JPH05254716A - ビン移動型ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で正確にピンユニットのホームポ
ジション及び下降限界位置への下降を検知する。 【構成】 ビンユニット３の下端適所に設けられた被検
知板１７がセンサ１８の検知部１８ａに嵌入し、センサ
１８内の光路を遮蔽すると、ビンユニット３がホームポ
ジションにあることが検知され、更に検知レバー１９ａ
に当接し、スイッチ１９がオン状態になると、ビンユニ
ット３が下降限界位置にあることが検知される。ビンユ
ニット３が下降すると、上記被検知板１７は取付板２５
の支持板２５１の先端２５１ａにより上記検知部１８ａ
と検知レバー１９ａの当接位置Ｐに案内され、センサ１
８及びスイッチ１９が確実かつ正確に作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数段のビンを保持し
ているビンユニットを昇降させて各ビンを昇降移動させ
るビン移動型ソータに係り、特にビンユニットの下降移
動を制御するためのホームポジション及び下降限界位置
の検出手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のビン移動型ソータは、通常、ビン
ユニットの下降移動を制御するために、図７に示すよう
に、ソータ本体３１内の下方適所にホームポジションを
検知する検知センサ３４と下降限界位置を検知する検知
スイッチ３５とが設けられている。

【０００３】上記検知センサ３４はフォトインターラプ
タからなり、上記検知スイッチ３５はリミットスイッチ
からなり、これらの検知手段は、図８（ａ）（ｂ）に示
す位置関係に配設されている。そして、ビンユニット３
２の下部適所に突出させて設けられた被検知板３３が上
記検知センサ３４のスリット状の検知部３４ａに嵌入し
て光路を遮蔽すると、ビンユニット３２がホームポジシ
ョンに下降したことが検知され、検知スイッチ３５の検
知レバー３５ａに当接して検知スイッチ３５をオン状態
にすると、ビンユニット３２が下降限界位置に達したこ
とを検知するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のビン移動型ソー
タでは、ビンユニット３２と一体的に昇降移動する被検
知板３３の移動経路が案内されていないので、ビンユニ
ット３２のガタや被検知板３３の変形等により移動経路
が左右方向にずれると、上記検知センサ３４の検知部３
４ａに嵌入せず、検知センサ３４又は検知スイッチ３５
に衝突して損壊することがある。

【０００５】また、上記ずれ量が僅かで、被検知板３３
が上記検知センサ３４の検知部３４ａに嵌入し得ても、
検知スイッチ３５の検知レバー３５ａへの当接位置が変
化するため、検知される下降限界位置が変化し、異常検
知の誤動作を生じるという不具合が生じる。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされもので
あり、簡単な構造で正確にホームポジション及び下降限
界位置の検知手段を作動させることができるビン移動型
ソータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、昇降可能なビンユニットと、このビンユ
ニットの下降位置を検出すべくビンユニットに設けられ
た被検知板と、スリット状の検知部を有し、上記被検知
板がこの検知部に嵌入することにより上記ビンユニット
がホームポジションに下降したことを検知するホームポ
ジション検知手段と、上記ホームポジション検知手段の
下方であって上記被検知板の移動経路を横切る位置に突
出させて設けられた検知レバーを有し、被検知板が該検
知レバーに当接することにより上記ビンユニットが下降
限界位置に達したことを検知する異常検知手段とを備え
たビン移動型ソータにおいて、上記被検知板を上記ホー
ムポジション検知手段の検知部及び上記異常検知手段の
検知レバーの当接位置に案内するガイド手段を備えたも
のである。

【０００８】なお、好ましくは上記ガイド手段を上記異
常検知手段の取付部材に一体的に形成するとよい。

【０００９】

【作用】本発明によれば、ビンユニットが下降移動し、
被検知板がホームポジション検知手段の近傍に下降する
と、ガイド手段により該ホームポジション検知手段の検
知部に案内される。そして、被検知板が検知部内に下降
して遮蔽すると、ビンユニットがホームポジションに下
降したことが検知される。

【００１０】また、更にビンユニットが下降移動する
と、上記被検知板はガイド手段に案内されて異常検知手
段の検知レバーの所定の位置に当接する。そして、この
検知レバーが被検知板で押し下げられることによりビン
ユニットが下降限界位置に達したことが検知される。

【００１１】

【実施例】本発明に係るビン移動型ソータについて図面
を用いて説明する。図３は、本発明に係るビン移動型ソ
ータの一実施例の構成を示す側面図である。同図に示す
ソータは、転写紙のソーティングの他、パンチやステイ
プル等の用紙処理を行う機能を有している。

【００１２】ソータ本体１の上部には、転写紙排出部２
が形成され、その内部に転写紙のソーティングを行うビ
ンユニット３と転写紙に所定の用紙処理を施す用紙処理
ユニット５とが配設されている。画像形成された転写紙
は、ソーティング時には、ビンユニット３の各ビン４に
順次排出され、ノンソーティング時には、上記転写紙排
出部２に排出される。

【００１３】ソータ本体１の一方側部の適所には、不図
示の画像形成装置から排出された転写紙を本体１内に導
く搬入口１ｂが設けられ、該搬入口１ｂの下流側には転
写紙を上記転写紙排出部２に搬送する搬送路８とビンユ
ニット３に搬送する搬送路９とが設けられている。

【００１４】上記ビンユニット３は、搬送路９の下流端
側に配設され、上記用紙処理ユニット５は、搬送路８，
９の下方に配設されている。

【００１５】ソータ本体１内には、ビンユニット３の昇
降部材として、外周部に所定のピッチで螺旋状の溝７が
穿設された一対の円柱（以下、螺旋カムという）６が立
直させて設けられている。この螺旋カム６の基端部は、
タイミングベルト１０、傘歯車１１，１２及びタイミン
グベルト１３を介して上記用紙処理ユニット５の下部に
設けられた駆動用のモータ１４に連結され、このモータ
１４により螺旋カム６が回転駆動されるようになってい
る。

【００１６】一方、ビンユニット３内の各ビン４は、転
写紙を載置する平板部４１と転写紙の落下を規制し、一
方端側を揃えるＬ字形のストッパ４２とから構成され、
このストッパ４２は、載置された転写紙の一方端部に所
定の用紙処理を成し得るように接続部４３を介して上記
平板部４１に開放可能に接続されている。

【００１７】また、上記平板部４１の先端部の両側に
は、第１のピン４４が突設され、後端側の両側適所には
第２のピン４５と第３のピン４７とが所定の間隔を設け
て突設されている。

【００１８】第１のピン４４は、ビンユニット３の両側
板に傾斜させて設けられたガイド溝（不図示）に係合さ
れており、ビン４を所定の角度で傾斜させるとともに、
用紙処理を行う際のビン４のスライド移動を補助するも
のである。このビン４の傾斜により、排出された転写紙
は、後端側に滑り落ちてストッパ４２に当接し、転写紙
の一方端が揃えられるようになっている。また、第３の
ピン４７は、ビン４を用紙処理ユニット５側にスライド
させる際に上記コロ４６を螺旋カム６から離脱させるた
めの係合ピンである。

【００１９】第２のピン４５の先端部には、コロ４６が
回動自在に設けられており、各ビン４は、このコロ４６
を上記螺旋カム６の溝７に嵌入させてビンユニット３に
段状に設けられている。ビンユニット３は、ビン４の昇
降動作に連動して昇降するようになされ、各ビン４は、
転写紙の用紙処理を行う際に前記螺旋カム６の溝７から
離脱して前記用紙処理ユニット５側にスライド（後退）
し得るようになっている。

【００２０】転写紙のソーティングは、ソータ本体１の
下方位置に設けられたホームポジションＨＰから所定の
距離Ｌだけ上方の位置（以下、ソーティング位置とい
う）ＳＰにビンユニット３内の各ビン４を順次、上昇又
は下降させ、転写紙を各ビン４に排出させて行われる。

【００２１】上記距離Ｌは、螺旋カム６の溝７のピッチ
の整数倍、正確にはビン数倍の距離に設定されており、
従って、転写紙のソーティングが指示されると、上記螺
旋カム６をホームポジションＨＰに下降させ、ビンユニ
ット３内の最上段のビン４が上記ソーティング位置ＳＰ
に設定される。そして、転写紙の排出に同期してビン４
を１段ずつ上昇させ、ソーティング位置ＳＰに移動した
各ビン４に転写紙が排出される。

【００２２】上記ビンユニット３の下端適所には、ビン
ユニット３の上昇位置を検出するための板状の被検知板
１７が設けられている。一方、ソータ本体１内の下方位
置の適所には、ビンユニット３が上記ホームポジション
ＨＰを含む所定の狭領域（以下、ホームポジション領域
という）に下降していることを検出するセンサ（以下、
ビンユニットホームセンサという）１８とビンユニット
３の下方向の移動量の異常を検出する下異常検知スイッ
チ１９とが設けられ、中間位置の適所には、ビンユニッ
ト３の上方向の移動量の異常を検出する上異常検知スイ
ッチ２０が設けられている。

【００２３】図１は、上記ビンユニットホームセンサ１
８及び下異常検知スイッチ１９の取付位置の関係を示す
図である。また、同図（ａ）は平面図であり、同図
（ｂ）は正面図である。

【００２４】上記ビンユニットホームセンサ１８は、例
えばフォトインターラプターからなり、センサ本体の側
面にスリット状の検知部１８ａが設けられている。この
検知部１８ａ内には検知用の光が発光されており、ビン
ユニット３が下降して上記被検知板１７が検知部１８ａ
に嵌入し、光路を遮蔽すると（図１（ｂ））、ビンユニ
ットホームセンサ１８は、ビンユニット３がホームポジ
ション領域に下降したことを検出する。

【００２５】また、下異常検知スイッチ１９は、検知レ
バー１９ａを有する周知のリミットスイッチからなり、
取付板２５により上記ビンユニットホームセンサ１８に
近接させて所定の位置に取り付けられている。すなわ
ち、下異常検知スイッチ１９は、検知レバー１９ａが上
記ビンユニットホームセンサ１８の下方の所定の位置Ｐ
で上記被検知板１７の移動経路を横切るように取り付け
られている。

【００２６】取付板２５は、上記下異常検知スイッチ１
９を支持する支持板２５１と該取付板２５をソータ本体
１に固定するための固定板２５２とからなり、支持板２
５１の先端２５１ａは、上記被検知板１７をビンユニッ
トホームセンサ１８の検出部１８ａに案内するガイド部
となっている。なお、この支持板２５１の先端２５１ａ
の上下隅部には、ガイド用のテーパが設けられている。

【００２７】従って、取付板２５は、支持板２５１の先
端２５１ａがビンユニットホームセンサ１８の検出部１
８ａを臨む位置に固定板２５２を介してソータ本体１に
固定される。また、下異常検知スイッチ１９は、ビンユ
ニットホームセンサ１８を臨む側面が上記支持板２５１
に取り付けられている。なお、下異常検知スイッチ１９
の、ビンユニットホームセンサ１８を臨む側面と反対の
側面を支持板２５１に取り付けるようにしてもよい。

【００２８】また、下異常検知スイッチ１９は、検知レ
バー１９ａが上記被検知板１７の移動経路の所定の位置
Ｐを横切るように、スイッチ本体のレバー１９ａが設け
られた面１９ｂを支持板２５１の先端面２５１ａから所
定の距離Ｓだけ内側にずらせて支持板２５１に取り付け
られている。

【００２９】上記構成により、ビンユニット３がホーム
ポジション領域に下降すると、被検知板１７が上記取付
板２５の支持板２５１の先端２５１ａによりビンユニッ
トホームセンサ１８の検出部１８ａに案内され、該検出
部１８内の光路を確実に遮蔽する。これによりビンユニ
ット３がホームポジション領域に達したことが検出され
る。

【００３０】また、更にビンユニット３が下降すると、
被検知板１７がＰ点で下異常検知スイッチ１９の検知レ
バー１９ａに当接し、該レバー１９ａをスイッチ本体側
に回動して下異常検知スイッチ１９をオン状態にする。
これによりビンユニット３の下方向の移動量の異常が検
出される。

【００３１】なお、図１では、被検知板１７の下異常検
知スイッチ１９を臨む面のみを取付板２５により案内す
るにようにしているが、図２に示すように、被検知板１
７の両面を案内すべく、取付板２５の支持板２５１の先
端面２５１ａに対向して所定の間隔を設けてガイド板２
６を設けるようにしてもよい。また、ガイド板２６と取
付板２５の支持板２５１とを一体的に構成してもよい。

【００３２】上異常検知スイッチ２０も上述した下異常
検知スイッチ１９と同様のスイッチであり、検知レバー
が被検知板１７の移動経路の所定の位置を横切るように
設けられている。また、上異常検知スイッチ２０の取付
板により上記被検知板１７が上異常検知スイッチ２０の
検知レバーの所定の当接位置に当接するように案内され
ている。従って、ビンユニット３が所定量以上に上昇し
た場合、上記被検知板１７が検知レバーの所定の位置に
当接して上異常検知スイッチ２０をオン状態にすること
により上方向移動の異常が検知される。

【００３３】異常検知スイッチ１９，２０がオン状態に
なると、ソータの駆動が停止され、例えば表示部にサー
ビスマンによる点検（以下、サービスマンコールとい
う）の警告表示がなされる。

【００３４】図３に戻り、上記螺旋カム６の基部には、
周縁部に所定の角度で複数の切欠が形成されたパルス板
１５とこのパルス板１５の切欠を検出する回転角センサ
１６からなる螺旋カム６の回転角検出装置が設けられて
いる。

【００３５】また、同基部には、螺旋カム６の回転動作
における基準方向Ｂ（図４参照）を検出する基準方向検
出装置が設けられている。この基準方向検出装置は、図
４に示すように、周縁部適所に切欠２１ａが形成された
回転板２１と該回転板２１の切欠２１ａを検出するセン
サ（以下、螺旋カムセンサという）２２とからなり、回
転板２１は螺旋カム６と一体回転するように設けられて
いる。また、螺旋カムセンサ２２は、ビンユニット３の
下端適所に設けられた基準位置Ａ（図３参照）がホーム
ポジションＨＰに一致した時、回転板２１の切欠２１ａ
が検出される所定の方向Ｃに設けられている。

【００３６】上記構成より、ビンユニット３は、回転角
センサ１６により検出されるパルス信号と螺旋カムセン
サ２２により検出される検出信号とに基づいて昇降駆動
される。

【００３７】例えばビンユニット３を１段昇降させる場
合、すなわち、螺旋カム６を１回転させる場合、回転駆
動開始後、上記パルス数をカウントして螺旋カム６が所
定の回転角まで回転すると、モータ１４の回転数を低減
し、螺旋カム２２により基準方向Ｂが検出された位置で
モータ１４の駆動を停止する。これにより螺旋カム６は
正確に１回転して停止される。

【００３８】また、ビンユニット３は、ビンユニットホ
ームセンサ１８及び螺旋カムセンサ２２がオン状態にな
ったことを検出して下降駆動を停止することにより正確
にホームポジションＨＰに下降される。

【００３９】用紙処理ユニット５は、ビン４に排出され
た転写紙を穿孔するパンチ５１とステイプルを施すステ
イプラー（不図示）が１つの基台５２に設けられてい
る。この基台５２は、転写紙の幅方向（図面の奥行き方
向）に設けられたガイドレール５３上にコロ５３ａを介
して載置され、モータ５４及び無端ワイヤ５５からなる
駆動機構により駆動されるようになっている。これによ
りパンチ５１等を転写紙の幅方向に移動させて転写紙の
一方側部の任意の位置に所定の処理が施される。なお、
５６は、パンチングにより生じた屑を収納する収納ボッ
クスである。

【００４０】なお、用紙処理は、本願発明に直接関係し
ないので、上記用紙処理ユニット５の詳細な構成の説明
は省略する。

【００４１】図５は、上記ビン移動型ソータの制御シス
テムを示すブロック図である。同図において、図３に示
す部材と同一の部材には同一の符号を付している。制御
部２３は、ソータの駆動を集中制御するものである。ま
た、駆動制御回路２４は、上記モータ１４の駆動を制御
するものである。駆動制御回路２４は、制御部２３から
の制御信号に基づいてモータ１４を駆動し、螺旋カム６
を回転駆動する。

【００４２】上記制御部２３は、転写紙のソーティング
を開始する初期リセット時は、図６のフローチャートに
示すように、ビンユニットホームセンサ１８、螺旋カム
センサ２２及び下異常検知スイッチ１９の検出信号に基
づいてモータ１４の駆動を制御し、ビンユニット３をホ
ームポジションＨＰに下降させる。

【００４３】すなわち、まず、フラグやレジスタ等の情
報をすべてクリヤーした後（ステップＳ１）、ビンユニ
ットホームセンサ１８がオン状態になっているか否かが
判別され（ステップＳ２）、ビンユニットホームセンサ
１８がオン状態になっていなれければ、オン状態になる
までビンユニット３を下降させる（ステップＳ３，Ｓ２
のループ）。

【００４４】ビンユニット３の下降によりビンユニット
ホームセンサ１８がオン状態になると、続いて、螺旋カ
ムセンサ２２により螺旋カム６の基準方向Ｂが検出され
たか否かが判別され（ステップＳ４）、螺旋カム６の基
準方向Ｂが検出されていなければ、検出されるまでビン
ユニット３の下降を継続する（ステップＳ３，Ｓ２，Ｓ
４のループ）。

【００４５】そして、螺旋カム６の基準方向Ｂが検出さ
れると、更に下異常検知スイッチ１９により下降移動量
の異常の有無が判別され（ステップＳ５）、異常が検知
されていなければ、ソーティング可能として不図示のコ
ピー動作に連動したソーティング処理のためのメインル
ーチンにリターンする。一方、下降移動量の異常が検知
されていると、電源をオフにして（ステップＳ７）、サ
ービスマンコールの警告表示を行う（ステップＳ８）。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビンユニットに設けられた被検知板をガイド手段によ
り、ビンユニットがホームポジションに下降したことを
検知するホームポジション検知手段の検知部とビンユニ
ットが下降限界位置に達したことを検知する異常検知手
段の検知レバーへの当接位置とに案内するようにしたの
で、ビンユニットのガタや被検知板の変形等により該被
検知板の移動経路が変化した場合にも被検知板が上記ホ
ームポジション検知手段又は異常検知手段に衝突して損
傷させることがなくなる。

【００４７】また、被検知板の異常検知手段の検知レバ
ーへの当接位置が安定するので、異常検知の誤動作が低
減する。

【００４８】また、ガイド手段を上記異常検知手段の取
付部材に一体的に形成するようにしたので、構造が簡単
で、しかも低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るビン移動型ソータにおけるホーム
ポジションの検知センサ及び下降限界位置の検知スイッ
チの構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面
図である。

【図２】本発明に係るビン移動型ソータにおけるホーム
ポジションの検知センサ及び下降限界位置の検知スイッ
チの他の構成を示す正面図である。

【図３】本発明に係るビン移動型ソータの一実施例を示
す概略構成図である。

【図４】螺旋カムの基準方向検出装置の構造を示す平面
図である。

【図５】本発明に係るビン移動型ソータの制御システム
を示すブロック図である。

【図６】ビンユニットの下降移動の制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】従来のビン移動型ソータにおけるホームポジシ
ョンの検知センサ及び下降限界位置の検知スイッチの位
置関係を示す図である。

【図８】従来のビン移動型ソータにおけるホームポジシ
ョンの検知センサ及び下降限界位置の検知センサの構成
を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ソータ本体 ３ ビンユニット ４ ビン ６ 螺旋カム ７ 溝 １０，１３ タイミングベルト １１，１２ 傘歯車 １４ モータ １５ パルス板 １６ 回転角センサ １７ 被検知板 １８ センサ（ホームポジション検知手段） １８ａ 検知部 １９，２０ スイッチ（異常検知手段） １９ａ 検知レバー ２１ 回転板 ２１ａ 切欠 ２２ センサ ２３ 制御部 ２４ 駆動制御回路 ２５ 取付板 ２６ ガイド板 ２５１ 支持板（ガイド手段） ２５１ａ 先端 ２５２ 固定板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉島 芳雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 大塚 信和 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 西村 隆俊 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 本多 健一 神奈川県川崎市幸区幸町４丁目１番地 (72)発明者 田島 正一郎 神奈川県相模原市上鶴間3481番地の２ (72)発明者 浅野 圭一 東京都練馬区東大泉７−14−10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能なビンユニットと、このビンユ
   ニットの下降位置を検出すべくビンユニットに設けられ
   た被検知板と、スリット状の検知部を有し、上記被検知
   板がこの検知部に嵌入することにより上記ビンユニット
   がホームポジションに下降したことを検知するホームポ
   ジション検知手段と、上記ホームポジション検知手段の
   下方であって上記被検知板の移動経路を横切る位置に突
   出させて設けられた検知レバーを有し、被検知板が該検
   知レバーに当接することにより上記ビンユニットが下降
   限界位置に達したことを検知する異常検知手段とを備え
   たビン移動型ソータにおいて、上記被検知板を上記ホー
   ムポジション検知手段の検知部及び上記異常検知手段の
   検知レバーの当接位置に案内する共通のガイド手段を備
   えたことを特徴とするビン移動型ソータ。
2. 【請求項２】 上記ガイド手段は、上記異常検知手段の
   取付部材に一体的に形成されていることを特徴とする請
   求項１記載のビン移動型ソータ。