JPH05253782A - 工作機械の自動工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 交換アームの係止片の配置位置上の制約を解
消して工具把持力を向上でき、また上記ナットランナ方
式の工具着脱装置を採用した場合にも工具の自動供給が
可能な工作機械の自動工具交換装置を提供する。 【構成】 回転方向及び軸方向に移動可能に配設され
た交換アーム２１により主軸に装着された工具と待機位
置の工具とを交換するようにした工作機械の自動工具交
換装置を構成する。この場合に、上記交換アーム２１の
両端部に形成され、工具Ｔを保持するグリップ部に上記
工具Ｔの係止溝１５ｅに係止して該工具Ｔの回転を阻止
する係止片２３を配設する。そしてこの係止片２３を上
記係止溝１５ｅに係止する突出位置と工具の回転を許容
する没入位置との間で出没可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の自動工具交
換装置に関し、特に、主軸に工具を締付用ナットを用い
て着脱する、いわゆるナットランナ方式の着脱装置を採
用した工作機械に好適の自動工具交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械の自動工具交換装置として、従
来、いわゆるプルスタッド方式の工具着脱装置と交換用
アームとを組み合わせたものが一般的に採用されてい
る。上記プルスタッド方式では、例えば図１３に示す工
具５０のプルボルト５０ａをコレットを介してドローバ
ーで引き上げる構造が採用されている。

【０００３】また上記従来の交換用アームは、例えば図
１４に示す構造を有している。図中５１は交換アームで
あり、これは回転方向及び軸方向に移動可能の交換軸５
２に固着されており、該交換アーム５１の両端部には上
記工具５０を把持するグリップ部５３が形成されてい
る。このグリップ部５３は上記工具５０の把持溝５０ｂ
に嵌合可能の把持部５３ａと、突出方向にばねで付勢さ
れた可動グリップ（保持片）５３ｂと、上記工具５０の
位置決め用係止溝５０ｃに係止可能の係止片５３ｃとで
構成されている。また、図１５は、交換用アームの他の
従来例を示し、この交換用アーム５１は図に矢印Ｂで示
す方向に進退することにより係止片５３Ｃを工具５０の
係止溝５０Ｃに係止可能になっている。

【０００４】一方、上記プルスタッド方式と異なる方法
で工具を主軸に着脱する工具着脱装置としていわゆるナ
ットランナ方式のものがある。これは例えば特公平３−
４３２４号公報に記載されているように、工具を主軸に
回り止めして当接し、該工具を該主軸に螺装された締付
けナットにより締め付け可能に構成し、上記締付けナッ
トの回転を阻止した状態で主軸を所定角度回転させるこ
とにより工具を主軸に締付けて装着し、又は緩めて取り
外すようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のプルスタッ
ド方式の自動工具交換装置では、交換アームを旋回させ
たとき、又は前進させたとき係止片５３ｃを工具５０の
係止溝５０ｃに挿入嵌合させる必要があることから、該
係止片５３ｃの配置位置が交換アーム５１の旋回軌跡Ａ
の接線ａ上又は進退方向Ｂ線上等のいわゆる工具とアー
ムの当接方向に限定される。従って上記従来装置では、
設計上の自由度が低く、例えば係止片５３ｃの可動グリ
ップ５３ｂに対する配置位置は、図１４に示すように略
９０度の位置となり、工具の把持力を増大する上で不利
である。

【０００６】また、上記公報記載の着脱装置では、工具
を主軸に対して自動的にクランプ，及びアンクランプで
きるものの、工具を主軸に供給する方法については言及
されていない。ちなみに上記ナットランナ方式を採用し
た従来の専用工作機械，汎用工作機械では、手動によっ
て工具を供給しているのが実情であり、交換作業に時間
がかかり、また重量工具の場合は一人では交換困難とい
う問題がある。従ってナットランナ方式を採用した場合
にも工具の自動供給を可能にして全工程を自動化できる
装置の開発が望まれている。

【０００７】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、交換アームの係止片の配置位置上の制約を解
消して工具把持力を向上でき、また上記ナットランナ方
式の工具着脱装置を採用した場合にも工具の自動供給が
可能な工作機械の自動工具交換装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
方向及び軸方向に移動可能に配設された交換アームによ
り主軸に装着された工具と待機位置の工具とを交換する
ようにした工作機械の自動工具交換装置において、上記
交換アームの両端部に工具を保持するグリップ部を形成
し、該グリップ部に上記工具の係止溝に係止して該工具
の回転を阻止する係止片を配設し、該係止片を上記係止
溝に係止する突出位置と工具の回転を許容する没入位置
との間で出没可能に構成したことを特徴としている。

【０００９】請求項２の発明は、工具を主軸に該主軸と
共に回転するように当接するとともに、上記主軸に締付
けナットを螺装し、該締付けナットの回転を阻止した状
態で上記主軸を所定角度回転させることにより上記工具
を該主軸に着脱するようにした工具着脱装置を備えた工
作機械において、上記主軸に装着された工具と待機位置
の工具とを交換するようにした自動工具交換装置であっ
て、交換アームを回転方向及び軸方向に移動可能に設
け、該交換アームの両端部に工具を保持するグリップ部
を形成し、該グリップ部に上記工具の係止溝に係止して
該工具の回転を阻止する係止片を配設し、該係止片を上
記係止溝に係止する突出位置と工具の回転を許容する没
入位置との間で出没可能に構成し、上記工具着脱装置に
より主軸を所定角度回転させるとき上記係止片を没入位
置に移動させる駆動手段を設けたことを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】請求項１の発明に係る自動工具交換装置によれ
ば、工具の係止溝に係止する係止片を出没可能に構成し
たので、この係止片の配設位置が交換アームの当接方向
に限定されることはなく、該係止片を任意の位置に配設
できる。従ってそれだけ設計上の自由度が向上し、例え
ばグリップ部を構成する可動ブリップと対向する位置に
係止片を出没可能に配設することにより、係止片と可動
グリップとで工具を確実に挟持でき、把持強度を向上で
きる。

【００１１】また請求項２の発明に係る自動工具交換装
置では以下の順序で工具の自動交換が行われる。まず交
換アームがグリップ部で工具を保持するとともに係止片
が係止溝に係止した状態で該工具を主軸の端面に当接さ
せる。次に着脱装置が締付けナットをロックし、また駆
動手段が上記係止片を没入させ、この状態で主軸が所定
角度だけ回転する。

【００１２】このように請求項２の発明では、交換アー
ムの係止片を出没可能に構成したので、ナットランナ式
着脱装置によって締付けナットをロックして主軸を回転
させる際に係止片を没入させることができ、交換アーム
で工具を把持した状態で主軸を支障なく回転させること
ができ、工具の供給，装着，取り外し，待機位置への復
帰を自動的に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図６は請求項１，請求項２の発明
の第１実施例による工作機械の自動工具交換装置を説明
するための図であり、図１，図２は交換アームを底面か
ら見た一部断面底面図、図３は着脱装置の断面側面図、
図４は本実施例装置を備えた工作機械の斜視図、図５は
動作を説明するための模式工程図、図６は動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【００１４】図３，及び図４において、１は本実施例装
置が採用された工作機械であり、これはベッド１ａ上に
図示Ｙ方向に移動可能に配置されたサドル２と、該サイ
ドル２上に図示Ｘ方向に移動可能に配置されたテーブル
３と、上記ベッド１ａ上に立設されたコラム４と、該コ
ラム４に図示Ｚ方向に移動可能に配設された主軸頭５
と、該主軸頭５内に挿入配置された主軸６と、操作盤７
と、自動工具交換装置８とを備えている。

【００１５】上記主軸６の下端面には、工具着脱装置９
を介して工具Ｔが着脱可能に装着されている。この工具
着脱装置９は、上記主軸６の下端に螺合装着された締付
けナット１１と、該締付けナット１１の回転を阻止する
ロック機構１２とを備えている。

【００１６】上記締付けナット１１は円筒状のもので、
その内周面上部には上記主軸６の雄ねじ６ｃに螺合する
雌ねじ１１ａが形成され、外周面にはロック用凹部１１
ｂが凹設されている。またこの締付けナット１１の内周
面下端部には３つの押圧片１１ｃが等角度間隔毎に内方
に突設されている。

【００１７】上記ロック機構１２は、シリンダ１７と、
油圧供給系１８とからなり、シリンダ１７内に挿入配置
されたピストンロッド１７ａを前進させて上記締付けナ
ット１１の凹部１１ｂに嵌合挿入し、これにより該締付
けナット１１の回転を阻止するように構成されている。
なお、図示していないが、上記締付けナット１１の外方
には該締付けナット１１の角度位置を検出するセンサが
配設されている。

【００１８】また上記工具Ｔは、工具ホルダ１５に刃具
１６を例えばロールチャック方式によって取り付けたも
のである。上記工具ホルダ１５の図示上端には固定フラ
ンジ１５ｆが一体形成されており、該固定フランジ１５
ｆの内部には上記主軸６の雄テーパ６ｂに嵌合するテー
パ穴１５ａが形成されている。また上記固定フランジ１
５ｆには３つのキー溝１５ｂが等角度間隔毎に、かつ上
記キー１４に嵌合可能に形成されており、このキー溝１
５ｂは上記締付けナット１１の押圧片１１ｃに干渉しな
い幅に設定されている。さらにまた上記工具ホルダ１５
のキー溝１５ｂより下側に押圧溝１５ｃが環状に凹設さ
れており、該押圧溝１５ｃの上縁、つまり上記固定フラ
ンジ１５ｆの下面を上記締付けナット１１の押圧片１１
ｃが押圧することとなる。

【００１９】また上記工具ホルダ１５の外周面には、後
述する交換アームのグリップ部によって把持される把持
溝１５ｄが環状に形成されており、さらにまたこの把持
溝１５ｄ部分には一対の位置決め用係止溝１５ｅが該把
持溝１５ｄより深く、かつ互いに対向するように配設さ
れている。

【００２０】上記工具交換装置８は、多数の工具Ｔを有
し、次工程の工具Ｔを待機位置に搬送する工具マガジン
１９と、装置固定部に回転可能かつ軸方向移動可能に支
持された交換軸２０と、該交換軸２０を回転方向，及び
軸方向に移動させる駆動機構（図示せず）と、上記交換
軸２０の下端に装着固定された交換アーム２１とを備え
ている。

【００２１】上記交換アーム２１は帯板状のもので、そ
の両端部には上記工具ホルダ１５の把持溝１５ｄに嵌合
する円弧状の把持部２１ａと工具保持機構２２とからな
るグリップ部と、工具ホルダ１５の回転を阻止する係止
機構２３とが配設されている。上記保持機構２２は、上
記交換アーム２１の把持部２１ａに嵌合した工具ホルダ
１５を押圧することにより該工具ホルダ１５を保持する
ためのものである。この保持機構２２は上記交換アーム
２１に凹設された保持シリンダ２１ｂ内に保持ピストン
２２ａを挿入配置するとともに、該保持ピストン２２ａ
の先端に保持ローラ２２ｂを回転自在に装着した構造の
ものである。

【００２２】上記係止機構２３は、上記工具ホルダ１５
の係止溝１５ｅに嵌合することにより該工具ホルダ１５
の回転を阻止するためのものであり、工具ホルダ１５を
挟んで上記保持機構２２と略対向する位置に配設されて
いる。この係止機構２３は上記交換アーム２１に凹設さ
れた係止シリンダ２１ｃ内に係止ピストン２３ａを挿入
配置してなるものである。この係止シリンダ２１ｃ，及
び上記保持シリンダ２１ｂの前進側，及び後退側の両方
に油圧駆動源２４が油圧ホース２４ａを介して接続され
ている。

【００２３】次に本第１実施例の作用効果について説明
する。まず工具交換動作を説明する。 （１）交換アーム２１が待機位置に位置している状態
（ステップＳ１，図５（ａ））では、保持機構２２の保
持ピストン２２ａ，係止機構２３の係止ピストン２３ａ
は、油圧駆動源２４からの油圧によって内方に没入して
いる。

【００２４】（２）交換アーム２１が交換位置に６０度
旋回すると交換アーム２１の把持部２１ａが工具ホルダ
１５の把持溝１５ｄに嵌合し、保持機構２２の保持ピス
トン２２ａが前進してそのローラ２２ｂが上記把持溝１
５ｄの底面を押圧保持する（ステップＳ２，Ｓ３，図５
（ｂ））。

【００２５】（３）ロック機構１２のピストンロッド１
７ａが前進して締付けナット１１の凹部１１ｂに係止し
て該締付けナット１１の回転を阻止し、この状態で主軸
６が６０度回転し、これにより締付けナット１１が緩む
とともに工具ホルダ１５のキー溝１５ｂと締付けナット
１１の押圧片１１ｃとが一致する（ステップＳ４）。

【００２６】（４）交換アーム２１の係止機構２３の係
止ピストン２３ａが前進して工具ホルダ１５の係止溝１
５ｅに係止し、これにより工具が把持部２１ａ，保持ピ
ストン２２ａ，係止ピストン２２ａで確実に把持され
る。この状態で交換アーム２１が下降し、１８０度旋回
し、上昇する（ステップＳ５〜Ｓ８，図５（ｃ）〜
（ｅ））。これにより主軸側では次工程の工具ホルダ１
５のテーパ穴１５ａが主軸６の雄テーパ６ｂに嵌合し、
工具マガジン側では前工程の工具ホルダ１５がツールポ
ットに保持される。

【００２７】（５）そして係止機構２３の係止ピストン
２３ａが後退して係止が解除され、またロック機構１２
のピストンロッド１７ａが締付けナット１１をロックす
るとともに主軸６が上記ステップＳ４と逆方向に６０度
回転し、これにより締付けナット１１が工具ホルダ１５
を主軸６に締付け固定する（ステップＳ９，Ｓ１０）。

【００２８】（６）最後に保持機構２２の保持ピストン
２２ａが後退して工具ホルダ１５の保持が解除され、こ
の状態で交換アーム２１がステップＳ２と逆方向に６０
度回転して待機位置に戻る（ステップＳ１１，Ｓ１２，
図５（ｆ））。

【００２９】このように本実施例では、保持ピストン２
２ａ，係止ピストン２３ａを出没可能に構成したので、
交換アーム２１の待機位置から把持位置への旋回時、及
び把持位置から待機位置への旋回時には上記両ピストン
２２ａ，２３ａを没入させることにより交換アーム２１
の旋回動作を円滑に行うことができる。

【００３０】また交換アーム２１の下降，上昇，１８０
度旋回時には上記両ピストン２２ａ，２３ａを突出させ
ることにより工具をより確実に把持できる。また本実施
例では係止ピストン２３ａを出没可能に構成したので、
該係止ピストン２３ａの配置位置上の制約がほとんどな
くなり、工具を挟んで保持ピストン２３ａと略対向する
位置に配置でき、この点からも工具の把持力を増大でき
る。また、上記対向する位置に係止機構２３を配設した
ので、この係止機構２３の配設に起因して交換アーム２
１の幅が広くなるのを回避できる。そのため、主軸６と
工具マガジンとの間隔が狭くて済み、アーム長の拡大を
回避でき、その結果、装置の小型化，交換速度の高速化
をはかることができる。

【００３１】また上記締付けナット１１をロックして主
軸６を所定角度回転させる際には係止ピストン２２ａを
没入させたので、主軸６を支障なく回転させることがで
き、ナットランナ方式を採用した場合の工具自動供給を
実現でき、結果的に工具の供給，装着，取り外し，待機
位置への返送の全工程を自動化できる。

【００３２】図７〜図９は本発明の第２実施例を示す。
上記第１実施例では、保持機構２２，係止機構２３の何
れにおいても、突出方向，没入方向の両方とも油圧によ
って制御するようにしたが、本第２実施例では、係止機
構２３の突出方向のみを油圧で制御するようにしてい
る。図中、図１〜図６と同一符号は同一又は相当部分を
示す。

【００３３】保持機構２２では、保持シリンダ２１ｂ内
に配置された保持ピストン２２ａを付勢ばね２２ｃで突
出方向に付勢している。また係止機構２３では、係止ピ
ストン２３ａを付勢ばね２３ｂで没入方向に付勢すると
ともに、油圧配管２４ａを突出側のみに接続している。

【００３４】油圧駆動源３４は、シリンダ３４ａ内に挿
入されたピストン３４ｂをカム３４ｃで押圧することに
より油圧を発生させるように構成されている。ここで上
記カム３４ｃは、交換アーム２１の旋回動作，及び上
昇，下降動作に対応して回転するようになっており、後
述するタイミングで油圧を発生する。

【００３５】本第２実施例における工具交換動作を図
５，及び図７〜図９に基づいて説明する。 （１）交換アーム２１が待機位置に位置している状態
（ステップＳ３１，図５（ａ））では、保持機構２２の
保持ピストン２２ａは突出し、係止機構２３の係止ピス
トン２３ａは没入しており、交換位置に６０度旋回する
と保持機構２２の保持ピストン２２ａが一旦後退した
後、前進して上記把持溝１５ｄの底面を押圧保持する
（ステップＳ３２，図５（ｂ））。

【００３６】（２）ロック機構１２により締付けナット
１１の回転を阻止し、この状態で主軸６が６０度回転
し、これにより締付けナット１１が緩むとともに、油圧
駆動源３４からの油圧により係止ピストン２３ａが突出
して係止溝１５ｅに係止する（ステップＳ３３，Ｓ３
４）。この状態で交換アーム２１が下降し、１８０度旋
回し、上昇する（ステップＳ３５〜Ｓ３７，図５（ｃ）
〜（ｅ））。これにより次工程の工具が主軸６に装着さ
れ、前工程の工具がツールポットに保持される。

【００３７】（３）そして油圧駆動源３４からの油圧が
低下し、係止ピストン２３ａがばね力で後退して係止が
解除され、またロック機構１２が締付けナット１１をロ
ックするとともに主軸６が上記ステップＳ３３と逆方向
に６０度回転し、これにより締付けナット１１が工具を
主軸６に締付け固定する（ステップＳ３８，Ｓ３９）。

【００３８】（４）最後に交換アーム２１がステップＳ
３２と逆方向に６０度回転して待機位置に戻る（ステッ
プＳ４０図５（ｆ））。なお、このとき保持ピストン２
２ａは工具ホルダ１５で押されて後退することとなる。

【００３９】このように本第２実施例でも上記第１実施
例と同様の効果が得られる。また、本実施例では交換ア
ーム２１の旋回動作，上昇，下降動作に対応して回転す
るカム３４ｃによって油圧を発生させ、この油圧によっ
て係止ピストン２３ａを作動させるようにしたので、構
造を簡素化できるとともに、動作時間を短縮できる。

【００４０】上記第１，第２実施例では係止機構２３を
保持機構２２と略対向するように配置した例を示した
が、本発明では係止機構２３の配置位置上の制約はほと
んどない。例えば図１０〜図１２に示すように、保持機
構２２側に配置してもよい。

【００４１】図１０は本発明の第３実施例を示す。本実
施例では、係止機構２３を保持機構２２と同じ側に配設
するとともに、係止ピストン２３ａの突出動作，及び没
入動作の両方を油圧駆動源３５からの油圧で制御するよ
うにしている。この油圧駆動源３５は、両端が閉塞され
たシリンダ３５ａ内にピストン３５ｂを配設し、該ピス
トン３５ｂを交換アーム２１に応動するカム３５ｃで駆
動するように構成されている。なお３５ｄは係止ピスト
ン２３ａを突出側に保持する保持ばねである。

【００４２】図１１，図１２は本発明の第４実施例を示
す。本実施例では、係止機構２３を保持機構２２と同じ
側に配置し、係止ピストン２３ａを付勢ばね２３ｂで突
出方向に付勢するとともに、没入動作を油圧で制御する
ように構成している。

【００４３】なお、上記各実施例では、係止ピストンの
突出，没入を行う駆動手段として油圧駆動源を設けた場
合を説明したが、本発明の駆動手段は油圧駆動源に限定
されるものではない。例えば、係止ピストンを出没可能
に構成するとともに、付勢ばねで突出方向に付勢するだ
けの構造でもよい。この場合は、主軸６の回転により係
止ピストンが内方に押し込まれることとなる。

【００４４】上記付勢ばねで付勢するだけの構造を採用
する場合は、図１４に示す従来装置の場合と同様に交換
アームの旋回軌跡Ａの接線ａ上又は図１５に示す進退方
向Ｂ上等のいわゆる工具とアームとの当接方向に係止片
を出没自在に配置する必要があり、また上記ばねの付勢
力は、交換アーム２１が工具を把持し、下降，旋回，上
昇する間に工具の回転を阻止でき、かつ主軸６が回転し
た場合は自動的に没入するように設定する必要がある。

【００４５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る自動
工具交換装置によれば、交換アームの係止片を出没可能
に構成したので、この係止片の配設位置を工具と交換ア
ームの当接方向に限定されることなく任意の位置に配設
でき、それだけ設計上の自由度．向上し、例えば係止片
を可動ブリップと対向する位置に設定することにより工
具の把持強度を向上できる効果がある。

【００４６】また請求項２の発明に係る自動工具交換装
置によれば、交換アームの係止片を出没可能に構成した
ので、ナットランナ式着脱装置において締付けナットを
締付け，あるいは緩める際の主軸の回転を支障なく行う
ことができ、工具の供給，装着，取り外し，待機位置へ
の返送を自動的に行うことができ、工具の完全自動交換
を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による自動工具交換装置の
交換アーム部分の一部断面底面図である。

【図２】上記第１実施例装置の交換アーム部分の一部断
面底面図である。

【図３】上記第１実施例装置の着脱装置部分の一部断面
側面図である。

【図４】上記第１実施例装置を備えた工作機械の斜視図
である。

【図５】上記第１実施例の動作を説明するための模式工
程図である。

【図６】上記第１実施例の動作を説明するためのフロー
チャート図である。

【図７】本発明の第２実施例の自動工具交換装置の交換
アーム部分の一部断面底面図である。

【図８】上記第２実施例装置の交換アーム部分の一部断
面底面図である。

【図９】上記第２実施例の動作を説明するためのフロー
チャート図である。

【図１０】本発明の第３実施例装置の交換アーム部分の
一部断面底面図である。

【図１１】本発明の第４実施例装置の交換アーム部分の
一部断面底面図である。

【図１２】上記第４実施例装置の交換アーム部分の一部
断面底面図である。

【図１３】従来の工具交換装置を説明するための一般的
な工具の側面図である。

【図１４】従来の工具交換装置を説明するための一般的
な交換アームの一部断面底面図である。

【図１５】従来の他の工具交換装置の交換アーム部分の
平面図である。

【符号の説明】

１ 工作機械 ６ 主軸 ８ 自動工具交換装置 ９ 工具着脱装置 １１ 締付けナット １５ｅ 係止溝 ２１ 交換アーム ２１ａ，２２ 把持部，保持機構（グリップ部） ２３ａ 係止ピストン（係止片） ２４，３４，３５ 油圧駆動源（駆動手段） Ｔ 工具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転方向及び軸方向に移動可能に配設さ
   れた交換アームにより主軸に装着された工具と待機位置
   の工具とを交換するようにした工作機械の自動工具交換
   装置において、上記交換アームの両端部に工具を保持す
   るグリップ部を形成し、該グリップ部に上記工具の係止
   溝に係止して該工具の回転を阻止する係止片を配設し、
   該係止片を上記係止溝に係止する突出位置と工具の回転
   を許容する没入位置との間で出没可能に構成したことを
   特徴とする工作機械の自動工具交換装置。
2. 【請求項２】 工具を主軸に該主軸と共に回転するよう
   に当接するとともに、上記主軸に締付けナットを螺装
   し、該締付けナットの回転を阻止した状態で上記主軸を
   所定角度回転させることにより上記工具を該主軸に着脱
   するようにした工具着脱装置を備えた工作機械におい
   て、上記主軸に装着された工具と待機位置の工具とを交
   換するようにした自動工具交換装置であって、交換アー
   ムを回転方向及び軸方向に移動可能に設け、該交換アー
   ムの両端部に工具を保持するグリップ部を形成し、該グ
   リップ部に上記工具の係止溝に係止して該工具の回転を
   阻止する係止片を配設し、該係止片を上記係止溝に係止
   する突出位置と工具の回転を許容する没入位置との間で
   出没可能に構成し、上記工具着脱装置により主軸を所定
   角度回転させたとき上記係止片を没入位置に移動させる
   駆動手段を設けたことを特徴とする工作機械の自動工具
   交換装置。