KR20100043733A - 대차 반송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대차 반송 시스템에 관한 것으로, 특히 대차간의 자동적인 도킹 및 도킹 해제가 가능하여, 대차를 반송하는데 필요한 구동체의 수를 저감시킬 수 있고, 대차간의 결속이 안정적인 대차 반송 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 대차 반송 시스템은 대차간의 도킹 또는 도킹 해제가 가능한 대차 반송 시스템으로서, 궤도 운반 대차를 지지하여 천정 가이드 레일을 따라 안내되며, 일단에 가동 결속장치가 설치되고, 타단에 고정 결속장치가 설치되는 복수의 대차 캐리어와, 상기 천정 가이드 레일에 고정 지지되고, 상기 복수의 대차 캐리어중 전방 대차 캐리어의 상기 가동 결속장치와 후방 대차 캐리어의 상기 고정 결속장치가 진행중 자중방식으로 결속되거나 결속 해제되게 하는 스키바(ski-bar)와, 상기 대차 캐리어가 상기 가이드 레일을 따라 안내되도록 상기 대차 캐리어를 구동하는 구동 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

궤도 운반 대차, 대차 캐리어, 자중 결속, 도킹, 도킹 해제, 스키바

Description

대차 반송 시스템{SYSTEM FOR CARRYING TRANSFER CART}

본 발명은 대차 반송 시스템에 관한 것으로, 특히 대차간의 자동적인 도킹 및 도킹 해제가 가능하여, 대차를 반송하는데 필요한 구동체의 수를 저감시킬 수 있는 대차 반송 시스템에 관한 것이다.

현재, 자동차 설비 등 물류운반을 위해, 천정에 설치된 궤도 레일을 따라 복수의 대차를 반송하는 시스템이 사용되고 있다.

이와 같이 대차를 반송하는 시스템으로서, 종래 특정 구간에서는 개별적인 대차로 운행하고, 특정 구간에서는 걸쇠가 달린 체인을 이용하여 복수의 대차를 결속시킨 상태에서 운행하는 시스템이 알려져 있다.

그런데, 체인을 이용하여 대차를 결속하는 종래 방법의 경우, 체인의 특성상 대차간 결속력이 충분하지 않으며, 운전시 소음이 발생할 수 있고, 대차간의 결속 및 분리를 수동으로 행함에 따른 번거로움이 존재한다.

이에, 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 대차간의 자동적인 도킹 및 도킹 해제가 가능하여, 대차를 반송하는데 필요한 구동체의 수를 저감시킬 수 있고, 대차간의 결속이 안정적인 대차 반송 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 대차간의 도킹 또는 도킹 해제가 가능한 대차 반송 시스템으로서, 궤도 운반 대차를 지지하여 천정 가이드 레일을 따라 안내되며, 일단에 가동 결속장치가 설치되고, 타단에 고정 결속장치가 설치되는 복수의 대차 캐리어와, 상기 천정 가이드 레일에 고정 지지되고, 상기 복수의 대차 캐리어중 전방 대차 캐리어의 상기 가동 결속장치와 후방 대차 캐리어의 상기 고정 결속장치가 진행중 자중방식으로 결속되거나 결속 해제되게 하는 스키바(ski-bar)와, 상기 대차 캐리어가 상기 가이드 레일을 따라 안내되도록 상기 대차 캐리어를 구동하는 구동 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 대차 반송 시스템은, 전·후방 대차 캐리어의 도킹이 자연스럽게 이루어질 수 있도록, 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 전·후방 대차 캐리어의 속도를 각각 검출하고, 검출된 속도를 상기 구동 장치의 속도 제어부에 공급하는 복수의 엔코더 유닛(encoder unit)을 더 포함할 수 있다.

상기 고정 결속장치의 일단은 상기 대차 캐리어에 결합되고, 타단은 상방으 로 볼록한 후크(hook)부로 이루어지며, 상기 가동 결속장치의 일단은 상기 대차 캐리어에 고정된 브래킷에 상하로 피벗가능하게 결합되고, 타단은 상기 후크부에 끼워지는 결속 홈이 형성되어 있고, 상기 스키바는 하방으로 비스듬히 경사진 좌·우측 경사부와 중간 평탄부로 이루어질 수 있다.

상기 가동 결속장치의 상기 결속 홈측 단부에는, 상기 가동 결속장치가 상기 스키바 상면의 고저에 추종하여 상하로 피벗가능하도록 상기 스키바의 상면을 따라 이동하는 안내부재가 설치될 수 있다.

또한, 상기 가동 결속장치의 안내부재가 상기 스키바의 일측 경사부를 타고 올라 중간 평탄부에 위치할 때 상기 후방 대차 캐리어의 고정 결속장치가 상기 전방 대차 캐리어의 가동 결속장치의 하부에 위치하고, 상기 안내부재가 상기 스키바의 타측 경사부를 타고 내려올 때 상기 상기 후크부에 상기 결속 홈이 끼워짐으로써, 상기 전·후방 대차간 도킹이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 안내부재가 상기 스키바의 일측 경사부를 타고 올라 중간 평탄부에 위치되어 상기 가동 결속 장치와 고정 결속 장치의 결속이 해제된 상태에서, 상기 전방 대차 캐리어를 후방 대차 캐리어에 비하여 상대적으로 고속으로 주행시킴으로써, 상기 전·후방 대차간 도킹 해제가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 가동 결속 장치와 고정 결속 장치의 결속 해제 상태는 포토 센서에 의해 감지될 수 있고, 상기 포토 센서의 감지 결과를 상기 구동 장치의 속도 제어부에 공급하여, 전방 대차 캐리어와 후방 대차 캐리어의 반송 속도 제어를 상대적으로 행할 수 있다.

본 발명의 대차 반송 시스템 따르면, 대차간의 자동적인 도킹 및 도킹 해제가 가능하여, 대차를 반송하는데 필요한 구동체의 수를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 대차간의 결속이 견고하게 이루어지기 때문에 운전시 결속부에 의해 발생되는 소음과 흔들림을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시예들을 설명하기 위해 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함하는 의미이다. 그리고 "포함한다"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외하는 것은 아니다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대차 반송 시스템을 도면을 참조하여 상세하게 설명하겠지만 본 발명이 하기의 실시예에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경할 수 있음은 자명하다.

도 1은 본 발명에 따른 대차 반송 시스템(1)이 가이드 레일(2)에 장착된 구조를 도시한 도면이며, 도 2는 대차 캐리어(10)의 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 전·후방 대차 캐리어(10, 10')가 도킹된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 가이드 레일(2)에 장착된 엔코더 유닛(40)을 도시한 도면이며, 도 5는 전·후방 대차 캐리어(10, 10')의 도킹 과정을 단계별도 도시한 작용상태도이며, 도 6은 전·후방 대차 캐리어(10, 10')의 도킹 해제 과정을 단계별로 도시한 작용상태도이다.

도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차간의 도킹 또는 도킹 해제가 가능한 대차 반송 시스템(1)은 크게 궤도 운반 대차(3)를 지지하여 천정 가이드 레일(2)을 따라 안내되며, 일단에 가동 결속장치(110)가 설치되고, 타단에 고정 결속장치(120)가 설치되는 복수의 대차 캐리어(10, 10')와, 상기 천정 가이드 레일(2)에 고정 지지되고, 상기 복수의 대차 캐리어(10, 10')중 전방 대차 캐리어(10)의 상기 가동 결속장치(110)와 후방 대차 캐리어(10')의 상기 고정 결속장치(120)가 진행중 자중방식으로 결속되거나 결속 해제되게 하는 스키바(ski-bar)(20)와, 상기 대차 캐리어(10, 10')가 상기 가이드 레일(2)을 따라 안내되도록 상기 대차 캐리어(10, 10')를 구동하는 구동 장치(30)를 포함하여 구성된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 스키바(20)는 브래킷(21)에 의해 상기 가이드 레일(2)에 고정 지지되며, 하방으로 비스듬히 경사진 좌·우측 경사부(20a, 20c)와 중간 평탄부(20b)로 이루어진다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 대차 캐리어(10, 10')는 천정에 설치된 H형 또는 I형 빔으로 이루어진 가이드 레일(2)에 지지되어 상기 가이드 레일(2)을 따라 안내되는 트롤리(200a 내지 200d)와, 상기 트롤리(200a 내지 200d)에 고정된 로드바(100)와, 상기 로드바(100)에 결합되어 상기 궤도 운반 대차(3)를 지지하는 대차 지지부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 로드바(100)의 양단부에는 가동 결속장치(110)와 고정 결속 장치(120)가 각각 장착된다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 고정 결속장치(120)의 일단은 상기 대차 캐리어(10, 10')의 로드바(100)에 결합되고, 타단이 상방으로 볼록한 후크(hook)부(121)로 이루어진다. 상기 가동 결속장치(110)의 일단은 상기 대차 캐리어(10, 10')의 로드바(100)에 고정된 브래킷(111)에 피벗축(112)에 의해 상하로 피벗가능하게 결합되고, 타단은 상기 후크부(121)에 끼워지는 결속 홈(113)이 형성된다.

또한, 상기 가동 결속장치(110)의 상기 결속 홈(113)측 단부에는, 상기 가동 결속장치(110)가 상기 스키바(20) 상면의 고저에 추종하여 상하로 피벗가능하도록 상기 스키바(20)의 상면을 따라 이동하는 안내부재(114)가 설치되어 있다. 상기 안내부재(114)의 일단은 상기 가동 결속장치(110)에 고정되고, 타단에는 롤러(114a)가 설치되어 상기 안내부재(114)의 이동을 용이하게 한다.

상기 대차 캐리어 구동 장치(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 가이드 레일(2)에 장착된 고정식 구동 장치로서, 상기 대차 캐리어(10, 10')의 로드바(100)와의 마찰식 접촉에 의해 상기 대차 캐리어(10, 10')를 구동시킬 수 있는 롤러(31)를 구비한 임의의 구동 장치를 이용할 수 있다.

또한, 전·후방 대차간의 원할한 도킹을 위해 상기 가이드 레일(2)에는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 전·후방 대차 캐리어(10, 10')의 속도를 각각 검출하고, 검출된 속도를 상기 구동 장치(30)의 속도 제어부(도시 생략)에 공급하는 복수 의 엔코더 유닛(40)이 설치된다.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 대차 반송 시스템(1)의 작용을 설명한다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 반송 시스템(1)의 도킹 단계를 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 전·후방 대차 캐리어(10, 10')가 상기 스키바(20)에 근접시 그 속도는 상기 엔코더 유닛(40)에 의해 감지되고, 상기 전방 대차 캐리어(10)는 상기 후방 대차 캐리어(10')에 비하여 저속으로 제어된다.

다음으로, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 전방 대차 캐리어(10)의 상기 가동 결속장치(110)의 안내부재(114)가 상기 스키바(20)의 일측 경사부(20a)를 타고 올라 중간 평탄부(20b)에 위치하고, 상기 전·후방 대차 캐리어(10, 10')가 상호 접촉할 때까지 상기 후방 대차 캐리어(10')는 상대적으로 고속으로 진행한다.

다음으로, 도 5의 (c)에 도시한 바와 같이, 상기 전·후방 대차 캐리어(10, 10')가 상호 접촉한 경우, 상기 전·후방 대차 캐리어(10, 10')는 모두 저속으로 제어되며, 이때 상기 고정 결속장치(120)의 후크부(121)가 상기 가동 결속장치(110)의 결속 홈(113) 하부에 위치하게 된다.

다음으로, 도 5의 (d)에 도시한 바와 같이, 상기 안내부재(114)가 상기 스키바(20)의 타측 경사부(20c)를 타고 내려올 때 상기 상기 후크부(121)에 상기 가동 결속장치(110)의 결속 홈(113)이 자중방식으로 끼워짐으로써, 전·후방 대차간 도 킹이 이루어진다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 반송 시스템(1)의 도킹 해제 단계를 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 상호 결속된 전·후방 대차 캐리어(10, 10')는 스키바(20)에 근접시 저속으로 제어된다.

다음으로, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 안내부재(114)가 상기 스키바(20)의 일측 경사부(20a)를 타고 올라 중간 평탄부(20b)에 위치되어 상기 가동 결속 장치(110)와 고정 결속 장치(120)의 결속이 해제된다.

상기 결속 해제 상태는 포토 센서(도시 생략)에 의해 감지되며, 상기 포토 센서의 감지 결과에 따라, 상기 전방 대차 캐리어(10)를 후방 대차 캐리어(10')에 비하여 상대적으로 고속으로 주행시킴으로써, 도 6의 (c)에 도시한 바와 같은 전·후방 대차간 도킹 해제가 이루어진다.

도 1은 본 발명에 따른 대차 반송 시스템이 가이드 레일에 장착된 구조를 도시한 도면.

도 2는 대차 캐리어의 구조를 도시한 도면.

도 3은 전·후방 대차 캐리어가 도킹된 상태를 도시한 도면.

도 4는 엔코더 유닛의 장착 상태를 도시한 도면.

도 5는 전·후방 대차 캐리어의 도킹 과정을 단계별로 도시한 작용상태도.

도 6은 전·후방 대차 캐리어의 도킹 해제 과정을 단계별로 도시한 작용상태도.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1: 대차 반송 시스템 2: 가이드 레일

3: 궤도 운반 대차 10, 10': 대차 캐리어

20: 스키바 20a, 20c: 경사부

20b: 평탄부 21: 브래킷

30: 구동장치 40: 엔코더 유닛

100: 로드바 110: 가동 결속 장치

111: 브래킷 112: 피벗축

113: 결속홈 114: 안내 부재

114a: 롤러 120: 고정 결속 장치

121: 후크부

Claims (6)

1. 대차간의 도킹 또는 도킹 해제가 가능한 대차 반송 시스템으로서,

   궤도 운반 대차를 지지하여 천정 가이드 레일을 따라 안내되며, 일단에 가동 결속장치가 설치되고, 타단에 고정 결속장치가 설치되는 복수의 대차 캐리어와,

   상기 천정 가이드 레일에 고정 지지되고, 상기 복수의 대차 캐리어중 전방 대차 캐리어의 상기 가동 결속장치와 후방 대차 캐리어의 상기 고정 결속장치가 진행중 자중방식으로 결속되거나 결속 해제되게 하는 스키바(ski-bar)와,

   상기 대차 캐리어가 상기 가이드 레일을 따라 안내되도록 상기 대차 캐리어를 구동하는 구동 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 대차 반송 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정 결속장치의 일단은 상기 대차 캐리어에 결합되고, 타단은 상방으로 볼록한 후크(hook)부로 이루어지며,

   상기 가동 결속장치의 일단은 상기 대차 캐리어에 고정된 브래킷에 상하로 피벗가능하게 결합되고, 타단은 상기 후크부에 끼워지는 결속 홈이 형성되어 있고,

   상기 스키바는 하방으로 비스듬히 경사진 좌·우측 경사부와 중간 평탄부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 반송 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 가동 결속장치의 상기 결속 홈측 단부에는, 상기 가동 결속장치가 상기 스키바 상면의 고저에 추종하여 상하로 피벗가능하도록 상기 스키바의 상면을 따라 이동하는 안내부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차 반송 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 가동 결속장치의 안내부재가 상기 스키바의 일측 경사부를 타고 올라 중간 평탄부에 위치할 때 상기 후방 대차 캐리어의 고정 결속장치가 상기 전방 대차 캐리어의 가동 결속장치의 하부에 위치하고, 상기 안내부재가 상기 스키바의 타측 경사부를 타고 내려올 때 상기 상기 후크부에 상기 결속 홈이 끼워짐으로써, 상기 전·후방 대차간 도킹이 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 반송 시스템.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 가동 결속장치의 안내부재가 상기 스키바의 일측 경사부를 타고 올라 중간 평탄부에 위치되어 상기 가동 결속 장치와 고정 결속 장치의 결속이 해제된 상태에서, 상기 전방 대차 캐리어를 후방 대차 캐리어에 비하여 상대적으로 고속으로 주행시킴으로써, 상기 전·후방 대차간 도킹 해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 반송 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 가이드 레일에 설치되어 상기 전·후방 대차 캐리어의 속도를 각각 검 출하는 복수의 엔코더 유닛(encoder unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 반송 시스템.

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