JPH05248421A - 構造部材の連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造体の構築、再構築時の設計、作業等を簡便
に行うことを可能とする構造部材の連結機構を提供する
ことを目的とする。 【構成】各種設備等に用いられ、複数連結されて構造体
を構築する構造部材の連結機構であって、直線状に延在
する柱状の断面構造部材１０の外側面に形成された断面
略Ｔ字状の溝部２２に係合する断面略Ｔ字状のボルト部
材２８を有し、一方の面が前記外側面に前記ボルト部材
２８を介して装着される接続用ブロック１２を備え、前
記接続用ブロック１２の他方の面には、他の構造部材１
０の外側面に形成された断面略Ｔ字状の溝部２２に係合
し、止めねじ２４、３４によって当該構造部材１０に固
定される爪部１８が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設備等のフレームを構
築するための構造部材の連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アルミ押出材を構造部材１として
複数連結した各種構造体を構築する際、もしくは、空気
圧シリンダ、ガイド付空気圧シリンダ、ガイド付ロッド
レスシリンダ、電気モータ、直線式産業用アクチュエー
タ、リニアアクチュエータとともに構造部材として用い
る構造体、あるいはアクチュエータのフレームとして用
いる構造体を構築する際には、前記構造部材１の側面部
に画成された断面略Ｔ字形の溝部２に予め挿入された角
ナット、あるいは、Ｔ字形のナットにブラケット等を用
い、角型プレート３、４または平板状のプレート５を介
して、ボルト６による締結を行い、構造部材１同士を接
合している（図１、図２参照）。

【０００３】その他の手段として、前記断面略Ｔ字形の
溝部２に、断面略Ｔ字形のボルト７を挿入し、それの円
錐状の凹部を有する柱状部分を相手側構造部材１端面の
孔部に挿入し、構造部材１側面に施された横穴〆ねじ８
により止めねじを締め込むことでボルト７が引っ張ら
れ、構造部材１同士を接合している（図３参照）。

【０００４】また、一度、組み立てられた構造体の組み
替えを行う際には、構造部材１の切断に加え、必要数の
ナットの挿入あるいは横穴加工等を行い再構築してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術による組み立て、組み替えにおいて、両端面を他の
構造部材１の側面に接合するために塞がれている構造部
材１には、予めナット類を挿入しておかなければなら
ず、新たに構造部材１を連結して構築した構造体の補
強、拡張等の変更がある場合、あるいは別部材を接続す
る場合には、必要外の部分をも分解し、ナット類を挿入
しなければならず不便である。

【０００６】また、Ｔ字形のボルト７を用いて接続する
場合には、構造体の再構築のために、構造部材１を必要
な長さに切断する際に、接合部端面が長手方向に対して
垂直でないと接続時に構造体の水平、垂直精度が得られ
ないという不都合がある。さらに、切断に加え、構造部
材１側面に横穴加工を施さなければならず、作業が煩雑
になる。

【０００７】本発明は、前記の各種不都合を克服するた
めになされたものであって、構造体の構築、再構築時の
設計、作業等を簡便に行えることを可能とする構造部材
の連結機構を提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明の構造部材の連結機構は、特
願平３−１９３２６９号、特願平３−２２９１８５号、
特願平３−３６０６３３号に示す技術的思想を組み入れ
ることが可能であり、前記技術的思想を適用することに
より、一層簡便性を向上させることができる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、各種設備等に用いられ、複数連結され
て構造体を構築する構造部材の連結機構であって、直線
状に延在する柱状の構造部材の外側面に形成された断面
略Ｔ字状の溝部に係合する断面略Ｔ字状の係合部材を有
し、一方の面が前記外側面に前記係合部材を介して装着
される連結手段を備え、前記連結手段の他方の面には、
他の構造部材の外側面に形成された断面略Ｔ字状の溝部
に係合し、固定部材によって当該構造部材に固定される
連結部が設けられることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の本発明に係る構造部材の連結機構では、
断面略Ｔ字状の係合部材が直線状に延在する構造部材の
外側面に形成された断面略Ｔ字状の溝部に係合する。前
記係合部材を介して、連結手段により他の構造部材を連
結する。この場合、他の構造部材の外側面に形成された
断面略Ｔ字状の溝部に係合する固定部材により、連結部
を介して連結することができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る構造部材の連結機構につ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【００１２】図４は、本発明の一実施例に係る構造部材
および連結部材の斜視図、図５は、構造部材に連結部材
を連結した状態における一部断面図、図６は、連結部材
を介して構造部材同士を連結した状態を示す斜視図であ
る。

【００１３】図４において、構造部材１０の長手方向に
対し略鉛直に切断された切断端面に接続され、連結手段
として機能する接続用ブロック（以下、ブロックとい
う）１２は、ダイカスト、精密鋳造、好適には真空ダイ
カスト、真空鋳造、ロストワックス法、押し出し、引き
抜き、金属粉末射出成形、もしくはセラミックス射出成
形等の方法により成形され、構造部材１０の接合面の略
中心部に略円柱状の突出部１４が設けられている。この
突出部１４は、取り付けられる一方の構造部材１０の軸
線方向中心部に画成され、流体通路として機能する貫通
孔１６に嵌め合いの寸法公差をもって嵌挿される。これ
により、構造部材１０の切断面が長手方向に対し鉛直に
切断されていなくても、ブロック１２の突出部１４は当
接面に対し鉛直に画成されており、構造部材１０の貫通
孔１６は長手方向に対し平行に成形されているので構造
部材１０の長手方向に対しブロック１２の当接面は鉛直
に矯正されることになる。なお、前記構造部材１０は、
アルミニウム合金、マグネシウム合金、アルミニウム−
シリコン−マグネシウム合金の押し出し、引き抜き、大
型鋳造等の方法により成形される。

【００１４】前記ブロック１２は、突出部１４を囲繞す
るように、夫々対向して配置される爪部（連結部）１８
が設けられている。この爪部１８には、略円形状の孔部
２０が画成されている。前記爪部１８は、構造部材１０
の断面略Ｔ字形の溝部２２に挿入され、前記孔部２０を
介して止めねじ（第１固定部材）２４を緊締することに
より、該止めねじ２４が構造部材１０に画成された溝部
２２の深部２６に食い込み、弾性変形もしくは塑性変形
し、好適には塑性変形することにより確実に連結するこ
とができる。さらに、前記止めねじ２４の締め込み方向
とは逆方向に、前記爪部１８の先端部２５が外側に広が
ることにより、爪部１８が前記溝部２２と深部２６との
傾斜面に食い込み、ブロック１２の抜け止め効果をより
確実に得ることができる（図５参照）。この時、止めね
じ２４の締め込み量の違いによるブロック１２のずれ防
止のために前記突出部１４が貫通孔１６に挿入され、さ
らに、ブロック１２の端面に対向して付設される夫々の
爪部１８が構造部材１０の溝部２２の長手方向から挿入
されて確実に位置決めすることができる。

【００１５】構造部材１０に取り付けられたブロック１
２に断面略Ｔ字形のボルト部材（係合部材）２８をスプ
リング３０とともに挿入し、該ボルト部材２８の頭部３
２を接続したい相手方構造部材１０の長手方向側面より
挿入し、約９０度回転させることにより抜け止め作用を
発揮することができる。前記ボルト部材２８は、止めね
じ３４（第２固定部材）を締め込むことにより、スプリ
ング３０の弾発力により回転したり、ぐらついたりする
ことなく構造部材１０にブロック１２を確実且つ容易に
連結することができる（図６参照）。なお、連結された
相手側構造部材１０からこれら固定部材を取り外す際に
は、止めねじ３４を緩めるとスプリング３０の弾発力が
ボルト部材２８を相手側構造部材１０から離間させる方
向に作用し、容易に構造部材１０を取り外して再構築す
ることができる。

【００１６】ここで、図７に示すように、前記ブロック
１２にボルト部材２８の頭部３２が連結された構造部材
１０の一部が塑性変形、もしくは、好適には弾性変形す
る場合について説明する。ボルト部材２８がブロック１
２側に挿入される際、前記ボルト部材２８の頭部３２の
裏面部３６が断面略Ｔ字形の溝部２２の平面部３８に当
接する。前記平面部３８の反対のブロック１２側に当接
する面には、段部４０が画成され、前記ボルト部材２８
の裏面部３６が溝部２２の平面部３８を押圧することに
より角部４２がブロック１２側に変形してブロック１２
に接合する（図７ｂ参照）。

【００１７】次に、第２の実施例に係る構造部材１０同
士を連結する連結機構について図８および図９を用いて
説明する。

【００１８】構造部材１０の切断端面に四本の六角穴付
タッピングねじ４４により取り付けられた矩形ブロック
４６の貫通孔４８にボルト部材２８とスプリング３０と
を挿入し、止めねじ３４を締め込むことにより、一方の
構造部材１０と他方の構造部材１０とを簡便に連結する
ことができる。なお、スプリング３０は、連結の際、ス
プリング３０の弾発力に反し、ボルト部材２８を挿入し
押さえて、ボルト部材２８の溝の位置が回転してずれた
り、ぐらついたりすることを防止するとともに、連結
後、再び止めねじ３４を緩める際、ボルト部材２８が一
方の構造部材１０と他方の構造部材１０とを容易に離間
させるように作用する。

【００１９】前記矩形ブロック４６の四隅には、前記六
角穴付タッピングねじ４４が嵌合する孔部５０が画成さ
れ、構造部材１０の端面の略中心部に画成されている貫
通孔１６を圧縮空気等の各種流体通路として用いる際、
構造部材１０の端面には、追加工することが困難なガス
ケット溝を予め矩形ブロック４６側に形成しておき、シ
ールすることにより、シート状のガスケットを使用する
と結合部の剛性低下、構造部材１０の連結時の寸法変化
等の問題を生じることなく構造部材１０内部の各種流体
の漏れを防ぎ、構造部材１０の端面の貫通孔１６の開口
部より流体の入出が可能となる。また、構造部材１０と
矩形ブロック４６とさらに連結された構造部材１０間に
ガスケット溝およびシール部材を設け、この複数の連結
された構造部材１０間を流体通路としてもよい。

【００２０】次に、複数の構造部材１０を連結して構造
体を組み立てた後、補強部材または他の構造部材１０等
を取り付ける場合について説明する。

【００２１】図１０および図１１に示すように、構造部
材１０の側面部に画成された断面略Ｔ字形の溝部２２に
ボルト部材５２を挿入する。この場合、前記ボルト部材
５２の頭部５４の長辺部５６を溝部２２の長手方向に沿
って挿入し、その後、前記ボルト部材５２の頭部５４を
約９０度回転させることにより回り止めし、溝部２２の
所望の位置にボルト部材５２を固定することができる。
このようにして、構造部材１０の側面部の溝部２２にボ
ルト部材５２を固定した後、図１１に示すように、各連
結部位に対応する形状の補強部材５８、６０、６２、６
４をナット部材６６により緊締することができる。従っ
て、ボルト部材５２および補強部材５８乃至６４等を用
いることにより、構築した構造体の強度結合を補強し、
全体としての剛性が上がり、アクチュエータ等を接続し
た使用時の精度の低下を防止するのに加え、他の構造部
材１０等を連結することより、設備の拡大等を簡便に行
うことができる。

【００２２】次に、他の各種構造部材の端面の側面図を
図１２乃至図１６に示す。

【００２３】図１２乃至図１４は、所望の形状に組み立
てられた構造体に対して強度の荷重が係る部位に用いる
と好適な構造部材６６、６８、７０を示し、図１５およ
び図１６は、空間部を画成することにより、一層軽量に
した構造部材７２、７４を示す。前記構造部材６６乃至
７４は、アルミニウム合金、マグネシウム合金、アルミ
ニウム−シリコン−マグネシウム合金等の軽金属の材質
から成形され、アルマイト、硬質アルマイト、チタンコ
ーティング等の表面処理を行うことにより、その機械的
強度の向上および各種部材の取り付け、または取り外し
の際に付着する表面のキズの軽減を図ることができる。
また、塗装による着色、好適には有色アルマイト処理に
よる着色を行い、設備等の識別や絶縁に利用してもよ
い。

【００２４】なお、構造部材１０には、レーザトリミン
グ、インクジェット等により、製造番号、製造年月日、
品番、切断長さ、製造業者名、販売会社、ユーザー等を
符号化したデータ、例えば、バーコードをマーキング
し、敷設時にそのデータを搬送、加工、組立設備等のコ
ンピュータベースに登録し、例えば、ＣＩＭ等の統合生
産における設備全体で所有する構造部材１０およびアク
チュエータ等を容易に管理することができ、設備変更お
よび増設する際に、ＣＩＭのデータベースの一部として
効率的に再構築することが可能となる。

【００２５】次に、本発明の第３の実施例に係る構造部
材の連結機構を、図１７および図１８に示す。なお、以
下の実施例においてこの第３実施例と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００２６】図において、構造部材８０ａ、８０ｂを互
いに連結する場合、一方の構造部材８０ａの切断先端面
に接続用ブロック８２を取着する。この接続用ブロック
８２は、構造部材８０ａの前記切断先端面の略中央の貫
通孔１６に挿入され複数のスリット８４ａ乃至８４ｆが
刻設された突起部８６を有し、前記スリット８４ａ乃至
８４ｆによって複数枚に分割された突起部８６の先端部
８８の外周面には爪部９０ａ乃至９０ｆが設けられ、前
記突起部８６に近接する四隅角部には連結用凸部９２が
付設されている。一方、前記突起部８６の反対側の面に
は、先端部がテーパ部９４からなる断面略Ｔ字形のボル
ト部材９６を挿入するための孔部９８が画成されてい
る。接続用ブロック８２の上面部には、外周面に雄ねじ
部が刻設された止めねじ１００と嵌合する雌ねじ部１０
２が設けられ、前記止めねじ１００の先端部はテーパ状
に形成され、前記ボルト部材９６に画成されたテーパ状
の凹部１０４に係合する。

【００２７】そこで、接続用ブロック８２の前記連結用
凸部９２を構造部材８０ａの四隅角部に画成された孔部
に、また前記突起部８６を貫通孔１６に夫々挿入して接
続用ブロック８２を該構造部材８０ａの切断先端面に装
着する。次に、ボルト部材９６を接続用ブロック８２の
孔部９８内に遊嵌することにより、該ボルト部材９６の
テーパ部９４が突起部８６の先端部８８の内周面に当接
する（図１８（ａ）参照）。なお、前記ボルト部材９６
の頭部１０６には、他方の構造部材８０ｂの溝部１０８
を係合させておく。続いて、接続用ブロック８２の雌ね
じ部１０２に止めねじ１００を嵌合させることにより、
図１８（ｂ）に示すように、該止めねじ１００の先端部
がボルト部材９６の凹部１０４の傾斜面を押圧し、ボル
ト部材９６を矢印Ａ方向に変位させる。前記ボルト部材
９６が矢印Ａ方向に変位することにより、該ボルト部材
９６の頭部１０６が一方の構造部材８０ｂを他方の構造
部材８０ａの軸心方向に引張して両者が連結される。そ
の際、ボルト部材９６の先端部のテーパ部９４が突起部
８６の先端部８８を外周側に指向して押し開くように作
用するため、該突起部８６の先端部８８外周面に刻設さ
れた爪部９０ａ乃至９０ｆが貫通孔１６の内周面に食い
込み、脱抜を防止する働きをする。このようにして、一
方の構造部材８０ａと他方の構造部材８０ｂとを簡易に
連結することができる。

【００２８】次に、本発明の第４の実施例に係る構造部
材の連結機構を、図１９および図２０に示す。

【００２９】この第４実施例において、前記第３実施例
と異なる点は、接続用ブロック８２の突起部８６の先端
部８８外周面に爪部９０ａ乃至９０ｆを設ける代わりに
一部が切り欠かれたＣリング１１０を先端部の溝部１１
２ａ乃至１１２ｆに嵌着し、該Ｃリング１１０の外周面
に所定間隔離間して尖鋭な爪部１１４を付設している点
である。このように、爪部１１４を有するＣリング１１
０を突起部８６の先端部８８に装着することにより、構
造部材８０ａと構造部材８０ｂとを一旦連結した後、両
者を分離する際、ボルト部材９６を脱抜することによ
り、弾性変形して拡径していたＣリング１１０が縮径し
て元の状態に復帰して構造部材８０ａ、８０ｂ同士を簡
易に離間させることができるという利点がある。なお、
その他の構成および連結の際の動作については前記実施
例と同様であるのでその詳細な説明を省略する。

【００３０】次に、本発明の第５の実施例に係る構造部
材の連結機構を、図２１および図２２に示す。

【００３１】本実施例に係る構造部材１１６ａ、１１６
ｂは、外側面に形成された断面略Ｔ字状の溝部１０８の
入口部に該構造部材１１６ａ、１１６ｂの長手方向に延
在して対向する線状溝１１８ａ、１１８ｂが画成され、
前記溝部１０８の底部に断面略長円状の第２貫通孔１２
０を設け、構造部材１１６ａ、１１６ｂの軸心に沿って
設けられる第１貫通孔１２２と直交して連通するように
形成されている。この第２貫通孔１２０には保持部材１
２４が挿入され、前記保持部材１２４は下部に第１かさ
歯車１２６が一体化して連結され、上部にＣリング１２
８を装着するための環状溝１３０が画成され、上面部に
断面略六角形の孔部１３２が画成されている。一方、構
造部材１１６ａ、１１６ｂの切断部端面の第１貫通孔１
２２の入口近傍には、雌ねじ部１３４が形成され、該第
１貫通孔１２２にボルト部材１３６が嵌入される。この
ボルト部材１３６は、図２１に示すように、前記保持部
材１２４の第１かさ歯車１２６と噛合する第２かさ歯車
１３８と、前記第１貫通孔１２２の雌ねじ部１３４と嵌
合する雄ねじ部１４０と、連結される他方の構造部材１
１６ｂの溝部１０８に係合する頭部１４２とが一体的に
成形されている。

【００３２】そこで、一方の構造部材１１６ｂと他方の
構造部材１１６ａとを連結するに際しては、一方の構造
部材１１６ｂの溝部１０８にボルト部材１３６の頭部１
４２を係合させ、該ボルト部材１３６を他方の構造部材
１１６ａの第１貫通孔１２２内に嵌入する。続いて、他
方の構造部材１１６ａの溝部１０８に画成された長円状
の第２貫通孔１２０から保持部材１２４を挿入し、前記
溝部１０８の入口部に画成された線状溝１１８ａ、１１
８ｂに保持部材１２４の環状溝１３０に嵌着されたＣリ
ング１２８を装着して該保持部材１２４の脱抜を防止す
る（図２２（ａ）参照）。そして、前記保持部材１２４
の上面に画成された断面略六角形の孔部１３２に、例え
ば、六角レンチ等により該保持部材１２４を所定の方向
に回動させる。前記保持部材１２４の回動により該保持
部材１２４の下部に一体化された第１かさ歯車１２６が
回転し、前記第１かさ歯車１２６と噛合する第２かさ歯
車１３８が回転する。前記第２かさ歯車１３８の回転に
より、ボルト部材１３６は矢印Ａ方向にねじ込まれ、一
方の構造部材１１６ｂを他方の構造部材１１６ａの軸心
方向に引張する。このようにして、構造部材１１６ａ、
１１６ｂの両者を簡易に連結することができるととも
に、前記第３、第４実施例のように単に止めねじ１００
の先端部とボルト部材９６の凹部１０４の傾斜面との接
触による締め付けに比較して、第１、第２かさ歯車１２
６、１３８を介することにより、弱い締め付けトルクで
確実に構造部材１１６ａ、１１６ｂ同士を連結すること
が可能となる。また、振動や衝撃による連結部の緩み等
が軽減される利点がある。

【００３３】次に、図２３に示す断面形状の構造部材１
５０の中心部に画成された貫通孔１５２を利用し、搬
送、加工、組立設備等の各種設備に用いる場合について
説明する。なお、以下の説明において、同一の構成要素
には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。

【００３４】図２４に示すように、構造部材１５０の貫
通孔１５２の内壁面には、４箇所の溝部１５４が画成さ
れており、この溝部１５４に係合する部位に凸部を有す
る透孔部材１５６を前記貫通孔１５２に挿入する。この
透孔部材１５６は、例えば、樹脂、アルミニウム、マグ
ネシウム合金等の押出方法により成形され、該透孔部材
１５６の管内には夫々分割された複数の孔部１５８ａ乃
至１５８ｄが画成されている。前記孔部１５８ａ乃至１
５８ｄには、夫々配線１６０、同軸・光ファイバケーブ
ル１６２、エア配管１６４、液状流体管路１６６等が設
けられている。従って、外観の美化、孔部１５８ａ乃至
１５８ｄ内での各配線・配管等の絡まり防止、各配線・
配管の途中で漏れまたは断線等があった場合に他の部材
等に影響を及ぼすことがない等の利点がある。

【００３５】また、図２５に示すように、貫通孔１５２
の内壁面をコーティングすることにより、マイクロウェ
ーブ等のエネルギ伝達路もしくは信号伝達路１６８とし
て利用することができる。

【００３６】さらに、図２６に示すように、ボールスプ
ライン１７４を用い、構造部材１５０自体がスプライン
ナット１７２に対して相対的に移動する移動体として用
いてもよい。この場合、スプラインナット１７２の取り
付け方法は、予め加工された溝部にピン部材１７０を挿
入し、このピン部材１７０により構造部材１５０の軸の
回り止めとし、さらに止めねじ１７６を外側面からねじ
込むことにより、スプラインナット１７２の脱抜を防止
することができる。また、直動軸受であってもよいこと
は勿論である。なお、断面略Ｔ字形の溝部２２を有する
構造部材１５０を移動体として用いることにより、従来
のように〆ねじの加工等をすることなく、種々の機材を
取り付けることができる。

【００３７】次に、前述した断面略Ｔ字形の溝部２２を
有する構造部材１５０を用いて構築された搬送装置、加
工、組立等の設備に容易に取り付け可能なシリンダ取付
ブロックについて、図２７を用いて説明する。

【００３８】図に示すように、ヘッド側にインローとな
る凹部１７８を有し、四隅角部の貫通孔１８０に〆ねじ
加工の施してある空気圧シリンダ１８２は、従来におい
て、例えば、ブラケット、ボルト等により各種設備に取
り付けられている。

【００３９】そこで、この空気圧シリンダ１８２に接続
用ブロック１８４を連結し、前記接続用ブロック１８４
の四隅角部に画成された貫通孔１８６にボルト１８８を
挿入して両者を連結することができる。前記連結に際
し、接続用ブロック１８４に画成された円形の凸部１９
０が空気圧シリンダ１８２の円形の凹部１７８に挿入さ
れ位置決めされる。空気圧シリンダ１８２に接続用ブロ
ック１８４を連結後、断面略Ｔ字形のボルト部材１９２
を接続用ブロック１８４の孔部１９４に挿入し、止めね
じ１９６を介して前記ボルト部材１９２を締め付けた
り、または緩めたりすることを容易に行うことができ
る。

【００４０】次に、図２８に示すように、異なる種類の
構造部材同士１９８、２００を連結するとともに、前記
一方の構造部材２００に電磁弁２０２を搭載した真空エ
ゼクタシステム２０４を連結する場合について説明す
る。

【００４１】図２８（ｂ）は構造部材２００の側面図を
示し、取付用貫通孔２０６、流体通路用貫通孔２０８お
よび断面略Ｔ字形の溝部２１０を有する構造部材２００
に対し、ガスケット等によりシールされた接続用ブロッ
ク２１２を介して、他方の構造部材１９８に連結する。
各種設備に用いられる構造部材に電磁弁２０２、真空エ
ゼクタシステム２０４等の空気圧機器を配設したい場合
には、一方の構造部材２００の外側面に空気取り出し用
の横穴加工を行うことにより該構造部材２００に電磁弁
２０２を搭載した真空エゼクタシステム２０４を連結す
ることができる。構造部材２００の開放面に雌ねじ加工
を施し、そこから圧縮空気の供給、排気等の配管を行う
ことにより、一方の構造部材２００をマニホールドブロ
ックと同様に使用することが可能である。前記圧縮空気
の供給、排気は、流体通路用貫通孔２０８を介して行う
ことができる。

【００４２】次に、前述した構造部材および接続用ブロ
ックを用いて構築される搬送装置および組立用作業台の
実施例を図２９および図３０に示す。

【００４３】図２９に示すように、接続用ブロック２１
４を用いて構築された搬送装置２１６は、略直方体の枠
組を構成する複数の構造部材２１８、２１９を備え、略
平行に配設された長尺な構造部材２１８の一方の一端側
に連結される駆動用モータ２２０と、タイミングベルト
２２２を介して駆動用モータ２２０の駆動下に回転する
複数の回転ローラ２２４等から構成される。なお、前記
回転ローラ２２４自体に駆動用モータ２２０を組み込ん
だシャフトモータを用いてもよい。前記搬送装置２１６
には、荷重がかかる部分に設備の剛性を向上させるた
め、補強部材２２６が付設されている。

【００４４】基本的に以上のように構成された搬送装置
２１６を構築した後、例えば、設備の変更、拡大等を行
う場合には、一旦組み立てられた搬送装置２１６を分解
することなく、該搬送装置２１６に他の構造部材または
機器等を簡易に連結するだけでよい。ここでは、図２９
に示すように、構造部材２１９の外側面の断面略Ｔ字形
の溝部２２８を介して構造部材２３０を連結すること
で、容易に作業台２３２を付設することができる。

【００４５】また、図３０に示すように、搬送装置２１
６に構造部材２３４を介してアクチュエータ２３６およ
び搬送台２３８を連結し、前記アクチュエータ２３６の
移動体２４０に二本のロッドを有するシリンダ２４２を
連結し、前記シリンダ２４２のロッドの先端部にエアチ
ャック２４４が設けられている。従って、搬送台２３８
によって搬送されてくるワーク（図示せず）をエアチャ
ック２４４により把持した状態でアクチュエータ２３６
を駆動し、該アクチュエータ２３６の移動体２４０に連
結されたシリンダ２４２を搬送装置２１６側に指向して
移動させることにより該ワークを搬送することができ
る。

【００４６】次に、複数の構造部材およびアクチュエー
タを連結した組立例を図３１乃至３３に示す。なお、図
３１乃至図３３において、同一の構成要素には同一の参
照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００４７】図３１に示す第１組立例２４５は、骨組を
形成する複数の構造部材２４６、２４７、２４８、至２
４９と、第１乃至第３アクチュエータ２５０、２５１、
２５２と、作業テーブル２５４と、ワーク２５６と、ワ
ーク保持プレート２５８およびワーク収納ボックス２５
９と、移動体２６０、２６１、２６２と、ワーク把持手
段としての吸着用パッド２６４が連結された第１シリン
ダ２６６と、シリンダロッドが突出した状態の第２シリ
ンダ２６８とから構成される。

【００４８】第１アクチュエータ２５０は、その移動体
２６０の上面に取り付けられた第２アクチュエータ２５
１を直線方向に移動するためのものであり、前記第１ア
クチュエータ２５０に直交して接続される第２アクチュ
エータ２５１の移動体２６１には、吸着用パッド２６４
が連結された第１シリンダ２６６が連設されている。ま
た、第３アクチュエータ２５２の移動体２６２には、第
２シリンダ２６８が連設され、ワーク２５６を位置決め
するために用いられる。なお、第１アクチュエータ２５
０と構造部材２４８との連結部にはモータボックス２７
０が、第３アクチュエータ２５２と構造部材２４８との
連結部にはバルブユニット２７２が夫々配設されてい
る。

【００４９】動作については、まず、第２アクチュエー
タ２５１に連結された第１シリンダ２６６に構造部材内
の流体通路（図示せず）を介して圧縮空気を供給する。
前記圧縮空気の供給により、第１シリンダ２６６のシリ
ンダロッドが下方に変位してワーク収納ボックス２５９
内に配置されたワーク２５６が吸着用パッド２６４によ
り吸着される。再び、圧縮空気の供給によりシリンダロ
ッドを上方に変位させ、その状態を保持しながら第１ア
クチュエータ２５０の移動体２６０を縦軸方向に移動さ
せ、前記第１アクチュエータ２５０の移動体２６０に連
結された第２アクチュエータ２５１を移動させる。前記
第２アクチュエータ２５１は吸着用パッド２６４に吸着
されたワーク２５６が所望の位置の上方に近接した時に
移動を休止し、第２アクチュエータ２５１の移動体２６
１を横軸方向に移動させてワーク２５６をワーク保持プ
レート２５８の所望の穴部２７４に挿入されるように、
第３アクチュエータ２５２のシリンダロッドを変位させ
て位置決めする。

【００５０】図３２および図３３は、第２および第３の
組立例２７６、２７８を示し、構造部材２８０にアクチ
ュエータ用コントローラとして機能するプログラミング
ボード付シーケンサ２８２、２８４を夫々取り付けた状
態を示す。第３の組立例２７８を示す図３３には、第１
シリンダ２６６の先端部にメカニカルハンド２８６が接
続されている。このプログラミングボード付シーケンサ
２８２、２８４は、前記構造部材２８０に着脱自在に取
着されている。前記プログラミングボード付シーケンサ
２８２、２８４に近接して、エンドレスベルト２８８、
２８９が設けられたベルトコンベアアクチュエータ２９
０が連設されている。このベルトコンベアアクチュエー
タ２９０によりプレート部材２９２を搬送することがで
きる。なお、図３２および図３３において、プログラミ
ングボード付シーケンサ２８２、２８４に入力される種
々の信号、例えば、電気信号、流体圧信号等の伝達は、
前述したように、夫々構造部材およびアクチュエータの
内部通路（図示せず）を介して行われる。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る構造部材の連結機構によれ
ば、以下の効果が得られる。

【００５２】断面略Ｔ字状の係合部材が直線状に延在す
る構造部材の外側面に形成された断面略Ｔ字状の溝部に
係合する。前記係合部材を介して、連結手段により他の
構造部材を連結する。この場合、他の構造部材の外側面
に形成された断面略Ｔ字状の溝部に係合する固定部材に
より、連結部を介して連結することができる。

【００５３】従って、既に構築された構造体を分解する
ことなく、他の構造部材を容易に連結することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術に係る構造部材の連結機構を示す斜視
図である。

【図２】従来技術に係る構造部材の連結機構を示す斜視
図である。

【図３】従来技術に係る構造部材の連結機構を示す斜視
図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係る構造部材の連結機
構を示す斜視図である。

【図５】図４の一部断面図である。

【図６】本発明の第１実施例に係る構造部材の連結機構
を用いて一方の構造部材と他方の構造部材とを連結した
状態を示す斜視図である。

【図７】ボルト部材が構造部材に固定された状態を示す
説明図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係る構造部材の連結機
構を用いて一方の構造部材と他方の構造部材とを連結し
た状態を示す斜視図である。

【図９】図８の一部断面図である。

【図１０】補強部材を取り付ける場合の斜視図である。

【図１１】補強部材を取り付けた状態を示す斜視図であ
る。

【図１２】他の構造部材の端面部を示す側面図である。

【図１３】他の構造部材の端面部を示す側面図である。

【図１４】他の構造部材の端面部を示す側面図である。

【図１５】他の構造部材の端面部を示す側面図である。

【図１６】他の構造部材の端面部を示す側面図である。

【図１７】本発明の第３の実施例に係る構造部材の連結
機構を示す斜視図である。

【図１８】前記連結機構により連結した一方の構造部材
と他方の構造部材の連結状態を示す説明図である。

【図１９】本発明の第４の実施例に係る構造部材の連結
機構を示す斜視図である。

【図２０】前記連結機構により連結した一方の構造部材
と他方の構造部材の連結状態を示す説明図である。

【図２１】本発明の第５の実施例に係る構造部材の連結
機構を示す斜視図である。

【図２２】前記連結機構により連結した一方の構造部材
と他方の構造部材の連結状態を示す説明図である。

【図２３】他の構造部材の断面説明図である。

【図２４】図２３に示す構造部材の内部に画成された貫
通孔の利用状態を示す一部断面図である。

【図２５】図２３に示す構造部材の内部に画成された貫
通孔の利用状態を示す一部断面図である。

【図２６】図２３に示す構造部材の内部に画成された貫
通孔の利用状態を示す一部断面図である。

【図２７】空気圧シリンダを構造部材に連結する場合の
説明図である。

【図２８】２種類の構造部材を連結し、一方の構造部材
に電磁弁を搭載したエゼクタシステムを組み込んだ状態
を示す斜視図である。

【図２９】複数の構造部材を連結して組み立てた搬送装
置に作業台を連結した状態を示す斜視図である。

【図３０】複数の構造部材を連結して組み立てた搬送装
置に搬送台を連結した状態を示す斜視図である。

【図３１】複数の構造部材およびアクチュエータ等を連
結した第１組立例を示す斜視図である。

【図３２】複数の構造部材およびアクチュエータ等を連
結した第２組立例を示す斜視図である。

【図３３】複数の構造部材およびアクチュエータ等を連
結した第３組立例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０…構造部材 １２…接続用ブロック １４…突出部 １６…貫通孔 １８…爪部 ２２…溝部 ２４、３４…止めねじ ２８…ボルト部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種設備等に用いられ、複数連結されて構
   造体を構築する構造部材の連結機構であって、 直線状に延在する柱状の構造部材の外側面に形成された
   断面略Ｔ字状の溝部に係合する断面略Ｔ字状の係合部材
   を有し、一方の面が前記外側面に前記係合部材を介して
   装着される連結手段を備え、前記連結手段の他方の面に
   は、他の構造部材の外側面に形成された断面略Ｔ字状の
   溝部に係合し、固定部材によって当該構造部材に固定さ
   れる連結部が設けられることを特徴とする構造部材の連
   結機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の機構において、構造部材
   は、直線的に延在し柱状に形成され、該柱体の一面に凹
   部が画成されて外枠を構成し、前記凹部に駆動源の駆動
   作用下にその長さ方向に直線的または回転自在に変位す
   る移動体が配置されたアクチュエータの構造部材を含む
   ことを特徴とする構造部材の連結機構。