JPH0524071B2 - - Google Patents
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- JPH0524071B2 JPH0524071B2 JP25686687A JP25686687A JPH0524071B2 JP H0524071 B2 JPH0524071 B2 JP H0524071B2 JP 25686687 A JP25686687 A JP 25686687A JP 25686687 A JP25686687 A JP 25686687A JP H0524071 B2 JPH0524071 B2 JP H0524071B2
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- JP
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- door
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 68
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベーターの戸の動作を制御する
装置に関するものである。
装置に関するものである。
エレベーターのかご戸は電動機によつて開閉
し、これに連動して乗場戸も開閉する。かご戸及
び乗場戸（以下単に戸という）の開閉中、敷居に
ごみが詰まつていて戸の運動が拘束されたり、乗
客が戸にはさまれたりした場合は、戸に反転指令
を与え、電動機の焼損防止と乗客の安全を図るよ
うにしている。
し、これに連動して乗場戸も開閉する。かご戸及
び乗場戸（以下単に戸という）の開閉中、敷居に
ごみが詰まつていて戸の運動が拘束されたり、乗
客が戸にはさまれたりした場合は、戸に反転指令
を与え、電動機の焼損防止と乗客の安全を図るよ
うにしている。
第７図は例えば特開昭56−141286号公報に示さ
れた障害物の検出回路等を用いた従来のエレベー
ターの戸の制御装置を示す全体構成図である。
れた障害物の検出回路等を用いた従来のエレベー
ターの戸の制御装置を示す全体構成図である。
図中、１は戸の付近に障害物が存在するか、又
は戸の運動が障害物によつて妨げられたことを検
出する障害物検出回路、２は検出回路１の動作回
数を計数しこれが一定値以上になると出力を発す
る計数手段、３は計数手段２の出力により検出回
路１の出力を遮断する遮断回路、４は戸の開閉を
制御する戸の制御回路である。
は戸の運動が障害物によつて妨げられたことを検
出する障害物検出回路、２は検出回路１の動作回
数を計数しこれが一定値以上になると出力を発す
る計数手段、３は計数手段２の出力により検出回
路１の出力を遮断する遮断回路、４は戸の開閉を
制御する戸の制御回路である。
従来のエレベーターの戸の制御装置は上記のよ
うに構成され、かごが階床に到着し、別の階床に
移動するため戸閉動作を開始したとき、戸の付近
に障害物があると、検出回路１は動作して、遮断
回路３を介して戸の制御回路４に出力を与え、制
御回路４は戸を反転再開させる。この動作回数は
計数手段２で計数され、これが一定数以上になる
と計数手段２は遮断回路３へ出力を発する。これ
で、遮断回路３は検出回路１の出力が戸の制御回
路４に与えられるのを無視するように構成されて
いる。これは、検出回路１が異常となつた場合で
も、かごの運行に重大な支障を発生させないよう
にするためである。
うに構成され、かごが階床に到着し、別の階床に
移動するため戸閉動作を開始したとき、戸の付近
に障害物があると、検出回路１は動作して、遮断
回路３を介して戸の制御回路４に出力を与え、制
御回路４は戸を反転再開させる。この動作回数は
計数手段２で計数され、これが一定数以上になる
と計数手段２は遮断回路３へ出力を発する。これ
で、遮断回路３は検出回路１の出力が戸の制御回
路４に与えられるのを無視するように構成されて
いる。これは、検出回路１が異常となつた場合で
も、かごの運行に重大な支障を発生させないよう
にするためである。
なお、計数手段２の出力はかごが各階床に到着
する度にリセツトされるようになつている。
する度にリセツトされるようになつている。
上記のような従来のエレベーターの戸の制御装
置では、検出回路１の動作回数が一定値以上にな
ると検出回路１の出力を無視するようにしている
ため、検出回路１の出力が無視されると、以後戸
の付近に障害物が存在したり、戸の運動が障害物
により妨げられたりしても、戸の反転は行われな
くなり、乗客の安全が損われるという問題点があ
る。
置では、検出回路１の動作回数が一定値以上にな
ると検出回路１の出力を無視するようにしている
ため、検出回路１の出力が無視されると、以後戸
の付近に障害物が存在したり、戸の運動が障害物
により妨げられたりしても、戸の反転は行われな
くなり、乗客の安全が損われるという問題点があ
る。
この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、かごの運行に支障を与える戸の反転動
作を最小限に抑え、かつ乗客の安全も確保できる
ようにしたエレベーターの戸の制御装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、かごの運行に支障を与える戸の反転動
作を最小限に抑え、かつ乗客の安全も確保できる
ようにしたエレベーターの戸の制御装置を提供す
ることを目的とする。
また、この発明の別の発明は、上記目的に加え
て、いつそう乗客の安全が確保できるようにした
エレベーターの戸の制御装置を提供することを目
的とする。
て、いつそう乗客の安全が確保できるようにした
エレベーターの戸の制御装置を提供することを目
的とする。
更に、この発明の別の発明は、上記目的に加え
て、保守員に戸の異常があつたことを表示できる
ようにしたエレベーターの戸の制御装置を提供す
ることを目的とする。
て、保守員に戸の異常があつたことを表示できる
ようにしたエレベーターの戸の制御装置を提供す
ることを目的とする。
この発明に係るエレベーターの戸の制御装置
は、障害物の検出回路の動作回数を検出し、これ
が一定値以上になると検出回路の検出感度を低下
させるようにしたものである。
は、障害物の検出回路の動作回数を検出し、これ
が一定値以上になると検出回路の検出感度を低下
させるようにしたものである。
また、この発明の別の発明に係るエレベーター
の戸の制御装置は、上記のものにおいて戸の位置
を検出し、検出回路の動作回数が戸の同一位置で
一定値以上になると、その位置だけ検出回路の検
出感度を低下させるようにしたものである。
の戸の制御装置は、上記のものにおいて戸の位置
を検出し、検出回路の動作回数が戸の同一位置で
一定値以上になると、その位置だけ検出回路の検
出感度を低下させるようにしたものである。
更に、この発明の別の発明に係るエレベーター
の戸の制御装置は、上記のものにおいて検出感度
を低下させると共に、これを記憶させ表示器に表
示させるようにしたものである。
の戸の制御装置は、上記のものにおいて検出感度
を低下させると共に、これを記憶させ表示器に表
示させるようにしたものである。
この発明においては、検出回路の動作回数が一
定値以上になると検出感度が低下するため、Ｓ／
Ｎ比は高くなり、外的要因による誤動作は減少す
る。
定値以上になると検出感度が低下するため、Ｓ／
Ｎ比は高くなり、外的要因による誤動作は減少す
る。
また、この発明の別の発明においては、戸の同
一位置で検出回路が一定回数以上動作すると、そ
の位置だけ検出感度が低下するため、他の位置の
検出感度は高く保持される。
一位置で検出回路が一定回数以上動作すると、そ
の位置だけ検出感度が低下するため、他の位置の
検出感度は高く保持される。
更に、この発明の別の発明においては、検出感
度が低下したことを記憶かつ表示するため、保守
時のデータが得られる。
度が低下したことを記憶かつ表示するため、保守
時のデータが得られる。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図
で、第１図は全体構成図、第２図はブロツク回路
図、第３図はプログラムを示すフローチヤートで
あり、従来装置と同様の部分は同一符号により示
す。
で、第１図は全体構成図、第２図はブロツク回路
図、第３図はプログラムを示すフローチヤートで
あり、従来装置と同様の部分は同一符号により示
す。
この実施例は第１図から明らかなように、検出
回路１の検出感度を２段以上に切り換え可能な感
度切換手段１１を設け、計数手段２で検出回路１
の動作回数を計数し、これが一定値以上になると
感度切換手段１１は検出回路１に出力を発し、検
出回路１は検出感度を１段低下させ、同時にこれ
が記憶手段１２で記憶され、表示器１３で表示可
能となるように構成されている。
回路１の検出感度を２段以上に切り換え可能な感
度切換手段１１を設け、計数手段２で検出回路１
の動作回数を計数し、これが一定値以上になると
感度切換手段１１は検出回路１に出力を発し、検
出回路１は検出感度を１段低下させ、同時にこれ
が記憶手段１２で記憶され、表示器１３で表示可
能となるように構成されている。
第２図中、１５はマイクロコンピユータ（以下
マイコンという）で、CPU１５Ａ、メモリ１５
Ｂ、入力回路１５Ｃ及び出力回路１５Ｄを有し、
入力回路１５Ｃは検出回路１に接続され、出力回
路１５Ｄは検出回路１及び表示器１３に接続され
ている。
マイコンという）で、CPU１５Ａ、メモリ１５
Ｂ、入力回路１５Ｃ及び出力回路１５Ｄを有し、
入力回路１５Ｃは検出回路１に接続され、出力回
路１５Ｄは検出回路１及び表示器１３に接続され
ている。
次に、この実施例の動作を第３図を参照して説
明する。第３図のプログラムはマイコン１５のメ
モリ１５Ｂに記憶されている。
明する。第３図のプログラムはマイコン１５のメ
モリ１５Ｂに記憶されている。
ステツプ21で検出回路１が戸閉過程で障害物を
検出すると、戸の制御回路４に出力を与えて戸を
反転させる。ステツプ22で検出回路１の検出回数
を計数する。ステツプ23で上記検出回数がＮ回に
なつたかを判断し、Ｎ回未満であればステツプは
進まない。Ｎ回に達するとステツプ24へ進み、検
出感度低下動作が行われ、検出回路１の検出感度
は１段低下する。これで、Ｓ／Ｎ比は上がるの
で、ノイズ、敷居のごみ詰まりによる抵抗増大等
の外的要因による誤動作が防止される。また、検
出感度は上記のように自動的に適正値に切り換え
られるので、感度設定の人的ミスにも対処でき、
最初の検出感度も高目に設定することも可能とな
る。
検出すると、戸の制御回路４に出力を与えて戸を
反転させる。ステツプ22で検出回路１の検出回数
を計数する。ステツプ23で上記検出回数がＮ回に
なつたかを判断し、Ｎ回未満であればステツプは
進まない。Ｎ回に達するとステツプ24へ進み、検
出感度低下動作が行われ、検出回路１の検出感度
は１段低下する。これで、Ｓ／Ｎ比は上がるの
で、ノイズ、敷居のごみ詰まりによる抵抗増大等
の外的要因による誤動作が防止される。また、検
出感度は上記のように自動的に適正値に切り換え
られるので、感度設定の人的ミスにも対処でき、
最初の検出感度も高目に設定することも可能とな
る。
また、検出回数がＮ回に達すると、ステツプ23
からステツプ25へ進み、計数の状況が記憶され、
表示器１３を接続することにより、保守員に戸の
異常があつたことを知らせ、保守点検のデータを
与える。
からステツプ25へ進み、計数の状況が記憶され、
表示器１３を接続することにより、保守員に戸の
異常があつたことを知らせ、保守点検のデータを
与える。
第４図〜第６図はこの発明の他の実施例を示す
図で、第４図は全体構成図、第５図はブロツク回
路図、第６図はプログラムを示すフローチヤート
である。
図で、第４図は全体構成図、第５図はブロツク回
路図、第６図はプログラムを示すフローチヤート
である。
この実施例は第４図及び第５図に示すように、
既述の実施例に戸の位置を検出する戸の位置信号
発生回路１７と、戸の位置信号記憶手段１８を設
けたものである。
既述の実施例に戸の位置を検出する戸の位置信号
発生回路１７と、戸の位置信号記憶手段１８を設
けたものである。
次に、この実施例の動作を第６図により説明す
る。
る。
ステツプ31〜33は第３図のステツプ21〜23と同
様である。
様である。
ステツプ33で検出回路がＮ回に達したと判断さ
れるとステツプ34で戸の位置信号発生回路１７の
出力から、検出回路１が動作した戸の位置をチエ
ツクし、ステツプ35で上記戸の位置が前回の動作
位置と同じ位置かを判断し、同じ位置でなければ
ステツプは進まない。同じ位置であると判断され
ると、ステツプ36へ進み、検出感度を低感度に切
り換える。これにより、他の位置の検出感度は高
く保持することが可能となり、一律に検出感度を
低下させる場合に比し、乗客への安全性を高める
ことができる。また、ステツプ37で、検出回路１
が動作した戸の位置信号を記憶し、表示器１３に
よる表示を可能とする。
れるとステツプ34で戸の位置信号発生回路１７の
出力から、検出回路１が動作した戸の位置をチエ
ツクし、ステツプ35で上記戸の位置が前回の動作
位置と同じ位置かを判断し、同じ位置でなければ
ステツプは進まない。同じ位置であると判断され
ると、ステツプ36へ進み、検出感度を低感度に切
り換える。これにより、他の位置の検出感度は高
く保持することが可能となり、一律に検出感度を
低下させる場合に比し、乗客への安全性を高める
ことができる。また、ステツプ37で、検出回路１
が動作した戸の位置信号を記憶し、表示器１３に
よる表示を可能とする。
以上説明したとおりこの発明では、障害物の検
出回路の動作回数を計数し、これが一定値以上に
なると検出回路の検出感度を低下させるようにし
たので、かごの運行に支障を与える戸の反転動作
を最小限に抑え、かつ乗客の安全も確保できる効
果がある。
出回路の動作回数を計数し、これが一定値以上に
なると検出回路の検出感度を低下させるようにし
たので、かごの運行に支障を与える戸の反転動作
を最小限に抑え、かつ乗客の安全も確保できる効
果がある。
また、この発明の別の発明では、戸の位置を検
出し、検出回路の動作回数が戸の同一位置で一定
値以上になると、その位置だけ検出感度を低下さ
せるようにしたので、検出感度の低下に伴う乗客
への安全性の低下を最小限とすることができる効
果がある。
出し、検出回路の動作回数が戸の同一位置で一定
値以上になると、その位置だけ検出感度を低下さ
せるようにしたので、検出感度の低下に伴う乗客
への安全性の低下を最小限とすることができる効
果がある。
更に、この発明の別の発明では、検出感度を低
下させると共に、これを記憶させ表示器に表示さ
せるようにしたので、保守員に保守・点検のデー
タを与えることができる効果がある。
下させると共に、これを記憶させ表示器に表示さ
せるようにしたので、保守員に保守・点検のデー
タを与えることができる効果がある。
第１図〜第３図はこの発明によるエレベーター
の戸の制御装置の一実施例を示す図で、第１図は
全体構成図、第２図はブロツク回路図、第３図は
プログラムを示すフローチヤート、第４図〜第６
図はこの発明の他の実施例を示す図で、第４図は
全体構成図、第５図はブロツク回路図、第６図は
プログラムを示すフローチヤート、第７図は従来
のエレベーターの戸の制御装置を示す全体構成図
である。 図中、１は障害物検出回路、２は計数手段、４
は戸の制御回路、１１は感度切換手段、１２は記
憶手段、１３は表示器、１５はマイクロコンピユ
ータ、１７は戸の位置信号発生手段、１８は記憶
手段（戸の位置信号記憶手段）である。なお、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
の戸の制御装置の一実施例を示す図で、第１図は
全体構成図、第２図はブロツク回路図、第３図は
プログラムを示すフローチヤート、第４図〜第６
図はこの発明の他の実施例を示す図で、第４図は
全体構成図、第５図はブロツク回路図、第６図は
プログラムを示すフローチヤート、第７図は従来
のエレベーターの戸の制御装置を示す全体構成図
である。 図中、１は障害物検出回路、２は計数手段、４
は戸の制御回路、１１は感度切換手段、１２は記
憶手段、１３は表示器、１５はマイクロコンピユ
ータ、１７は戸の位置信号発生手段、１８は記憶
手段（戸の位置信号記憶手段）である。なお、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電動機により開閉する戸の付近に障害物が存
在するか又は上記戸の運動が障害物により妨げら
れたことを検出する障害物検出回路を有し、この
障害物検出回路が動作すると上記戸に反転指令を
与えるようにしたものにおいて、上記障害物検出
回路の動作回数を計数しこれが一定値以上になる
と動作する計数手段、及びこの計数手段が動作す
ると上記障害物検出回路の検出感度を低下させる
感度切換手段を備えたことを特徴とするエレベー
ターの戸の制御装置。 ２ 電動機により開閉する戸の付近に障害物が存
在するか又は上記戸の運動が障害物により妨げら
れたことを検出する障害物検出回路を有し、この
障害物検出回路が動作すると上記戸に反転指令を
与えるようにしたものにおいて、上記戸の位置を
検出する位置検出回路、上記障害物検出回路の動
作回数を計数しこれが上記位置検出回路により検
出された同一位置で一定値以上になると動作する
計数手段、及びこの計数手段が動作すると上記同
一位置だけ上記障害物検出回路の検出感度を低下
させる感度切換手段を備えたことを特徴とするエ
レベーターの戸の制御装置。 ３ 電動機により開閉する戸の付近に障害物が存
在するか又は上記戸の運動が障害物により妨げら
れたことを検出する障害物検出回路を有し、この
障害物検出回路が動作すると上記戸に反転指令を
与えるようにしたものにおいて、上記障害物検出
回路の動作回数を計数しこれが一定値以上になる
と動作する計数手段、この計数手段が動作すると
上記障害物検出回路の検出感度を低下させる感度
切換手段、上記計数手段が動作するとこれを記憶
する記憶手段、及びこの記憶手段の内容を表示す
る表示器を備えたことを特徴とするエレベーター
の戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25686687A JPH0198588A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | エレベーターの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25686687A JPH0198588A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | エレベーターの戸の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198588A JPH0198588A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0524071B2 true JPH0524071B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17298503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25686687A Granted JPH0198588A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | エレベーターの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198588A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4464121B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2010-05-19 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP25686687A patent/JPH0198588A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0198588A (ja) | 1989-04-17 |
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