JPH05240744A - 自動車のステアリング連動制御機能の検査方法 - Google Patents
自動車のステアリング連動制御機能の検査方法Info
- Publication number
- JPH05240744A JPH05240744A JP4044163A JP4416392A JPH05240744A JP H05240744 A JPH05240744 A JP H05240744A JP 4044163 A JP4044163 A JP 4044163A JP 4416392 A JP4416392 A JP 4416392A JP H05240744 A JPH05240744 A JP H05240744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- control function
- automobile
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車のステアリング操作に応じて少なくと
も１つの車輪の回転を制御すべく機能するステアリング
連動制御機能を、検査装置上で自動車を走行させて検査
し得るようにする。 【構成】 自動車の各車輪を検査装置に備える各ローラ
１1、１2に乗せた状態で自動車を走行させる。走行中に
擬似ステアリング信号をカプラ１１を介して車載コント
ローラに入力し、これによりステアリング操作状態をシ
ミュレートしてステアリング連動制御機能を働かせる。
そして、各ローラ１1、１2の回転変動を検出する手段９
からの信号をモニター装置１０に入力し、前記制御機能
の制御対象となる制御車輪の回転変動と非制御車輪の回
転変動との相関関係に基いて前記制御機能の良否を判定
する。
も１つの車輪の回転を制御すべく機能するステアリング
連動制御機能を、検査装置上で自動車を走行させて検査
し得るようにする。 【構成】 自動車の各車輪を検査装置に備える各ローラ
１1、１2に乗せた状態で自動車を走行させる。走行中に
擬似ステアリング信号をカプラ１１を介して車載コント
ローラに入力し、これによりステアリング操作状態をシ
ミュレートしてステアリング連動制御機能を働かせる。
そして、各ローラ１1、１2の回転変動を検出する手段９
からの信号をモニター装置１０に入力し、前記制御機能
の制御対象となる制御車輪の回転変動と非制御車輪の回
転変動との相関関係に基いて前記制御機能の良否を判定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のステアリング
操作に応じて少なくとも１つの車輪の回転を制御すべく
機能するステアリング連動制御機能の検査方法に関す
る。
操作に応じて少なくとも１つの車輪の回転を制御すべく
機能するステアリング連動制御機能の検査方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の駆動輪と従動輪との回転
速度差から駆動輪のスリップ率を演算し、このスリップ
率が設定値以上に増加しないように駆動輪の回転を制御
するトラクションコントロールが知られており、このト
ラクションコントールの一形態としてコーナリング性能
を高める操安制御も知られている。操安制御は、左右の
従動輪間の回転速度差からコーナリング時の実ヨーレー
ト（車体の向きの回頭速度）を算出すると共に、ドライ
バーが意図している目標ヨーレートをハンドルの操舵角
と車速とから算出し、目標ヨーレートと実ヨーレートの
差が大きい場合、即ちドライバーの意志に反して車体の
向きが変わらない場合には許容スリップ率を制限し、駆
動輪のスリップ率を小さく抑えてタイヤの横力を発生し
易くするものである。また、４輪駆動車において、特開
平１−１８２１２８号公報や特開平１−２３３１２４号
公報に見られるように、左右の後輪に車載コントローラ
で制御されるトルク分配装置を介してエンジントルクを
分配し、コーナリング時に旋回外側後輪を増速させてコ
ーナリング性能を向上させる後輪増速制御を行うことも
知られている。
速度差から駆動輪のスリップ率を演算し、このスリップ
率が設定値以上に増加しないように駆動輪の回転を制御
するトラクションコントロールが知られており、このト
ラクションコントールの一形態としてコーナリング性能
を高める操安制御も知られている。操安制御は、左右の
従動輪間の回転速度差からコーナリング時の実ヨーレー
ト（車体の向きの回頭速度）を算出すると共に、ドライ
バーが意図している目標ヨーレートをハンドルの操舵角
と車速とから算出し、目標ヨーレートと実ヨーレートの
差が大きい場合、即ちドライバーの意志に反して車体の
向きが変わらない場合には許容スリップ率を制限し、駆
動輪のスリップ率を小さく抑えてタイヤの横力を発生し
易くするものである。また、４輪駆動車において、特開
平１−１８２１２８号公報や特開平１−２３３１２４号
公報に見られるように、左右の後輪に車載コントローラ
で制御されるトルク分配装置を介してエンジントルクを
分配し、コーナリング時に旋回外側後輪を増速させてコ
ーナリング性能を向上させる後輪増速制御を行うことも
知られている。
【０００３】そして、上記した操安制御や後輪増速制御
のようにステアリング操作に応じて車輪の回転を制御す
べく機能するステアリング連動制御機能の検査は、従
来、テストコースを実走行してコーナリング性能を見る
ことで行っている。
のようにステアリング操作に応じて車輪の回転を制御す
べく機能するステアリング連動制御機能の検査は、従
来、テストコースを実走行してコーナリング性能を見る
ことで行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き実走行テス
トでは、完成車全部について検査を行うことは困難であ
り、又ドライバーの感覚に頼る部分が多く検査の信頼性
に欠ける不具合がある。本発明は、以上の点に鑑み、自
動車の各車輪を乗せる各ローラを備える検査装置を用
い、検査装置上で自動車を走行させてステアリング連動
制御機能の良否を正確に判定できるようにした検査方法
を提供することをその目的としている。
トでは、完成車全部について検査を行うことは困難であ
り、又ドライバーの感覚に頼る部分が多く検査の信頼性
に欠ける不具合がある。本発明は、以上の点に鑑み、自
動車の各車輪を乗せる各ローラを備える検査装置を用
い、検査装置上で自動車を走行させてステアリング連動
制御機能の良否を正確に判定できるようにした検査方法
を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、自動車のステアリング操作に応じて少なくと
も１つの車輪の回転を制御すべく機能するステアリング
連動制御機能の検査方法において、自動車の各車輪を検
査装置に備える各ローラに乗せた状態で自動車を走行さ
せ、この走行中にステアリング操作状態をシミュレート
して、ステアリング連動制御機能の制御対象となる制御
車輪を乗せるローラの回転変動と他の非制御車輪を乗せ
るローラの回転変動とを検出し、該両ローラの回転変動
の相関関係に基いてステアリング連動制御機能の良否を
判定することを特徴とする。
本発明は、自動車のステアリング操作に応じて少なくと
も１つの車輪の回転を制御すべく機能するステアリング
連動制御機能の検査方法において、自動車の各車輪を検
査装置に備える各ローラに乗せた状態で自動車を走行さ
せ、この走行中にステアリング操作状態をシミュレート
して、ステアリング連動制御機能の制御対象となる制御
車輪を乗せるローラの回転変動と他の非制御車輪を乗せ
るローラの回転変動とを検出し、該両ローラの回転変動
の相関関係に基いてステアリング連動制御機能の良否を
判定することを特徴とする。
【０００６】
【作用】ステアリング操作状態をシミュレートすること
によりステアリング連動制御機能が働いて、制御車輪が
非制御車輪に対し所定の相関関係を持って増減速され
る。そして、制御車輪を乗せるローラの回転変動と非制
御車輪を乗せるローラの回転変動との相関関係を見るこ
とにより、制御機能が正常に働いたか否かを定量的に正
確に判定できる。この場合、前輪用のローラをターンテ
ーブル上に設け、自動車のハンドルを実際に操舵してス
テアリング操作状態をシミュレートしても良いが、ステ
アリング連動制御機能を実行する車載コントローラにス
テアリング操作に対応する擬似ステアリング信号を入力
してもステアリング操作状態をシミュレートでき、これ
によれば検査装置の構造を簡素化でき有利である。
によりステアリング連動制御機能が働いて、制御車輪が
非制御車輪に対し所定の相関関係を持って増減速され
る。そして、制御車輪を乗せるローラの回転変動と非制
御車輪を乗せるローラの回転変動との相関関係を見るこ
とにより、制御機能が正常に働いたか否かを定量的に正
確に判定できる。この場合、前輪用のローラをターンテ
ーブル上に設け、自動車のハンドルを実際に操舵してス
テアリング操作状態をシミュレートしても良いが、ステ
アリング連動制御機能を実行する車載コントローラにス
テアリング操作に対応する擬似ステアリング信号を入力
してもステアリング操作状態をシミュレートでき、これ
によれば検査装置の構造を簡素化でき有利である。
【０００７】
【実施例】図１は自動車の各種制御機能を検査する検査
装置を示し、該装置は、自動車の前輪を乗せる左右１対
の前輪用ローラ１1、１1と、後輪を乗せる左右１対の後
輪用ローラ１2、１2とを備え、左右１対の前輪用ローラ
１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して
連結したギアボックス３1と、左右１対の後輪用ローラ
１2、１2間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して
連結したギアボックス３2とを配置して、両ギアボック
ス３1、３2を連結軸４を介して連結し、各車輪を各ロー
ラに乗せた状態で自動車を走行させたとき、自動車が前
輪駆動車の場合は、駆動輪たる前輪の回転によりローラ
１1とクラッチ２1とギアボックス３1と連結軸４とギア
ボックス３2とクラッチ２2とローラ１2とを介して従動
輪たる後輪が回転され、後輪駆動車の場合には上記と逆
の系路で従動輪たる前輪が回転されるようにした。
装置を示し、該装置は、自動車の前輪を乗せる左右１対
の前輪用ローラ１1、１1と、後輪を乗せる左右１対の後
輪用ローラ１2、１2とを備え、左右１対の前輪用ローラ
１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して
連結したギアボックス３1と、左右１対の後輪用ローラ
１2、１2間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して
連結したギアボックス３2とを配置して、両ギアボック
ス３1、３2を連結軸４を介して連結し、各車輪を各ロー
ラに乗せた状態で自動車を走行させたとき、自動車が前
輪駆動車の場合は、駆動輪たる前輪の回転によりローラ
１1とクラッチ２1とギアボックス３1と連結軸４とギア
ボックス３2とクラッチ２2とローラ１2とを介して従動
輪たる後輪が回転され、後輪駆動車の場合には上記と逆
の系路で従動輪たる前輪が回転されるようにした。
【０００８】尚、前輪用ローラ１1、１1は固定台５上
に、又後輪用ローラ１2、１2は前後動自在な摺動台６上
に設けられており、前記連結軸４の後部をスリーブ４ａ
とこれに嵌合するスプライン軸４ｂとで伸縮自在な構造
とし、摺動台６の動きにより自動車の軸距に合わせて前
輪用ローラ１1と後輪用ローラ１2との間の距離を調整し
得るようにした。
に、又後輪用ローラ１2、１2は前後動自在な摺動台６上
に設けられており、前記連結軸４の後部をスリーブ４ａ
とこれに嵌合するスプライン軸４ｂとで伸縮自在な構造
とし、摺動台６の動きにより自動車の軸距に合わせて前
輪用ローラ１1と後輪用ローラ１2との間の距離を調整し
得るようにした。
【０００９】前記各ローラ１1、１2は、同期回転するよ
うにベルト７を介して連結した前後１対の分割ローラ１
ａ、１ｂで構成されており、後側の分割ローラ１ｂにフ
ライホイール８を連結すると共に、該分割ローラ１ｂと
フライホイール８との間にローラの回転速度を検出する
速度メータを内蔵する検出手段９を配置し、各ローラ１
1、１2の検出手段９からの信号をマイクロコンピュータ
から成るモニター装置１０に入力した。また、検査装置
には、自動車に搭載した車載コントローラにステアリン
グ操作に対応する擬似ステアリング信号を入力するため
のカプラ１１が設けられている。
うにベルト７を介して連結した前後１対の分割ローラ１
ａ、１ｂで構成されており、後側の分割ローラ１ｂにフ
ライホイール８を連結すると共に、該分割ローラ１ｂと
フライホイール８との間にローラの回転速度を検出する
速度メータを内蔵する検出手段９を配置し、各ローラ１
1、１2の検出手段９からの信号をマイクロコンピュータ
から成るモニター装置１０に入力した。また、検査装置
には、自動車に搭載した車載コントローラにステアリン
グ操作に対応する擬似ステアリング信号を入力するため
のカプラ１１が設けられている。
【００１０】次に、上記検査装置によるトラクションコ
ントロールの検査手順について前輪駆動車を例にして説
明する。尚、トラクションコントロールは、駆動輪たる
前輪の回転速度Ｖ１と従動輪たる後輪の回転速度Ｖ２と
から算出される前輪のスリップ率λ＝（Ｖ１−Ｖ２）／
Ｖ１が所定の第１設定値λ１以下となるように前輪の回
転を制御する通常制御と、更に、目標ヨーレートと実ヨ
ーレートの差が大きいときにスリップ率λが上記値λ１
より小さな第２設定値λ２以下になるように前輪の回転
を制御する操安制御とを行うものとする。
ントロールの検査手順について前輪駆動車を例にして説
明する。尚、トラクションコントロールは、駆動輪たる
前輪の回転速度Ｖ１と従動輪たる後輪の回転速度Ｖ２と
から算出される前輪のスリップ率λ＝（Ｖ１−Ｖ２）／
Ｖ１が所定の第１設定値λ１以下となるように前輪の回
転を制御する通常制御と、更に、目標ヨーレートと実ヨ
ーレートの差が大きいときにスリップ率λが上記値λ１
より小さな第２設定値λ２以下になるように前輪の回転
を制御する操安制御とを行うものとする。
【００１１】検査に際しては、自動車の各車輪を各ロー
ラ１1、１2に乗せると共に、トラクションコントロール
用の車載コントローラにカプラ１１を接続し、全てのク
ラッチ２1、２2を接続した状態で自動車を走行させ、所
定速度に達した時点で前輪用ローラ１1のクラッチ２1を
切って前輪用ローラ１1と後輪用ローラ１2とが互に独立
して回転し得るようにする。これによれば、図２に示す
如く、後輪及び後輪用ローラ１2が自然に減速され、ト
ラクションコントロールの働きによりスリップ率λが第
１設定値λ１以下となるように前輪及び前輪用ローラ１
1も減速される。次に、ハンドルが所定角度操舵された
ことを表す擬似ステアリング信号をカプラ１１を介して
車載コントローラに入力するが、この場合左右の後輪の
回転速度は等しいため、車載コントローラは擬似ステア
リング信号により与えられる操舵角と車速とから算出さ
れる目標ヨーレートと、左右の後輪間の回転速度差から
算出される実ヨーレートとの差が大きいと判断し、操安
制御機能が働いてスリップ率λが第２設定値λ２以下に
なるように前輪の回転が制御され、前輪と後輪の回転速
度差が減少する。
ラ１1、１2に乗せると共に、トラクションコントロール
用の車載コントローラにカプラ１１を接続し、全てのク
ラッチ２1、２2を接続した状態で自動車を走行させ、所
定速度に達した時点で前輪用ローラ１1のクラッチ２1を
切って前輪用ローラ１1と後輪用ローラ１2とが互に独立
して回転し得るようにする。これによれば、図２に示す
如く、後輪及び後輪用ローラ１2が自然に減速され、ト
ラクションコントロールの働きによりスリップ率λが第
１設定値λ１以下となるように前輪及び前輪用ローラ１
1も減速される。次に、ハンドルが所定角度操舵された
ことを表す擬似ステアリング信号をカプラ１１を介して
車載コントローラに入力するが、この場合左右の後輪の
回転速度は等しいため、車載コントローラは擬似ステア
リング信号により与えられる操舵角と車速とから算出さ
れる目標ヨーレートと、左右の後輪間の回転速度差から
算出される実ヨーレートとの差が大きいと判断し、操安
制御機能が働いてスリップ率λが第２設定値λ２以下に
なるように前輪の回転が制御され、前輪と後輪の回転速
度差が減少する。
【００１２】そして、モニター装置１０において各ロー
ラ１1、１2の検出手段９からの回転速度信号に基いてス
リップ率λを算出し、擬似ステアリング信号を入力する
前の所定の検査時間ｔ１におけるスリップ率λが第１設
定値λ１を基準にした第１の許容範囲に入っているか否
かを判別してトラクションコントロールの通常制御の良
否を判定し、次に、擬似ステアリング信号入力時の所定
の検査時間ｔ２におけるスリップ率λが第２設定値λ２
を基準にした第２の許容範囲内の値に減少したか否かを
判別して操安制御の良否を判定する。
ラ１1、１2の検出手段９からの回転速度信号に基いてス
リップ率λを算出し、擬似ステアリング信号を入力する
前の所定の検査時間ｔ１におけるスリップ率λが第１設
定値λ１を基準にした第１の許容範囲に入っているか否
かを判別してトラクションコントロールの通常制御の良
否を判定し、次に、擬似ステアリング信号入力時の所定
の検査時間ｔ２におけるスリップ率λが第２設定値λ２
を基準にした第２の許容範囲内の値に減少したか否かを
判別して操安制御の良否を判定する。
【００１３】上記検査装置は、後輪用トルク分配装置を
備える４輪駆動車におけるコーナリング時の旋回外側後
輪の増速機能の検査にも使用でき、以下その検査手順に
ついて説明する。各車輪を各ローラ１1、１2に乗せると
共に、トルク分配装置用の車載コントローラにカプラ１
１を接続し、全てのクラッチ２1、２2を切って各ローラ
１1、１2が夫々独立して回転し得るようにした状態で自
動車を走行させ、この走行中にハンドルが右又は左に所
定角度操舵されたことを表す擬似ステアリング信号をカ
プラ１１を介して車載コントローラに入力する。この場
合、後輪増速機能が正常に働けば、擬似ステアリング信
号が例えば右旋回の信号であると、旋回外側後輪たる左
側の後輪の回転速度が図３に示す如く他の車輪速度に対
し所定割合だけ増速される。そして、モニター装置１０
において旋回外側後輪を乗せるローラの他のローラに対
する増速割合を算出し、擬似ステアリング信号の入力時
における増速割合が所定の許容範囲に入っているか否か
で後輪増速機能の良否を判定する。
備える４輪駆動車におけるコーナリング時の旋回外側後
輪の増速機能の検査にも使用でき、以下その検査手順に
ついて説明する。各車輪を各ローラ１1、１2に乗せると
共に、トルク分配装置用の車載コントローラにカプラ１
１を接続し、全てのクラッチ２1、２2を切って各ローラ
１1、１2が夫々独立して回転し得るようにした状態で自
動車を走行させ、この走行中にハンドルが右又は左に所
定角度操舵されたことを表す擬似ステアリング信号をカ
プラ１１を介して車載コントローラに入力する。この場
合、後輪増速機能が正常に働けば、擬似ステアリング信
号が例えば右旋回の信号であると、旋回外側後輪たる左
側の後輪の回転速度が図３に示す如く他の車輪速度に対
し所定割合だけ増速される。そして、モニター装置１０
において旋回外側後輪を乗せるローラの他のローラに対
する増速割合を算出し、擬似ステアリング信号の入力時
における増速割合が所定の許容範囲に入っているか否か
で後輪増速機能の良否を判定する。
【００１４】図４は検査装置の他の実施例を示し、この
ものでは前輪用の各ローラ１1を垂直軸線回りに回転自
在で且つ前後左右に遊動自在なターンテーブル１２上に
設け、自動車のハンドルを操舵することで前輪を実際に
操向し得るようにした。後輪用ローラ１2、１2は上記実
施例と同様に摺動台６上に設けられるが、前輪用ローラ
１1をターンテーブル１２上に設ける関係で前輪用ロー
ラ１1と後輪用ローラ１2とを上記実施例の如く連結軸４
を介して連結することが困難になり、そこで各後輪用ロ
ーラ１2を夫々モータ１３によって回転し得るようにし
た。また、本実施例では昇降自在な車体係合部材１４を
左右１対に設け、検査時に該係合部材１４を上昇させて
車体の適所例えばサイドシルに係合させ、ステアリング
時の自動車の横方向への動きを規制するようした。図中
１５は各ローラ１1、１2に連結されるフライホイールや
検出手段の配置部を覆うカバーである。
ものでは前輪用の各ローラ１1を垂直軸線回りに回転自
在で且つ前後左右に遊動自在なターンテーブル１２上に
設け、自動車のハンドルを操舵することで前輪を実際に
操向し得るようにした。後輪用ローラ１2、１2は上記実
施例と同様に摺動台６上に設けられるが、前輪用ローラ
１1をターンテーブル１２上に設ける関係で前輪用ロー
ラ１1と後輪用ローラ１2とを上記実施例の如く連結軸４
を介して連結することが困難になり、そこで各後輪用ロ
ーラ１2を夫々モータ１３によって回転し得るようにし
た。また、本実施例では昇降自在な車体係合部材１４を
左右１対に設け、検査時に該係合部材１４を上昇させて
車体の適所例えばサイドシルに係合させ、ステアリング
時の自動車の横方向への動きを規制するようした。図中
１５は各ローラ１1、１2に連結されるフライホイールや
検出手段の配置部を覆うカバーである。
【００１５】トラクションコントロールの検査に際して
は、各車輪を各ローラ１1、１2に乗せた状態で自動車を
走行させると共に、モータ１３により後輪用ローラ１2
を介して従動輪たる後輪を前輪と等速度で回転させ、所
定速度に達したところでモータ１３、従って後輪を減速
させ、更にハンドルを実際に操舵してステアリング操作
状態をシミュレートし、操安制御機能が働くようにす
る。この場合、左右の後輪に回転速度差を発生させ、こ
の速度差の変化に応じてスリップ率が変化するか否かを
検査することもできる。また、４輪駆動車の後輪増速機
能の検査に際しては、各モータ１３を停止した状態で自
動車を走行させ、この走行中にハンドルを実際に操舵し
てステアリング操作状態をシミュレートし、後輪増速機
能が働くようにする。
は、各車輪を各ローラ１1、１2に乗せた状態で自動車を
走行させると共に、モータ１３により後輪用ローラ１2
を介して従動輪たる後輪を前輪と等速度で回転させ、所
定速度に達したところでモータ１３、従って後輪を減速
させ、更にハンドルを実際に操舵してステアリング操作
状態をシミュレートし、操安制御機能が働くようにす
る。この場合、左右の後輪に回転速度差を発生させ、こ
の速度差の変化に応じてスリップ率が変化するか否かを
検査することもできる。また、４輪駆動車の後輪増速機
能の検査に際しては、各モータ１３を停止した状態で自
動車を走行させ、この走行中にハンドルを実際に操舵し
てステアリング操作状態をシミュレートし、後輪増速機
能が働くようにする。
【００１６】尚、本実施例のように前輪用ローラ１1を
ターンテーブル１２上に設けると、検査装置の構造が複
雑になり、上記実施例のように擬似ステアリング信号の
入力でステアリング操作状態をシミュレートする方が装
置構造を簡素化でき、更に、シミュレートするステアリ
ング操作状態のばらつきを防止して検査精度を向上でき
る。また、車載コントローラにトリガ信号の入力でステ
アリング連動制御機能を実行する検査用のプログラムを
格納しておき、擬似ステアリング信号として検査用プロ
グラムのトリガ信号を入力することによりステアリング
連動制御機能を働かせるようにしても良い。
ターンテーブル１２上に設けると、検査装置の構造が複
雑になり、上記実施例のように擬似ステアリング信号の
入力でステアリング操作状態をシミュレートする方が装
置構造を簡素化でき、更に、シミュレートするステアリ
ング操作状態のばらつきを防止して検査精度を向上でき
る。また、車載コントローラにトリガ信号の入力でステ
アリング連動制御機能を実行する検査用のプログラムを
格納しておき、擬似ステアリング信号として検査用プロ
グラムのトリガ信号を入力することによりステアリング
連動制御機能を働かせるようにしても良い。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、検査装置上で自動車を走行させてス
テアリング連動制御機能の検査を行い得られるため、完
成車全部の検査が可能となり、更に制御車輪の回転変動
と非制御車輪の回転変動との相関関係に基いて制御機能
の良否を判定するため、走行速度のばらつき等で制御車
輪の回転変動量がばらついても、これには影響されるこ
となく制御機能の良否を正確に判定でき、検査精度が向
上する。更に、請求項２の発明によれば、検査装置を実
際のステアリング操作を行い得られるものに構成せずに
済み、装置構造を簡素化して設備費を安くでき、且つシ
ミュレートするステアリング操作状態が一定化されて検
査精度が一層向上する。
１の発明によれば、検査装置上で自動車を走行させてス
テアリング連動制御機能の検査を行い得られるため、完
成車全部の検査が可能となり、更に制御車輪の回転変動
と非制御車輪の回転変動との相関関係に基いて制御機能
の良否を判定するため、走行速度のばらつき等で制御車
輪の回転変動量がばらついても、これには影響されるこ
となく制御機能の良否を正確に判定でき、検査精度が向
上する。更に、請求項２の発明によれば、検査装置を実
際のステアリング操作を行い得られるものに構成せずに
済み、装置構造を簡素化して設備費を安くでき、且つシ
ミュレートするステアリング操作状態が一定化されて検
査精度が一層向上する。
【図１】 本発明方法の実施に用いる検査装置の一例の
平面図
平面図
【図２】 トラクションコントロールの働きによる車輪
の回転変動を示す図
の回転変動を示す図
【図３】 ４輪駆動車の後輪増速機能の働きによる車輪
の回転変動を示す図
の回転変動を示す図
【図４】 検査装置の他の実施例の斜視図
１1、１2 ローラ ９ 回転変動検出手段 １０ モニター装置 １１ 擬似ステアリング信号入
力用のカプラ
力用のカプラ
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車のステアリング操作に応じて少な
くとも１つの車輪の回転を制御すべく機能するステアリ
ング連動制御機能の検査方法において、自動車の各車輪
を検査装置に備える各ローラに乗せた状態で自動車を走
行させ、この走行中にステアリング操作状態をシミュレ
ートして、ステアリング連動制御機能の制御対象となる
制御車輪を乗せるローラの回転変動と他の非制御車輪を
乗せるローラの回転変動とを検出し、該両ローラの回転
変動の相関関係に基いてステアリング連動制御機能の良
否を判定することを特徴とする自動車のステアリング連
動制御機能の検査方法。 - 【請求項２】 ステアリング操作状態のシミュレート
は、ステアリング連動制御機能を実行する車載コントロ
ーラにステアリング操作に対応する擬似ステアリング信
号を入力することにより行われることを特徴とする請求
項１に記載の自動車のステアリング連動制御機能の検査
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4044163A JP2777945B2 (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 自動車のステアリング連動制御機能の検査方法 |
| US08/001,291 US5402676A (en) | 1992-02-28 | 1993-01-06 | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar |
| GB9303153A GB2264567B (en) | 1992-02-28 | 1993-02-17 | Method and apparatus for inspecting a traction control system |
| GB9500653A GB2284271B (en) | 1992-02-28 | 1993-02-17 | Inspecting steering interrelated control functions of a motor vehicle |
| US08/356,916 US5483823A (en) | 1992-02-28 | 1994-12-15 | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4044163A JP2777945B2 (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 自動車のステアリング連動制御機能の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240744A true JPH05240744A (ja) | 1993-09-17 |
| JP2777945B2 JP2777945B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12683932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4044163A Expired - Fee Related JP2777945B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-29 | 自動車のステアリング連動制御機能の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777945B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009162627A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| CN110168332A (zh) * | 2017-06-08 | 2019-08-23 | 株式会社东阳特克尼卡 | 测力计负载装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342544A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Honda Motor Co Ltd | 駆動輪スリップ制御装置の機能検査方法 |
-
1992
- 1992-02-29 JP JP4044163A patent/JP2777945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342544A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Honda Motor Co Ltd | 駆動輪スリップ制御装置の機能検査方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009162627A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| CN110168332A (zh) * | 2017-06-08 | 2019-08-23 | 株式会社东阳特克尼卡 | 测力计负载装置 |
| US10564058B2 (en) | 2017-06-08 | 2020-02-18 | TOYO Corporartion | Dynamometer load device |
| CN110168332B (zh) * | 2017-06-08 | 2020-06-30 | 株式会社东阳特克尼卡 | 测力计负载装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777945B2 (ja) | 1998-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3591368B1 (en) | Chassis dynamometer, control method for the same, and chassis dynamometer program | |
| JP5245121B2 (ja) | 車体組み付けミッション簡易性能試験評価装置 | |
| US5402676A (en) | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar | |
| WO2016143492A1 (ja) | 車両試験装置、車両試験方法及び車両試験装置用プログラム | |
| US11037381B2 (en) | Vehicle drive train test system and vehicle drive train test method | |
| JP3348397B2 (ja) | 車両の旋回制御機構の検査方法 | |
| EP1394527B1 (en) | Method of measuring lateral displacement amount of a vehicle | |
| JPH06288869A (ja) | 車両用差動制限装置の検査方法 | |
| EP3705867B1 (en) | Specimen test apparatus | |
| JP2777944B2 (ja) | 自動車の各種制御機能の検査方法 | |
| JPH05240744A (ja) | 自動車のステアリング連動制御機能の検査方法 | |
| JPH09304239A (ja) | 車両用複合試験機 | |
| JP2903521B2 (ja) | 車検ラインテストシステム | |
| JP5217830B2 (ja) | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータおよび同期制御方法 | |
| JP2009287951A (ja) | 慣性負荷制御方法及び装置、並びに車両走行検査装置 | |
| GB2284271A (en) | Inspecting steering-interrelated control functions of a motor vehicle | |
| JP2001091411A (ja) | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 | |
| JP3613436B2 (ja) | 車両走行安定システムの検査方法 | |
| JP5428388B2 (ja) | 完成車両検査装置 | |
| JP2711781B2 (ja) | トラクションコントロールの検査方法 | |
| JPH01132925A (ja) | ４輪駆動車用走行試験装置 | |
| JPH10281941A (ja) | ディファレンシャル装置の検査装置 | |
| JPH0242334A (ja) | デフロック機構の作動検査方法及びその装置 | |
| JPH06101513A (ja) | 旋回時スリップ制御方法 | |
| JPH07174670A (ja) | 自動変速機の試験装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080508 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090508 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090508 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100508 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |