔ＝1.42×10-5Kg/mm2となる。
したがつて第２図より明らかなように、たるみ
量ｙが同じであつても板厚Ｈが異なると（Ｈ＝２
mmと６mm）、スタンド間単位張力ｔは0.06〜0.25
Kg/mm2程度異なるため、たるみ量一定制御を用い
て張力一定制御する場合、たるみ量の目標値を板
厚に応じて変える必要がある。さらにロール回転
数の積分値とスタンド間単位張力は比例関係にあ
るが、スタンド間単位張力とたるみ量は第２図に
示すように比例関係にないので、たるみ量一定制
御を用いて張力一定制御をする場合、たるみ量一
定制御の制御ゲインの決定が困難となる。
量ｙが同じであつても板厚Ｈが異なると（Ｈ＝２
mmと６mm）、スタンド間単位張力ｔは0.06〜0.25
Kg/mm2程度異なるため、たるみ量一定制御を用い
て張力一定制御する場合、たるみ量の目標値を板
厚に応じて変える必要がある。さらにロール回転
数の積分値とスタンド間単位張力は比例関係にあ
るが、スタンド間単位張力とたるみ量は第２図に
示すように比例関係にないので、たるみ量一定制
御を用いて張力一定制御をする場合、たるみ量一
定制御の制御ゲインの決定が困難となる。
すなわち、板厚Ｈ、板巾Ｗを与えて、たるみ量
ｙを検出して、これらよりスタンド間張力あるい
はスタンド間単位張力を(2)式で求めれば、上記の
問題点は全て解決し簡便な張力一定制御が可能と
なる。
ｙを検出して、これらよりスタンド間張力あるい
はスタンド間単位張力を(2)式で求めれば、上記の
問題点は全て解決し簡便な張力一定制御が可能と
なる。
このように張力演算装置３において、たるみ量
ｙよりスタンド間張力Ｔを演算し、目標張力との
偏差によりロール回転数修正量をロール回転数演
算装置５により演算し、ロール回転数制御装置６
により、ロール回転数を修正してスタンド間張力
を目標値に制御することができる。
ｙよりスタンド間張力Ｔを演算し、目標張力との
偏差によりロール回転数修正量をロール回転数演
算装置５により演算し、ロール回転数制御装置６
により、ロール回転数を修正してスタンド間張力
を目標値に制御することができる。
このように本発明を用いることにより従来のル
ーパ装置のような大型な設備も必要でなく、張力
はたるみ量だけを検出して演算できるため簡単で
しかも良好な制御精度を得ることができる。
ーパ装置のような大型な設備も必要でなく、張力
はたるみ量だけを検出して演算できるため簡単で
しかも良好な制御精度を得ることができる。
第１図はこの発明の圧延機の張力制御装置の一
実施例を示すブロツク図、第２図はたるみ量と張
力との関係を示す特性図である。 図中、Ｓはストリツプ、１ａ，１ｂはロール、
２はたるみ量検出器、３は張力演算装置、４は比
較器、５はロール回転数演算装置、６はロール回
転数制御装置、７は駆動モータ、８はパスライン
である。
実施例を示すブロツク図、第２図はたるみ量と張
力との関係を示す特性図である。 図中、Ｓはストリツプ、１ａ，１ｂはロール、
２はたるみ量検出器、３は張力演算装置、４は比
較器、５はロール回転数演算装置、６はロール回
転数制御装置、７は駆動モータ、８はパスライン
である。
Claims (1)
- １ 圧延機のスタンド間に設置されたたるみ量検
出器と、該検出器によつて検出されたたるみ量と
予め得られる板厚と板巾によりスタンド間張力を
演算する張力演算装置と、該張力演算装置により
演算された張力と目標張力との偏差によりロール
回転数修正量を演算するロール回転数演算装置
と、該ロール回転数演算装置により演算されたロ
ール回転数修正量に基づいてロール回転数を修正
するロール回転数制御装置を備えたことを特徴と
する圧延機の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11981378A JPS5545585A (en) | 1978-09-27 | 1978-09-27 | Tension control device of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11981378A JPS5545585A (en) | 1978-09-27 | 1978-09-27 | Tension control device of rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5545585A JPS5545585A (en) | 1980-03-31 |
| JPS6125443B2 true JPS6125443B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=14770863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11981378A Granted JPS5545585A (en) | 1978-09-27 | 1978-09-27 | Tension control device of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5545585A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2727041B1 (fr) * | 1994-11-18 | 1996-12-13 | Lorraine Laminage | Procede et dispositif de controle de laminage a chaud de bande metallique, notamment d'acier , sous faible tension |
| DE19543605A1 (de) * | 1995-11-23 | 1997-05-28 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zur Querschnittsregelung von Walzgut |
| SE517670C2 (sv) * | 1998-07-10 | 2002-07-02 | Abb Ab | Förfarande och anordning för en kontinuerlig styrning av mellansparsspänningen i ett valsverk |
| KR100558785B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-03-10 | 주식회사 포스코 | 롤 갭을 이용한 장력 편차 제어 장치 및 그 방법 |
| AT509831B1 (de) | 2010-04-30 | 2012-03-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des bandzugs eines walzgutes |
-
1978
- 1978-09-27 JP JP11981378A patent/JPS5545585A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5545585A (en) | 1980-03-31 |
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