JPS60187403A - 竪型圧延機のロ−ル偏摩耗防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、竪型圧延機のロール偏摩耗防止装置に関する
。

〔従来技術〕

近年、水平圧延スタンド間には、竪型圧延機が配置され
るようになってきている。また通常、斯かる竪型圧延機
はサイドガイドと一体に設けられるため、ス）　ＩＪツ
ブの走行方向と直角方向に近接・離反し得るが、竪型圧
延機自体を上下方向に移動させることはできない。又竪
型ロール自体を上下方向に移動させることは可能である
が、構造が複雑になり、圧延荷重計測用ロードセルを取
付けるのが困難である等問題が多い。

従って、前記竪型圧延機にてストリップを圧延すると、
竪ロールへのストリップの通板位置は略一定位置となり
、竪ロールは局部的に偏摩耗を起して寿命が短くなるば
かりでなく、ストリップの幅端形状も不良となり、更に
は正確な圧下量を得られなくなる問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は斯かる実情に鑑み、竪ロールへのストリップの
通板位置を周期的に変動させることにより竪ロールの局
部的な偏摩耗を防止し、以て、竪ロールの寿命を伸ばす
と共にストリップの端面形状を良好に保持し、正確な圧
下量が得られるようにすることを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明は、ルーパーによって張力を与えられたストリッ
プを竪ロール間にて幅圧下するようにした竪型圧延機に
おいて、ストリップの通板位置を所要幅で上下に変動さ
せるべく、ルーパーアームを周期的に傾動調整し得るよ
う構成したものである。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

先ず、本発明を採用した竪型圧延機を第１図乃至第４図
について説明する。

ス）　ＩＪツブ（１）の走行方向と直交する方向に設け
たガイドビーム（２）上に、サイドガイド（３）（３）
を摺動可能に対向配置すると共に、ガイドビーム（２）
の下部に、ネジ部（４α）（４ｂ）を有する駆動軸（４
）を支承せしめ、該駆動軸（４）のネジ部（４α）（Ｕ
）に螺着せしめた軸受ブロック（５）　（５）をサイド
ガイド（３）（３）に接続し、図示しない駆動装置によ
り駆動軸（４）を駆動し、ネジ部（４α）（４ｂ）に螺
着する軸受ブロック（５）　（５）の移動を介しサイド
ガイド（３）（３）を近接・離反し得るよう構成する。

更に、前記サイドガイド（３）（３）の対向する側板（
６）　（６）部位置に所要の切欠き部（８）を夫々設け
、該各切欠き部（８）に、竪ロール（７）を出入するた
めの圧下機構（９）を、サイドガイド（３）の外方へ実
在するよう取付けると共に、該圧下機構（９）に、竪ロ
ール（７）を傾動するだめの傾動機構（１０を連結する
。

圧下機構（９）は、サイドガイド（３）の切欠き部（８
）の外側に固設した本体ケース０１）と、竪ロール（７
）を支承する支持部（２）を一体連設し且つ前記本体ケ
ース０］）内にてプユッシュ０■及びウオームホイール
０８）を介し摺動及び回転し得るようにしたプランジャ
０４）と、該プランジャ０→の後端部内に形成したシリ
ンダ室０υと、先端を該シリンダ室ｏ。

内に摺動可能に嵌入し且っ後端部を本体ケース０］）の
後端にネジ固定したピストン０υとがら成る。

尚、第４図に示す如く、竪ロール（７）を支承する支持
部面には、竪ロール（７）の軸（７）と接して竪ロール
（７）に作用する荷重を計測するためのロードセル（イ
）（イ）が上下に設けである。

傾動機構０１は、プランジャ０４）のシリンダ室ｏ。

外周に摺動キーαηにて連結されたウオームホイール（
１８）と、該ウオームホイール（ロ））に噛合せしめた
ウオーム０ｅと、該ウオーム０ｅを駆動するためのモー
タ（イ）とから成る。

従って、斯かる圧延機の場合、図示しない駆動装置を駆
動することにより、駆動軸（４）を駆動してネジ部（４
α）（４ｂ）に螺着する軸受ブロック（５）（５）の移
動を介し、サイドガイド（３）　（３）の幅変えを行い
、又、圧下機構（９）におけるプランジャ０→内のシリ
ンダ室０句に圧液を供給することにより、プランジャα
→を移動して竪ロール（７）の出入を行い、更に、傾動
機構θＯにおけるモータ（イ）を駆動することにより、
ウオーム０ｅを駆動してウオームホイールα８）、プラ
ンジャ０→の回転を介し、竪ロール（７）の傾動を行う
ことが出来る。即ち、竪ロール（７）は、サイドガイド
（３）の移動とは別個に圧下調整が可能であシ、且つ傾
動調整も可能である。

而して、斯かる構成とした竪型圧延機は、第５図に示す
如く、圧延機Ｑ１）と（イ）との間に配置さレル。尚、
（イ）はルーパーロール■、ルーパーアーム（ハ）等か
ら規制された圧延材の通板位置である。

次に、第６図を用−て、本発明のロール偏摩耗防止装置
を説明する。

（ハ）はルーパーアーム（ハ）の角度からストリップ（
１）が竪ロール（７）　（７）の正規の通板位置（ロー
ドセル（イ）からの距離）Ｌを演算するルーパーアーム
演算器、（ホ）はロードセル（ロ）（ハ）にょシ計測し
た圧延荷重ＦＡ、ＦＢからス）　ＩＪツブ（１）が左側
の竪ロール（７）へ接する位置ｌ、を演算するロードセ
ル演算器、（７）は同様にロードセル（ハ）（ハ）によ
り計測した圧延荷重ＦＡ′、ＦＢ′からス）　ＩＪツブ
（１）が右側の竪ロール（７）への接する位置ハを演算
するロードセル演算器、０１）は前記ルーパーアーム演
算器（ハ）からの信号とロードセル演算器−からの信号
との差を演算しその値に基づいて左側竪ロール（７）の
傾動用モータ（イ）へ指令信号を送る傾動指令演算器、
０のは同様にルーパーアーム演算器−からの信号とロー
ドセル演算器（至）からの信号との差を演算しその値に
基づいて右側竪ロール（７）の傾動用モータ（イ）へ指
令信号を送る傾動指令演算器、（ト）は傾動指令演算器
ｏｔ＋　ｅａからの両者の差が零になった時に指令を発
する演算器、弼はアジャスト量設定器、に）は該アジャ
スト量設定器■からの信号ΔＬとルーパーアーム演算器
（ハ）からの信号とを加算して圧延毎（次回）の正規の
通板位置り。を設定し演算器０）からの指令を受けた時
にその出力を発する通板位置設定器、（ハ）は通板位置
設定器に）からの信号り。とルーパーアーム演算器（ハ
）からの信号りとの差に基づき、ルーパーアーム（ハ）
のルーパーアーム傾動用モータ（図示せず）に駆動信号
を送る制御器、（ロ）は前記通板位置設定器（至）にて
めたり。に対して最大値および最小値の限界値を与える
通板位置調整量設定器である。

斯かる構成において、竪ロール（７）　（７）の偏摩耗
を防止するわけであるが、例えば第６図において仮想線
で示すように、ストリップ（１）が傾斜状態で竪ロール
（７）　（７）間を通板しているような時には、竪ロー
ル（７）　（７）の偏摩耗を防止する制御を行うに先立
って、ストリップ（１）を実線で示すように正規の位置
りに戻す必要がある。

一般に、第５図に示すように、圧延機ＣＤとルーパーロ
ール（ハ）との間の距離はルーパーアーム（ハ）の傾斜
角度が解れば算出できるので、ス）　ＩＪツブ（１）が
竪ロール（７）に接する正規の位置りがめられる。従っ
て、この位置りをルーパーアーム演算器（ハ）にて演算
する。又、圧延荷重はロードセル（イ）（５）により計
測することができるので、ロードセル演算器−（至）に
てストリップ（１）が実際に左右の竪ロール（７）　（
７）に接する位置１．、ｌｉをめることが出来る。尚、
１２．ｌ’２をめてもよいが、説明の都合上、下部のロ
ードセル（イ）からの距離を基準として以下に説明する
。即ち、左側竪ロール（７）の場合、上部ロードセル（
ハ）の検出値をＦＡ、下部ロードセル（イ）の検出値を
ＦＢ、ロードセル（４）（ハ）間の距離をｌ。とすると
、Ｆ　Ａ１１ｏ　＝　（Ｆ　Ａ十Ｆ　Ｂ　）　１１１Ｉ
ＡｔＦ’Ｂ として、ロードセル演算器（イ）にてストリップ（１）
が左側竪ロール（７）に接する位置ｌ、がめられる。

又、同様に、 Ｆ）：　ｌ。　＝　（ＦＡ’十ＦＢ’）／ｊ’ｒとして
、ロードセル演算器（１）にてストリップ（１）が右側
竪ロール（７）に接する位置１１がめられる。

このようにしてめられたｉｌｓ、　ｔｌ’ｓの値は、夫
夫傾動指令演算器（３１）　８２にてル−ツく−アーム
演算器（ハ）からの信号りと比較演算され、その差に応
じた修正信号が夫々左右の傾動機構（１０００における
モータ（ホ）に送られる。このため竪ロール（７）　（
７）は所要の方向に傾動する。竪ロール（７）　（７）
が傾動すると、ストリップ（１）の進入方向と竪ロール
（７）（７）の回転方向の関係が変化し、従って、両者
の間に発生する分力方向が変化し、この分力によってス
トＩＪツブ（１）の通板位置が変化し、第６図において
実線で示すように、傾斜が修正され、正規の位置りに戻
される。

このようにして、ス）　ＩＪツブ（１）が正規の通板位
置りに保持された状態になると、傾動指令演算器０ηか
らの信号と傾動指令演算器Ｃ３２からの信号との差が演
算器０３にて演算され、差が零になった時演算器ｃ＋＋
ｉから通板位置設定器（ハ）へ作動指令が出される。該
通板位置設定器（７）では、ルーパーアーム演算器（ハ
）から送られた現状での正規の通板位置りとアジャスト
量設定器■からのアジャスト量ΔＬとが加算され次回圧
延材の通板位置り。が設定される。尚、通常アジャスト
量ΔＬは板厚分程度でよい。通板位置設定器に）からの
信号Ｉ、ｏは制御器（ト）にてルーパーアーム演算器に
）からの信号りと差引され、その差に基づいた駆動信号
がルーパーアーム傾動用モータに送られ、ルーパーアー
ム（ハ）の傾動角が調整される。

ルーパーアーム（ハ）の傾動角が調整されると、前述し
たように、ストリップ（１）の通板位置がＬからり。に
変る。圧延を開始した時には通板位置はしてあるが圧延
を重ねるごとにΔＬだけ通板位置は増加する。よって通
板位置調整量設定器（ロ）の最大値に達する迄は通板位
置はΔしたけ増加し、最大値に達すると今度は通板位置
調整量設定器（ロ）の最小値に達する迄通板位置はΔＬ
だけ減少する。このように圧延ごとの通板位置は通板位
置設定器に）によシ、通板位置調整量設定器（ロ）で設
定された最大値と最／Ｊ・値の範囲内で設定される。従
って、制御器（ハ）からの駆動信号は圧延毎に変化する
ことになり、通板位置は竪ロール（７）　（７）をＬを
中心として一定範囲上下に変動することになる。このた
め、竪ロール（７）　（７）の偏摩耗が防止される。

尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱し７ない限り種種の変更を加え得
ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の竪型圧延機のロ−ル偏摩
耗防止装置によれば、竪ロールに対するストリップの通
板位置を周期的に上下に変動させるようにしたので、竪
ロールの偏摩耗を防止でき、これによって、竪ロールの
寿命を伸すこと０］） ができると共に、ストリップの端面形状を良好に保持で
き、更にス）　ＩＪツブの水平化機能により正確な圧下
量が得られる、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は竪型圧延機の全体説明図、第２図は第１図の■
−■詳細矢視図、第６図は第１図の■−■詳細矢視図、
第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ矢視図、−第５図は圧延ス
タンド間に竪型圧延機を配置した状態を示す説明図、第
６図は本発明の竪型圧延機のロール偏摩耗防止装置の説
明図である。 （１）はストリップ、（７）は竪ロール、（９）は圧下
機構、００）は傾動機、（２５）はルーパーアーム１．
　（２６１（２７）はロードセル、（ハ）から（３３１
は各種演算器、（圓はアジャスト量設定器、（３５）は
通板位置設定器、（３６）は制御器、（３ηは通板位置
調整量設定器を示す。 特許出願人　石川島播磨重工業株式会社瀝 埴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ルーパーによって張力を与えられたストリップを幅
   圧下するようにした竪型圧延機において、ストリップの
   通板位置を所要幅で上下に変動させるべく、ルーパーア
   ームを周期的に傾動調整し得るよう構成したことを特徴
   とする竪型圧延機のロール偏摩耗防止装置。