JPH05248294A - 熱式吸入空気量検出装置 - Google Patents
熱式吸入空気量検出装置Info
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- JPH05248294A JPH05248294A JP4051910A JP5191092A JPH05248294A JP H05248294 A JPH05248294 A JP H05248294A JP 4051910 A JP4051910 A JP 4051910A JP 5191092 A JP5191092 A JP 5191092A JP H05248294 A JPH05248294 A JP H05248294A
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- Japan
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- intake air
- air amount
- engine
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- amount
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は熱式吸入空気量検出装置に関し、運
転状態に応じた適正な補正を行ない機関に吸入される空
気量を正確に検出できることを目的とする。 【構成】 熱式流量検出器Ｍ２で検出した内燃機関Ｍ１
の吸入空気の検出値は補正手段Ｍ３で脈動状態及び機関
回転数で決まる補正率により補正され燃料噴射量の算出
に用いる吸入空気量とされる。運転状態検出手段Ｍ４
は、同一のスロットル開度で機関に吸入される空気量が
異なる運転状態を検出する。補正率可変手段Ｍ５は、上
記運転状態検出手段Ｍ４の検出結果に応じて上記脈動状
態及び機関回転数で決まる補正率を可変する。
転状態に応じた適正な補正を行ない機関に吸入される空
気量を正確に検出できることを目的とする。 【構成】 熱式流量検出器Ｍ２で検出した内燃機関Ｍ１
の吸入空気の検出値は補正手段Ｍ３で脈動状態及び機関
回転数で決まる補正率により補正され燃料噴射量の算出
に用いる吸入空気量とされる。運転状態検出手段Ｍ４
は、同一のスロットル開度で機関に吸入される空気量が
異なる運転状態を検出する。補正率可変手段Ｍ５は、上
記運転状態検出手段Ｍ４の検出結果に応じて上記脈動状
態及び機関回転数で決まる補正率を可変する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱式流量検出器を用いて
吸入空気量を検出する熱式吸入空気量検出装置に関す
る。
吸入空気量を検出する熱式吸入空気量検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関の吸入空気量を検出
するものとして、吸気通路中に配設した熱線が一定温度
となるよう電流制御して、その供給電流量から吸入空気
量を検出する熱式流量検出器を用いた熱式吸入空気量検
出装置がある。
するものとして、吸気通路中に配設した熱線が一定温度
となるよう電流制御して、その供給電流量から吸入空気
量を検出する熱式流量検出器を用いた熱式吸入空気量検
出装置がある。
【０００３】このような熱式吸入空気量検出装置とし
て、従来より特公昭５９−１７３７１号公報に記載の如
く、検出空気量の脈動幅と機関回転数とに基づいて補正
値を求め、この補正値を検出空気量に加算して検出空気
量を補正するものがある。
て、従来より特公昭５９−１７３７１号公報に記載の如
く、検出空気量の脈動幅と機関回転数とに基づいて補正
値を求め、この補正値を検出空気量に加算して検出空気
量を補正するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、排気ガス再循
環装置（ＥＧＲ）で排気ガスを吸気系に吸入している状
態、又は高地走行を行なっている状態等の同一スロット
ル開度であっても吸入空気量が減少するような場合は、
同一の吸入空気量を得るためにはスロットル開度が大と
なり、圧力波が検出器まで伝播しやすくなるために脈動
幅も大となる。従って、脈動幅が同一であっても平均流
量が異なる運転状態があり、このように平均流量が異な
る運転状態では要求される補正量も異なってしまい、従
来の如く脈動幅と回転数とに基づいた補正値では正確な
吸入空気量を求めることができないという問題があっ
た。
環装置（ＥＧＲ）で排気ガスを吸気系に吸入している状
態、又は高地走行を行なっている状態等の同一スロット
ル開度であっても吸入空気量が減少するような場合は、
同一の吸入空気量を得るためにはスロットル開度が大と
なり、圧力波が検出器まで伝播しやすくなるために脈動
幅も大となる。従って、脈動幅が同一であっても平均流
量が異なる運転状態があり、このように平均流量が異な
る運転状態では要求される補正量も異なってしまい、従
来の如く脈動幅と回転数とに基づいた補正値では正確な
吸入空気量を求めることができないという問題があっ
た。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
平均流量が異なる運転状態で補正率を可変することによ
り、運転状態に応じた適正な補正を行ない機関に吸入さ
れる空気量を正確に検出できる熱式吸入空気量検出装置
を提供することを目的とする。
平均流量が異なる運転状態で補正率を可変することによ
り、運転状態に応じた適正な補正を行ない機関に吸入さ
れる空気量を正確に検出できる熱式吸入空気量検出装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図を
示す。
示す。
【０００７】同図中、熱式流量検出器Ｍ２で検出した内
燃機関Ｍ１の吸入空気の検出値は補正手段Ｍ３で脈動状
態及び機関回転数で決まる補正率により補正され燃料噴
射量の算出に用いる吸入空気量とされる。
燃機関Ｍ１の吸入空気の検出値は補正手段Ｍ３で脈動状
態及び機関回転数で決まる補正率により補正され燃料噴
射量の算出に用いる吸入空気量とされる。
【０００８】運転状態検出手段Ｍ４は、同一のスロット
ル開度で機関に吸入される空気量が異なる運転状態を検
出する。
ル開度で機関に吸入される空気量が異なる運転状態を検
出する。
【０００９】補正率可変手段Ｍ５は、上記運転状態検出
手段Ｍ４の検出結果に応じて上記脈動状態及び機関回転
数で決まる補正率を可変する。
手段Ｍ４の検出結果に応じて上記脈動状態及び機関回転
数で決まる補正率を可変する。
【００１０】
【作用】本発明においては、運転状態検出手段Ｍ４で同
一スロットル開度であっても機関に吸入される空気量が
異なる運転状態を検出し、補正率可変手段Ｍ５はこの運
転状態に応じて補正率が可変して吸入空気量を得るた
め、どのような運転状態でも、それに応じた補正率で熱
式流量検出器Ｍ１の検出流量から正確な吸入空気量を得
る。
一スロットル開度であっても機関に吸入される空気量が
異なる運転状態を検出し、補正率可変手段Ｍ５はこの運
転状態に応じて補正率が可変して吸入空気量を得るた
め、どのような運転状態でも、それに応じた補正率で熱
式流量検出器Ｍ１の検出流量から正確な吸入空気量を得
る。
【００１１】
【実施例】図２は本発明を適用した内燃機関の一実施例
の構成図を示す。本実施例は内燃機関３２として４気筒
４サイクル火花点火式内燃機関（エンジン）に適用した
例で、後述するマイクロコンピュータ２１によって制御
される。
の構成図を示す。本実施例は内燃機関３２として４気筒
４サイクル火花点火式内燃機関（エンジン）に適用した
例で、後述するマイクロコンピュータ２１によって制御
される。
【００１２】図２において、エアクリーナ２２の下流側
にはスロットルバルブ２３を介してサージタンク２４が
設けられている。エアクリーナ２２の近傍には吸気温を
検出する吸気温センサ２５が取付けられ、またスロット
ルバルブ２３には、スロットルバルブ２３が全閉状態で
オンとなるアイドルスイッチ２６が取付けられている。
また、スロットルバルブ２３の上流側には吸気通路に配
設した熱線２７ａを一定温度に維持するに必要な電流値
から吸入空気の流量を検出する熱線式エアフローメータ
２７が設けられている。
にはスロットルバルブ２３を介してサージタンク２４が
設けられている。エアクリーナ２２の近傍には吸気温を
検出する吸気温センサ２５が取付けられ、またスロット
ルバルブ２３には、スロットルバルブ２３が全閉状態で
オンとなるアイドルスイッチ２６が取付けられている。
また、スロットルバルブ２３の上流側には吸気通路に配
設した熱線２７ａを一定温度に維持するに必要な電流値
から吸入空気の流量を検出する熱線式エアフローメータ
２７が設けられている。
【００１３】また、スロットルバルブ２３を迂回し、か
つ、スロットルバルブ２３の上流側と下流側とを連通す
るバイパス通路２８が設けられ、そのバイパス通路２８
の途中にソレノイドによって開弁度が制御されるアイド
ル・スピード・コントロール・バルブ（ＩＳＣＶ）２９
が取付けられている。このＩＳＣＶ２９に流れる電流を
デューティ比制御して開弁度を制御し、これによりバイ
パス通路２８に流れる空気量を調節することにより、ア
イドリング回転数が目標回転数に制御される。サージタ
ンク２４はインテークマニホルド３０及び吸気ポート３
１を介してエンジン３２の燃焼室３３に連通されてい
る。インテークマニホルド３０内に一部が突出するよう
各気筒毎に燃料噴射弁１０が配設されており、この燃料
噴射弁１０でインテークマニホルド３０を通る空気流中
に燃料１７が噴射される。
つ、スロットルバルブ２３の上流側と下流側とを連通す
るバイパス通路２８が設けられ、そのバイパス通路２８
の途中にソレノイドによって開弁度が制御されるアイド
ル・スピード・コントロール・バルブ（ＩＳＣＶ）２９
が取付けられている。このＩＳＣＶ２９に流れる電流を
デューティ比制御して開弁度を制御し、これによりバイ
パス通路２８に流れる空気量を調節することにより、ア
イドリング回転数が目標回転数に制御される。サージタ
ンク２４はインテークマニホルド３０及び吸気ポート３
１を介してエンジン３２の燃焼室３３に連通されてい
る。インテークマニホルド３０内に一部が突出するよう
各気筒毎に燃料噴射弁１０が配設されており、この燃料
噴射弁１０でインテークマニホルド３０を通る空気流中
に燃料１７が噴射される。
【００１４】燃焼室３３は排気ポート３４及びエキゾー
ストマニホルド３５を介して触媒装置３６に連通されて
いる。また、３７は点火プラグで、一部が燃焼室３３に
突出するように設けられている。また、３８はピストン
で、図中、上下方向に往復運動する。
ストマニホルド３５を介して触媒装置３６に連通されて
いる。また、３７は点火プラグで、一部が燃焼室３３に
突出するように設けられている。また、３８はピストン
で、図中、上下方向に往復運動する。
【００１５】イグナイタ３９は高電圧を発生し、この高
電圧をディストリビュータ４０により各気筒の点火プラ
グ３７へ分配供給する。回転角センサ４１はディストリ
ビュータ４０のシャフトの回転を検出して例えば３０°
ＣＡ毎にエンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１
へ出力する。
電圧をディストリビュータ４０により各気筒の点火プラ
グ３７へ分配供給する。回転角センサ４１はディストリ
ビュータ４０のシャフトの回転を検出して例えば３０°
ＣＡ毎にエンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１
へ出力する。
【００１６】また、４２は水温センサで、エンジンブロ
ック４３を貫通して一部がウォータジャケット内に突出
するように設けられており、エンジン冷却水の水温を検
出して水温センサ信号を出力する。更に、４４は酸素濃
度検出センサ（Ｏ2 センサ）で、その一部がエキゾース
トマニホルド３５を貫通突出するように配置され、触媒
装置３６に入る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。
ック４３を貫通して一部がウォータジャケット内に突出
するように設けられており、エンジン冷却水の水温を検
出して水温センサ信号を出力する。更に、４４は酸素濃
度検出センサ（Ｏ2 センサ）で、その一部がエキゾース
トマニホルド３５を貫通突出するように配置され、触媒
装置３６に入る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。
【００１７】また、Ｏ2 センサ４４の上流側のエキゾー
ストマニホルド３５とスロットルバルブ２３の下流側の
インテークマニホルド３０とが、還流通路４５によって
連通されており、更にこの還流通路４５の途中にはＥＧ
Ｒクーラ４６とＥＧＲバルブ（以下、ＥＧＲＶと記す）
４７が夫々設けられている。
ストマニホルド３５とスロットルバルブ２３の下流側の
インテークマニホルド３０とが、還流通路４５によって
連通されており、更にこの還流通路４５の途中にはＥＧ
Ｒクーラ４６とＥＧＲバルブ（以下、ＥＧＲＶと記す）
４７が夫々設けられている。
【００１８】ＥＧＲクーラ４６は還流通路４５を流れる
排気ガスの温度を下げるためのものである。また、ＥＧ
ＲＶ４７は後述するマイクロコンピュータ２１からの制
御信号に応じてステップモータのロータ４７ａが回転し
てバルブ４７ｂの開閉を行なう構造である。
排気ガスの温度を下げるためのものである。また、ＥＧ
ＲＶ４７は後述するマイクロコンピュータ２１からの制
御信号に応じてステップモータのロータ４７ａが回転し
てバルブ４７ｂの開閉を行なう構造である。
【００１９】また、燃料タンク１６の下部には燃料温セ
ンサ４８が設けられており、これにより燃料１７の温度
が測定される。燃料タンク１６の上部にはベーパ通路４
９が設けられ、そのベーパ通路４９はベーパ流量計５０
を介してキャニスタ５１に連通されている。
ンサ４８が設けられており、これにより燃料１７の温度
が測定される。燃料タンク１６の上部にはベーパ通路４
９が設けられ、そのベーパ通路４９はベーパ流量計５０
を介してキャニスタ５１に連通されている。
【００２０】燃料タンク１６で発生したベーパはベーパ
流量計５０によりその流量が測定された後、キャニスタ
５１に流れ込む。このベーパ流量計５０はベーパの流量
に応動して回転部５２が取付けられ、その回転部５２に
はシグナルロータ（図示せず）が取付けられている。
流量計５０によりその流量が測定された後、キャニスタ
５１に流れ込む。このベーパ流量計５０はベーパの流量
に応動して回転部５２が取付けられ、その回転部５２に
はシグナルロータ（図示せず）が取付けられている。
【００２１】また、５３はベーパ流量センサで、ベーパ
流量計５０のハウジング部に設けられており、回転部５
２のシグナルロータがベーパ流量センサ５３を横切った
時に高電圧となり、離れると低電圧となる（すなわち、
回転部５２の１回転毎に１回高電圧となる）ベーパ流量
検出信号を発生してマイクロコンピュータ２１へ送出す
る。
流量計５０のハウジング部に設けられており、回転部５
２のシグナルロータがベーパ流量センサ５３を横切った
時に高電圧となり、離れると低電圧となる（すなわち、
回転部５２の１回転毎に１回高電圧となる）ベーパ流量
検出信号を発生してマイクロコンピュータ２１へ送出す
る。
【００２２】他方、キャニスタ５１に吸着されたベーパ
は、パージ通路５４を介してインテークマニホルド３０
に吸入される。パージ通路５４にはオリフィス（図示せ
ず）が設けられているため、インテークマニホルド３０
の負圧が燃料タンク１６に直接かかることはない。この
パージ通路５４の途中に設けられたパージコントロール
バルブ５５は、ソレノイドに流れる電流を調整すること
により開弁度が調整され、パージ通路５４を流れるパー
ジ流量を調節する。
は、パージ通路５４を介してインテークマニホルド３０
に吸入される。パージ通路５４にはオリフィス（図示せ
ず）が設けられているため、インテークマニホルド３０
の負圧が燃料タンク１６に直接かかることはない。この
パージ通路５４の途中に設けられたパージコントロール
バルブ５５は、ソレノイドに流れる電流を調整すること
により開弁度が調整され、パージ通路５４を流れるパー
ジ流量を調節する。
【００２３】このような構成の本実施例の各部の動作を
制御するマイクロコンピュータ２１は図３に示す如きハ
ードウェア構成とされている。同図中、図２と同一構成
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図３に
おいて、マイクロコンピュータ２１は中央処理装置（Ｍ
ＰＵ）６０，処理プログラムを格納したリード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）６１，作業領域として使用されるラ
ンダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６２，エンジン停
止後もデータを保持するバックアップＲＡＭ６３，ＭＰ
Ｕ６０へそのマスタークロックを供給するクロック発生
器６４を有し、これらを双方向のバスライン６５を介し
て互いに接続すると共に、入出力ポート６６，入力ポー
ト６７，出力ポート６８〜７２に夫々接続した構成とさ
れている。
制御するマイクロコンピュータ２１は図３に示す如きハ
ードウェア構成とされている。同図中、図２と同一構成
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図３に
おいて、マイクロコンピュータ２１は中央処理装置（Ｍ
ＰＵ）６０，処理プログラムを格納したリード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）６１，作業領域として使用されるラ
ンダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６２，エンジン停
止後もデータを保持するバックアップＲＡＭ６３，ＭＰ
Ｕ６０へそのマスタークロックを供給するクロック発生
器６４を有し、これらを双方向のバスライン６５を介し
て互いに接続すると共に、入出力ポート６６，入力ポー
ト６７，出力ポート６８〜７２に夫々接続した構成とさ
れている。
【００２４】また、マイクロコンピュータ２１はバッフ
ァ７４を介して取り出した熱線式エアフローメータ２７
からの吸入空気量検出信号と、バッファ７５を介して取
り出した吸気温センサ２５からの吸気温検出信号と、バ
ッファ７６を介して取り出した水温センサ信号（ＴＨ
Ｗ）と、バッファ７７を介して取り出した燃料温センサ
４８からの燃料温検出信号とをマルチプレクサ７８で選
択出力し、これをＡ／Ｄ変換器７９でディジタル信号に
変換した後、入出力ポート６６を介してバスライン６５
へ送出する構成とされている。
ァ７４を介して取り出した熱線式エアフローメータ２７
からの吸入空気量検出信号と、バッファ７５を介して取
り出した吸気温センサ２５からの吸気温検出信号と、バ
ッファ７６を介して取り出した水温センサ信号（ＴＨ
Ｗ）と、バッファ７７を介して取り出した燃料温センサ
４８からの燃料温検出信号とをマルチプレクサ７８で選
択出力し、これをＡ／Ｄ変換器７９でディジタル信号に
変換した後、入出力ポート６６を介してバスライン６５
へ送出する構成とされている。
【００２５】これにより、マルチプレクサ７８の各入力
検出信号はＭＰＵ６０の制御の下に順次マルチプレクサ
７８より選択出力された後、Ａ／Ｄ変換器７９でディジ
タル信号に変換された後、ＲＡＭ６２に記憶される。従
って、ＭＰＵ６０，マルチプレクサ７８，Ａ／Ｄ変換器
７９，入出力ポート６６は、燃料温センサ４８等からの
検出信号を所定時間毎にサンプリングするサンプリング
手段として作用する。
検出信号はＭＰＵ６０の制御の下に順次マルチプレクサ
７８より選択出力された後、Ａ／Ｄ変換器７９でディジ
タル信号に変換された後、ＲＡＭ６２に記憶される。従
って、ＭＰＵ６０，マルチプレクサ７８，Ａ／Ｄ変換器
７９，入出力ポート６６は、燃料温センサ４８等からの
検出信号を所定時間毎にサンプリングするサンプリング
手段として作用する。
【００２６】また、マイクロコンピュータ２１はＯ2 セ
ンサ４４からの酸素濃度検出信号をバッファ８０を介し
てコンパレータ８１に入力し、ここで波形整形して入力
ポート６７に供給すると共に、波形整形回路８２により
回転角センサ４１及びベーパ流量センサ５３からの各検
出信号を波形整形した信号と、バッファ（図示せず）を
経たアイドルスイッチ２６の出力信号とを夫々入力ポー
ト６７に供給する。
ンサ４４からの酸素濃度検出信号をバッファ８０を介し
てコンパレータ８１に入力し、ここで波形整形して入力
ポート６７に供給すると共に、波形整形回路８２により
回転角センサ４１及びベーパ流量センサ５３からの各検
出信号を波形整形した信号と、バッファ（図示せず）を
経たアイドルスイッチ２６の出力信号とを夫々入力ポー
ト６７に供給する。
【００２７】更に、マイクロコンピュータ２１は駆動回
路８３〜８７を有しており、出力ポート６８からの信号
を駆動回路８３を介してイグナイタ３９へ供給し、出力
ポート６９からの信号をダウンカウンタを備えた駆動回
路８４を介して燃料噴射弁１０へ供給し、出力ポート７
０からの信号を駆動回路８５を介してＩＳＣＶ２９へ供
給し、そして出力ポート７１の出力信号を駆動回路８６
を介してパージコントロールバルブ５５へ供給する構成
とされている。更に、出力ポート７２の出力信号は駆動
回路８７を通してＥＧＲＶ４７に供給され、その開閉を
制御する。
路８３〜８７を有しており、出力ポート６８からの信号
を駆動回路８３を介してイグナイタ３９へ供給し、出力
ポート６９からの信号をダウンカウンタを備えた駆動回
路８４を介して燃料噴射弁１０へ供給し、出力ポート７
０からの信号を駆動回路８５を介してＩＳＣＶ２９へ供
給し、そして出力ポート７１の出力信号を駆動回路８６
を介してパージコントロールバルブ５５へ供給する構成
とされている。更に、出力ポート７２の出力信号は駆動
回路８７を通してＥＧＲＶ４７に供給され、その開閉を
制御する。
【００２８】図４及び図５はエアフローメータ読取処理
及び吸入空気量算出処理のフローチャートを示す。
及び吸入空気量算出処理のフローチャートを示す。
【００２９】図４に示すエアフローメータ読取処理は例
えば４ｍｓｅｃ毎の割込み処理である。ステップＳ１０
では熱線式エアフローメータ２７の出力信号電圧をＡ／
Ｄ変換器７９でディジタル化し、このディジタル値
（Ｖ）で図６に示すマップを参照して瞬時流量（Ｇ）を
算出し、処理を終了する。
えば４ｍｓｅｃ毎の割込み処理である。ステップＳ１０
では熱線式エアフローメータ２７の出力信号電圧をＡ／
Ｄ変換器７９でディジタル化し、このディジタル値
（Ｖ）で図６に示すマップを参照して瞬時流量（Ｇ）を
算出し、処理を終了する。
【００３０】図５に示す吸入空気量算出処理はメインル
ーチンの一部である。ステップＳ２０では所定時間内の
瞬時流量から平均流量を求め、この平均流量を機関回転
数ＮＥで除算することにより機関１回転当りの吸入空気
量ＧＮを算出すると共に、所定時間内の瞬時流量Ｇの最
大値と最小値との差である脈動幅を平均流量で除算して
脈動率を算出する。
ーチンの一部である。ステップＳ２０では所定時間内の
瞬時流量から平均流量を求め、この平均流量を機関回転
数ＮＥで除算することにより機関１回転当りの吸入空気
量ＧＮを算出すると共に、所定時間内の瞬時流量Ｇの最
大値と最小値との差である脈動幅を平均流量で除算して
脈動率を算出する。
【００３１】次のステップＳ２２ではＥＧＲＶ４７を開
弁したＥＧＲ有りの状態か否かを判別し、ＥＧＲ有りの
場合はステップＳ２４に進み、脈動率と回転数から図７
（Ａ）に破線で示すマップを参照してＥＧＲ作動状態の
補正率ＫＦＬＣ１を算出し、次のステップＳ２６で吸入
空気量ＧＮに補正率ＫＦＬＣ１を乗算して吸入空気量Ｇ
Ｎを補正する。
弁したＥＧＲ有りの状態か否かを判別し、ＥＧＲ有りの
場合はステップＳ２４に進み、脈動率と回転数から図７
（Ａ）に破線で示すマップを参照してＥＧＲ作動状態の
補正率ＫＦＬＣ１を算出し、次のステップＳ２６で吸入
空気量ＧＮに補正率ＫＦＬＣ１を乗算して吸入空気量Ｇ
Ｎを補正する。
【００３２】ＥＧＲＶ４７を閉弁したＥＧＲ無しの状態
ではステップＳ２８に進み、脈動率と回転数から図７
（Ａ）に実線で示すマップを参照してＥＧＲ非作動状態
の補正率ＫＦＬＣ２を算出し、次のステップＳ３０で吸
入空気量ＧＮに補正率ＫＦＬＣ２を乗算して吸入空気量
ＧＮを補正する。
ではステップＳ２８に進み、脈動率と回転数から図７
（Ａ）に実線で示すマップを参照してＥＧＲ非作動状態
の補正率ＫＦＬＣ２を算出し、次のステップＳ３０で吸
入空気量ＧＮに補正率ＫＦＬＣ２を乗算して吸入空気量
ＧＮを補正する。
【００３３】ここで図７（Ａ）に示す如くＲＧＲ無しの
補正率ＫＦＬＣ２に対してＥＧＲ有りの補正率ＫＦＬＣ
１は大きな値である。また図７（Ａ）は任意の回転数に
おけるマップを示している。
補正率ＫＦＬＣ２に対してＥＧＲ有りの補正率ＫＦＬＣ
１は大きな値である。また図７（Ａ）は任意の回転数に
おけるマップを示している。
【００３４】ステップＳ２６又はＳ３０を実行した後、
ステップＳ３２に進み、次式により吸入空気量のなまし
値ＧＮＳＭを算出する。
ステップＳ３２に進み、次式により吸入空気量のなまし
値ＧＮＳＭを算出する。
【００３５】ＧＮＳＭi ＝ＧＮＳＭi-1 ＋（ＧＮ−ＧＮ
ＳＭi-1 ）・１／ｎ 但し、ＧＮＳＭi 、ＧＮＳＭi-1 夫々は今回、前回のな
まし値、ｎはなまし係数である。
ＳＭi-1 ）・１／ｎ 但し、ＧＮＳＭi 、ＧＮＳＭi-1 夫々は今回、前回のな
まし値、ｎはなまし係数である。
【００３６】次にステップＳ３４で吸入空気量のなまし
値ＧＮＳＭに機関毎に定められた燃料噴射量への換算係
数ＫＩＮＪ及び各種補正係数を乗算して基本噴射量ＴＰ
を算出し、更にステップＳ３６で基本噴射量ＴＰに各種
増量を加算して補正し燃料噴射量ＴＡＵを算出して処理
を終了する。
値ＧＮＳＭに機関毎に定められた燃料噴射量への換算係
数ＫＩＮＪ及び各種補正係数を乗算して基本噴射量ＴＰ
を算出し、更にステップＳ３６で基本噴射量ＴＰに各種
増量を加算して補正し燃料噴射量ＴＡＵを算出して処理
を終了する。
【００３７】ここで、ＥＧＲ無しのマップを用いてＥＧ
Ｒ有りの状態の補正率を求めた場合は図８の実線に示す
如く吸入空気量ＧＮが大となるにつれ空燃比Ａ／Ｆが理
論空燃比から離れるのに対し、ＥＧＲの有無によりマッ
プを切換えた場合は図８の破線に示す如くどのような吸
入空気量ＧＮに対しても空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比とす
ることができる。
Ｒ有りの状態の補正率を求めた場合は図８の実線に示す
如く吸入空気量ＧＮが大となるにつれ空燃比Ａ／Ｆが理
論空燃比から離れるのに対し、ＥＧＲの有無によりマッ
プを切換えた場合は図８の破線に示す如くどのような吸
入空気量ＧＮに対しても空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比とす
ることができる。
【００３８】なお、図５ではＥＧＲの有無により補正率
ＫＦＬＣ１，ＫＦＬＣ２を切換えているが、高地走行状
態等を大気圧センサで検出して大気圧が１気圧のとき図
７（Ａ）の実線で示すマップ、大気圧が少し低いとき一
点鎖線で示すマップ、大気圧がかなり低いとき破線で示
すマップを用いて補正率を求める構成としても良い。更
に、クランクケース放出ガスを吸気系に戻して再燃焼さ
せるＰＣＶの有無、又はリーンバーンの有無に応じてマ
ップを切換える構成としても良い。
ＫＦＬＣ１，ＫＦＬＣ２を切換えているが、高地走行状
態等を大気圧センサで検出して大気圧が１気圧のとき図
７（Ａ）の実線で示すマップ、大気圧が少し低いとき一
点鎖線で示すマップ、大気圧がかなり低いとき破線で示
すマップを用いて補正率を求める構成としても良い。更
に、クランクケース放出ガスを吸気系に戻して再燃焼さ
せるＰＣＶの有無、又はリーンバーンの有無に応じてマ
ップを切換える構成としても良い。
【００３９】また、脈動率の代りに脈動の振幅を用いる
と、図７（Ａ）に示すマップは図７（Ｂ）に示す如く変
換され、このマップを脈動の振幅と回転数とで参照して
補正率を求めても良い。
と、図７（Ａ）に示すマップは図７（Ｂ）に示す如く変
換され、このマップを脈動の振幅と回転数とで参照して
補正率を求めても良い。
【００４０】
【発明の効果】上述の如く、本発明の熱式吸入空気量検
出装置によれば、運転状態に応じた適正な補正を行ない
機関に吸入される空気量を正確に検出でき、実用上きわ
めて有用である。
出装置によれば、運転状態に応じた適正な補正を行ない
機関に吸入される空気量を正確に検出でき、実用上きわ
めて有用である。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例の構成図である。
【図３】マイクロコンピュータのブロック図である。
【図４】エアフローメータ読取処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】吸入空気量算出処理のフローチャートである。
【図６】瞬時流量のマップを示す図である。
【図７】補正率のマップを示す図である。
【図８】空燃比特性を示す図である。
Ｍ２ 熱式流量検出器 Ｍ３ 補正手段 Ｍ４ 運転状態検出手段 Ｍ５ 補正率可変手段 ２７ 熱線式エアフローメータ ４７ ＥＧＲＶ
Claims (1)
- 【請求項１】 熱式流量検出器で検出した内燃機関の吸
入空気の検出値を脈動状態及び機関回転数で決まる補正
率で補正して燃料噴射量の算出に用いる吸入空気量を得
る熱式吸入空気量検出装置において、 同一のスロットル開度で機関に吸入される空気量が異な
る運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の検出結果に応じて上記脈動状態
及び機関回転数で決まる補正率を可変する補正率可変手
段とを有することを特徴とする熱式吸入空気量検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051910A JPH05248294A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 熱式吸入空気量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051910A JPH05248294A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 熱式吸入空気量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248294A true JPH05248294A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12900035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4051910A Pending JPH05248294A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 熱式吸入空気量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05248294A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556929B1 (en) * | 1999-07-17 | 2003-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Device for detecting a pulsating quantity |
| US6983734B2 (en) | 2002-06-12 | 2006-01-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake flow rate detecting apparatus of internal combustion engine and method of same |
| JP2009162089A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Hitachi Ltd | 内燃機関の吸入空気量演算装置 |
| JP2011252785A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量補正方法 |
| CN112555040A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-26 | 丰田自动车株式会社 | 发动机控制装置及发动机控制方法以及存储介质 |
| CN112814795A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 丰田自动车株式会社 | 发动机控制器和发动机控制方法 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP4051910A patent/JPH05248294A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556929B1 (en) * | 1999-07-17 | 2003-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Device for detecting a pulsating quantity |
| US6983734B2 (en) | 2002-06-12 | 2006-01-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake flow rate detecting apparatus of internal combustion engine and method of same |
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| CN112814795A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 丰田自动车株式会社 | 发动机控制器和发动机控制方法 |
| JP2021080862A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
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