JPH0524559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、例えば硬貨計数機等において、計
数、照合後一時的に保管部に貯えられた収納物を
２方向に排出することができる収納物の排出装置
に関するものである。

「従来の技術」 硬貨計数機等において、一時的に保管庫に貯え
られた硬貨を金庫等に排出収納する装置として
は、従来、実開昭60−87077号公報に記載されて
いるように、保管庫の下部に設けられた底板に対
し保管庫をスライドさせてこの保管庫の下部を開
閉させる装置と、特開昭50−898号公報および特
開昭55−92990号公報に記載されているように、
保管庫の下部に設けられた底板を、一軸を回動軸
支として一方側にのみ回動させて開閉させる装置
とがある。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが、前記実開昭60−87077号公報に記載
のものは、保管庫をスライドさせるため保管庫と
底板との〓間に硬貨が挟まつてジヤムとなつた
り、硬貨が残留したりするおそれがあり、また保
管庫が２方向へスライドできるスペースを設ける
必要があつた。

また、前記特開昭50−898号公報のものは、底
板が回動して開くので硬貨のジヤム、残留は生じ
にくいものの、底板が一方向にしか回動しないた
め、保管庫の下方に切り換えゲートを設け、この
切り換えゲートを切り換え開閉することにより硬
貨の収納、返却を行うようにしており、このため
装置が複雑となり、装置の高さが高くなるという
問題があつた。

また特開昭55−92990号公報のものは、特開昭
50−898号公報のものと同様に底板が回動して開
くのでジヤム、残留は生じにくいものの、底板が
一方向にしか回動しないため、硬貨の収納時にの
み底板を開き、返却時には保管庫をすべて取り出
さなければならないという問題があつた。

本発明は、従来のものがもつ以上のような問題
点を解決した収納物の排出装置を提供することを
目的とするもので、保管・排出・振り分けを行う
機構を簡単で確実な動作を行う構成で、かつ機構
の大きさ（奥行き、高さとも）をコンパクトにす
るものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、収納物
を保管する保管部の下部開口を、底蓋を傾斜させ
ることにより開閉して、該底蓋の傾斜方向に収納
物を排出する排出装置であつて、前記底蓋には、
該底蓋の平行する二つの側部に平行に取り付けら
れるローラと、該ローラの両方を収納状態に支持
して保管部の下部開口を閉塞状態に保持しかつ該
ローラのいずれか一方を支点として底蓋を揺動可
能に支持するロツクレバーとからなるロツク機構
が設けられるとともに、前記底蓋には、前記ロツ
ク機構により支持された底蓋のいずれか一方のロ
ーラの支持を選択的に解除すると同時に、他方の
ローラを支点として底蓋を傾斜させる底蓋開閉機
構が配設されている収納物の排出装置を提供して
いる。

「作用」 本発明の排出装置によれば、ロツクレバーによ
つて底蓋の両側部に取り付けられたローラを支持
することにより保管部の下部開口が閉塞状態とさ
れ、該保管部内に収納物を保管することが可能と
なる。そして、底蓋開閉機構を作動させて、ロツ
クレバーにより支持された底蓋の両ローラのうち
いずれか一方の支持を選択的に解除することによ
り、他方の側部に取り付けられたローラを支点と
して底蓋を揺動させ、該底蓋の傾斜の方向に収納
物を排出することが可能となる。また、底蓋を支
持するローラと支持を解除するローラとを交換す
ることにより、底蓋を異なる方向へ傾斜させるこ
とが可能であり、保管部の収納物を異なる２方向
に排出することが可能となる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図
に基づいて説明する。第１図中１は収納物の排出
装置を示し、２はそのフレームを示す。フレーム
２は対向させられた２枚の板からなり、それらの
下部にはそれぞれ下方に突出する２つの突起３が
設けられている。各突起３にはそれぞれ上下方向
に延びるガイド溝４が形成されている。

フレーム２の下部には収納箱（図示せず）への
収納物の収納、返却のためのシユート５が固定さ
れて設けられている。

フレーム２の２枚の板の間には保管庫（保管
部）６がフレーム２に固定されて設けられてお
り、この保管庫６の下端開口部には底板（底蓋）
７が開閉自在に取り付けられている。底板７の両
端にはそれぞ言れローラ８が回転自在に取り付け
られている。これらのローラ８は前記フレーム２
のガイド溝４に対し嵌脱自在に嵌入されている。

一方、フレーム２にはモータ（回転駆動源）９
が取り付けられ、このモータ９の回転軸１０に
は、カム円板１１、クランク１３，１４を介して
前記保管庫６の底板７の略中央部が連結されてい
る。

カム円板１１は回転軸１０に偏心して取り付け
られており、このカム円板１１の所定箇所にはピ
ン１５がカム円板１１から突出して設けられてい
る。クランク１２はアーム１２に有しカム円板１
１に相対的に回転可能に嵌合して取り付けらてい
る。リンク１３は略三角形に形成されており、両
端間の頂点部をフレーム２に回転自在に取り付け
られている。

他方、フレーム２には、第１図に示す保管庫６
の両側に位置して軸１７が取り付けられ、これら
の軸１７にはそれぞれロツクレバー１８，１９が
回動自在に取り付けられている。ロツクレバー１
８，１９の先端はフツク形に形成されている。ロ
ツクレバー１８，１９のそれぞれの中間部にはピ
ン２０，２１がロツクレバー１８，１９から突出
して設けられている。

また、カム円板１１、クランク１２、リンク１
４、ロツクレバー１８，１９の手前側にはスライ
ダー２２が配設されている。このスライダー２２
の一端及び中間部には長孔２３，２４が形成され
ている。これら長孔２３，２４にはロツクレバー
１８，１９のピン２０が嵌入され、これらピン２
０によりスライダー２２が支持されている。

スライダー２２の他端には凹部２５が形成され
ている。この凹部２５は第１図において上側が開
口させられている。また、スライダー２２の他端
側には可動キー２６，２７が回動自在に取り付け
られている。可動キー２６は長孔２４側にピン２
８を中心に回動自在に取り付けられ、可動キー２
７はスライダー２２の他端側にピン２９を中心に
回動自在に取り付けられている。

可動キー２６は第１図において板部材の上部の
一部が凹部２５側に折り曲げられて延出されてお
り、この延出部が凹部２５の側壁に当接するので
第１図において反時計回り方向には回動できず、
時計回り方向にのみ回動することができるように
なされている。また可動キー２６の下部にはばね
取付部３０が設けられている。可動キー２６と可
動キー２７とは同図において左右対称的に形成さ
れて互いに離間させられている。可動キー２７は
その上部が凹部２５の側壁に当接するので第１図
において時計回り方向には回動できず、反時計回
り方向にのみ回動することができるようになされ
ている。可動キー２６，２７のばね取付部３０，
３０には、これら可動キー２６，２７を互いに引
き寄せるように付勢するばね３１が取り付けられ
ている。なお、カム円板１１が回動してピン１５
が下方に位置したときこのピン１５は可動キー２
６，２７間に入り込むようになされている。

また、リンク１３とリンク１４との連結部のピ
ン３２には、リンク１４の所定箇所に一端が取り
付けられたばね３３の他端が取り付けられピン３
２を底板７側に付勢している。なお、リンク１４
のリンク１３側の端部は、この端部に形成された
長孔３４をピン３２に嵌合されてリンク１３に連
結されている。また、ロツクレバー１８，１９の
ピン２１，２１にロツクレバー１８，１９を付勢
して互いに近付けるようにばね３５が取り付けら
れている。

なお、ばね３５で互いに近付くように付勢され
るロツクレバー１８，１９は、スライダー２２の
両長孔２３，２４の互いに内側となる部分、もし
くは両ロツクレバー１８，１９の内側となる部分
のフレーム２に設けられたピン３６，３６により
その回動が規制されるよう構成されている。

そして、モータ９、カム円板１１、クランク１
２、リンク１３，１４等により底板底蓋）開閉機
構が、モータ９、カム円板１１、ピン１５、可動
キー２６，２７、スライダー２２、ロツクレバー
１８，１９、ピン２０、軸１７、ローラ８等によ
りロツク機構が構成されている。

次に、前記のように構成された収納物の排出装
置の作用について説明する。

保管庫６の下端開口を底板７が閉じている第１
図に示す状態（この状態をホームポジシヨンとす
る。）において、モータ９を作動させてその回転
軸１０を反時計回りに回転させると、第２図に示
すように矢印Ａ方向にカム円板１１とともにピン
１５が回動して可動キー２７に当接し、この可動
キー２７を同図に示す矢印Ｂ方向に移動させる。
すると、可動キー２７が凹部２５の側壁を矢印Ｂ
方向に押圧するので、スライダー２２も矢印Ｂ方
向に移動する。この結果スライダー２２がロツク
レバー１９のピン２０を矢印Ｂ方向に押圧する。
これによりローラ８からロツクレバー１９が外れ
る。なお、他方のロツクレバー１８は、ばね３５
により同じく矢印Ｂ方向に移動しようとするが、
ピン３６により元の位置で停止している。

またこのとき、クランク１２を介してリンク１
３がてこ運動を開始し、長孔３４の内壁上部がピ
ン３２を下方へ押圧し、ピン３２が長孔３４の内
壁下部に当接するとリンク１３を介してリンク１
４が下動し、第２図に示す左側のローラ８を中心
（支点）として底板７が回動し、保管庫６の下部
開口を開く。この際リンク１４の長孔３４に対し
ピン３２が摺動するが、このピン３２の摺動中は
底板７の開動作は行われないようになされてお
り、これによりローラ８からロツクレバー１９が
外れた後に底板７が動き出すようになつている。
そして、カム円板１１はなお第３図に示す矢印Ａ
方向に回り続け、同図に示すように可動キー２７
からピン１５が外れ、底板７はさらに回動し、保
管庫６内の収容物を第３図に示す矢印Ｃ方向に排
出する。なお、ばね３５の力により、ロツクレバ
ー１９、スライダー２２は元の位置即ち、ホーム
ポジシヨンまで戻る。

なお、さらにカム円板１１は第３図に示す矢印
Ａ方向に回り続け、第４図に示すようにピン１５
が可動キー２６の上部に当接してこれを押圧し、
可動キー２６を第４図において時計回り方向に回
動させ、元のホームポジシヨンに戻る。するとば
ね３１の力により可動キー２６も元のホームポジ
シヨンに戻る。

一方、底板７はその回動範囲の下死点に達する
とクランク１２、リンク１３の作用によりリンク
１４が上動させられることによりロツクレバー１
８側のローラ８を支点として第４図に示す矢印Ｄ
方向に回動し、ロツクレバー１９側のローラ８が
ロツクレバー１９の先端に当接するとこのローラ
８はロツクレバー１９を外側へ押し動かして元の
ホームポジシヨンに戻り、底板７は保管庫６の下
端開口を閉じ、モータ９は停止する。

以上により保管庫６の収納物の一方側の排出動
作が終了する。

次に、保管庫６の収納物の他方側の排出を行う
場合には、第１図に示すホームポジシヨンにおい
て、モータ９を作動させてその回転軸１０を同図
において時計回りに回転させる。すると、第５図
に示すように、カム円板１１と共にピン１５が矢
印Ｅ方向に回動し、可動キー２６の上部に当接し
てこれを第５図に示す矢印Ｆ方向に押圧し、この
可動キー２６を介してスライダー２２を同図に示
す矢印Ｆ方向に移動させる。これにより長孔２３
の内壁がピン２０を同図に示す矢印Ｆ方向に押圧
し、ローラ８からロツクレバー１８を外す。この
とき、クランク１２、リンク１３を介してリンク
１４が下動し、ロツクレバー１９側のローラ８を
支点として底板７が回動し、保管庫６の下端開口
を開き、保管庫６内の収納物を第５図に示す矢印
Ｇ方向に排出する。以降、回転軸１０の時計回り
による底板７の他方側の開閉動作は、前記底板７
の一方側の開閉動作と左右対称状態で行われるた
めその作用の説明は省略する。

なお、本実施例の装置は、保管庫６に一時保管
した収納物を一方側と他方側との２方向に振り分
け収納することができるばかりでなく、所定箇所
に例えば底板７の位置を検出するセンサ及びその
信号を受けて底板７を第３図に示す位置またはこ
の位置と左右対称の位置に保持させる制御装置等
を設けることにより、収納物を保管庫６に保管す
ることなく直接金庫等に収納または返却すること
もできる。

「発明の効果」 以上詳述したように、本発明に係る収納物の排
出装置は、底蓋に、該底蓋の平行する二つの側部
に平行に取り付けられるローラと、該ローラの両
方を収納状態に支持して保管部の下部開口を閉塞
状態に保持しかつ該ローラのいずれか一方を支点
として底蓋を揺動可能に支持するロツクレバーと
からなるロツク機構が設けられるとともに、ロツ
ク機構により支持された底蓋のいずれか一方のロ
ーラの支持を選択的に解除すると同時に、他方の
ローラを支点として底蓋を傾斜させる底蓋開閉機
構が配設されているので、底蓋の開閉側を選択し
て底蓋開閉機構を作動させるだけで、保管部の開
口の一方側部を支点として他方側を開閉可能とし
保管部の両側を選択的に開閉することができるか
ら、保管部の内部の収納物を２方向に振り分け確
実に排出することができ、しかも保管部の開口の
底蓋を確実に開くので、保管部と底蓋と間の前記
収納物のジヤム、残留の発生を防止することがで
きるのはもちろんのこと、装置の高さが高くなる
のを防止することができ、しかも収納物の金庫、
収納箱等への収納、返却を容易に行うことがで
き、作業性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は側断面図、第２図ないし第５図
は本実施例の装置の動作状態を示す側断面図であ
る。 １……物品の排出装置、２……フレーム、６…
…保管庫（保管部）、７……底板（底蓋）、８……
ローラ、９……モータ（回転駆動源）、１０……
回転軸、１１……カム円板、１２……クランク、
１３，１４……リンク、１５，２０，２１，２
８，２９，３２……ピン、１８，１９……ロツク
レバー、２２……スライダー、２６，２７……可
動キー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収納物を保管する保管部の下部開口を、底蓋
   を傾斜させることにより開閉して、該底蓋の傾斜
   方向に収納物を排出する排出装置であつて、前記
   底蓋には、該底蓋の平行する二つの側部に平行に
   取り付けられるローラと、該ローラの両方を収納
   状態に支持して保管部の下部開口を閉塞状態に保
   持しかつ該ローラのいずれか一方を支点として底
   蓋を揺動可能に支持するロツクレバーとからなる
   ロツク機構が設けられるとともに、前記底蓋に
   は、前記ロツク機構により支持された底蓋のいず
   れか一方のローラの支持を選択的に解除すると同
   時に、他方のローラを支点として底蓋を傾斜させ
   る底蓋開閉機構が配設されていることを特徴とす
   る収納物の排出装置。 ２ 前記ロツク機構と底蓋開閉装置とは、単一の
   回転駆動源の回転力を、クランク機構、リンク機
   構により連結して連動させてなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の収納物の排出装
   置。