CN110182554B - 一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置，包括上运输架、下运输架、扎紧箍框、驱动电机、辅助滑杆和悬挂承力器，上运输架和下运输架之间设置有位置调整装置，悬挂承力器的下端设置有分配横架，上运输架和下运输架之间平行设置，上运输架和下运输架之间通过扎紧箍框固定，相邻两个扎紧箍框之间的位置调整装置后端连接在驱动电机上，辅助滑杆设置在上运输架的下表面，悬挂承力器连接在位置调整装置的下端，本发明利用相邻扎紧箍框之间的位置调整装置和悬挂承力器可在分配横架上根据重力分配不同而移动，实现位置调整装置承受的重力近似相等，避免单一悬挂承力器因受力不同而造成的磨损。

Description

一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及悬挂运输技术领域，具体为一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置及其实现方法。

背景技术

单轨悬挂自行输送机是我国开始使用的机电一体化物料输送设备，经过十几年的发展，现在它已经成为汽车、拖拉机、机械、轻工、家电等行业广泛应用的输送设备，尤其适用于具有直线上升、下降功能的前处理电泳工序。单轨悬挂自行输送机由升降装置、行走小车组、吊具等部分组成，由于其结构的限制，空中承载能力较小，运行的稳定性较差，不适合输送大型宽体工件。通过旋转浸漆方式的连续输送设备。工件在旋转框架的顶部，通过链式输送机进行输送。支架一侧带有旋转臂，旋转臂在稳定导轨的制约下起止回旋转作用。导轨在槽体两侧放置，同时旋转臂在辅助翻转机构作用下控制工件的旋转动作。链式输送机设计的结构简单，分上部直线运行和返回直线运行两部分。

目前国内尚未研发出合理高效的双轨悬挂自行输送机的专利技术，也没有深入开展此项技术的研究，有必要迅速起步开展相关的研究工作。由于采用四点吊挂，在输送工件的过程中稳定性较好，双轨悬挂自行输送机特别适合大型宽体工件的输送与转弯，随着车辆结构及工艺的发展，双轨悬挂自行输送机的优势日渐突出。相对于单轨形式而言，双轨悬挂自行输送机的结构较为复杂。

但是，现有的智能悬挂输送系统仍然存在以下缺陷：

现有的悬挂运输装置上悬挂承力器的承力始终处于一个固定的位置，而运输的物料多为不规则形状且质量分布不均匀的物料，长久使用会导致运输架上因不同位置承受重力不均而引起的不同磨损，大大降低设备的使用寿命，目前急需一种具有自动分配的悬挂运输装置。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置及其实现方法，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置，包括上运输架、下运输架、扎紧箍框、驱动电机、辅助滑杆和悬挂承力器，其特征在于：所述上运输架和所述下运输架之间设置有位置调整装置，所述悬挂承力器的下端设置有分配横架；

所述上运输架和下运输架之间平行设置，上运输架和下运输架之间通过所述扎紧箍框固定，相邻两个扎紧箍框之间的位置调整装置后端连接在驱动电机上，所述辅助滑杆设置在上运输架的下表面，所述悬挂承力器连接在位置调整装置的下端。

进一步地，所述下运输架包括第一滑轨，所述第一滑轨的水平面上设置有与第一滑轨互相平行的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨之间设置有连接柱滑槽。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的上表面均设置有摩擦垫片。

进一步地，所述位置调整装置包括水平移动座，所述水平移动座的上端均匀设置有四个与辅助滑杆表面接触的角度调节托，所述水平移动座的下端设置有底盘，所述水平移动座和底盘之间连接有缓冲弹簧，所述底盘的前后两侧面上各设置有一个以上的移动轮。

进一步地，所述悬挂承力器包括与位置调整装置互相连的连接柱，所述连接柱的前后两侧均设置有定位挡板，所述定位挡板的下端连接有悬挂柱，所述悬挂柱的底端设置有拆卸悬挂头。

进一步地，所述分配横架的左右两端设置有连接在连接柱上的紧固板，左右两侧紧固板之间设置有若干滑动扣，紧固板的底面设置有固定底板，所述滑动扣的底面设置有与分配横架底面接触的滚动底托。

进一步地，所述悬挂柱包括悬挂柱壳，所述悬挂柱壳内设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上连接有移动滑块，所述悬挂柱壳内腔的底面上设置有压力传感器，所述拉伸弹簧的底端连接有拉伸立柱。

进一步地，所述分配横架下表面设置有横架底轨，所述横架底轨包括主轨，所述主轨的两侧设置有副轨。

本发明还提出了一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置的实现方法，包括以下步骤：

步骤100、设置驱动电机转速，满足位置调整装置在上运输架和下运输架上平稳移动；

步骤200、根据运输的货物不同调节不同长度的分配横架，并将分配横架的两端夹扣扣紧；

步骤300、将待运输的货物放置在悬挂承力器底端的挂钩上，打开电源使得驱动电机控制位置调整装置携带货物平稳运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用相邻扎紧箍框之间的位置调整装置和悬挂承力器可在分配横架上根据重力分配不同而移动，实现位置调整装置承受的重力近似相等，避免单一悬挂承力器因受力不同而造成的磨损，在整个自动分配的系统中利用闭环反馈形式改善分配的精度，同时对检测的信号进行频段搬移选取处理保证整个自动分配的精度，提高其性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中两个扎紧箍框之间的局部放大结构示意图；

图3为本发明悬挂承力器的正面剖视结构图；

图4为本发明分配横架正面的放大结构示意图；

图5为本发明分配横架仰视结构示意图；

图6为本发明悬挂柱内部结构示意图；

图7为本发明自动分配系统图；

图8为本发明自动分配使用方法流程示意图。

图中标号：

1-上运输架；2-下运输架；3-扎紧箍框；4-驱动电机；5-辅助滑杆；6-位置调整装置；7-悬挂承力器；8-分配横架；

201-第一滑轨；202-第二滑轨；203-连接柱滑槽；204-摩擦垫片；

601-水平移动座；602-角度调节托；603-缓冲弹簧；604-底盘；605-移动轮；606-转轮轴；

701-定位挡板；702-悬挂柱；703-拆卸悬挂头；704-连接柱；705-紧固板；706-滑动扣；707-横向销钉；708-固定底板；709-纵向销钉；710-滚动底托；

7021-悬挂柱壳；7022-拉伸弹簧；7023-移动滑块；7024-压力传感器；7025-拉伸立柱；

801-夹扣；802-横架底轨；

8021-副轨；8022-主轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本发明提供了一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置包括上运输架1、下运输架2、扎紧箍框3、驱动电机4、辅助滑杆5和悬挂承力器7，其特征在于：上运输架1和下运输架2之间设置有位置调整装置6，悬挂承力器7的下端设置有分配横架8；

上运输架1和下运输架2之间平行设置，上运输架1和下运输架2之间通过扎紧箍框3固定，相邻两个扎紧箍框3之间的位置调整装置6后端连接在驱动电机4上，辅助滑杆5设置在上运输架1的下表面，悬挂承力器7连接在位置调整装置6的下端。

本发明的具体实施过程是，首先整个悬挂运输装置上的悬挂承力器7的下端共同悬挂待运送的物料，物料的运输依靠驱动电机4驱动位置调整装置6进而带动所有悬挂承力器7运动达到物料运输的目的。扎紧箍框3的设置保证上运输架1和下运输架2之间始终保持固定的位置，减少位置调整装置6脱离运输架的可能。分配横架8两端处设置的夹扣801同样避免悬挂承力器脱落。但是一般运输的物料并非均匀形状或均匀密度，所以质量分配并非均匀，长久使用会导致运输架上因不同位置承受重力不均而引起的不同磨损，大大降低设备的使用寿命，所以相邻扎紧箍框3之间的位置调整装置6和悬挂承力器7可在分配横架8上根据重力分配不同而移动，实现位置调整装置6承受的重力近似相等，避免单一悬挂承力器7因受力不同而造成的磨损。

如图2所示，下运输架2包括第一滑轨201，第一滑轨201的水平面上设置有与第一滑轨201互相平行的第二滑轨202，第一滑轨201和第二滑轨202之间设置有连接柱滑槽203。

如图2所示，第一滑轨201和第二滑轨202的上表面均设置有摩擦垫片204。

如图2所示，位置调整装置6包括水平移动座601，水平移动座601的上端均匀设置有四个与辅助滑杆5表面接触的角度调节托602，水平移动座601的下端设置有底盘604，水平移动座601和底盘604之间连接有缓冲弹簧603，底盘604的前后两侧面上各设置有一个以上的移动轮605。

位置调整装置6的驱动运输的原理是，在受到驱动电机4的驱动后转轮轴606开始转动，转轮轴606带着移动轮605转动，为了提高移动轮605的摩擦，避免其转动时打滑，设置的摩擦垫片204提高了移动轮605运输的能力。

当移动轮605转动时，前后两侧的移动轮605分别在第一滑轨201和第二滑轨202接触并滑动，滑动过程转轮轴606带着底盘604移动，底盘604会带着在连接柱滑槽203内的竖直连接柱704移动，实现带着悬挂承力器7移动的目的。在滑动过程中为了减小摩擦损耗，角度调节托602与光滑的辅助滑杆5接触，保证整个位置调整装置6运输的平稳性同时，减小不必要的摩擦。

如图2和图3所示，悬挂承力器7包括与位置调整装置6互相连的连接柱704，连接柱704的前后两侧均设置有定位挡板701，定位挡板701的下端连接有悬挂柱702，悬挂柱702的底端设置有拆卸悬挂头703。

悬挂承力器7受位置调整装置6的驱动在连接柱滑槽203内移动，定位挡板701保证连接柱704始终保持竖直状态，悬挂柱702主要承受物料运输的重力，拆卸悬挂头703的下端可悬挂运输物料。(由于本发明设计重点并非在悬挂头处，故在说明书附图中并未给出悬挂勾等结构的设计)

如图3图4和图5所示，分配横架8的左右两端设置有连接在连接柱704上的紧固板705，左右两侧紧固板705之间设置有若干滑动扣706，紧固板705的底面设置有固定底板708，滑动扣706的底面设置有与分配横架8底面接触的滚动底托710。

为了保证悬挂承力器7与分配横架8整体结构的稳定性，所以分配横架8两端的设置的是紧固板705，同时为了实现自动分配的目的，所以在两端的紧固板705之间设置的滑动扣706可以受控制的自由移动，保证中间的悬挂承力器7自行根据重力分布不同而自由分配承受重力大小。

如图5所示，分配横架8下表面设置有横架底轨802，横架底轨802包括主轨8022，主轨8022的两侧设置有副轨8021。

主轨8022主要用于滑动扣706的移动，副轨8021是为了增强移动的安全性，设置的保护措施，避免滑动扣706从主轨8022上脱落。

如图6所示，悬挂柱702包括悬挂柱壳7021，悬挂柱壳7021内设置有拉伸弹簧7022，拉伸弹簧7022上连接有移动滑块7023，悬挂柱壳7021内腔的底面上设置有压力传感器7024，拉伸弹簧7022的底端连接有拉伸立柱7025。

悬挂柱702内的拉伸弹簧7022劲度系数较大，一般重力较小的物料难以将移动滑块7023拉到底端，故此时压力传感器7024没有输出，一旦物料的重力过大，移动滑块7023与压力传感器7024之间存在压力时，压力传感器7024会产生输出电压信号。

本发明中压力传感器7024内采用电桥结构，定值电阻部分采用线圈代替，敏感元件采用力敏电阻构成，这样传感器内部的电源可直接耦合交流电源，便于后续的降噪处理。

如图7所示，一种自动分配系统，主要由高频振荡器，压力传感器7024、悬挂承力器7、交流放大器、相敏检波器、滤波器、控制器和驱动电机组成，高频振荡器为压力传感器提供电源，当压力传感器产生承受不同压力时则会产生不同电压信号，不同的压力传感器7024之间会产生电压差的输出信号，该压差信号经过交流放大器放大再送入相敏检波器中，该相敏检波的解调信号仍采用高频振荡器产生的交流信号进行解调，解调后的信号进入滤波器中滤除高频部分保留直流信号，该直流电压值的正负和大小决定并使得控制器控制驱动电机对悬挂承力器7的位置进行调整，从而达到重力的自动分配目的。滤波器采用低通滤波器。

本发明的自动分配系统的具体实施原理为，高频振荡器为整个传感器提供高频电信号，经过线圈耦合后调制到传感器的输出上，故传感器本身输出为一个高频交流信号，一般高频振荡器提供的是一个余弦信号。交流信号经过交流放大器放大幅值，保持频率不变，此时高频振荡器信号压力传感器的输出信号共同通入相敏检波器内进行解调操作，将解调出一个直流信号，一个二倍于高频振荡器产生的频率信号，此时利用低通滤波器将高频信号滤除，得到我们需要的直流信号，直流信号内包含互相比较的两个压力传感器之间的电势差。该电势差通入控制器，控制器根据该电势差的大小和正负产生的反馈作用于驱动电机上，驱动电机控制移动轮605的正反转，调节能够移动的悬挂承力器7的位置，使其均匀分配承受物料重力。

本发明中采取一系列处理的原因是，本发明的压力检测实验本身就在一个复杂环境且精度不高的条件下，传感器自身的噪声以及环境噪声对测量结果影响很大，为了减小这种外界影响提供的调制技术能有效抑制非有效频段的其他信号影响。保证整个自动分配的精度，提高其性能。

如图8所示，一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置的实现方法，包括以下步骤：

步骤100、设置驱动电机转速，满足位置调整装置在上运输架和下运输架上平稳移动；

步骤200、根据运输的货物不同调节不同长度的分配横架，并将分配横架的两端夹扣扣紧；

步骤300、将待运输的货物放置在悬挂承力器底端的挂钩上，打开电源使得驱动电机控制位置调整装置携带货物平稳运输。

本发明的优点在于本发明利用相邻扎紧箍框之间的位置调整装置和悬挂承力器可在分配横架上根据重力分配不同而移动，实现位置调整装置承受的重力近似相等，避免单一悬挂承力器因受力不同而造成的磨损，在整个自动分配的系统中利用闭环反馈形式改善分配的精度，同时对检测的信号进行频段搬移选取处理保证整个自动分配的精度，提高其性能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置，包括上运输架（1）、下运输架（2）、扎紧箍框（3）、驱动电机（4）、辅助滑杆（5）和悬挂承力器（7），其特征在于：所述上运输架（1）和所述下运输架（2）之间设置有位置调整装置（6），所述悬挂承力器（7）的下端设置有分配横架（8）；

所述上运输架（1）和下运输架（2）之间平行设置，上运输架（1）和下运输架（2）之间通过所述扎紧箍框（3）固定，相邻两个扎紧箍框（3）之间的位置调整装置（6）后端连接在驱动电机（4）上，所述辅助滑杆（5）设置在上运输架（1）的下表面，所述悬挂承力器（7）连接在位置调整装置（6）的下端；

所述位置调整装置（6）包括水平移动座（601），所述水平移动座（601）的上端均匀设置有四个与辅助滑杆（5）表面接触的角度调节托（602），所述水平移动座（601）的下端设置有底盘（604），所述水平移动座（601）和底盘（604）之间连接有缓冲弹簧（603），所述底盘（604）的前后两侧面上各设置有一个以上的移动轮（605）；

所述悬挂承力器（7）包括与位置调整装置（6）互相连的连接柱（704），所述连接柱（704）的前后两侧均设置有定位挡板（701），所述定位挡板（701）的下端连接有悬挂柱（702），所述悬挂柱（702）的底端设置有拆卸悬挂头（703）；

所述悬挂柱（702）包括悬挂柱壳（7021），所述悬挂柱壳（7021）内设置有拉伸弹簧（7022），所述拉伸弹簧（7022）上连接有移动滑块（7023），所述悬挂柱壳（7021）内腔的底面上设置有压力传感器（7024），所述拉伸弹簧（7022）的底端连接有拉伸立柱（7025）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置，其特征在于：所述下运输架（2）包括第一滑轨（201），所述第一滑轨（201）的水平面上设置有与第一滑轨（201）互相平行的第二滑轨（202），第一滑轨（201）和第二滑轨（202）之间设置有连接柱滑槽（203）。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置，其特征在于：所述第一滑轨（201）和第二滑轨（202）的上表面均设置有摩擦垫片（204）。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能悬挂输送系统的自动分配装置，其特征在于：所述分配横架（8）的左右两端设置有连接在连接柱（704）上的紧固板（705），左右两侧紧固板（705）之间设置有若干滑动扣（706），紧固板（705）的底面设置有固定底板（708），所述滑动扣（706）的底面设置有与分配横架（8）底面接触的滚动底托（710）。

5.一种用于权利要求1-4任一项所述的智能悬挂输送系统的自动分配装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、设置驱动电机转速，满足位置调整装置在上运输架和下运输架上平稳移动；

步骤200、根据运输的货物不同调节不同长度的分配横架，并将分配横架的两端夹扣扣紧；

步骤300、将待运输的货物放置在悬挂承力器底端的挂钩上，打开电源使得驱动电机控制位置调整装置携带货物平稳运输。

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