JPH0523807U - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ４輪操舵の農作業機において、後輪用のド
ラッグロッドをコンパクトに機体に組込んで、最低地上
高も大とさせる。 ［構成］ 操向ハンドル（７）の操向操作力をドラッ
グロッド（４８）を介し後輪（４）に伝達するようにし
た構造において、後輪用駆動ベルト（５５）及び後輪用
ミッション（３１）など下方に配備させる後輪駆動系
と、これら上方に配備させるステップ（８）との間に前
記ドラッグロッド（４８）を配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は乗用型芝刈機など農作業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば芝刈機の４輪操舵機構を有するものにあって後輪用のドラッグロッドは 、通常後輪駆動ベルトや後車軸の下方に他の装置と干渉しないように配設されて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このため、機体の最低地上高が低くなったり、ドラッグロッドのコンパクトな 組込みが行えないばかりでなく、機体の略中央下部にモアを装備させた構造のも のにおいては、該モアとの干渉を回避させる形状のものにドラッグロッドを大巾 に変形させる必要があるなどの欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、操向ハンドルの操向操作力をドラッグロッドを介し後輪に伝 達するようにした構造において、後輪用駆動ベルト及び後輪用ミッションなど下 方に配備させる後輪駆動系と、これら上方に配備させるステップとの間に前記ド ラッグロッドを配設して、最低地上高の一定以上の確保と、ドラッグロッドのコ ンパクトな機体内組込みを可能とさせるものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は要部の説明図、図２ は芝刈機全体の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は乗用型芝刈機であ り、（２）は前後輪（３）（４）を有する車台フレーム、（５）は前記フレーム （２）前部に搭載するエンジン、（６）は前記エンジン（５）を覆うボンネット 、（７）は前記ボンネット（６）後部に備える操向ハンドル、（８）はステップ 、（９）は後部車体カバー、（１０）は前記カバー（９）上に設ける運転席、（ １１）は前記ステップ（８）の下方に配備するローンモア、（１２）は前記モア （１１）の右側に配備する刈草搬送スロワ、（１３）は前記車台フレーム（２） 後端にステー（１４）を介して連結してスロワ（１２）からの刈草を貯留する集 草タンクである。

【０００６】 図４乃至図９にも示す如く、前記車台フレーム（２）の前後方向に配設する左 右一対のトラックフレーム（１５）（１５）は、丸パイプで形成しこの左右間隔 幅を前部幅（Ｗ１）・後部幅（Ｗ２）・中央幅（Ｗ３）の順に大（Ｗ１＜Ｗ２＜ Ｗ３）とさせて、該フレーム（１５）（１５）の中央全幅を前後端部に比べ横方 向に拡張させる一方、左右フレーム（１５）（１５）の前部幅（Ｗ１）間をフロ ントアクスルケース（１６）で、中央幅（Ｗ３）の前部間をステアリングギヤケ ース座であるギヤケースブラケット（１７）で、後部幅（Ｗ２）の前部間をフレ ーム（１５）（１５）に立設させる左右固定ブラケット（１８ａ）（１８ｂ）を 介しシートブラケット（１９）で、該シートブラケット（１９）後方の後部幅（ Ｗ２）間をリヤステアリング用ギヤケースブラケット（２０）で、後部幅（Ｗ２ ）の後端間をリヤフレーム（２１）でそれぞれ連結固定させて、車台フレーム（ ２）を構成している。

【０００７】 そして、前記エンジン（５）を搭載する左右のエンジンベース（２２）（２２ ）を左右フレーム（１５）（１５）とステアリングギヤケースブラケット（１７ ）に三者一体に溶接固定させると共に、門形に形成する前記ステップ（８）を、 左右フレーム（１５）（１５）の中央幅（Ｗ３）外側に固設する各ブラケット（ ２３）に溶接固定させて、左右フレーム（１５）（１５）にステップ（８）を一 体支持させるように構成している。

【０００８】 また前記フレーム（１５）（１５）の後部幅（Ｗ２）部は、側面視前部及び中 央幅（Ｗ１）（Ｗ３）部より下方に折曲げて、この後フレーム部（１５ａ）（１ ５ａ）を一定段差（Ｌ）を有する低位置において水平状に設けたもので、後フレ ーム部（１５ａ）（１５ａ）外側に固設するブラケット（２４）（２４）にボル ト（２５）を介しリヤアクスルブラケット（２６）（２６）をそれぞれ取付ける と共に、左右後輪（４）（４）の車軸（２７）（２７）をそれぞれ支持するリヤ アクスルケース（２８）（２８）を前記ブラケット（２６）（２６）にキングピ ン（２９）（２９）を介して連結させている。そして後輪（４）（４）を駆動す る油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）（３０）を前部に一体連結するミッションであ るミッションケース（３１）を、左右より囲む状態にリヤアクスルブラケット（ ２６）（２６）間に固定させて、後フレーム部（１５ａ）及びリヤアクスルブラ ケット（２６）及びミッションケース（３１）相互の剛性を向上させて、これら の軽量化を図るように構成している。

【０００９】 前記シートブラケット（１９）は平面Ｔ形の前端両側を折曲げて断面門形に形 成し、この両側折曲部（１９ａ）（１９ａ）を、前記の左右固定ブラケット（１ ８ａ）（１８ｂ）に溶接固定させると共に、後端折曲部（１９ｂ）を前記リヤフ レーム（２１）に溶接固定させて、前記車軸（２７）のアクスル伝動ケース（３ ２）上方にシートブラケット（１９）を配備させている。そして前記リヤステア リング用ギヤケースブラケット（２０）はこれらシートブラケット（１９）とア クスル伝動ケース（３２）間に設けたもので、該ブラケット（２０）は背面視山 形に左右の後フレーム部（１５ａ）（１５ａ）間を連結させて、ミッションケー ス（３１）との干渉を回避させると共に、４輪（３）（４）操舵時に後輪（４） を同位相或いは逆位相に切換えるリヤステアリングギヤケースである位相切換ケ ース（３３）を、前記ブラケット（２０）の山形頂部（２０ａ）に設置して、後 輪（４）からの地面よりの反力をこれら左右トラックフレーム（１５）（１５） とギヤケースブラケット（２０）とで受けて剛性向上を図るように構成している 。

【００１０】 図１０乃至図１１に示す如く、前記ハンドル（７）によるステアリング機構（ ３４）は、ハンドル軸（７ａ）にピニオンギヤ（３５）を介し連動連結する本機 中心より左側に配置させたセクタギヤ（３６）と、該ギヤ（３６）にピットマン 軸（３７）を介し連結するピットマンアーム（３８）と、左前輪（３）のナック ルアーム（３９）と前記ピットマンアーム（３８）と間に設ける前輪操舵用の中 間軸（４０）と、該中間軸（４０）の第１及び第２ステアリングアーム（４１） （４２）に前記ピットマンアーム（３８）とナックルアーム（３９）とをそれぞ れ連結する前輪用第１及び第２ドラッグロッド（４３）（４４）と、右前輪（３ ）のナックルアーム（４５）と前記ナックルアーム（３９）とを連結するタイロ ッド（４６）と、前記位相切換ケース（３３）の切換アーム（４７）と前記セク タギヤ（３６）とを連結する後輪用ドラッグロッド（４８）と、前記ケース（３ ３）の左右後輪用タイロッドアーム（４９ａ）（４９ｂ）と前記リヤアクスルケ ース（２８）に固設する左右後輪用ナックルアーム（５０ａ）（５０ｂ）とを連 結する左右タイロッド（５１ａ）（５１ｂ）とを備え、４輪（３）（４）操舵時 前記セクタギヤ（３６）とドラッグロッド（４８）とをエンド軸（５２）を介し 連動連結させて４輪（３）（４）操舵を行う一方、前記エンド軸（５２）をセク タギヤ（３６）より取外し時においては前輪（３）のみの操舵を行うように構成 している。

【００１１】 図１にも示す如く、前記後輪用ドラッグロッド（４８）は、前記エンジン（５ ）の出力軸（５ａ）の出力プーリ（５３）と変速機構（３０）の入力軸（３０ａ ）の入力プーリ（５４）とを連動連結するＨＳＴ駆動ベルト（５５）及び変速機 構（３０）及びミッションケース（３１）など機体下方に配備させるこれら後輪 駆動系と、これら上方に配備させるステップ（８）との間に配設するもので、前 記ステップ（８）上面の左右略中央を、上方に円弧状に膨出させるトンネル部（ ８ａ）に形成し、該トンネル部（８ａ）内側の空間通路（５６）を前記ドラッグ ロッド（４８）の中間部が挿通するように設けて、最低地上高の一定高さ以上の 確保を図ると共に、前記セクタギヤ（３６）に直接的なドラッグロッド（４８） の取付けを可能とさせ、別途ステアリングアームの設置など不用とさせて、部品 点数の削減化を図るように構成している。

【００１２】 また図１０に示す如く、前記セクタギヤ（３６）の一端側にはピン材などから なる右旋回規制部材（５７）を固設し、ハンドル（７）を最大右旋回に操作する ときセクタギヤ（３６）の規制部材（５７）をピニオンギヤ（３５）に直接当接 させてそれ以上の右旋回を規制する一方、ハンドル（７）を最大左旋回に操作す るとき、前記モア（１１）の昇降リンク（５８）を支持するステップ（８）裏面 左前側のリンクブラケット（５９）にセクタギヤ（３６）を当接させる状態とさ せてそれ以上の左旋回を規制するように構成している。

【００１３】 さらに図８に示す如く、前記ハンドル（７）のハンドル軸（７ａ）は、左右ト ラックフレーム（１５）に基端を固設する門形の操作コラム（６０）の上側板（ ６０ａ）のみに固定筒体（６１）及び軸受部材（６２）を介して支持させ、操作 コラム（６０）上に設ける樹脂製の操作パネル（６３）に該ハンドル軸（７ａ） を遊嵌させて、操作パネル（６３）にはハンドル軸（７ａ）の支持力を作用させ ない構造として操作パネル（６３）使用上での材質、形状、デザインなどの自由 度を大とさせるように構成している。

【００１４】 またさらに図６及び図１０に示す如く、左右前輪（３）のナックルアーム（３ ９）（４５）は、前記フロントアクスルケース（１６）に回動支点軸（６４）を 介し支持するフロントアクスルフレーム（６５）両端のキングピンボス（６６） 下方に配設して、これらナックルアーム（３９）（４５）の上方への抜出しを防 止すると共に、左側ナックルアーム（３９）を二股状に形成して前記ドラッグロ ッド（４４）及びタイロッド（４６）との両方に連結させて、タイロッドアーム を兼用させるように構成している。

【００１５】 本実施例は上記の如く構成するものにして、左右トラックフレーム（１５）の 中央全幅を前後端部に比べ横方向に拡張させると共に、該フレーム（１５）後端 を下方に折曲げて段差（Ｌ）を有する低位置の後フレーム部（１５ａ）に形成す ることによって、トラックフレーム（１５）全体としての強度向上が図れると共 に、トラックフレーム（１５）中央部におけるモア（１１）の装着も容易且つ強 度良好に行える。また左右のトラックフレーム（１５）（１５）間に固設するギ ヤケースブラケット（２０）下方で左右リヤアクスルケースブラケット（２６） （２６）間に囲むように前記ミッションケース（３１）が一体取付けされること によって、これらトラックフレーム（１５）・ブラケット（２０）・ミッション ケース（３１）相互の強度向上が図れると共に、後輪（４）を介する地面よりの 反力もこれらフレーム（１５）・ブラケット（２０）・ケース（３１）で効果的 に受けて剛性向上が図れるものである。

【００１６】 また、前記ドラッグロッド（４８）は直接的にセクタギヤ（３６）に連結させ 、中間部をステップ（８）のトンネル部（８ａ）内側の空間通路（５６）を挿通 させて高位置で位相切換ケース（３３）に連結させるものであるから、従来の如 きドラッグロッド（４８）を車台下方に配設するものに比べ高位の余剰空間を有 効に利用してコンパクトに且つロッドを大きく屈曲させることなどなく略真直に 配設して、最低地上高も高いものにできる。

【００１７】 図１２は前記セクタギヤ（３６）の他の変形構造例を示すもので、該構造のも のはセクタギヤ（３６）の歯先両端部に左右旋回規制用突部（３６ａ）を一体形 成して、前記ピニオンギヤ（３５）にこの突部（３６ａ）を当接させることによ ってハンドル（７）の左右最大旋回角度の規制を行うように構成したものである 。

【００１８】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、操向ハンドル（７）の操向操作力 をドラッグロッド（４８）を介し後輪（４）に伝達するようにした構造において 、後輪用駆動ベルト（５５）及び後輪用ミッション（３１）など下方に配備させ る後輪駆動系と、これら上方に配備させるステップ（８）との間に前記ドラッグ ロッド（４８）を配設したものであるから、前記ドラッグロッド（４８）を高位 置における後輪駆動系とステップ（８）との間の余剰空間を利用して簡潔に且つ コンパクトに機体内に組込みできて、最低地上高の一定高さ以上の確保も図るこ とができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面説明図である。

【図２】全体の側面図である。

【図３】全体の平面図である。

【図４】芝刈機の側面説明図である。

【図５】芝刈機の平面説明図である。

【図６】芝刈機の正面説明図である。

【図７】芝刈機の背面説明図である。

【図８】車台フレーム部の側面説明図である。

【図９】車台フレーム部の平面説明図である。

【図１０】ステアリング機構部の平面説明図である。

【図１１】ステアリング機構部の背面説明図である。

【図１２】セクタギヤ部の他の変形構造例を示す説明図
である。

【符号の説明】

（４） 後輪 （７） 操向ハンドル （８） ステップ （３１） ミッションケース（ミッション） （４８） ドラッグロッド （５５） 駆動ベルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向ハンドルの操向操作力をドラッグロ
   ッドを介し後輪に伝達するようにした構造において、後
   輪用駆動ベルト及び後輪用ミッションなど下方に配備さ
   せる後輪駆動系と、これら上方に配備させるステップと
   の間に前記ドラッグロッドを配設するように構成したこ
   とを特徴とする農作業機の操向装置。