JPH05236324A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
- Publication number
- JPH05236324A JPH05236324A JP4031954A JP3195492A JPH05236324A JP H05236324 A JPH05236324 A JP H05236324A JP 4031954 A JP4031954 A JP 4031954A JP 3195492 A JP3195492 A JP 3195492A JP H05236324 A JPH05236324 A JP H05236324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- evaluation value
- relative position
- focus evaluation
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
時間でかつ高信頼性でオートフォーカス動作を行なうこ
とができるオートフォーカス装置を提供することであ
る。 【構成】 このオートフォーカス装置は、フォーカスレ
ンズ1と、撮像回路4と、フォーカスモータ3と、焦点
評価値発生回路5と、フィールド周期に同期したタイミ
ングで、フォーカスモータ3の間欠駆動を行なうフォー
カスモータ制御回路10と、フォーカスモータ3の停止
中に所定の期間T1の間の焦点評価値の変化を検出する
減算器23と、フォーカスモータ3の移動を挟む所定の
期間T2の間の焦点評価値の変化を検出する減算器24
とを備えている。フォーカスモータ制御回路10は、減
算器23および24の検出出力を比較して、減算器23
の出力が大きいときにはフォーカスモータ3の回転方向
を逆転し、減算器24の出力が大きいときにはフォーカ
スモータ3の回転方向を維持しながら、フォーカスモー
タ3の間欠駆動を繰り返す。
Description
置に関し、特に、オートフォーカス機能を有するビデオ
カメラなどの撮像装置において、撮像素子から得られる
映像信号に基づいて、被写体に対する焦点の自動整合を
行なうオートフォーカス装置に関する。
装置に用いられるオートフォーカス装置においては、撮
像素子から得られる映像信号自体を焦点制御状態の評価
に用いる方法が開発されている。このような方法では、
本質的にパララックスが存在せず、また被写界深度の浅
い場合や被写体が遠方に位置する場合においても正確に
焦点が合わせられるなどの多くの優れた特徴を有してい
る。しかもこの方法によれば、オートフォーカス用の特
別なセンサを別途設ける必要がなく、機構的にも極めて
簡単である。
の一例として、従来から、いわゆる山登りサーボ方式と
呼ばれる制御方法が知られている。この山登りサーボ方
式を用いたオートフォーカス装置については、たとえば
特開昭63−215268(H04N 5/232)に
おいて説明されているが、簡単に説明すると、撮像映像
信号の高域成分を1フィールドごとに焦点評価値として
検出し、この焦点評価値を1フィールド前のものと常時
比較し、焦点評価値が常に極大値をとるようにフォーカ
スレンズ位置を微小振動させ続けるものである。
いた従来のオートフォーカス装置を示す概略ブロック図
であり、図7は、図6中の焦点評価値発生回路の詳細を
示すブロック図である。
スレンズ1を進退せしめるフォーカスリング2と、この
フォーカスリング2を駆動するフォーカスモータ3と、
CCDのような撮像素子(図示せず)を含む撮像回路4
とを備えている。フォーカスレンズ1の進退は、モータ
の代わりに圧電素子を用いて行なってもよく、またフォ
ーカスレンズ1の代わりにCCDのような撮像素子自体
(図示せず)を進退せしめるように構成してもよい。
に結像した画像は、撮像回路4によって撮像映像信号に
変換され、図示しない磁気記録媒体上に記録されるかま
たは外部出力されるとともに、焦点評価値発生回路5に
も入力される。
参照すると、撮像回路4から出力された映像信号中の輝
度信号成分が、同期分離回路5aおよびハイパスフィル
タ(HPF)5cに与えられる。このHPF5cによっ
て抽出された、映像信号の高域成分は、検波回路5dに
よって振幅検波され、その検波出力は、A/D変換回路
5eに与えられる。このA/D変換回路5eは、与えら
れた検波出力をデジタル値に変換し、ゲート回路5fに
与える。
度信号から垂直同期信号および水平同期信号を分離して
ゲート制御回路5bに与える。ゲート制御回路5bは、
入力された垂直同期信号および水平同期信号と、発振器
(図示せず)の固定された出力とに基づいて、画面の中
央部分に長方形のサンプリングエリアを設定する。
プリングエリアの範囲内においてのみA/D変換回路5
eの出力の通過を許容するように各フィールドごとにゲ
ートを開閉させる信号をゲート回路5fに与える。な
お、このゲート回路5fは、後述する積算回路5gの前
段であればどこに設けてもよい。
ドごとに、サンプリングエリアの範囲内に対応する高域
成分のA/D変換値のみが積算回路5gに与えられる。
積算回路5gは、与えられたA/D変換値を各フィール
ドごとにデジタル的に積算し、得られた積算値を現在の
焦点評価値として供給する。
作について説明する。オートフォーカス動作開始直後
に、焦点評価値発生回路5から出力された最初の1フィ
ールド分の焦点評価値はまず、最大値メモリ6と初期値
メモリ7とに与えられそこに保持される。その後、フォ
ーカスモータ制御回路10は、フォーカスモータ3のO
N/OFFを指示する信号MSおよびフォーカスモータ
3の回転方向を指示する信号DSを発生してフォーカス
モータ駆動回路31に与え、フォーカスモータ3を所定
の方向に回転せしめる。その後比較器9は、初期値メモ
リ7に保持されている初期焦点評価値と、焦点評価値発
生回路5から出力された現在の焦点評価値とを比較して
比較信号を発生し、フォーカスモータ制御回路10はこ
れに応じてフォーカスモータ3の回転方向の初期設定を
行なう。
は、比較器9が大または小の比較出力を発生するまで、
上記所定の方向にフォーカスモータ3を回転せしめる。
そして、現在の焦点評価値が、初期値メモリ7に保持さ
れている初期焦点評価値と比較して、所定の第1のしき
い値以上大であるという比較出力が比較器9から出力さ
れた場合は、フォーカスモータ制御回路10は、上記所
定の回転方向をそのまま維持する。一方、現在の焦点評
価値が初期焦点評価値に比較して、第1のしきい値以上
小さいという比較出力が得られた場合には、フォーカス
モータ制御回路10は、フォーカスモータ3の回転方向
を逆転せしめる。
初期設定を完了し、フォーカスモータ制御回路10は以
後、比較器8の出力を監視する。なお、初期焦点評価値
と現在の焦点評価値との差が、所定の第1のしきい値を
超えない間は、比較器9が大または小の比較出力を発生
しないように構成しているのは、焦点評価値の雑音によ
る誤動作を防止するためである。
されている現在までの最大の焦点評価値と、焦点評価値
発生回路5から出力された現在の焦点評価値とを比較し
て、現在の焦点評価値が、最大値メモリ6に保持されて
いる焦点評価値に比べて大きい(第1モード)、または
所定の第2のしきい値を超えて減少した(第2モード)
の二通りの比較信号(S1 ,S2 )を出力する。ここ
で、現在の焦点評価値が最大値メモリ6の内容より大き
い場合には、最大値メモリ6の内容は、比較器8の出力
(S1 )に応答して更新され、最大値メモリ6には、現
在までの焦点評価値の最大値が常に保持される。
リング2を駆動するフォーカスモータ3の位置に対応し
て、モータ位置検出回路30からは、フォーカスモータ
位置信号が発せられており、このフォーカスモータ位置
信号は、フォーカスモータ位置メモリ13に与えられ
る。このフォーカスモータ位置メモリ13は、比較器8
の出力に基づいて、焦点評価値が最大となったときのフ
ォーカスモータ位置信号を常に保持するように更新され
る。
ように比較器9の出力に基づいて初期設定された方向に
フォーカスモータ3を回転させながら、比較器8の出力
を監視している。そして現在の焦点評価値が、最大焦点
評価値に比べて、上記第2のしきい値を超えて減少した
という第2モードの比較出力(S2 )が比較器8から得
られたとき、フォーカスモータ制御回路10はフォーカ
スモータ3の回転方向を逆転せしめる。所定の第2しき
い値を超えて減少したときに初めてフォーカスモータ3
の回転方向を逆転させるのは、焦点評価値の雑音による
誤動作を防止するためである。
により、フォーカスレンズ1の移動方向は、撮像素子に
接近する方向から離れる方向へ、または撮像素子から離
れる方向から接近する方向へ、変化する。
の最大値に対応する、フォーカスモータ位置メモリ13
の内容と、フォーカスモータ位置検出回路30から発せ
られる現在のフォーカスモータ位置信号とが比較器14
において比較される。そして、両者が一致したとき、す
なわち焦点評価値が最大値となる位置にフォーカスリン
グ2が戻ったときに、フォーカスモータ制御回路10
は、フォーカスモータ3の回転を停止させる。同時に、
フォーカスモータ制御回路10は、レンズ停止信号LS
を出力する。以上で一連のオートフォーカス動作が完了
する。
スレンズの停止時に、焦点評価値が所定の第3しきい値
以上変化した場合には、フォーカスモータ制御回路10
によるオートフォーカス動作を再開するための回路であ
る。すなわち、フォーカスモータ制御回路10によるフ
ォーカス動作が終了してレンズ停止信号LSが発せられ
た時点での焦点評価値がメモリ11に保持される。そし
て、比較器12によって、メモリ11の内容と、焦点評
価値発生回路5から出力される現在の焦点評価値度が比
較され、その差が所定の第3のしきい値よりも大きくな
った場合には、被写体に変化が生じたものとして被写体
変化信号がフォーカスモータ制御回路10に与えられ
る。この結果、フォーカスモータ制御回路10によるオ
ートフォーカス動作が再開され、被写体の広範囲の変化
に追従した、高精度のオートフォーカス動作が実現され
る。
ようなオートフォーカス装置では、以下に説明するよう
な欠点が存在する。
は、前述のように、フォーカスモータ3の回転方向を初
期設定するために、フォーカスモータ3をとりあえず所
定の方向に回転せしめる。この場合、焦点評価値の雑音
による誤動作を防止し、動作の信頼性を確保するために
は、上述の第1のしきい値を大きくすることが好まし
い。しかしながら、この第1のしきい値を大きく設定す
ると、最初の回転方向が本来の合焦方向とは逆であった
場合に、フォーカスレンズ位置が合焦位置から大きく逆
行してしまうことになる。
に入力される焦点評価値は、撮像素子における光電荷の
蓄積および焦点評価値発生回路5における1フィールド
期間の積算によって、現実に光が撮像素子に入射した時
点からの遅延をともなっている。このような遅延時間は
通常、ある時点の入射光の撮像素子における光電荷蓄積
のための期間を平均して0.5フィールド期間とする
と、その撮像素子の出力の積算に要する1フィールド期
間と合わせて、計1.5フィールド期間となる。したが
って、上述のようにフォーカスモータ3を回転させなが
ら焦点評価値を監視した場合、実際の光の入射時点から
焦点評価値発生までの上述の遅延時間のために、フォー
カスレンズの合焦位置からの逆行がさらに大きくなって
しまうことになる。
判定に限らず、合焦位置の検出に際しても生じることに
なる。すなわち、合焦位置の検出の際には、焦点評価値
の雑音による誤動作を防止するために、上述の第2のし
きい値を大きくすることが同様に望ましいが、この第2
のしきい値を大きく設定すると、フォーカスレンズは合
焦位置を大きく行き過ぎることになる。また、上述の焦
点評価値の遅延も、このような行き過ぎをさらに顕著な
ものにしてしまうことになる。
行き過ぎを防止するために、フォーカスレンズが往復動
作を繰り返すようにフォーカスモータの回転を駆動し、
このフォーカスレンズの往復動作によって生じる焦点評
価値の変調成分の、上記往復動作の周期を基準とした位
相を検出し、この検出された位相に基づいて合焦方向を
判定する方法が提案されており、たとえば特開昭58−
215873(H04N 5/26)に開示されてい
る。しかしながら、このような方法では、合焦方向の判
定の信頼性を高めるために、フォーカスレンズの往復動
作の回数を多くする必要があり、比較的合焦位置に近い
位置からオートフォーカス動作を開始した場合であって
も、オートフォーカス動作に時間がかかってしまうとい
う問題がある。
のように明滅する場合、映像信号のフィールド周波数と
の関係で焦点評価値の振動が生じるため、常に一定の周
波数で上述のようなフォーカスレンズの往復動作を行な
う方法では、合焦の判定の信頼性を確保できないという
問題点がある。たとえば、50Hzの電源周波数の下で
蛍光灯が100Hzの明滅周波数で明滅する場合を考え
ると、NTSC方式の映像信号ではフィールド周波数は
60Hzであるため、両周波数のずれに起因して、焦点
評価値の大きさすなわち再生画面上の輝度は、20Hz
の周波数で(すなわち3フィールド周期で)周期的に振
動する。したがって、上述のようなフォーカスレンズの
往復動作による焦点評価値の周期的変化は、この照明光
の明滅による20Hzの振動の影響を受けてしまい、合
焦方向の正確な判定ができなくなってしまう場合があ
る。
ズの往復運動の周期が20Hzの整数倍または1/整数
倍でなければ、本来焦点評価値が小さくなるはずの方向
にフォーカスレンズを動かした際に実際に発生する焦点
評価値が大きくなったり、逆に本来大きくなるはずの方
向に動かした際に実際に発生する焦点評価値が小さくな
ったりする場合があり、合焦の判定の信頼性を確保でき
なくなってしまうという問題点があった。
でオートフォーカス動作を行なうことができるオートフ
ォーカス装置を提供することである。
ば、フォーカスレンズと撮像素子とを有する撮像手段か
ら得られる映像信号に基づいて、被写体に対する焦点の
自動整合を行なうオートフォーカス装置であって、撮像
素子に対するフォーカスレンズの光軸方向の相対的な位
置を変化させる相対位置変更手段と、撮像手段から得ら
れる映像信号の高域成分レベルを一定期間ごとに検出し
て、合焦点位置において最大値をとる焦点評価値に変換
して順次供給する焦点評価値検出手段と、映像信号のフ
ィールドに同期したタイミングで、フォーカスレンズの
相対位置の停止および移動からなる間欠動作を行なうよ
うに相対位置変更手段を制御する手段と、フォーカスレ
ンズの相対位置の停止中に所定の第1の時間間隔で焦点
評価値を2回検出して、その差を算出する第1の差検出
手段と、フォーカスレンズの相対位置の移動を途中に挟
む所定の第2の時間間隔で焦点評価値を2回検出して、
その差を算出する第2の差検出手段とを備えており、制
御手段は、第1および第2の差検出手段の出力を比較し
て、第1の差検出手段出力の方が大きいときにはフォー
カスレンズの相対位置の移動方向を逆にし、かつ第1の
差検出手段出力の方が小さいときにはフォーカスレンズ
の相対位置の移動方向を保ちながら、間欠動作を繰り返
すように相対位置変更手段を制御する。
ーカス装置は、被写体の照明光の明滅の周波数を検出す
る手段をさらに備え、制御手段は、検出された明滅の周
波数と、映像信号のフィールド周波数との関係に基づい
て、第1および第2の時間間隔を決定する。
は、フォーカスレンズの停止および移動からなる間欠動
作を行ないながら焦点評価値の変化を検出して合焦の判
定を行なうようにしているので、合焦位置からの逆行や
合焦位置の行き過ぎを抑制することができ、さらに従来
の往復動作を用いた合焦方法よりも短時間で合焦位置に
到達することが可能となる。
置は、照明光の明滅周波数と映像信号のフィールド周波
数との関係に基づいて、焦点評価値の検出の時間間隔を
決定しているので、両周波数のずれによる焦点評価値の
周期的変動の合焦判定への影響を打消し、合焦判定の信
頼性を高めることが可能となる。
ォーカス装置を示す概略ブロック図である。この図1に
示した実施例は、以下の点で、図6に示した従来のオー
トフォーカス装置と異なっており、共通部分については
説明を省略する。
に、フォーカスモータ3は停止状態にあり、焦点評価値
発生回路5から出力された焦点評価値は、基準値メモリ
20,21および22に与えられる。フォーカスモータ
制御回路10はまず、基準値メモリ20に指示を与え
て、そのときの焦点評価値をメモリ20に取込む。次
に、フォーカスモータ制御回路10は、所定期間T1を
カウントし、T1経過時に基準値メモリ21に指示を与
えて、そのときの焦点評価値をメモリ21に取込む。減
算器23は、基準値メモリ20および21に保持されて
いる両焦点評価値の差を算出してフォーカスモータ制御
回路10に与える。また、上記所定期間T1の経過直前
に、フォーカスモータ制御回路10は、フォーカスモー
タ3を所定の方向に一定量だけ間欠的に回転させる。
上記期間T1の経過時からさらに所定期間T2をカウン
トし、T2経過時に基準値メモリ22に指示を与えて、
そのときの焦点評価値をメモリ22に取込む。減算器2
4は、基準値メモリ21および22に保持されている両
焦点評価値の差を算出してフォーカスモータ制御回路1
0に与える。以後、上述の期間T1およびT2のカウン
トおよび焦点評価値の差の検出が繰り返され、期間T1
の経過時におけるフォーカスモータ3の間欠動作も繰り
返される。
23および24から出力される焦点評価値の2つの差を
比較し、減算器23の出力すなわち期間T1の間の焦点
評価値の変化が、減算器24の出力すなわち期間T2の
間の焦点評価値の変化よりも大きいときは、次の期間T
1におけるフォーカスモータの間欠動作に際しての回転
方向を逆転し、逆に減算器24の出力の方が減算器23
の出力よりも大きいときには、フォーカスモータの回転
方向を維持する。
は、明滅周期検出回路25に与えられ、明滅周期検出回
路25は、与えられた映像信号に基づいて被写体の照明
光の周期または周波数を検出するためのデータを発生し
てフォーカスモータ制御回路10に与える。フォーカス
モータ制御回路10は、この明滅周期検出回路25から
の検出データに応じて、上記所定の期間T1およびT2
を決定する。この実施例では、後で説明する理由で、期
間T1およびT2はそれぞれ、3フィールド期間に設定
される。
を示すブロック図である。図2を参照すると、図1の撮
像回路4から供給された撮像映像信号は、同期分離回路
25aに与えられるとともに、メモリ25b,25cお
よび25dに与えられる。同期分離回路25aは、撮像
映像信号から垂直同期信号を抽出し、フィールド周期
(60Hz)でサンプリング信号を発生してメモリ25
b,25cおよび25dに与える。これにより、撮像映
像信号は、フィールド周期でサンプリングされ、最初の
3回分(3フィールド分)のサンプリングの結果が、そ
れぞれ、メモリ25b,25cおよび25dに保持され
る。
のメモリ25b,25cおよび25dに保持されている
データを比較し、そのうちの最大値をとるタイミング、
すなわち3回のサンプリングのうち、M番目(M:1〜
3の整数)のサンプリングで最大値をとることを検出
し、このデータMをメモリ25fにストアする。さらに
その後の3回分(3フィールド分)のサンプリングの結
果が、それぞれ、メモリ25b,25cおよび25dに
保持され、タイミング検出回路25eは、これら3つの
メモリに保持されているデータを比較し、そのうちの最
大値をとるタイミング、すなわち3回のサンプリングの
うち、N番目(N:1〜3の整数)のサンプリングで最
大値をとることを検出し、このデータNをメモリ25g
にストアする。
gにそれぞれストアされたデータMおよびNを互いに比
較し、その結果をフォーカスモータ制御回路10に与え
る。このような3フィールド単位のデータの比較を連続
して行ない、MとNとが継続して一致すれば、フォーカ
スモータ制御回路10は、焦点評価値に3フィールド周
期(20Hz)の周期的な変動があると判断する。すな
わち、この場合被写体は100Hzの周波数で明滅する
照明光の下にあるものと判断され、フォーカスモータ制
御回路10は、この焦点評価値のうねりの影響を排除す
るために、上記期間T1およびT2の各々を3フィール
ド期間に設定する。
は、それぞれ、上述の実施例の動作を説明するためのグ
ラフであり、(A),(B)および(C)の各々におい
て、横軸はモータ位置(またはフォーカスレンズの位
置)を示し、縦軸は時間の経過を示している。また、各
図中、○および●は、そのときの焦点評価値が図1のメ
モリ20ないし22のいずれかに取込まれるタイミング
を示し、特に●は、減算器23および24の出力である
焦点評価値の差成分の比較が行なわれるタイミングを示
している。
T1およびT2がそれぞれ、3フィールド期間に設定さ
れた場合の動作を示している。この図3の(A)を参照
して、この発明の一実施例の動作を説明すると、まず期
間T1のカウント開始時に、そのときの焦点評価値が基
準値メモリ20に取込まれ(○)、T1経過時にそのと
きの焦点評価値が基準値メモリ21に取込まれる
(○)。ここで、期間T1の経過直前にフォーカスモー
タ3は、所定方向に一定量だけ回転されるが、従来技術
の説明の部分で述べたように、焦点評価値は、実際の光
の入射から1.5フィールド期間遅れているため、メモ
リ20および21に保持された期間T1の両端における
焦点評価値はともに、実際にはフォーカスモータの停止
時における焦点評価値である。したがって、減算器23
の出力すなわちこのときの2つの焦点評価値の差は、フ
ォーカスモータ停止中の焦点評価値の変化分となる。
価値が基準値メモリ22に取込まれる(●)。そして、
上述のように焦点評価値は、1.5フィールド期間の遅
延をともなっているので、メモリ21および22に保持
された焦点評価値は、実際にはフォーカスモータの回転
を途中に挾む期間T2の両端における焦点評価値であ
る。したがって、減算器24の出力すなわちこのときの
2つの焦点評価値の差は、フォーカスレンズの移動によ
る焦点評価値の変化分となる。そして、この期間T2の
経過時のタイミング(●)で、フォーカスモータ10
は、両減算器23および24の出力を比較する。そし
て、このような期間T1およびT2からなる上述の動作
が、以後も連続して繰り返されることになる。
転のタイミングは、上述の焦点評価値の1.5フィール
ド期間の遅延に鑑み、データが各メモリに取込まれるタ
イミング(図中の○および●)から1.5フィールド前
の時点すなわち実際の光の入射のタイミングがフォーカ
スモータの回転中にならないように決められる。
値の変化分が、フォーカスレンズの移動による焦点評価
値の変化分よりも大きいときには、フォーカスモータの
回転方向を逆転し、逆の場合には回転方向を維持しなが
ら、フォーカスモータの間欠動作を続行する。そして、
1回おきにモータの回転方向の逆転がなされた場合に
は、フォーカスレンズをどちらの方向に動かしても焦点
評価値が減少するということを意味するため、フォーカ
スレンズが前後に移動する間に焦点評価値が極大値に達
したものと考えられる。したがって、このような場合に
は、フォーカスモータ制御回路10は、フォーカスレン
ズ位置が合焦位置に到達したものと判断し、オートフォ
ーカス動作を終了する。
であることが明滅周期検出回路25によって検出された
場合には、60Hzのフィールド周波数との関係から、
焦点評価値には2フィールド周期(30Hz)の周期的
な変動が生じているものと考えられる。そこで、この場
合には、この焦点評価値のうねりの影響を排除するため
に、フォーカスモータ制御回路10は、上記期間T1お
よびT2の各々を、2フィールド期間に設定する。図3
の(B)は、このような場合の動作を示している。
に、図3の(C)に示すように、期間T1を1フィール
ド期間に、期間T2を2フィールド期間に設定すること
も可能である。特に、被写体の状況が変化しているため
に焦点評価値が増減しているような場合には、その変化
よりも十分短い周期でフォーカスモータの間欠動作を行
なえるようにT1およびT2を設定すれば、被写体の変
化による焦点評価値への影響を取り除くことができる。
ータを用いてソフトウェア的に容易に実行可能であるこ
とは言うまでもない。図4は、このような実施例の動作
を示すフロー図である。
づいて照明光の明滅の周期が検出され(ステップS
1)、その結果に基づいて期間T1およびT2が決定さ
れる(ステップS2)。そして、図3に示すようなフォ
ーカスモータ3の間欠動作を繰り返し行ない(ステップ
S3およびS4)、合焦位置に到達したことが判定され
ると(ステップS4)、オートフォーカス動作を一旦終
了し、焦点評価値の変動の監視動作に移る(ステップS
5)。そして、焦点評価値の変動が検出された場合に
は、被写体が変化したものと判断し(ステップS5)、
プログラムはステップS1に戻って、フォーカスモータ
の間欠動作を始めからやり直す。
フォーカス動作開始時の合焦方向の判定と、合焦位置の
確認と、一旦合焦した後に被写体が変化した場合の再起
動とに、この発明の実施例による間欠動作を適用した場
合を示すフロー図である。
づいて照明光の明滅の周期が検出され(ステップS1
1)、その結果に基づいて期間T1およびT2が決定さ
れる(ステップS12)。そして、合焦方向が判定され
るまで、図3に示すようなフォーカスモータ3の間欠動
作を繰り返し行ない(ステップS13,S14およびS
15)、間欠動作によるフォーカスモータ3の回転方向
が所定期間にわたって同一方向を維持すれば、当該方向
に合焦位置があると判断する。そして、このようにして
合焦方向が判別されると(ステップS15)、通常の山
登り動作を実行して合焦位置を検出し(ステップS1
6)、真の合焦位置に到達したことが間欠動作によって
判定されると(ステップS13およびS14)、オート
フォーカス動作を一旦終了し、焦点評価値の変動の監視
動作に移る(ステップS17)。そして、焦点評価値の
変動が検出された場合には、被写体が変化したものと判
断し(ステップS17)、プログラムはステップS11
に戻って、フォーカスモータの間欠動作を始めからやり
直す。
ォーカス装置は、撮像素子に対するフォーカスレンズの
光軸方向の相対的な位置を変化させる相対位置変更手段
と、撮像手段から得られる映像信号の高域成分レベルを
一定期間ごとに検出して、合焦点位置において最大値を
とる焦点評価値に変換して順次供給する焦点評価値検出
手段と、映像信号のフィールドに同期したタイミング
で、フォーカスレンズの相対位置の停止および移動から
なる間欠動作を行なうように相対位置変更手段を制御す
る手段と、フォーカスレンズの相対位置の停止中に所定
の第1の時間間隔で焦点評価値を2回検出して、その差
を算出する第1の差検出手段と、フォーカスレンズの相
対位置の移動を途中に挟む所定の第2の時間間隔で焦点
評価値を2回検出して、その差を算出する第2の差検出
手段とを備え、制御手段は、第1および第2の差検出手
段の出力を比較して、第1の差検出手段出力の方が大き
いときにはフォーカスレンズの相対位置の移動方向を逆
にして、かつ第1の差検出手段出力の方が小さいときに
はフォーカスレンズの相対位置の移動方向を維持しなが
ら、間欠動作を繰り返すように相対位置変更手段を制御
するので、合焦位置からのフォーカスレンズの逆行や行
き過ぎを抑制することができ、さらに従来の往復動作を
用いた合焦方法よりも短時間で合焦位置に到達すること
が可能となる。
置は、被写体の照明光の明滅の周波数を検出する手段を
さらに備え、制御手段は、検出された明滅の周波数と、
映像信号のフィールド周波数との関係に基づいて、第1
および第2の時間間隔を決定するので、両周波数のずれ
による焦点評価値の周期的変動の合焦判定への影響を排
除し、合焦判定の信頼性を高めることができる。
置を示す概略ブロック図である。
ロック図である。
である。
である。
ロー図である。
ブロック図である。
ブロック図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 フォーカスレンズと撮像素子とを有する
撮像手段から得られる映像信号に基づいて、被写体に対
する焦点の自動整合を行なうオートフォーカス装置であ
って、 前記撮像素子に対する前記フォーカスレンズの光軸方向
の相対的な位置を変化させる相対位置変更手段と、 前記撮像手段から得られる映像信号の高域成分レベルを
一定期間ごとに検出して、合焦点位置において最大値を
とる焦点評価値に変換して順次供給する焦点評価値検出
手段と、 前記映像信号のフィールドに同期したタイミングで、前
記フォーカスレンズの相対位置の停止および移動からな
る間欠動作を行なうように前記相対位置変更手段を制御
する手段と、 前記フォーカスレンズの相対位置の停止中に所定の第1
の時間間隔で焦点評価値を2回検出して、その差を算出
する第1の差検出手段と、 前記フォーカスレンズの相対位置の移動を途中に挟む所
定の第2の時間間隔で焦点評価値を2回検出して、その
差を算出する第2の差検出手段とを備え、 前記制御手段は、前記第1および第2の差検出手段出力
を比較して、前記第1の差検出手段出力の方が大きいと
きには前記フォーカスレンズの相対位置の移動方向を逆
にして、かつ前記第1の差検出手段出力の方が小さいと
きには前記フォーカスレンズの相対位置の移動方向を保
ちながら、前記間欠動作を繰り返すように前記相対位置
変更手段を制御する、オートフォーカス装置。 - 【請求項2】 前記フォーカスレンズ相対位置の停止期
間中に行なう2回目の焦点評価値の検出と、前記フォー
カスレンズ相対位置の移動を挟んで行なう1回目の焦点
評価値の検出とは兼用して行なわれる、請求項1記載の
オートフォーカス装置。 - 【請求項3】 前記被写体の照明光の明滅の周波数を検
出する手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記検出された明滅の周波数と、前記
映像信号のフィールド周波数との関係に基づいて、前記
第1および第2の時間間隔を決定する、請求項1記載の
オートフォーカス装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4031954A JP2725937B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | オートフォーカス装置 |
EP93102421A EP0556783B1 (en) | 1992-02-19 | 1993-02-16 | Automatic focusing method according to light flickering for videocamera |
DE69328700T DE69328700T2 (de) | 1992-02-19 | 1993-02-16 | Methode zur automatischen Fokussierung für Videokamera unter Berücksichtigung des Beleuchtungsflackerns |
US08/019,237 US5430483A (en) | 1992-02-19 | 1993-02-18 | Automatic focusing apparatus having an improved apparatus for achieving an in-focus lens position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4031954A JP2725937B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | オートフォーカス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05236324A true JPH05236324A (ja) | 1993-09-10 |
JP2725937B2 JP2725937B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=12345353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4031954A Expired - Fee Related JP2725937B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | オートフォーカス装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5430483A (ja) |
EP (1) | EP0556783B1 (ja) |
JP (1) | JP2725937B2 (ja) |
DE (1) | DE69328700T2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009145913A (ja) * | 2004-07-02 | 2009-07-02 | Sony Corp | 電子式カメラ及び自動フォーカス方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3494479B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2004-02-09 | 株式会社リコー | フォーカス制御装置 |
JP3338322B2 (ja) * | 1997-02-25 | 2002-10-28 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカスカメラ |
JP3583618B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2004-11-04 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US20020012063A1 (en) * | 2000-03-10 | 2002-01-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for automatically detecting focus and camera equipped with automatic focus detecting apparatus |
JP3679693B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2005-08-03 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカスカメラ |
US20030090587A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-15 | Hofer Gregory V. | Method and apparatus for auto-focus control in the presence of artificial illumination |
JP4732748B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2011-07-27 | ソニー株式会社 | 電子式カメラ及び自動フォーカス方法 |
JP4758331B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2011-08-24 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡用撮像装置および顕微鏡用撮像プログラム |
JP4989977B2 (ja) * | 2007-01-05 | 2012-08-01 | 株式会社エルモ社 | 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 |
JP4936534B2 (ja) * | 2007-06-11 | 2012-05-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びフォーカス制御方法 |
JP5290691B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2013-09-18 | キヤノン株式会社 | オートフォーカス装置 |
US8922704B2 (en) * | 2010-09-01 | 2014-12-30 | Apple Inc. | Techniques for collection of auto-focus statistics |
CN112637485B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-09-06 | 普联技术有限公司 | 视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5651164A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-08 | Hitachi Ltd | Automatic focusing device |
JPS575019A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-11 | Olympus Optical Co Ltd | Focus controller |
US4414575A (en) * | 1980-11-21 | 1983-11-08 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Autofocus system |
US4531158A (en) * | 1982-01-27 | 1985-07-23 | Hitachi, Ltd. | Automatic focusing system for video cameras |
JPS6170867A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 螢光灯フリツカ検出装置 |
US4762986A (en) * | 1986-03-10 | 1988-08-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focussing system including in-focus position prediction means |
JPH0644806B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1994-06-08 | 三洋電機株式会社 | オ−トフオ−カス回路 |
US4922346A (en) * | 1987-06-30 | 1990-05-01 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus having a variable focusing speed and particularly suited for use with interlaced scanning |
DE68914025T2 (de) * | 1988-05-11 | 1994-10-06 | Sanyo Electric Co | Bildsensorapparat mit einer automatischen Fokussiereinrichtung für automatische Fokusanpassung in Abhängigkeit von Videosignalen. |
CA1317493C (en) * | 1988-05-11 | 1993-05-11 | Kenichi Kikuchi | Image sensing apparatus having automatic focusing function for automatically matching focus in response to video signal |
JPH0834551B2 (ja) * | 1988-07-19 | 1996-03-29 | 松下電器産業株式会社 | 自動焦点調整装置 |
JPH0293509A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Toshiba Corp | 自動焦点合せ装置 |
JPH0360580A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Sanyo Electric Co Ltd | オートフォーカスカメラ |
DE69018231T2 (de) * | 1989-08-08 | 1995-11-09 | Sanyo Electric Co | Kamera mit selbsttätiger scharfeinstellung. |
US5249058A (en) * | 1989-08-08 | 1993-09-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus for automatically focusing a camera lens |
JP2877379B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1999-03-31 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカスカメラ |
JP2687670B2 (ja) * | 1990-04-19 | 1997-12-08 | 松下電器産業株式会社 | 動き検出回路および手ぶれ補正装置 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4031954A patent/JP2725937B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-16 EP EP93102421A patent/EP0556783B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-16 DE DE69328700T patent/DE69328700T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-18 US US08/019,237 patent/US5430483A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009145913A (ja) * | 2004-07-02 | 2009-07-02 | Sony Corp | 電子式カメラ及び自動フォーカス方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0556783A3 (ja) | 1994-01-19 |
DE69328700T2 (de) | 2001-01-11 |
JP2725937B2 (ja) | 1998-03-11 |
EP0556783A2 (en) | 1993-08-25 |
EP0556783B1 (en) | 2000-05-24 |
US5430483A (en) | 1995-07-04 |
DE69328700D1 (de) | 2000-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7847856B2 (en) | Digital camera | |
US4903134A (en) | Automatic focusing circuit for automatically matching focus in response to video signal and zoom position | |
KR940011885B1 (ko) | 영상 신호에 기인해서 초점의 자동 정합을 행하는 오토포커스 회로 | |
US8559805B2 (en) | Image-pickup apparatus and focus control method | |
KR100584845B1 (ko) | 자동 포커스 장치, 전자 카메라 및 자동 포커스 방법 | |
US6727949B1 (en) | Image pickup apparatus with moving image and still image focus control based on changing threshold value | |
US7170547B2 (en) | Stereoscopic image-taking lens apparatus, stereoscopic image-taking system and image-taking apparatus | |
JPH05236324A (ja) | オートフォーカス装置 | |
KR20060087401A (ko) | 포커스 제어 장치, 포커스 제어 방법 | |
JP3697745B2 (ja) | オートフォーカス制御装置及び方法 | |
JPS63107276A (ja) | オ−トフォ−カス回路 | |
US6091452A (en) | Focus controlling method and apparatus which uses different focusing parameters and/or selects an image having a best focus | |
US7570298B2 (en) | Image-taking apparatus with first focus control such that in-focus position is searched for based on first signal and second focus control such that one of in-focus position and drive amount is determined based on second signal | |
JP2001004914A (ja) | 合焦制御装置 | |
JPH077650A (ja) | オートフォーカスビデオカメラ | |
JP2538684B2 (ja) | 電子シャッタ―の制御装置 | |
JPH0783447B2 (ja) | 自動焦点調節方法およびそれを用いたビデオカメラ | |
JP3157356B2 (ja) | オートフォーカスビデオカメラ | |
JP3601414B2 (ja) | ビデオカメラのオートフォーカス装置 | |
JP3042642B2 (ja) | オ−トフォ−カシング装置 | |
JPH0738798A (ja) | オートフォーカス装置 | |
JP2675452B2 (ja) | オートフォーカスビデオカメラ | |
JPS63207278A (ja) | 自動焦点ビデオカメラ | |
JPH0886953A (ja) | 自動焦点整合装置 | |
JP2005221798A (ja) | オートフォーカスシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971104 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 14 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |