JPH05252749A - コンバータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、コンバータ入力電流の電流制御を行
う電流制御演算に用いる位相を、複雑な計算を行なうこ
となく誤りなく正確に求め、コンバータの運転を電源力
率を１に保ちつつ確実に行なえることを最も主要な目的
としている。 【構成】本発明は、コンバータ制御装置の設置時に、コ
ンバータ出力の直流母線間に抵抗負荷を接続し、あらか
じめ電圧制御部の電圧制御を無効にして電流指令値を一
定とし調整位相データを自動的に変化させて電流制御を
行なった場合における、電流制御部からの電圧指令値が
最小となるように調整位相データを調整して記憶してお
き、当該調整位相データを以後のコンバータ運転時の調
整位相データとして出力することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電源力率を１に保って
交流電力を直流電力に交換するコンバータの制御装置に
係り、特にコンバータ入力電流の電流制御を行なう電流
制御演算に用いる位相を、複雑な計算を行なうことなく
かつ誤りなく正確に求めて、コンバータの運転を電源力
率を１に保ちつつ確実に行ない得るようにしたコンバー
タ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エレベーターや一般産業の電
動機制御装置においては、電源力率を１に保って電動機
の力行／回生運転を行なうことを目的として、交流電源
にＰＷＭコンバータを接続して、交流電力を直流電力に
変換し、さらに直流電力をＰＷＭインバータにより、可
変電圧可変周波数の交流電力に変換して、電動機を駆動
することが行なわれている。

【０００３】一般に、この種のコンバータ制御装置は、
トランジスタ等の自己消弧素子をブリッジ接続してなる
と共に交流電源に接続され、交流電源からの交流電力を
直流電力に交換するコンバータと、コンバータの自己消
弧素子に制御信号を出力してコンバータを制御する制御
部とから構成される。この場合、コンバータ制御装置の
制御部は、通常、アナログ回路よりなっている。しかし
ながら、このようなアナログ回路よりなる制御部では、
制御精度、制御の安定性、耐久性（アナログ素子の劣化
等）等の点で問題がある。

【０００４】そこで、かかる問題点を解消するために、
最近では、本出願人によって、ゲートアレイ、デジタル
・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、および周辺回路よ
りなる、デジタル型の制御部を採用したコンバータ制御
装置が提案されてきている。図３は、この種の従来の電
源側ＰＷＭコンバータ制御装置の構成例を示す回路図で
ある。図３において、１は三相交流電源、１ａはリアク
トル、２は電流検出器、２ａは電流検出器２からの電流
検出信号、２ｂはコンタクタである。

【０００５】また、３は電源力率を１に保って三相交流
電源１の交流電力を直流電力に変換する電源側のコンバ
ータで、自己消弧素子であるトランジスタ３ａ〜３ｆを
ブリッジ接続して構成されており、各トランジスタ３ａ
〜３ｆのエミッタとコレクタとの間には、ダイオード３
ｇ〜３ｌが接続されている。

【０００６】さらに、４は電源側のコンバータ３により
変換された直流電力を平滑するための平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の両端の直流母線の電圧を検出す
る電圧検出器、５ａは電圧検出器５からの電圧検出信
号、６はコンバータ３のトランジスタ３ａ〜３ｆに、制
御信号であるベース信号６ａを出力してコンバータ３を
制御する制御部、７は三相交流電源１からの電源同期信
号である。図４は、上記制御部６の内部構成例を示すブ
ロック図である。なお、図中、図３と同一部分には同一
符号を付して示している。

【０００７】図４において、８は電源位相検出部、９は
座標変換部、１０は電流制御部、１１はＰＷＭ制御部で
あり、これらはゲートアレイ、デジタル・シグナル・プ
ロセッサ（ＤＳＰ）および周辺回路により構成される。
また、１２は電圧制御部、１４は位相調整部であり、こ
れらはマイクロコンピュータおよび周辺回路により構成
される。

【０００８】ここで、電源位相検出部８は、上記電源同
期信号７より三相交流電源１の電源位相を検出し、電源
位相検出データ８ａを出力するものである。また、座標
変換部９は、電源位相検出部８からの電源位相検出デー
タ８ａと、位相調整部１４からの調整位相データ１４ａ
とを合成した合成位相データにより、電圧制御部１２か
の電流指令値１２ａおよび電流検出器２からの電流検出
信号２ａを座標変換して出力するものである。さらに、
電流制御部１０は、座標変換部９からの出力信号に応じ
て、コンバータ３入力電流の電流制御演算を行ない、電
圧指令値１０ａを出力するものである。さらにまた、Ｐ
ＷＭ制御部１１は、電流制御部１０からの電圧指令値１
０ａと上記合成位相データと比較し、上記ベース信号６
ａを出力するものである。

【０００９】一方、電圧制御部１２は、電圧電圧検出器
５からの電圧検出信号５ａを直流母線電圧指令値１３に
保つための電圧制御演算を行ない、上記電流指令値１２
ａを出力するものである。また、位相調整部１４は、本
コンバータ制御装置を設計する際に、設計者が、位相検
出部８により検出される位相角と電流制御演算に必要な
座標変換のための位相角とを計算により求め、コンバー
タ３の電源力率を１に保つための位相関係となるような
調整位相角を、上記調整位相データ１４ａとしてあらか
じめ設定するものである。次に、かかる電源側ＰＷＭコ
ンバータ制御装置の動作について説明する。

【００１０】図３において、コンタクタ２ｂが投入され
て三相交流電源１が接続されると、コンバータ３のダイ
オード３ａ〜３ｌを介して平滑コンデンサ５が充電さ
れ、コンバータ３の出力である直流母線電圧は、電源線
間電圧波高値（２）^1/2 Ｅ（ｖ）まで上昇する（Ｅは電
源線間電圧実効値）。この状態から、制御部６が電圧制
御、電流制御を開始してベース信号６ａが出力される
と、トランジスタ３ａ〜３ｆがスイッチングを開始し、
直流母線電圧は、制御部６の直流母線電圧指令値１３ま
でさらに上昇する。そして、この状態で、コンバータ３
出力の直流母線に接続された図示しない電動機側のＰＷ
Ｍインバータが運転を開始し、電動機の力行／回生運転
が行なわれると、電源側のＰＷＭコンバータ３により電
源力率が１に保たれて、電力の力行／回生が行なわれ
る。

【００１１】一方、図４においては、コンバータ３出力
の直流母線の電圧５ａを直流母線電圧指令値１３に保つ
ように電圧制御演算が行なわれ、その結果出力される電
流指令値１２ａが電流制御部１０において電流制御演算
され、その結果出力される電圧指令値１０ａがＰＷＭ制
御部１１においてキャリア波である合成位相データと比
較され、その結果ベース信号６ａが出力される。

【００１２】すなわち、この場合、電流制御部１０にお
ける電流制御は、電源位相に同期した位相で行なわなけ
ればならない。このため、電源同期信号７より電源位相
を位相検出部８により検出し、さらに位相調整部１４か
ら出力される調整位相データ１４ａを加算した合成位相
データにより、電流指令値１２ａ、電流検出信号２ａを
座標変換して、その結果を電流制御部１０に入力し、さ
らに電流制御部１０より出力される電圧指令値１０ａは
ＰＷＭ制御部で逆座標変換されてから、合成位相データ
と比較される。

【００１３】ところで、上述したようなコンバータ制御
装置の制御部６において、位相調整部１４は、本コンバ
ータ制御装置を設計する際に、設計者が、位相検出部８
により検出される位相角と電流制御演算に必要な座標変
換のための位相角を計算により求め、電源力率を１に保
つための位相関係となるような調整位相角を位相調整部
１４に設定している。

【００１４】ところで、このようなコンバータ制御装置
では、位相検出部８および座標変換部９が、ゲートアレ
イおよびＤＳＰにより構成され、複雑な演算処理を行な
っていることから、位相検出部８により検出される位相
角と座標変換に必要な位相角との関係を求める計算は、
非常に複雑であり、またその計算を人間が行なっている
ことから、誤りの発生することが考えられる。そして、
もし万が一、この計算値が適切な値でないと電流制御が
不能となり、コンバータ３の運転が行なえなかったり、
また電源力率を１に保った運転が行なえない等の不具合
が生じる虞がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような事情か
ら、コンバータ入力電流の電流制御を行なう電流制御演
算に用いる位相を、複雑な計算を行なうことなく正確に
求めることができる装置の出現も、最近では強く望まれ
てきている。

【００１６】本発明の目的は、コンバータ入力電流の電
流制御を行なう電流制御演算に用いる位相を、複雑な計
算を行なうことなくかつ誤りなく正確に求めて、コンバ
ータの運転を電源力率を１に保ちつつ確実に行なうこと
が可能な極めて信頼性の高いコンバータ制御装置を提供
することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、自己消弧素子をブリッジ接続してなる
と共に交流電源に接続され、交流電源からの交流電力を
直流電力に交換するコンバータと、ゲートアレイ、デジ
タル・シグナル・プロセッサ、および周辺回路よりな
り、コンバータの自己消弧素子に制御信号を出力して当
該コンバータを制御する制御部とから構成されるコンバ
ータ制御装置において、電源同期信号より交流電源の電
源位相を検出し、電源位相検出データを出力する電源位
相検出部と、電源位相検出部からの電源位相検出データ
と調整位相データとを合成した合成位相データにより、
電流指令値およびコンバータの入力電流検出信号を座標
変換して出力する座標変換部と、座標変換部からの出力
信号に応じてコンバータ入力電流の電流制御演算を行な
い、電圧指令値を出力する電流制御部と、電流制御部か
らの電圧指令値と合成位相データと比較し、制御信号を
出力するＰＷＭ制御部と、コンバータ出力の直流母線の
電圧を直流母線電圧指令値に保つための電圧制御演算を
行ない、電流指令値を出力する電圧制御部と、あらかじ
め電圧制御部の電圧制御を無効にして電流指令値を一定
とし調整位相データを自動的に変化させて電流制御を行
なった場合における、電流制御部からの電圧指令値が最
小となるように調整位相データを調整して記憶してお
き、当該調整位相データを以後のコンバータ運転時の調
整位相データとして出力する位相自動調整部とを備え
て、制御部を構成している。ここで、特に上記コンバー
タ出力の直流母線間に、調整位相データの調整時にのみ
接続される抵抗負荷を設けるようにしている。

【００１８】また、上記抵抗負荷としては、調整位相デ
ータの調整時に交流電源が接続された後、電源電流が所
定の大きさとなるような抵抗値および容量のものを選定
するようにしている。

【００１９】

【作用】従って、本発明のコンバータ制御装置において
は、コンバータ制御装置の設置時に、コンバータ出力の
直流母線間に抵抗負荷を接続し、あらかじめ電圧制御部
の電圧制御を無効にして電流指令値を一定として電流制
御を行ない、この時における電流制御部からの電圧指令
値が最小となるように調整位相データを調整して記憶し
ておき、この調整位相データを以後のコンバータ運転時
の調整位相データとして運転を行なうことにより、コン
バータ入力電流の電流制御を行なう電流制御演算に用い
る位相を、複雑な計算を行なうことなくかつ誤りなく正
確に求めることが可能となる。これにより、コンバータ
の運転を確実にしかも電源力率を１に保ちつつ行なうこ
とができる。

【００２０】

【実施例】本発明は、コンバータ制御装置の設置時に、
コンバータ出力の直流母線間に抵抗負荷を接続して、適
切な電流指令値により電流制御を行ない、この時の電圧
指令値を最小とするように、調整位相データをあらかじ
め自動的に調整するものである。以下、上記のような考
え方に基づく本発明の一実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明による電源側ＰＷＭコンバ
ータ制御装置の構成例を示す回路図であり、図３と同一
部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは
異なる部分についてのみ述べる。

【００２２】すなわち、本実施例の電源側ＰＷＭコンバ
ータ制御装置は、図１に示すように、コンバータ３出力
の直流母線間に、位相調整のための抵抗負荷１５を接続
すると共に、制御部６の構成の一部を後述するように変
えたものである。

【００２３】ここで、抵抗負荷１５は、調整位相データ
の調整時にのみ接続されるものであり、調整位相データ
の調整時にコンタクタ２ｂの投入によって三相交流電源
１が接続された後、電源電流が所定の大きさ（例えば、
数１０（Ａ））となるような（例えば、コンバータ３の
トランジスタ３ａ〜３ｆのデットタイム等を無視できる
程度の）抵抗値および容量のものを選定するのが好まし
い。図２は、上記制御部６の内部構成例を示すブロック
図であり、図４と同一部分には同一符号を付してその説
明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。すな
わち、本実施例の制御部６は、図２に示すように、図４
における位相調整部１４を省略し、これに代えて自動位
相調整部１６を付加した構成としている。

【００２４】ここで、自動位相調整部１６は、電流制御
部１０からの電圧指令値１０ａを入力し、この電圧指令
値１０ａの大きさにより調整位相データ１６ａを自動的
に調整するものである。すなわち、より具体的には、あ
らかじめ電圧制御部１２の電圧制御を無効にして電流指
令値１２ａを一定とし、調整位相データ１６ａを自動的
に変化させて電流制御を行なった場合における、電流制
御部１０からの電圧指令値１０ａが最小となるように調
整位相データ１６ａを調整して記憶しておき、この調整
位相データ１６ａを以後のコンバータ３運転時の調整位
相データ１６ａとして出力するものである。次に、以上
のように構成した本実施例の電源側ＰＷＭコンバータ制
御装置の作用について説明する。

【００２５】なお、本実施例の電源側ＰＷＭコンバータ
制御装置は、コンバータ３の通常運転時には、前述した
従来の電源側ＰＷＭコンバータ装置と同様の動作である
のでその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み述べる。まず、コンバータ３の運転を行なうに先立っ
て、コンバータ制御装置の設置時に、自動位相調整部１
６により調整位相データ１６ａの自動調整が行なわれ
る。

【００２６】この場合、コンバータ３出力の直流母線間
に抵抗負荷１５を接続し、電圧制御部１２の電圧制御を
無効にして、電流指令値１２ａとして、上述したコンタ
クタ２ｂ投入後の電源電流よりも大きい値を与え、電流
制御部１０の電流制御を開始する。すなわち、コンタク
タ２ｂが投入されると、直流母線電圧が（２）^1/2 Ｅま
で上昇し、三相交流電源１から（２／（３）^1/2 ）・
（Ｅ／Ｒ）（Ａｒｍｓ）の電流がコンバータ８へ流れ込
む。そして、この値が数１０（Ａ）となるように、抵抗
負荷１５の抵抗定数Ｒを決める。

【００２７】次に、かかる状態から、上述したように電
圧制御部１２の電圧制御を無効にして、電流指令値１２
ａとして、この（２／（３）^1/2 ）・（Ｅ／Ｒ）（Ａｒ
ｍｓ）よりも大きい値Ｉｏを与えて、座標変換部９の座
標変換、電流制御部１０の電流制御、ＰＷＭ制御部１１
のＰＷＭ制御を開始し、ベース信号６ａを出力し、トラ
ンジスタ３ａ〜３ｆをスイッチングさせて、コンバータ
３の運転を開始する。運転開始後、電流制御が定常状態
に入れば、電源電流は（２／（３）^1/2 ）・（Ｅ／Ｒ）
（Ａｒｍｓ）からＩｏ（Ａｒｍｓ）にかわる。

【００２８】なお、電源位相の検出は、位相検出部８が
コンタクタ２ｂの投入前から継続して動作しており、電
源位相検出データ８ａが常時出力されている。本コンバ
ータ制御装置においては、自動位相調整部１６からの調
整位相データ１６ａは、当初は任意の値である。この場
合、調整位相データ１６ａが適切な値でないと電流制御
が不能となり、電源電流が電流指令値Ｉｏに追従しなか
ったり、仮に追従しても、電圧指令値１０ａが調整位相
データ１６ａを適切な値にした場合よりも大きくなる。
また、電流制御が不能の場合も、電流指令値Ｉｏは最大
値になった状態になる。

【００２９】そこで、この自動位相調整部１６からの調
整位相データ１６ａを、電気角で０度，３０度，６０
度，…３３０度というように変化させて電流制御を行な
い、定常状態において電流制御部１０からの電圧指令値
１０ａが最小となる時の調整位相データ１６ａを記憶し
ておき、以後この調整位相データ１６ａでコンバータ３
の運転を行なえばよい。すなわち、この電圧指令値１０
ａを最小とする調整位相データ１６ａが適切な値であ
り、調整位相データ１６ａがこの値に調整された時点
で、コンバータ３出力の直流母線間に接続された抵抗負
荷１５を主回路から取り外し、さらに電圧制御部１２の
電圧制御を有効にして、コンバータ３を運転することに
より、電源力率が１に保たれることになる。

【００３０】なお、電圧制御部１２の電圧制御を無効に
して、電流指令値１２ａを一定にする方法としては、例
えば電圧制御部１２の出力を一定値Ｉｏに切り換えても
よいし、あるいは電圧検出信号５ａを無効（０）にし、
電圧制御部１２の積分ゲイン、微分ゲインを０にして比
例ゲインのみ与え、直流母線電圧指令１３を適切な値と
してもよく、いずれにしても容易に行なうことができ
る。

【００３１】上述したように、本実施例では、トランジ
スタ３ａ〜３ｆとダイオード３ｇ〜３ｌの並列回路をブ
リッジ接続してなると共に、三相交流電源１にコンタク
タ２ｂを介して接続され、三相交流電源１からの交流電
力を直流電力に交換するコンバータ３と、ゲートアレ
イ、ＤＳＰ、および周辺回路よりなり、コンバータ３の
トランジスタ３ａ〜３ｆにベース信号６ａを出力してコ
ンバータ３を制御する制御部６とから構成される電源側
ＰＷＭコンバータ制御装置において、電源同期信号７よ
り三相交流電源１の電源位相を検出し、電源位相検出デ
ータ８ａを出力する電源位相検出部８と、電源位相検出
部８からの電源位相検出データ８ａと調整位相データ１
６ａとを合成した合成位相データにより、電流指令値１
２ａおよびコンバータの入力電流検出信号２ａを座標変
換して出力する座標変換部９と、座標変換部９からの出
力信号に応じてコンバータ入力電流の電流制御演算を行
ない、電圧指令値１０ａを出力する電流制御部１０と、
電流制御部１０からの電圧指令値１０ａと合成位相デー
タと比較し、ベース信号６ａを出力するＰＷＭ制御部１
１と、コンバータ３出力の直流母線の電圧５ａを直流母
線電圧指令値１３に保つための電圧制御演算を行ない、
電流指令値１２ａを出力する電圧制御部１２と、あらか
じめ電圧制御部１２の電圧制御を無効にして電流指令値
１２ａを一定とし調整位相データ１６ａを自動的に変化
させて電流制御を行なった場合における、電流制御部１
０からの電圧指令値１０ａが最小となるように調整位相
データ１６ａを調整して記憶しておき、この調整位相デ
ータ１６ａを以後のコンバータ３運転時の調整位相デー
タ１６ａとして出力する位相自動調整部１６とから、制
御部６を構成したものである。

【００３２】従って、電源側ＰＷＭコンバータ制御装置
の設置時に、コンバータ３出力の直流母線間に抵抗負荷
１５を接続し、制御部６内の調整位相データ１６ａをか
えて電流制御を行ない、この時の電圧指令値１０ａを最
小にする調整位相データ１０ａを自動的に求めるように
しているため、前述したようなデジタル型の制御部のメ
リットを十分に発揮させつつ、従来のように複雑な計算
を行なうことなく、誤りのない正しい調整位相データを
求めることが可能となる。

【００３３】これにより、コンバータ３入力電流の電流
制御を行なう電流制御演算に用いる位相を、複雑な計算
を行なうことなくかつ誤りなく正確に求めて、コンバー
タ３の運転を電源力率を１に保ちつつ確実に行なうこと
ができる。

【００３４】尚、上記実施例では、調整位相データの調
整時に、コンバータ３出力の直流母線間に抵抗負荷１５
を接続し、調整位相データの調整後に、抵抗負荷１５を
主回路から取り外す場合について説明したが、これに限
らずコンバータ３出力の直流母線間にスイッチを直列に
介して抵抗負荷１５を接続し、調整位相データの調整時
に、スイッチを閉じてコンバータ３出力の直流母線間に
抵抗負荷１５を接続し、調整位相データの調整後に、ス
イッチを開いて抵抗負荷１５を主回路から切り離すよう
にしてもよい。

【００３５】また、上記実施例では、調整位相データの
調整時に、コンバータ３出力の直流母線間に抵抗負荷１
５を接続する場合について説明したが、これに限らずコ
ンバータ３の出力側に接続される電動機等の負荷を利用
するようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
源同期信号より交流電源の電源位相を検出し、電源位相
検出データを出力する電源位相検出部と、電源位相検出
部からの電源位相検出データと調整位相データとを合成
した合成位相データにより、電流指令値およびコンバー
タの入力電流検出信号を座標変換して出力する座標変換
部と、座標変換部からの出力信号に応じてコンバータ入
力電流の電流制御演算を行ない、電圧指令値を出力する
電流制御部と、電流制御部からの電圧指令値と合成位相
データと比較し、制御信号を出力するＰＷＭ制御部と、
コンバータ出力の直流母線の電圧を直流母線電圧指令値
に保つための電圧制御演算を行ない、電流指令値を出力
する電圧制御部と、あらかじめ電圧制御部の電圧制御を
無効にして電流指令値を一定とし調整位相データを自動
的に変化させて電流制御を行なった場合における、電流
制御部からの電圧指令値が最小となるように調整位相デ
ータを調整して記憶しておき、当該調整位相データを以
後のコンバータ運転時の調整位相データとして出力する
位相自動調整部とを備えて、コンバータを制御する制御
部を構成したので、コンバータ入力電流の電流制御を行
なう電流制御演算に用いる位相を、複雑な計算を行なう
ことなくかつ誤りなく正確に求めて、コンバータの運転
を電源力率を１に保ちつつ確実に行なうことが可能な極
めて信頼性の高いコンバータ制御装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンバータ制御装置の一実施例を
示す回路図。

【図２】同実施例におけるコンバータ制御装置の制御部
の構成例を示すブロック図。

【図３】従来のコンバータ制御装置の構成例を示す回路
図。

【図４】図３のコンバータ制御装置の制御部の構成例を
示すブロック図。

【符号の説明】

１…三相交流電源、１ａ…リアクトル、２…電流検出
器、２ａ…電流検出信号、２ｂ…コンタクタ、３…コン
バータ、３ａ〜３ｆ…トランジスタ、３ｇ〜３ｌ…ダイ
オード、４…平滑コンデンサ、５…電圧検出器、５ａ…
電圧検出信号、６…制御部、６ａ…ベース信号、７…電
源同期信号、８…電源位相検出部、８ａ…電源位相検出
データ、９…座標変換部、１０…電流制御部、１１…Ｐ
ＷＭ制御部、１２…電圧制御部、１４…位相調整部、１
４ａ…調整位相データ、１５…抵抗負荷、１６…自動位
相調整部、１６ａ…調整位相データ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自己消弧素子をブリッジ接続してなると
   共に交流電源に接続され、前記交流電源からの交流電力
   を直流電力に交換するコンバータと、ゲートアレイ、デ
   ジタル・シグナル・プロセッサ、および周辺回路よりな
   り、前記コンバータの自己消弧素子に制御信号を出力し
   て当該コンバータを制御する制御部とから構成されるコ
   ンバータ制御装置において、 電源同期信号より前記交流電源の電源位相を検出し、電
   源位相検出データを出力する電源位相検出部と、 前記電源位相検出部からの電源位相検出データと調整位
   相データとを合成した合成位相データにより、電流指令
   値および前記コンバータの入力電流検出信号を座標変換
   して出力する座標変換部と、 前記座標変換部からの出力信号に応じて前記コンバータ
   入力電流の電流制御演算を行ない、電圧指令値を出力す
   る電流制御部と、 前記電流制御部からの電圧指令値と前記合成位相データ
   と比較し、前記制御信号を出力するＰＷＭ制御部と、 前記コンバータ出力の直流母線の電圧を直流母線電圧指
   令値に保つための電圧制御演算を行ない、前記電流指令
   値を出力する電圧制御部と、 あらかじめ前記電圧制御部の電圧制御を無効にして前記
   電流指令値を一定とし調整位相データを自動的に変化さ
   せて電流制御を行なった場合における、前記電流制御部
   からの電圧指令値が最小となるように前記調整位相デー
   タを調整して記憶しておき、当該調整位相データを以後
   のコンバータ運転時の前記調整位相データとして出力す
   る位相自動調整部とを備えて、 前記制御部を構成したことを特徴とするコンバータ制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記コンバータ出力の直流母線間に、前
   記調整位相データの調整時にのみ接続される抵抗負荷を
   設けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコ
   ンバータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗負荷としては、前記調整位相デ
   ータの調整時に前記交流電源が接続された後、電源電流
   が所定の大きさとなるような抵抗値および容量のものを
   選定するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の
   コンバータ制御装置。