JPH05252166A - ネットワークシステム - Google Patents
ネットワークシステムInfo
- Publication number
- JPH05252166A JPH05252166A JP4045383A JP4538392A JPH05252166A JP H05252166 A JPH05252166 A JP H05252166A JP 4045383 A JP4045383 A JP 4045383A JP 4538392 A JP4538392 A JP 4538392A JP H05252166 A JPH05252166 A JP H05252166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transient
- data
- transmission
- packet
- station
- Prior art date
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- Granted
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- Computer And Data Communications (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＣ間ネットワークにおいて、一時的に発生
するトランジェント伝送の処理時間の算出を可能にする
と共に、交信回数を少なくしてトランジェント伝送の効
率向上及び複数個のコマンド実行に対する処理時間精度
の向上を図る。 【構成】 ＰＣに接続するローダー或いは計算機からの
要求伝文をデータリンク制御部８にて読み込み、起動元
の要求コマンドの種別、コマンド個数及びコマンド実行
により経過してよい処理時間の読み出しを行う。シーケ
ンス制御部１４に命令を送信した直後にタイムチェック
を開始し、タイムチェック実行中に応答がなければ、シ
ーケンス制御部１４にコマンドを強制的に実行させる。
するトランジェント伝送の処理時間の算出を可能にする
と共に、交信回数を少なくしてトランジェント伝送の効
率向上及び複数個のコマンド実行に対する処理時間精度
の向上を図る。 【構成】 ＰＣに接続するローダー或いは計算機からの
要求伝文をデータリンク制御部８にて読み込み、起動元
の要求コマンドの種別、コマンド個数及びコマンド実行
により経過してよい処理時間の読み出しを行う。シーケ
ンス制御部１４に命令を送信した直後にタイムチェック
を開始し、タイムチェック実行中に応答がなければ、シ
ーケンス制御部１４にコマンドを強制的に実行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣという）と、プログラマブルコン
トローラに接続しプログラマブルコントローラ内部のデ
ータの読み出し／書き込みを行う周辺装置（以下、ロー
ダーという）、及び専用の伝送制御手順によりプログラ
マブルコントローラと交信が可能な計算機とから構成さ
れたネットワークシステムに関し、特に、ＦＡ（Factor
y Automation）用として求められる交信に必要な処理時
間が計算できるトランジェント伝送を行うことが可能な
ネットワークシステムに関するものである。
トローラ（以下、ＰＣという）と、プログラマブルコン
トローラに接続しプログラマブルコントローラ内部のデ
ータの読み出し／書き込みを行う周辺装置（以下、ロー
ダーという）、及び専用の伝送制御手順によりプログラ
マブルコントローラと交信が可能な計算機とから構成さ
れたネットワークシステムに関し、特に、ＦＡ（Factor
y Automation）用として求められる交信に必要な処理時
間が計算できるトランジェント伝送を行うことが可能な
ネットワークシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ用のＰＣ間ネットワークにおいて
は、ネットワーク上に接続されたユニット相互間でのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号やデータの受け渡しをＩ／Ｏユニットを
介さずにシリアル通信により行い、ネットワーク上の各
局で発生するデータの変更を定期的、且つ、リアルタイ
ムで更新を行うサイクリック伝送機能と、交信起動元局
及び相手先局の２局間のみで他局には影響を与えず一時
的に交信局を固定してデータ伝送を行うトランジェント
伝送機能の両者の機能を有したネットワークが多い。
は、ネットワーク上に接続されたユニット相互間でのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号やデータの受け渡しをＩ／Ｏユニットを
介さずにシリアル通信により行い、ネットワーク上の各
局で発生するデータの変更を定期的、且つ、リアルタイ
ムで更新を行うサイクリック伝送機能と、交信起動元局
及び相手先局の２局間のみで他局には影響を与えず一時
的に交信局を固定してデータ伝送を行うトランジェント
伝送機能の両者の機能を有したネットワークが多い。
【０００３】従来においては、ＰＣ間ネットワークでは
サイクリック伝送機能のリアルタイム性を追求するた
め、トランジェント伝送機能は、サイクリック伝送機能
と比較して優先度は低位であった。また、ＰＣがシーケ
ンスプログラム実行中においては、シーケンスプログラ
ムの最終を示す命令（以下、ＥＮＤ命令という）を実行
するまでトランジェント伝送の実行は待機状態にあっ
た。
サイクリック伝送機能のリアルタイム性を追求するた
め、トランジェント伝送機能は、サイクリック伝送機能
と比較して優先度は低位であった。また、ＰＣがシーケ
ンスプログラム実行中においては、シーケンスプログラ
ムの最終を示す命令（以下、ＥＮＤ命令という）を実行
するまでトランジェント伝送の実行は待機状態にあっ
た。
【０００４】このため、シーケンスプログラムが増大し
た場合は、シーケンスプログラムのＥＮＤ命令実行まで
トランジェント伝送の実行を待っているか、或いはプロ
グラムの実行を一時中断し、且つ、ＥＮＤ命令相当の処
理を行う命令（以下、ＣＯＭ命令という）をシーケンス
プログラム中に挿入することによりトランジェント伝送
を行う必要があった。
た場合は、シーケンスプログラムのＥＮＤ命令実行まで
トランジェント伝送の実行を待っているか、或いはプロ
グラムの実行を一時中断し、且つ、ＥＮＤ命令相当の処
理を行う命令（以下、ＣＯＭ命令という）をシーケンス
プログラム中に挿入することによりトランジェント伝送
を行う必要があった。
【０００５】図６は、従来におけるネットワークの構成
を示す説明図である。図中、１はネットワークの伝送媒
体（ケーブル）、２はサイクリック伝送やトランジェン
ト伝送を行うネットワークに接続された局、３は局２に
接続されたローダー、４は局２とローダー３を接続する
ケーブル、５は局２と接続された計算機、６は局２と計
算機５を接続するケーブルである。
を示す説明図である。図中、１はネットワークの伝送媒
体（ケーブル）、２はサイクリック伝送やトランジェン
ト伝送を行うネットワークに接続された局、３は局２に
接続されたローダー、４は局２とローダー３を接続する
ケーブル、５は局２と接続された計算機、６は局２と計
算機５を接続するケーブルである。
【０００６】図７は、局の内部構成を示すブロック図で
ある。図中、８はサイクリック伝送機能やトランジェン
ト伝送機能を実行するデータリンク制御部、１４はシー
ケンスプログラムを実行し、制御を行うシーケンス制御
部、９は伝文パケットの送受信を行うパケット伝送部、
１０はサイクリック伝送により発生したデータ（以下、
サイクリックデータという）の更新処理やトランジェン
ト伝送により発生した要求を処理するデータ処理部、１
１はサイクリックデータを格納しておくサイクリックデ
ータ部、１２はデータリンク制御部８とシーケンス制御
部１４のインターフェースを行ったり、トランジェント
伝送より発生した要求の回答をシーケンス制御部１４か
ら貰うための２ポートＲＡＭである。
ある。図中、８はサイクリック伝送機能やトランジェン
ト伝送機能を実行するデータリンク制御部、１４はシー
ケンスプログラムを実行し、制御を行うシーケンス制御
部、９は伝文パケットの送受信を行うパケット伝送部、
１０はサイクリック伝送により発生したデータ（以下、
サイクリックデータという）の更新処理やトランジェン
ト伝送により発生した要求を処理するデータ処理部、１
１はサイクリックデータを格納しておくサイクリックデ
ータ部、１２はデータリンク制御部８とシーケンス制御
部１４のインターフェースを行ったり、トランジェント
伝送より発生した要求の回答をシーケンス制御部１４か
ら貰うための２ポートＲＡＭである。
【０００７】図８は、従来例で使用した計算機５或いは
ローダー３から局２に対するトランジェント伝送を実行
する際に使用した基本形データ伝送制御手順の伝文パケ
ット（伝送フレーム）の構成を示す説明図である。図
中、４８は伝送されるパケット、５０はパケット４８が
伝送される経路などパケット４８に付随するデータを示
すヘッダ部（以下、ヘッディングという）、４９はヘッ
ディング５０の開始を示す伝送制御キャラクタ（以下、
キャラクタ（ＳＯＨ）という）、５２はパケット４８の
コマンドやデータを含むテキスト、５１はテキスト５２
の開始を示すキャラクタ（ＳＴＸ）、５６はテキスト５
２の終了を示すキャラクタ（ＥＴＸ）である。また、５
３はパケット４８の宛先の局番（Ｎｏ．）、５４はコマ
ンド（ＲＱ）、５５はコマンド５４に付随するデータ
（ＤＡＴ）を示す。局番５３、コマンド５４、データ５
５はテキスト５２中に含まれる。通常パケット４８中に
は１つの宛先の局番５３と、コマンド５４とコマンド５
４に付随するデータ５５が指定される。
ローダー３から局２に対するトランジェント伝送を実行
する際に使用した基本形データ伝送制御手順の伝文パケ
ット（伝送フレーム）の構成を示す説明図である。図
中、４８は伝送されるパケット、５０はパケット４８が
伝送される経路などパケット４８に付随するデータを示
すヘッダ部（以下、ヘッディングという）、４９はヘッ
ディング５０の開始を示す伝送制御キャラクタ（以下、
キャラクタ（ＳＯＨ）という）、５２はパケット４８の
コマンドやデータを含むテキスト、５１はテキスト５２
の開始を示すキャラクタ（ＳＴＸ）、５６はテキスト５
２の終了を示すキャラクタ（ＥＴＸ）である。また、５
３はパケット４８の宛先の局番（Ｎｏ．）、５４はコマ
ンド（ＲＱ）、５５はコマンド５４に付随するデータ
（ＤＡＴ）を示す。局番５３、コマンド５４、データ５
５はテキスト５２中に含まれる。通常パケット４８中に
は１つの宛先の局番５３と、コマンド５４とコマンド５
４に付随するデータ５５が指定される。
【０００８】図１０は、局と局の間でサイクリック伝送
を行うための伝文フレームの構成を示す説明図であり、
ハイレベルデータリンク制御手順（以下、ＨＤＬＣ手順
という）として知られているフレーム（以下、サイクリ
ック伝送フレームという）構成に準拠している。図中、
６０は伝送されるパケットで、６１と６６はパケット６
０の開始或いは終了を示すフラグシーケンス（Ｆ）で、
６２は送信先アドレスを示すアドレスフィールド
（Ａ）、６３はパケット６０のコマンドを規定するコン
トロールフィールド（Ｃ）、６４はデータ部を示すイン
フォメーションフィールド（Ｉ）、６５はパケット６０
の正誤を調べるためのフレームチェックシーケンス（Ｆ
ＣＳ）である。
を行うための伝文フレームの構成を示す説明図であり、
ハイレベルデータリンク制御手順（以下、ＨＤＬＣ手順
という）として知られているフレーム（以下、サイクリ
ック伝送フレームという）構成に準拠している。図中、
６０は伝送されるパケットで、６１と６６はパケット６
０の開始或いは終了を示すフラグシーケンス（Ｆ）で、
６２は送信先アドレスを示すアドレスフィールド
（Ａ）、６３はパケット６０のコマンドを規定するコン
トロールフィールド（Ｃ）、６４はデータ部を示すイン
フォメーションフィールド（Ｉ）、６５はパケット６０
の正誤を調べるためのフレームチェックシーケンス（Ｆ
ＣＳ）である。
【０００９】次に、動作について説明する。図６におい
て、計算機５から局Ａ２に対するトランジェント伝送の
事象が発生した場合、計算機５はパケットの宛先の局番
に計算機５が接続されている局（以下、自局という）を
示す局番ＦＦＨを指定してパケットを送信する。図７に
示したデータリンク制御部８のパケット伝送部９でパケ
ットを受信した局Ａは局番のＦＦＨにより、自局に接続
されている計算機５が自分自身に要求を出していること
を認識する。パケットの内容はデータ処理部１０で処理
され２ポートＲＡＭ１２へ、シーケンス制御部１４に対
する要求（以下、トランジェント要求という）として転
送される。
て、計算機５から局Ａ２に対するトランジェント伝送の
事象が発生した場合、計算機５はパケットの宛先の局番
に計算機５が接続されている局（以下、自局という）を
示す局番ＦＦＨを指定してパケットを送信する。図７に
示したデータリンク制御部８のパケット伝送部９でパケ
ットを受信した局Ａは局番のＦＦＨにより、自局に接続
されている計算機５が自分自身に要求を出していること
を認識する。パケットの内容はデータ処理部１０で処理
され２ポートＲＡＭ１２へ、シーケンス制御部１４に対
する要求（以下、トランジェント要求という）として転
送される。
【００１０】ここで、シーケンス制御部１４で図９に示
すようなシーケンスプログラム５７が実行されている場
合、通常ＣＯＭ命令５８がなければＥＮＤ命令５９を実
行した後、シーケンス制御部１４はトランジェント要求
の回答（以下、トランジェントアンサという）を２ポー
トＲＡＭ１２上に転送する。ＣＯＭ命令５８がシーケン
スプログラム５７中に挿入されていれば、ＣＯＭ命令５
８を実行した後、シーケンス制御部１４はトランジェン
トアンサを２ポートＲＡＭ１２上に転送する。局Ａ２は
図８に示したパケット４８のテキスト５２にトランジェ
ントアンサを転送して計算機５に送信する。
すようなシーケンスプログラム５７が実行されている場
合、通常ＣＯＭ命令５８がなければＥＮＤ命令５９を実
行した後、シーケンス制御部１４はトランジェント要求
の回答（以下、トランジェントアンサという）を２ポー
トＲＡＭ１２上に転送する。ＣＯＭ命令５８がシーケン
スプログラム５７中に挿入されていれば、ＣＯＭ命令５
８を実行した後、シーケンス制御部１４はトランジェン
トアンサを２ポートＲＡＭ１２上に転送する。局Ａ２は
図８に示したパケット４８のテキスト５２にトランジェ
ントアンサを転送して計算機５に送信する。
【００１１】次に、図６に示した計算機５から局Ｂ２に
対するトランジェント伝送の事象が発生した場合、計算
機５はパケットの宛先の局番にＦＦＨ以外で局Ｂのアド
レスを示す局番を指定してパケットを局Ａに送信する。
局Ａは受信したパケットの宛先の局番から自局に対する
要求でないことを認識し、図１０に示したサイクリック
伝送フレーム６０に要求を転送し、ケーブル１を介して
局Ｂに送信する。局Ｂはパケットを受信し、パケットに
おけるデータ部の内容によってその回答を局Ａが送信し
た方法と同様に今度は宛先の局番を局Ａのアドレスを示
す局番を指定してパケットを局Ａに送信する。局Ａは受
信したパケットからデータ部をパケット４８のテキスト
５２に転送して計算機５に送信する。
対するトランジェント伝送の事象が発生した場合、計算
機５はパケットの宛先の局番にＦＦＨ以外で局Ｂのアド
レスを示す局番を指定してパケットを局Ａに送信する。
局Ａは受信したパケットの宛先の局番から自局に対する
要求でないことを認識し、図１０に示したサイクリック
伝送フレーム６０に要求を転送し、ケーブル１を介して
局Ｂに送信する。局Ｂはパケットを受信し、パケットに
おけるデータ部の内容によってその回答を局Ａが送信し
た方法と同様に今度は宛先の局番を局Ａのアドレスを示
す局番を指定してパケットを局Ａに送信する。局Ａは受
信したパケットからデータ部をパケット４８のテキスト
５２に転送して計算機５に送信する。
【００１２】その他、この発明に関連する参考技術文献
として特開昭６１−１８１２３８号公報に開示された
「データ伝送装置」、特開平３−６９２４５号公報に開
示された「情報処理装置の受信データ監視方式」、特開
平３−１０５４１号公報に開示された「優先交換サービ
ス制御方式」、特開平１−３０９４４５号公報に開示さ
れた「データ転送方式」がある。
として特開昭６１−１８１２３８号公報に開示された
「データ伝送装置」、特開平３−６９２４５号公報に開
示された「情報処理装置の受信データ監視方式」、特開
平３−１０５４１号公報に開示された「優先交換サービ
ス制御方式」、特開平１−３０９４４５号公報に開示さ
れた「データ転送方式」がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来におけるネットワ
ークシステムのデータリンクは、以上のように構成され
ているので、第１に、伝文パケット中に、相手先ＰＣに
対して１個の要求のみ認めていたために、１回のトラン
ジェント伝送では、１個の要求しか処理できない、第２
に、複数の要求を処理したい場合は要求回数分のトラン
ジェント伝送を行わなければならない、第３に、トラン
ジェント伝送機能は、サイクリック伝送機能と比較して
優先度は低く、且つ、ＰＣのシーケンス制御部でシーケ
ンスプログラムが実行されている場合、シーケンスプロ
グラムのＥＮＤ命令実行まで処理が待機状態となり。そ
の結果、シーケンスプログラムが膨大になった場合、シ
ーケンスプログラム中にＣＯＭ命令を挿入しトランジェ
ント伝送を実行する。しかし、シーケンスプログラム中
のどこにＣＯＭ命令を挿入すればよいのかユーザーが判
断しなければならないという繁雑さがある、第４に、複
数の要求を処理したい場合、すべての要求に対する応答
がいつになればすべて完了するのか計算できないという
課題があったため、処理効率が悪いという問題点があっ
た。
ークシステムのデータリンクは、以上のように構成され
ているので、第１に、伝文パケット中に、相手先ＰＣに
対して１個の要求のみ認めていたために、１回のトラン
ジェント伝送では、１個の要求しか処理できない、第２
に、複数の要求を処理したい場合は要求回数分のトラン
ジェント伝送を行わなければならない、第３に、トラン
ジェント伝送機能は、サイクリック伝送機能と比較して
優先度は低く、且つ、ＰＣのシーケンス制御部でシーケ
ンスプログラムが実行されている場合、シーケンスプロ
グラムのＥＮＤ命令実行まで処理が待機状態となり。そ
の結果、シーケンスプログラムが膨大になった場合、シ
ーケンスプログラム中にＣＯＭ命令を挿入しトランジェ
ント伝送を実行する。しかし、シーケンスプログラム中
のどこにＣＯＭ命令を挿入すればよいのかユーザーが判
断しなければならないという繁雑さがある、第４に、複
数の要求を処理したい場合、すべての要求に対する応答
がいつになればすべて完了するのか計算できないという
課題があったため、処理効率が悪いという問題点があっ
た。
【００１４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、少ない回数のトランジェント伝送
で多くの要求を処理できるようにし、また、トランジェ
ント伝送の伝文中に複数の要求に対する待ち時間を指定
して、待ち時間内に処理を行えるようにして全体的な処
理効率を向上させることができるネットワークシステム
を得ることを目的とする。
めになされたもので、少ない回数のトランジェント伝送
で多くの要求を処理できるようにし、また、トランジェ
ント伝送の伝文中に複数の要求に対する待ち時間を指定
して、待ち時間内に処理を行えるようにして全体的な処
理効率を向上させることができるネットワークシステム
を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるネット
ワークシステムは、少なくともプログラマブルコントロ
ーラと、プログラマブルコントローラに接続しプログラ
マブルコントローラ内部のデータの読み出し／書き込み
を行う周辺装置と、専用の伝送制御手順によりプログラ
マブルコントローラと交信が可能な計算機とから構成さ
れるネットワークシステムにおいて、トランジェント伝
送を行う際、１回の交信で複数の要求を処理する処理手
段を備えたものである。
ワークシステムは、少なくともプログラマブルコントロ
ーラと、プログラマブルコントローラに接続しプログラ
マブルコントローラ内部のデータの読み出し／書き込み
を行う周辺装置と、専用の伝送制御手順によりプログラ
マブルコントローラと交信が可能な計算機とから構成さ
れるネットワークシステムにおいて、トランジェント伝
送を行う際、１回の交信で複数の要求を処理する処理手
段を備えたものである。
【００１６】また、少なくともプログラマブルコントロ
ーラと、プログラマブルコントローラに接続しプログラ
マブルコントローラ内部のデータの読み出し／書き込み
を行う周辺装置と、専用の伝送制御手順によりプログラ
マブルコントローラと交信が可能な計算機とから構成さ
れるネットワークシステムにおいて、トランジェント伝
送の伝文中に要求を処理するための実行時間を規定する
ことができる待ち時間処理を行う処理手段を備えたもの
である。
ーラと、プログラマブルコントローラに接続しプログラ
マブルコントローラ内部のデータの読み出し／書き込み
を行う周辺装置と、専用の伝送制御手順によりプログラ
マブルコントローラと交信が可能な計算機とから構成さ
れるネットワークシステムにおいて、トランジェント伝
送の伝文中に要求を処理するための実行時間を規定する
ことができる待ち時間処理を行う処理手段を備えたもの
である。
【００１７】
【作用】この発明における１回のトランジェント伝送で
複数の要求を処理できる処理手段は、トランジェント伝
送の１回に送信するパケット中に要求伝文と待ち時間指
定伝文の組み合わせを複数個持たせるものである。
複数の要求を処理できる処理手段は、トランジェント伝
送の１回に送信するパケット中に要求伝文と待ち時間指
定伝文の組み合わせを複数個持たせるものである。
【００１８】また、この発明における待ち時間処理を行
うための処理手段は、シーケンス制御部に対してトラン
ジェント要求を送信した時間からタイムチェックを開始
する。タイマー値は使用者が指定した待ち時間であり、
タイムチェック実行中に処理が完了しないようであれば
強制的に処理を実行させるものである。
うための処理手段は、シーケンス制御部に対してトラン
ジェント要求を送信した時間からタイムチェックを開始
する。タイマー値は使用者が指定した待ち時間であり、
タイムチェック実行中に処理が完了しないようであれば
強制的に処理を実行させるものである。
【００１９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例によるネットワ
ークの構成を示す説明図であり、ネットワーク中には、
計算機５がケーブル６により接続されている局Ａと、ロ
ーダー３がケーブル４により接続されている局Ｂ、局
Ｃ、局Ｄの計４台の局によって構成されている。各局は
ケーブル１によって接続されている。図中、７はトラン
ジェントアンサを格納しておくトランジェントデータ部
である。
ークの構成を示す説明図であり、ネットワーク中には、
計算機５がケーブル６により接続されている局Ａと、ロ
ーダー３がケーブル４により接続されている局Ｂ、局
Ｃ、局Ｄの計４台の局によって構成されている。各局は
ケーブル１によって接続されている。図中、７はトラン
ジェントアンサを格納しておくトランジェントデータ部
である。
【００２０】図２は、この発明の実施例における局の内
部を示すブロック図であり、図中、１３は２ポートＲＡ
Ｍ１２上の優先度選択エリアである。優先度選択コマン
ドを実行することにより、このエリアのＯＮ／ＯＦＦが
変化する。１６はメモリＩＴＷＯＲＫで、シーケンス制
御部１４の中に配置され、シーケンス処理部１５により
ＯＮ／ＯＦＦが変化する。
部を示すブロック図であり、図中、１３は２ポートＲＡ
Ｍ１２上の優先度選択エリアである。優先度選択コマン
ドを実行することにより、このエリアのＯＮ／ＯＦＦが
変化する。１６はメモリＩＴＷＯＲＫで、シーケンス制
御部１４の中に配置され、シーケンス処理部１５により
ＯＮ／ＯＦＦが変化する。
【００２１】図３は、トランジェント伝送にて使用する
トランジェント要求用のパケットである。１７は伝送さ
れるパケット、１９はヘッディング、１８はヘッディン
グ１９の開始を示すキャラクタ（ＳＯＨ）、２１は要求
の内容を示すテキスト、２０，３０はテキストの開始
（ＳＴＸ）及び終了（ＥＴＸ）を示すキャラクタであ
る。
トランジェント要求用のパケットである。１７は伝送さ
れるパケット、１９はヘッディング、１８はヘッディン
グ１９の開始を示すキャラクタ（ＳＯＨ）、２１は要求
の内容を示すテキスト、２０，３０はテキストの開始
（ＳＴＸ）及び終了（ＥＴＸ）を示すキャラクタであ
る。
【００２２】また、２２は要求の宛先を示す局のアドレ
ス（Ｎｏ．）を指定する。テキスト２１の詳細図では、
２つのコマンドと待ち時間とコマンドに付随するデータ
の組み合わせが示されている。図中、２３は組み合わせ
の個数（ＲＱＮ）を示し、２４と２７（ＲＱＴＲ1 ，Ｒ
ＱＴＲ2 ）はそれぞれコマンドの種別を示し、２５と２
８（ＷＴ1 ，ＷＴ2 ）はそれぞれコマンドに対する実行
時間（以下、待ち時間という）を示し、２６と２９（Ｒ
ＱＤＡＴ1 ，ＲＱＤＡＴ2 ）はそれぞれコマンドに付随
するデータを示している。
ス（Ｎｏ．）を指定する。テキスト２１の詳細図では、
２つのコマンドと待ち時間とコマンドに付随するデータ
の組み合わせが示されている。図中、２３は組み合わせ
の個数（ＲＱＮ）を示し、２４と２７（ＲＱＴＲ1 ，Ｒ
ＱＴＲ2 ）はそれぞれコマンドの種別を示し、２５と２
８（ＷＴ1 ，ＷＴ2 ）はそれぞれコマンドに対する実行
時間（以下、待ち時間という）を示し、２６と２９（Ｒ
ＱＤＡＴ1 ，ＲＱＤＡＴ2 ）はそれぞれコマンドに付随
するデータを示している。
【００２３】図４は、トランジェント伝送にて使用する
トランジェントアンサのパケットである。図中、３１は
応答として伝送されるパケット、３３が応答の内容を示
すテキスト、３２，３８はテキストの開始（ＳＴＸ）及
び終了（ＥＴＸ）を示すキャラクタである。テキスト３
３はトランジェントアンサの組み合わせの個数を示し、
３５と３７は図３に示した２４と２７で要求されたコマ
ンドに対するトランジェントアンサをそれぞれ示してい
る。３６はコマンドごとのトランジェントアンサである
ことを示す区切りキャラクタである。
トランジェントアンサのパケットである。図中、３１は
応答として伝送されるパケット、３３が応答の内容を示
すテキスト、３２，３８はテキストの開始（ＳＴＸ）及
び終了（ＥＴＸ）を示すキャラクタである。テキスト３
３はトランジェントアンサの組み合わせの個数を示し、
３５と３７は図３に示した２４と２７で要求されたコマ
ンドに対するトランジェントアンサをそれぞれ示してい
る。３６はコマンドごとのトランジェントアンサである
ことを示す区切りキャラクタである。
【００２４】図５は、図２に示したデータリンク制御部
８におけるデータ処理部１０の内部処理の概要を示すフ
ローチャートである。
８におけるデータ処理部１０の内部処理の概要を示すフ
ローチャートである。
【００２５】次に、動作について説明する。オペレータ
は、図１に示した計算機５から局Ａに対して、トランジ
ェント伝送を実行するために図３に示したパケット１７
を送信する。その際、テキスト２１のＮｏ．２２には従
来例と同様にＦＦＨを指定する。このＦＦＨの意味も従
来例と同様に自局を示しているものである。次に、テキ
スト２１の内部におけるＲＱＮ２３にはこれから要求を
出すコマンドの個数を指定する。ＲＱＴＲ1 ２４以降
に、コマンド、待ち時間、コマンドに付随するデータと
いう順番の組み合せで指定する（以下、この組み合わせ
をブロックという）。
は、図１に示した計算機５から局Ａに対して、トランジ
ェント伝送を実行するために図３に示したパケット１７
を送信する。その際、テキスト２１のＮｏ．２２には従
来例と同様にＦＦＨを指定する。このＦＦＨの意味も従
来例と同様に自局を示しているものである。次に、テキ
スト２１の内部におけるＲＱＮ２３にはこれから要求を
出すコマンドの個数を指定する。ＲＱＴＲ1 ２４以降
に、コマンド、待ち時間、コマンドに付随するデータと
いう順番の組み合せで指定する（以下、この組み合わせ
をブロックという）。
【００２６】図３に示した例にあっては、２つのブロッ
クが示されている。従って、ＲＱＮ２３の値は２であ
る。計算機５から送信されたパケット１７は図２に示し
たデータリンク制御部８のパケット伝送部９で受信され
る。パケット１７の内容をデータ処理部１０へ転送し、
図５に示すデータ処理過程がスタートする。
クが示されている。従って、ＲＱＮ２３の値は２であ
る。計算機５から送信されたパケット１７は図２に示し
たデータリンク制御部８のパケット伝送部９で受信され
る。パケット１７の内容をデータ処理部１０へ転送し、
図５に示すデータ処理過程がスタートする。
【００２７】図３に示したパケット１７中のＲＱＮ２３
でトランジェント要求の個数を読み出す（Ｓ３９）。本
実施例の場合ＲＱＮ＝２である。次に、１つ目のコマン
ドを読み出す（Ｓ４０）。コマンドはコマンド種別とブ
ロックデータ長で構成される。ブロックデータ長はコマ
ンドと待ち時間とコマンドに付随するデータの組み合せ
のデータ長である。従って、このステップでコマンド種
別と１ブロックのトータルデータ長が認識される。
でトランジェント要求の個数を読み出す（Ｓ３９）。本
実施例の場合ＲＱＮ＝２である。次に、１つ目のコマン
ドを読み出す（Ｓ４０）。コマンドはコマンド種別とブ
ロックデータ長で構成される。ブロックデータ長はコマ
ンドと待ち時間とコマンドに付随するデータの組み合せ
のデータ長である。従って、このステップでコマンド種
別と１ブロックのトータルデータ長が認識される。
【００２８】コマンド種別とコマンドに付随するデータ
を２ポートＲＡＭ１２へ転送する（Ｓ４１）。シーケン
ス制御部１４に対してトランジェント要求の実行を求め
る信号をＯＮする（Ｓ４２）。その後、シーケンス制御
部１４からの応答があるか否かを判断し（Ｓ４３）、応
答があれば、２ポートＲＡＭ１２から応答データ（トラ
ンジェントアンサ）を一時的にトランジェントデータ部
７へ退避させる（Ｓ４４）。１ブロックのトランジェン
トアンサであることを示す区切りキャラクタ（￥）を付
加する（Ｓ４５）。
を２ポートＲＡＭ１２へ転送する（Ｓ４１）。シーケン
ス制御部１４に対してトランジェント要求の実行を求め
る信号をＯＮする（Ｓ４２）。その後、シーケンス制御
部１４からの応答があるか否かを判断し（Ｓ４３）、応
答があれば、２ポートＲＡＭ１２から応答データ（トラ
ンジェントアンサ）を一時的にトランジェントデータ部
７へ退避させる（Ｓ４４）。１ブロックのトランジェン
トアンサであることを示す区切りキャラクタ（￥）を付
加する（Ｓ４５）。
【００２９】その後、ＲＱＮ２３の値を参照し、残りの
ブロックがあるか否か判断し（Ｓ４６）、あると判断す
れば上記ステップ４０へ戻り、再度同様の動作を実行す
る。残りのブロックがないと判断すればトランジェント
データ部７からトランジェントアンサを図４に示したテ
キスト３３に示すように３５，３７（ＡＮＳＤＡＴ1，
ＡＮＳＤＡＴ2 ）へ転送する（Ｓ４７）。尚、区切りキ
ャラクタ（￥）３６は上記ステップ４５にて付加されて
いる。３３にはトランジェントアンサの個数を指定す
る。３３の値は図３に示したＲＱＮ２３と同値である。
図４に示したパケット３１が全て揃ったところで局Ａは
トランジェント要求の応答伝文としてパケット３１を計
算機５へ送信する。
ブロックがあるか否か判断し（Ｓ４６）、あると判断す
れば上記ステップ４０へ戻り、再度同様の動作を実行す
る。残りのブロックがないと判断すればトランジェント
データ部７からトランジェントアンサを図４に示したテ
キスト３３に示すように３５，３７（ＡＮＳＤＡＴ1，
ＡＮＳＤＡＴ2 ）へ転送する（Ｓ４７）。尚、区切りキ
ャラクタ（￥）３６は上記ステップ４５にて付加されて
いる。３３にはトランジェントアンサの個数を指定す
る。３３の値は図３に示したＲＱＮ２３と同値である。
図４に示したパケット３１が全て揃ったところで局Ａは
トランジェント要求の応答伝文としてパケット３１を計
算機５へ送信する。
【００３０】この結果、１回のトランジェント伝送で２
つのコマンドを実行することができる。図３に示したブ
ロックの個数を増やせば複数のコマンド実行することが
可能となる。
つのコマンドを実行することができる。図３に示したブ
ロックの個数を増やせば複数のコマンド実行することが
可能となる。
【００３１】次に、この発明の第２の実施例を図１，図
２，図３を参照しながら説明する。オペレータは図１に
示した計算機５から局Ａに対して優先度選択交信を実行
する。優先度選択交信とは、トランジェント伝送の優先
順位を高めるものであり、この交信により、図２に示し
た優先度選択エリア１３の１バイトがＯＮ状態になる。
優先度選択交信を行った後に、オペレータは図１に示し
た計算機５から局Ａに対してトランジェント伝送を実行
する。
２，図３を参照しながら説明する。オペレータは図１に
示した計算機５から局Ａに対して優先度選択交信を実行
する。優先度選択交信とは、トランジェント伝送の優先
順位を高めるものであり、この交信により、図２に示し
た優先度選択エリア１３の１バイトがＯＮ状態になる。
優先度選択交信を行った後に、オペレータは図１に示し
た計算機５から局Ａに対してトランジェント伝送を実行
する。
【００３２】シーケンス処理部１５は、シーケンスプロ
グラム実行直前に必ず優先度選択エリア１３を参照した
後、シーケンスプログラムの０ステップ目から実行を開
始する。優先度選択エリア１３がＯＮ状態であればトラ
ンジェント伝送が優先であり、ＯＦＦであればシーケン
スプログラムの実行及びサイクリック伝送が優先である
と認識される。シーケンス処理部１５は、シーケンスプ
ログラム実行中にデータリンク制御部８からのトランジ
ェント要求の１回目の信号を受信した場合、シーケンス
制御部１４のメモリＩＴＷＯＲＫ１６の１バイトをＯＮ
状態にする。この間データリンク制御部８は、図３に示
したＷＴ1 ２５やＷＴ2 ２８に示されるようなオペレー
タが設定した待ち時間をタイマー値とするタイムチェッ
クを実行している。
グラム実行直前に必ず優先度選択エリア１３を参照した
後、シーケンスプログラムの０ステップ目から実行を開
始する。優先度選択エリア１３がＯＮ状態であればトラ
ンジェント伝送が優先であり、ＯＦＦであればシーケン
スプログラムの実行及びサイクリック伝送が優先である
と認識される。シーケンス処理部１５は、シーケンスプ
ログラム実行中にデータリンク制御部８からのトランジ
ェント要求の１回目の信号を受信した場合、シーケンス
制御部１４のメモリＩＴＷＯＲＫ１６の１バイトをＯＮ
状態にする。この間データリンク制御部８は、図３に示
したＷＴ1 ２５やＷＴ2 ２８に示されるようなオペレー
タが設定した待ち時間をタイマー値とするタイムチェッ
クを実行している。
【００３３】タイムチェックの方法は１回目のトランジ
ェント要求の信号を送信した瞬間からスタートしてタイ
ムチェックを実行する。タイムアップしたら２回目のト
ランジェント要求の信号を送信する。シーケンス処理部
１５はＩＴＷＯＲＫ１６を参照し、２回目のトランジェ
ント要求の信号を受信したことを確認する。シーケンス
処理部１５は、速やかに実行中のシーケンスプログラム
をポーズ状態にして、トランジェント要求を実行して２
ポートＲＡＭ１２へトランジェントアンサを転送し、Ｉ
ＴＷＯＲＫ１６をクリアしてシーケンスプログラムのポ
ーズ状態を解除してシーケンスプログラムを再度実行す
る。
ェント要求の信号を送信した瞬間からスタートしてタイ
ムチェックを実行する。タイムアップしたら２回目のト
ランジェント要求の信号を送信する。シーケンス処理部
１５はＩＴＷＯＲＫ１６を参照し、２回目のトランジェ
ント要求の信号を受信したことを確認する。シーケンス
処理部１５は、速やかに実行中のシーケンスプログラム
をポーズ状態にして、トランジェント要求を実行して２
ポートＲＡＭ１２へトランジェントアンサを転送し、Ｉ
ＴＷＯＲＫ１６をクリアしてシーケンスプログラムのポ
ーズ状態を解除してシーケンスプログラムを再度実行す
る。
【００３４】この結果、オペレータがトランジェント伝
送の要求パケット中に待ち時間を設定することで、シー
ケンスプログラム中にＣＯＭ命令を挿入するという煩わ
しさから解放され、オペレータが必要なタイミングでト
ランジェントアンサを得ることができる。また、複数の
コマンドを実行したい場合でも待ち時間を加算していけ
ば、すべてのコマンドが実行されるまでの経過時間が算
出できる。また、トランジェント伝送よりもシーケンス
プログラムの実行やサイクリック伝送が優先と考えるオ
ペレータにあっては、優先度選択交信時に優先度選択エ
リアをＯＦＦしておけばよい。
送の要求パケット中に待ち時間を設定することで、シー
ケンスプログラム中にＣＯＭ命令を挿入するという煩わ
しさから解放され、オペレータが必要なタイミングでト
ランジェントアンサを得ることができる。また、複数の
コマンドを実行したい場合でも待ち時間を加算していけ
ば、すべてのコマンドが実行されるまでの経過時間が算
出できる。また、トランジェント伝送よりもシーケンス
プログラムの実行やサイクリック伝送が優先と考えるオ
ペレータにあっては、優先度選択交信時に優先度選択エ
リアをＯＦＦしておけばよい。
【００３５】また、上記実施例は計算機から自局に対す
るトランジェント伝送の例を示したが自局以外の局に対
して実行することも可能である。更に、計算機とＰＣの
組み合せの代わりにＦＡコントローラ、パソコン等にて
実施しても同様である。またネットワークをループ型か
らバス型、スター型に変更しても同様の効果が得られ
る。
るトランジェント伝送の例を示したが自局以外の局に対
して実行することも可能である。更に、計算機とＰＣの
組み合せの代わりにＦＡコントローラ、パソコン等にて
実施しても同様である。またネットワークをループ型か
らバス型、スター型に変更しても同様の効果が得られ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、１回
のトランジェント伝送に複数の要求を組み込む手段をデ
ータリンク制御部に持つようにしたため、従来において
要求数回必要であったトランジェント伝送が少ない回数
にて実行でき、処理効率が向上する効果がある。
のトランジェント伝送に複数の要求を組み込む手段をデ
ータリンク制御部に持つようにしたため、従来において
要求数回必要であったトランジェント伝送が少ない回数
にて実行でき、処理効率が向上する効果がある。
【００３７】また、トランジェント伝送の伝文中にコマ
ンドに対する待ち時間をユーザが設定することにより、
シーケンスプログラム中にＣＯＭ命令を挿入するという
煩わしさから解放され、しかも全ての要求に対する応答
が得られるまでのトータル時間が計算でき、処理効率が
向上する効果がある。
ンドに対する待ち時間をユーザが設定することにより、
シーケンスプログラム中にＣＯＭ命令を挿入するという
煩わしさから解放され、しかも全ての要求に対する応答
が得られるまでのトータル時間が計算でき、処理効率が
向上する効果がある。
【図１】この発明によるネットワークシステムの構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】この発明のネットワークシステムおけるＰＣの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】この発明における計算機で使用する要求伝文の
フレーム構成を示す説明図である。
フレーム構成を示す説明図である。
【図４】この発明における計算機で使用する回答伝文フ
レーム構成を示す説明図である。
レーム構成を示す説明図である。
【図５】この発明におけるＰＣのデータ処理動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】従来におけるネットワークシステムの構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】従来におけるＰＣの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】従来における計算機で使用する要求伝文のフレ
ーム構成を示す説明図である。
ーム構成を示す説明図である。
【図９】従来におけるＰＣで実行されるシーケンスプロ
グラムの一例を示す説明図である。
グラムの一例を示す説明図である。
【図１０】従来におけるＰＣで使用するサイクリック伝
送のフレーム構成を示す説明図である。
送のフレーム構成を示す説明図である。
２ ＰＣ ３ ローダー ５ 計算機 ７ トランジェントデータ部 ８ データリンク制御部 １３ 優先度選択エリア １４ シーケンス制御部 １６ ＩＴＷＯＲＫ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 29/04
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくともプログラマブルコントローラ
と、プログラマブルコントローラに接続しプログラマブ
ルコントローラ内部のデータの読み出し／書き込みを行
う周辺装置と、専用の伝送制御手順によりプログラマブ
ルコントローラと交信が可能な計算機とから構成される
ネットワークシステムにおいて、トランジェント伝送を
行う際、１回の交信で複数の要求を処理する処理手段を
備えたことを特徴とするネットワークシステム。 - 【請求項２】 少なくともプログラマブルコントローラ
と、プログラマブルコントローラに接続しプログラマブ
ルコントローラ内部のデータの読み出し／書き込みを行
う周辺装置と、専用の伝送制御手順によりプログラマブ
ルコントローラと交信が可能な計算機とから構成される
ネットワークシステムにおいて、トランジェント伝送の
伝文中に要求を処理するための実行時間を規定すること
ができる待ち時間処理を行う処理手段を備えたことを特
徴とするネットワークシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4045383A JP2821053B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | ネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4045383A JP2821053B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | ネットワークシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05252166A true JPH05252166A (ja) | 1993-09-28 |
| JP2821053B2 JP2821053B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12717750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4045383A Expired - Lifetime JP2821053B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | ネットワークシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821053B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011229056A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 端末装置 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4045383A patent/JP2821053B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011229056A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 端末装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821053B2 (ja) | 1998-11-05 |
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Legal Events
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