JPH05254620A

JPH05254620A - 懸架搬送装置用搬送手段

Info

Publication number: JPH05254620A
Application number: JP3076918A
Authority: JP
Inventors: Johann Robu; ロブヨハン; Rudolf Robl; ロブルルドルフ
Original assignee: RSL Logistik GmbH and Co KG
Current assignee: RSL Logistik GmbH and Co KG
Priority date: 1990-03-16
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1993-10-05
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: US5142993A; ATE100058T1; EP0449024A1; CS69391A3; CA2037825A1; DE9003123U1; CZ278730B6; JP3214863B2; DE59100828D1; EP0449024B1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】特殊な需要に良好に適合させることができる
搬送手段を提供することにある。【構成】懸架搬送装置用搬送手段はレール６上で転動
するための２つのローラ支持体２及び搬送されるべき物
体がその上に配置される。ローラ支持体２に接続される
支持要素３からなる。連結手段が搬送手段を他の搬送手
段に連結することができるために設けられる。搬送手段
を特別な作動状態に良好に適合させることができるため
に、ローラ支持体２上にカップリング手段７，８，９を
配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道上で転動する２つ
のローラ支持体搬送されるべき物体がそれに配置される
ローラ支持体と接続される支持要素、及びさらに他の搬
送手段の対応する連結要素に連結するための連結要素か
らなる懸架搬送装置用搬送手段に関するものである。

【０００２】

【従来技術】かかる搬送手段は例えばドイツ連邦共和国
特許第１９４０２５６号に示されている。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】上述した特許において、連結
要素はこの型の公知の搬送手段において連結バーとして
設計される支持要素に常に固着される。しかしながら、
公知の搬送手段の利用分野及び有用性は、連結バーの設
計の許容範囲が厳しくまたは連結に要求される空間が物
体の搬送に利用できないので、この型の連結要素の配置
により制限されることは明らかである。

【０００４】したがって、本発明は特別な需要により良
好に適合されることができる搬送手段を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、連結要素がローラ支持体に配置されることによっ
て達成される。

【０００６】支持要素は企業の要求に、すなわち、例え
ばローラ支持体上への本発明による連結要求の配置によ
る作業高さ、空間条件または容量に簡単に適合させられ
ることができる。搬送手段はさらにまた種々の支持要素
と共通の列に結合されることができる。屈曲進行能力
は、より少ないひずみがその列に発生するので、レール
への連結の小さな間隔による垂直曲線により最終的に改
善される。

【０００７】請求項２により、カップリングの２つの連
結要素が各ローラ支持体上に、すなわち搬送方向に対し
て反対のローラ支持体の側部に配置されるならばとくに
好都合である。この方法においてまた、２つのローラ支
持体の一方がレール通例の方法においてレールから解放
されかつ空の列へ支持要素とともに下方に向けて懸架さ
れ、第１の連結要素（７，２０）が前記ローラ支持体
（２）の１側に配置される空の搬送手段を連結しかつそ
れらを共同して動かすことができる。

【０００８】空の列の形成は請求項３により支持要素が
水平軸線のまわりに枢動可能に配置されるならばとくに
好都合に実施されることができる。

【０００９】例えば、ローラ支持体上への本発明による
連結要素の配置により、支持要素がローラ支持体を超え
て突出するように請求項４により支持要素を設計するこ
とにより、実質上物体の搬送のための全部の列長さを利
用することができる。支持要素の端部は請求項５に示さ
れるようにＣ形状方法またはほぼＣ形状方法に屈曲され
ることができる。請求項５の設計は空の支持要素が空間
節約方法において空の支持要素を、例えばレール上で可
動である搬送手段の支持要素の上方にそれらのＣ形状の
端部片の１つにより懸架することにより懸架されること
ができる。

【００１０】さらに本発明による連結要素の配置により
垂直に調整可能な方法において請求項６による支持要素
を、該支持要素の作業高さがこのために列を連結を外さ
ねばならないということなしに調整することができるよ
うにローラ支持体と接続することができる。

【００１１】かかる調整手段の構造的にとくに簡単な解
決は請求項７及び８により示される。

【００１２】連結要素は、正確な曲線駆動に必要である
相対的に連結要素の水平揺動角度が支持要素上の配置に
おけるよりも小さいので、ローラ支持体上の配置により
とくに簡単にかつ堅牢に設計されることができる。とく
に適するカップリングは請求項９乃至１１によって示さ
れる。

【００１３】しかしながら、この構造的にとくに簡単な
調整手段は連結されることができる搬送手段に適するだ
けでなく、また例えば連結されることができない搬送手
段に関して請求項１２及び１３により使用されることが
できる。

【００１４】請求項１４及び１５は支持要素及び第２ロ
ーラ支持体とともに使用されるのみでないＣまたはＶ形
状ストラップを使用するとくに簡単な方法において製造
されることができる搬送手段を記載する。

【００１５】

【作用】連結要素は２つの要素からなりそしてカップリ
ングは搬送方向に互いに反対である各ローラ支持体の側
部に自動的に配置される。連結要素はプラスチック材料
からなりかつストラップと一体に製造される。

【００１６】以下に、本発明の実施例を図面に基づきよ
り詳細に説明する。

【００１７】

【実施例】搬送手段１は図１から推測されることがで
き、この搬送手段１は同一に設計された２つのローラ支
持体２及びハンガに吊るしている衣料品がそれに懸架さ
れることができるロッド形状の連結バー３の形において
ローラ支持体２を接続している支持要素からなる。支持
要素は、しかしながら、また他の適切な形状を有するこ
とができる。各ローラ支持体２は図面の平面に垂直に延
びかつ各場合に互いに角度を置いて配置された２個の接
続するプラスチック材料からなるＶまたはＣ形状のスト
ラップ４を含み、１つのローラ５のみが各場合に示され
かつ他方のローラはその後ろに図面の平面の後ろに垂直
に配置されている。ローラ５は各ストラップのローラの
角度において屋根形状の方法において配置されかつ再び
その一方の軌道のみが示される公知の方法において２つ
の軌道からなるレール６で２重矢印Ａの方向に転動す
る。

【００１８】市販のカップリング９の各連結要素７，８
は２つの要素からなりそしてカップリングは搬送方向Ａ
において互いに反対である各ローラ支持体２の２つの側
部に自動的に配置される。両連結要素７，８はプラスチ
ック材料からなりかつ好ましくはストラップ４と一体部
片において製造される。図１に略示されるように、カッ
プリング９は搬送列を形成するためにさらに他の搬送手
段１’に搬送手段１を連結するのに役立つ。連結要素
７，８は公知の方法において図面の平面に対して垂直に
ストラップ４に対して間隔を置いて固着された２つの同
一に設計されたフック７ａまたは８ａ及び例えば、搬送
手段１のフック８ａ及び搬送手段１’のフック７ａ’上
に係合する図面の平面に対して垂直方向に幅広である枢
動可能なストラップ７ｂまたは８ｂからなる。搬送手段
１’のストラップ７ｂ’はこれが両フック上に係合する
ように同様に設計される。ストラップ７ｂ，８ｂは自動
的なカップリングが互いに向けて連結されるように２つ
の搬送手段１及び１’の運動によって可能であるように
連結手段の隣接するフックの前方に尖っている傾斜面に
より持ち上げられることができる。カップリング９のフ
ックは水平曲線を通るコーナリングが妨害されないよう
に連結状態において図面の平面に対して垂直に間隔を置
いて相前後して配置される。垂直曲線を通るコーナリン
グの間中連結要素は曲線進行能力が垂直曲線において明
白に改善されるように連結バー上への配置の場合におけ
るより曲線中心に実質上より近接して配置される。

【００１９】連結バー３の両端は各場合においてたわみ
に強いワイヤループ１０と接続される。ワイヤループ１
０は互いに平行に延在する２本の長い直線脚部１０ａ，
１０ｂ及び各場合においてそれらの端部で互いに脚部１
２０ａ，１０ｂを接続する２つの実質上半円形のワイヤ
アーチ１０ｃ，１０ｄからなる。連結バー３は各場合に
その中心の外でかつワイヤアーチ１０ｃの近傍で内方に
尖っている長い脚部１０ａ，１０ｂに固着される。枢動
ストラップ１１または取り外し可能な固着クリップ（ば
ねフック等）が各ワイヤループ１０を介してゆるく案内
され、かつ搬送方向Ａに対して垂直に延在する水平軸線
１２のまわりに回転可能にローラ支持体２上に配置され
る。ワイヤループ１０はかくしてレール６からの連結バ
ー３の距離、すなわち連結バー３の作動高さの調整手段
として作用する。このため、搬送手段の枢動ストラップ
１１は任意にワイヤストラップ１０ｃまたはワイヤスト
ラップ１０ｄが枢動ストラップ１１上に懸架されるよう
にワイヤループを逆にすることができるように外方にか
つ互いに離れて僅かに押圧される。ワイヤストラップ１
０ｃが枢動ストラップ上に懸架されるならば、連結バー
３はレールに対して小さな間隔を有し、一方間隔は、ワ
イヤストラップ１０ｄが枢動ストラップ１１上に懸架さ
れるならば、搬送手段１’によって示されるように拡大
されることができる。

【００２０】枢動ストラップ１１はストラップ４上で垂
直軸線のまわりに回転可能に配置される回転要素１３に
取り付けられる。したがって空の搬送手段１が搬送され
るならば、各空の搬送手段１の２つのローラ支持体２の
一方がレールから除去されることがてきる。枢動ストラ
ップ１１上へのワイヤループ１０のゆるい配置により、
連結バー３は下方に向けて懸架され、ローラ支持体２は
解放されている。軸線１４のまわりの回転可能性により
解放されたローラ支持体２及び連結バー３は並んで配置
されかつレール６と係合している空の搬送手段のローラ
支持体２のカップリングを妨害しないように側部に回転
されることができる。この方法において、空の搬送手段
がまた列において搬送されることができる。

【００２１】図２は連結バー１６及び変更されたカップ
リング１９の逸脱している設計により図１の搬送手段１
から異なるさらに他の搬送手段１５を示す。説明を簡単
化するために、第１実施例に匹敵する構成要素は同一参
照符号を備えかつ再度の説明は省略される。連結バー１
６の端部は搬送手段１５または１５’の間のカップリン
グ９に要求される空間全体が物体の搬送のために実質上
利用し得る搬送方向Ａにそれぞれ関連のローラ支持体２
を超えて突出するＣ形状の方法において屈曲される端部
片１６ａまたは１６ｂを有する。Ｃ形状端部片１６ａま
たは１６ｂはストラップ１８がそれを通ってゆるく延び
る孔１７を含む。ストラップ１８は、そうでなくてもよ
いが、枢動ストラップ１１と同様に設計されかつローラ
支持体２の回転要素３上に枢動可能に配置される。しか
しながら、いずれにしてもストラップ１８は連結バー１
６が搬送手段１５のローラ支持体２がレール６から除去
されるならば垂直方向に枢動することができるように長
い。

【００２２】カップリング１９は各場合に２つの同一に
設計された連結要素２０及び２１を含み、これらの連結
要素は、しかしながら、ローラ支持体２のストラップ４
の両側で１８０°だけ回転されて配置され、図３及び図
４から見ることができるように搬送方向Ａにおいて尖っ
ている。カップリング１９は図３及び図４に示され、搬
送手段１５を図２の搬送手段１５’と接続する。明瞭に
するため、このカップリングの連結要素２０はまずより
詳細に説明され、連結要素２１’の対応する構成要素は
ダッシュを付した同一参照符号を備えている。連結要素
２０はＵ形状のベース要素２２からなり、このベース要
素はそのウエブ２２ａによりローラ支持体２のストラッ
プ４上で垂直方向に取り外し可能にまたは固着して配置
されるかまたはプラスチック材料が使用されるならば１
部片において射出成形される。フック２４は上方脚部２
２ｂと下方脚部２２ｃとの間のピンとして設計された回
転軸２３のまわりに水平方向に枢動可能である。図４に
示されるように、フック２４はベース要素２２の脚部２
２ｂ，２２ｃ間の間隔より小さい。脚ばね２５は回転軸
２３のピンのまわりに配置され、上方脚部２２ｂにおい
て一端によりかつフック２４において他方端により係留
される。脚ばね２５は枢動位置から図３に示す連結位置
にフックを戻すことができるような方法において配置さ
れる。回転軸２３を含んでいるピンはフック２４の区域
においてハブ２６に固着され、その外径はかかる方法に
おいて対応する連結要素２１’のフック２４’のフック
開口によりクリアランスをもって取り囲まれるようにフ
ック２４の開口に適合させられる。フック２４の断面は
その部分の三角形または台形平面が長手方向部分を結果
として生じるようにローラ支持体２から見られた回転軸
２３の他側に配置されたその前方区域に前方にテーパが
付いている。対応する連結要素２１’のフック先端２４
ｃ’の押圧面２７は回転軸２３とウエブ２２ａとの間の
位置において後方区域２４ｂでフックに設けられる。ピ
ン２８は回転軸２３とウエブ２２ａとの間のフック２４
の後方区域２４ｂにおいてフック２４に同様に配置さ
れ、フックの表面を超えてかつ上方脚部２２ｂを超えて
上方に突出する。

【００２３】ベース要素２２の上方脚部２２ｂは、少な
くともその幅の１部分を横切って、下方脚部２２ｃを超
えて前方に突出する。上方脚部２２ｂの前面は少なくと
も区域２９を横切って搬送方向Ａに対して斜めに延在す
る。下方脚部２２ｃの前面はまた上方脚部２２ｂがもは
や下方脚部２２ｃを超えて突出しない少なくともスロー
プ２９の区域において傾斜区域３０からなる。溝３１が
上方脚部に設けられ、該溝にピン２８がフックの枢動時
係合することができる。

【００２４】対応する連結要素２０，２１’は回転軸２
３及び２３’がレール６上で搬送方向Ａに対して平行に
延在する直線３２上に配置されるような方法においてそ
れぞれのローラ支持体２，２’上に配置される。フック
先端２３ｃ及び２３’はそれぞれのハブ２６または２
６’が信頼し得るように取り囲まれることができるよう
に直線３２を超えて延在する。フック先端２４ｃ，２４
ｃ’は連結状態において対応する押圧面２７，２７’に
対して載置する。連結要素２０，２１’はハブ２６，２
６’が間隔ａを有しかつスロープ２９，２９’が連結状
態において互いに間隔ｂを有するような方法において寸
法付けられる。両間隔及びその前方区域における各フッ
クのテーパ付き断面によって、連結要素２０，２１’は
垂直曲線の通過時に互いに傾斜することができ、そして
問題なしに水平配置に対して約１５°の傾斜位置を支配
かることができる。水平曲線が通過されたならば、まず
曲線に入るローラ支持体のフックがその回転軸のまわり
に枢動され、それによりその位置が対応する連結要素の
ハブに対して変化される。しかしながら、押圧面２７ま
たは２７’に対して当接するフック先端２４ｃ，２４
ｃ’により、対応する連結要素のフックはカップリング
が解放されることができないように同様に偏向される。
ローラ支持体がまた曲線の曲率の中心に対して一定の調
整可能性を有するので、２つの連結要素の水平揺動がこ
のカップリングにより３０乃至５０°の範囲において可
能である。

【００２５】カップリングの解放のために、ピンが溝３
１または３１’入り込むことができるように直線３２に
向かう方向に適切にされた案内を介して２つの連結要素
２０，２１’の一方のピン２８または２８’を押圧する
のに十分である。これにより、作動されたフックはハブ
との係合から外れて枢動しかつまた押圧面２７または２
７’を介してそのハブとの係合から外れて対応する連結
要素のフックを押圧する。同一の解放作用は手動の圧力
が図２の矢印Ｂの方向にフックの一方に働かされるなら
ば、達成される。

【００２６】カップリングはフックからの手動または自
動揺動によりまたは相対的に連結されるような連結要素
を備えたローラ支持体を自動的に動かすことにより実施
されることができる。フックの傾斜前方端は相対的に押
し出されかつそれらを相互にそれらが脚ばね２５，２
５’により支持されるそれぞれ反対のハブ上に係合する
ことができる位置に押圧する。

【００２７】図面の詳細は説示された実施例を変更して
いる互いの間で変更されることができる。図１による搬
送手段は例えば図２によるカップリングを備えることが
できるかまたは図２による搬送手段は図１によるカップ
リングを備えることができる。他の公知のカップリング
の使用もまた可能である。空の搬送手段の搬送が必要な
いかまたは空間節約方法において強制的に実施されなく
てもよいならば、搬送手段の開始及び終わりにおいての
み普通の方法でカップリングの要素を備えることができ
る。調整手段は例えば再び吊るすことができる、Ｃ形状
の支持体またはワイヤループに代えて異なる高さにおい
て挿入されることができる支持体を含むことができる。
適宜な構造の開発により２つ以上の調整可能性がさらに
設けられることができる。本発明による調整手段はさら
にまた必ずしもカップリング手段の配置を含まないかま
たはどのようなカップリング手段も含まない搬送手段に
使用されることができる。Ｕ形状のまたは他の適宜な端
部片がまたＣ形状の端部片に代えて使用されることがで
きる。最後に、他の搬送手段用の射出成形連結要素を有
するプラスチック材料のストラップ形状のローラ支持体
を使用することもまた十分に可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、軌道上
で転動する２つのローラ支持体搬送されるべき物体がそ
れに配置されるローラ支持体と接続される支持要素、及
びさらに他の搬送手段の対応する連結要素に連結するた
めの連結要素からなる懸架搬送装置用搬送手段におい
て、前記連結要素が前記ローラ支持体に配置される構成
としたので、支持要素は企業の要求に、すなわち、例え
ばローラ支持体上への本発明による連結要求の配置によ
る作業高さ、空間条件または容量に簡単に適合させられ
ることができ、また搬送手段はさらにまた種々の支持要
素と共通の列に結合されることができるという効果を奏
する懸架搬送装置用搬送手段を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略図。

【図２】本発明の第２実施例を示す概略図。

【図３】カップリング手段を示す拡大平面図。

【図４】図３の側面図。

【符号の説明】

２ローラ支持体３支持要素４ストラップ６レール７連結要素８連結要素９カップリング１０ワイヤループ１０ａ脚部１０ｂ脚部１６支持要素１６ａ端部片１６ｂ端部片２０連結要素２１連結要素２２ベース要素２３回転軸２４フック２４ａ前方区域２４ｂ後方区域２６ハブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヨハンロブドイツ連邦共和国，オルヒンク，ヤイスシュトラーセ３ (72)発明者ルドルフロブルドイツ連邦共和国，ランツベルク，クロースターアンガー８

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道上で転動する２つのローラ支持体搬
送されるべき物体がそれに配置されるローラ支持体と接
続される支持要素、及びさらに他の搬送手段の対応する
連結要素に連結するための連結要素からなる懸架搬送装
置用搬送手段において、前記連結要素（７，８，２０，
２１）が前記ローラ支持体（２）に配置されることを特
徴とする懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項２】２つの連結要素（７，８，２０，２１）
が前記ローラ支持体（２）上に配置され、第１の連結要
素（７，２０）が前記ローラ支持体（２）の１側に配置
されかつ第２の連結要素（８，２１）が前記ローラ支持
体（２）の反対側に配置されることを特徴とする請求項
１に記載の懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項３】前記支持要素（３，１６）は少なくとも
１つのローラ支持体（２）上で垂直方向に枢動可能に配
置されることを特徴とする請求項１または２のいずれか
１項に記載の懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項４】前記支持要素（１６）は搬送方向（Ａ）
に前記ローラ支持体（２）を超えて突出することを特徴
とする請求項１または３のいずれか１項に記載の懸架搬
送装置用搬送手段。
【請求項５】前記支持要素（１６）は前記ローラ支持
体（２）上に実質上Ｃ形状の端部片（１６ａ，１６ｂ）
により配置されることを特徴とする請求項４に記載の懸
架搬送装置用搬送手段。
【請求項６】前記支持要素（３）は前記ローラ支持体
（２）と、前記支持要素（３）とレール（６）との間の
間隔を変えるための調整手段（１０）を介して接続され
ることを特徴とする請求項１または４のいずれか１項に
記載の懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項７】前記調整手段は前記支持要素（３）がそ
れに偏心的に固着される楕円形の脚部（１０ａ，１０
ｂ）を含み、そして前記脚部の両端が任意に前記ローラ
支持体（２）に隣接する位置に持ち来されることができ
ることを特徴とする請求項６に記載の懸架搬送装置用搬
送手段。
【請求項８】前記脚部（１Ｏａ，１０ｂ）はワイヤル
ープ（１０）の１部分であることを特徴とする請求項７
に記載の懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項９】各連結要素（２０，２１）は前記ローラ
支持体（２）と堅固に接続されるベース部材（２２）及
びハブ（２６）を備えかつ水平方向に回転軸線（２３）
のまわりに枢動可能に配置されるフック（２４）からな
り、両連結要素（２０，２１）の前記ハブ（２６）は連
結状態においてそれぞれ他の連結要素（２１，２２）の
前記フック（２４）によって取り囲まれることを特徴と
する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の懸架搬送装
置用搬送手段。
【請求項１０】各フック（２４）は対応する連結要素
（２０，２１）に向かう方向に延在する前方区域（２４
ａ）において前方にテーパが付いている断面からなるこ
とを特徴とする請求項９に記載の懸架搬送装置用搬送手
段。
【請求項１１】各フック（２４）は、前記ハブ（２
６）と前記ローラ支持体（２）との間に配置される、そ
れぞれ対応する連結要素（２０，２１）の後方区域（２
４ｂ）との係合のために前方区域（２４ａ）に設計され
ることを特徴とする請求項９または１０に記載の懸架搬
送装置用搬送手段。
【請求項１２】レール上で転動する２つのローラ支持
体及び該ローラ支持体と接続される支持要素からなり、
とくに請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の懸架搬
送装置用搬送手段において、前記支持要素（３）が楕円
形の脚部（１０ａ，１０ｂ）を介して前記ローラ支持体
（２）と接続されかつ前記脚部（１０ａ，１０ｂ）の中
心の外に配置されそして前記脚部（１０ａ，１０ｂ）の
両端が前記支持要素（３）と前記レール（６）との間の
間隔を調整するために任意に前記ローラ支持体（２）に
隣接する位置に持ち来されることができることを特徴と
する懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項１３】前記脚部（１Ｏａ，１０ｂ）はワイヤ
ループ（１０）の１部分であることを特徴とする請求項
１２に記載の懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項１４】前記ローラ支持体（２）は少なくとも
１つの連結要素（７，８，２０，２１）がそれに成形さ
れるプラスチック材料からなるＶまたはＣ形状ストラッ
プ（４）からなることを特徴とする請求項１乃至１１の
いずれか１項に記載の懸架搬送装置用搬送手段。
【請求項１５】２つの対応する連結要素（７，８，２
０，２１）が互いに反対である前記ローラ支持体（２）
の側部に配置されることを特徴とする請求項１４に記載
の懸架搬送装置用搬送手段。