JPH05234112A - 光ディスク装置用トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラッキング制御に於ける精度と安定性を向上
させることである。 【構成】対物レンズ６をラジアル方向に駆動してトラッ
キング制御を行う方式の光ディスク装置に於いて、前記
対物レンズ６を移動するトラッキングアクチュエータ１
８と、ディスク媒体１からの反射光を受光する４分割光
検知器７と、相異なるアルゴリズムに基づく複数のトラ
ッキング誤差信号の合成信号を教師信号として予め本制
御装置外のニューラルネットに学習させて得られるシナ
プス結合係数を持ち前記４分割光検知器７の出力信号を
入力とした単一のハード化したニューラルネットワーク
８とを備え、その出力に応じて前記トラッキングアクチ
ュエータ１８を制御するようにした光ディスク装置用ト
ラッキング制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばデジタルオーデ
ィオディスクプレーヤのような光ディスク装置に関する
もので、特にそのトラッキング制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置に係わるトラッキ
ング制御装置の第１例について図５、図６を基に説明す
る。図５は、従来の光ディスク装置に係わるトラッキン
グ制御装置の第１の例を示す図である。同図に於いて、
１は周回状に多数の情報トラックが設けられている光デ
ィスク媒体、２は半導体レーザ等の光源、３は前記光源
２からの光束を平行光束にするコリメートレンズ、４は
前記半導体レーザ等の光源２からの照射光束Ｓと前記光
ディスク媒体１からの反射光束Ｒとを分離する偏光ビー
ムスプリッタ、５は前記照射光束Ｓと前記反射光束Ｒの
偏光方向を９０゜回転させる１／４波長板である。

【０００３】Ｐは前記対物レンズ６により集光された光
スポット、１８は前記対物レンズ６を前記光ディスク媒
体１のラジアル方向に動かし前記光スポットＰを情報ト
ラックと直交する方向（以下、トラッキング方向と記
す。）に移動させるためのトラッキングアクチュエー
タ、１５は前記偏光ビームスプリッタ４からの反射光束
を集光する集光レンズ、７は前記集光レンズ１５からの
光束を受光し光電変換を行うための光検知器７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄからなる４分割光検知器、３１は前記光
検知器７ｂ、７ｃの出力信号Ｂ、Ｃの交流成分ｂ、ｃを
加算増幅する加算増幅器、３２は前記光検知器７ｄ、７
ａの出力信号Ｄ、Ａの交流成分ｄ、ａを加算増幅する加
算増幅器、３５は前記加算増幅器３１の出力信号３３と
前記加算増幅器３２の出力信号３４との差信号を得る差
動増幅器、３６は前記出力信号３３、３４の和信号を得
る加算増幅器、１７はローパスフィルタを含み前記トラ
ッキングアクチュエータ１８を駆動するためのトラッキ
ング駆動回路である。

【０００４】前記光ディスク媒体１の反射膜面１２に
は、情報トラックが同心円状或いは螺旋状に形成されて
おり、この情報トラックには多数のピット１３が凹状に
刻まれている。図６は、情報トラックの一部を示す図で
ある。同図に於いて、前記光ディスク媒体に設けられた
情報トラック上には、多数のピット１３によってピット
列が形成され、ピットとピット間にはランド部１４が設
けられている。前記４分割光検知器７は、その直交する
分割線７Ｙ、７Ｘによって４個の光検知器に分割されて
いる。前記４分割光検知器７は、その分割線７Ｙが前記
ビームスプリッタ４からの反射光束の中心になるように
置かれ、前記光検知器７に投影された情報トラックの方
向Ｙ（以下、トラック方向と記す。）と前記分割線７Ｙ
の方向とが対応するように配置されている。従って、前
記光検知器７の分割線７Ｘは前記トラッキング方向Ｘに
対応している。

【０００５】図５に示したトラッキング制御装置には特
徴があり、これによれば、光ディスク媒体の面振れ等に
よって光ディスク装置のトラッキング制御の精度が低下
したり不安定になることが少ないと言われているもので
ある。以下、このトラッキング制御装置関連の動作説明
をする。図５に於いて、前記光源２から発生する光ビー
ムはコリメートレンズ３によって平行光束に変えられ偏
光ビームスプリッタ４を通過し、１／４波長板５に至
る。 １／４波長板５では直線偏光が円偏光に変換さ
れ、前記対物レンズ６によってスポットに集光されて光
ディスク１の反射膜面１２に焦点を結ぶ。

【０００６】反射膜面１２にはピット１３が刻まれてい
るため、前記光スポットＰが前記ピット１３上にある場
合は、光ビームは回折されて散乱し、前記対物レンズ６
に集められる光量は、前記光スポットＰが前記ランド部
１４上にある場合より小さい。また前記円偏光された光
ビームは同一回転のまま反射され、進行方向に対して旋
回方向が反転する。この反転された光ビームは、１／４
波長板５で直線偏光に変換され偏光ビームスプリッタ４
で反射されて、集光レンズ１５によって集光され前記４
分割光検知器７に入射する。この種のディスク装置に於
いて、トラック中心とビームスポットの中心とのずれ
（以下、光スポットの中心と情報トラック中心とのずれ
をトラッキング誤差と記す。）の検出は、ディスク媒体
上のピットで反射回折された光ビームを、トラック中心
に対応させた光検知器の分割線に対称に配置された少な
くも一対の光検知器で受光しその一対の受光部での出力
差を取り出すことが基本になっている。

【０００７】即ち、前記光スポットＰの中心とピット１
３の中心（即ちトラック中心）が一致している場合には
トラック方向に対応した分割線に対称な反射回折光分布
が得られ、一致していない場合には、非対称な光分布と
なる。前記したように、ビームスポットの中心がトラッ
クの中心から偏移しているときは，前記ピット列の中心
が前記光検知器の一方の分割線Ｙに対して偏り、前記４
分割光検知器７の検知器７ａ、７ｂが受ける光量の差或
いは７ｃ、７ｄが受ける光量の差は、ビームスポットに
対するピットの偏りに応じたものとなっている。 前記
乗算器３９の出力信号Ｅ２はトラッキング誤差信号とし
て取り出され、そのアルゴリズムは次のような計算式で
表されるものである。

【０００８】 Ｅ２＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝×｛ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋γ｝ ここにγはＲＦ信号３８の直流バイアス信号である。前
記トラッキング誤差信号Ｅ２は、トラッキング駆動回路
１７に供給される。前記トラッキング駆動回路１７で
は、ローパスフィルタによって高周波成分が除去され、
トラッキングアクチュエータ１８が駆動されて、前記光
スポットＰの中心が常にトラックの中心を照射するよう
に制御されるのである。ところで実際の光ディスク装置
に於いては、光ディスク媒体１には面ぶれや反り等に起
因する傾斜があるため光ディスクの面と光ビームが垂直
でなくなり、これがトラッキング誤差信号に於ける疑似
信号を生じ、トラッキング制御の精度と安定性を低下さ
せ、トラッキング制御に於けるディスク媒体の許容傾斜
値を小さくするという問題があった。

【０００９】図５に示した従来のディスク装置の第１例
は、前記したディスク媒体の傾斜の悪影響が出にくくし
たものの例であり、比較的良好な結果を呈するのである
が、ただピットのトラック方向の中央部では良好にトラ
ック信号が検出されているものの、ピットのエッジ部即
ちピットのトラック方向の端部に於いては、トラック誤
差が殆ど検出されず、トラック誤差信号の検出がされる
期間が実質的に比較的短い期間となって、トラッキング
制御の精度がやや悪いと言う問題があった。

【００１０】次に、従来の光ディスク装置に係わるトラ
ッキング制御装置の第２の例について説明する。図７
は、従来の光ディスク装置に係わるトラッキング制御装
置の第２例を示す図である。図７に示すトラッキング制
御装置では、ディスク媒体のピットとランド部の境界付
近でトラック誤差が良好に検出され、ディスク媒体の面
振れに対して強く、高密度化したディスク媒体にも適し
ていると言われている。以下、図７を基に従来の光ディ
スク装置の第２の例について説明する。図７に於いて、
図５と同一構成要素で同一の作用効果を呈するもの及び
同一の信号については、同一の符号を付しその説明を省
略する。

【００１１】図７に於いて、信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａは前記
４分割光検知器７の４つの光検知器７ｂ、７ｃ、７ｄ、
７ａの出力信号であり、それらの交流成分（図示せず）
は前記ｂ、ｃ、ｄ、ａである。加算増幅器４１には前記
信号Ｃ、Ａが印加されそれらの交流成分ｃ、ａが加算増
幅されその出力信号は差動増幅器４５に印加されてい
る。同様に加算増幅器４２には前記信号Ｂ、Ｄが印加さ
れそれらの交流成分ｂ、ｄが加算増幅されその出力信号
は前記差動増幅器４５に印加されている。

【００１２】加算増幅器４３には前記信号Ｂ、Ａが印加
されそれらの交流成分ｂ、ａが加算増幅されその出力信
号は差動増幅器４６に印加されている。同様に加算増幅
器４４には前記信号Ｃ、Ｄが印加されそれらの交流成分
ｃ、ｄが加算増幅されその出力信号は前記差動増幅器４
６に印加されている。前記差動増幅器４５、４６の出力
信号は乗算器２０にそれぞれ印加されて乗算される。こ
の乗算器２０の出力信号Ｅ３はトラッキング誤差信号と
して取り出され、そのアルゴリズムは次のような計算式
で表されるものである。

【００１３】 Ｅ３＝｛（ｃ＋ｄ）−（ａ＋ｂ）｝×｛（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）｝ 前記トラッキング誤差信号Ｅ３は前記トラッキング駆動
回路１７に印加されて、このトラッキング駆動回路１７
のローパスフィルタによって高周波成分が除去された
後、この信号によってトラッキングアクチュエータ１８
が制御される。前記トラック誤差信号は、ピットのトラ
ック方向に於けるエッジ部で良好に検出され、ディスク
の面振れに対して比較的強いと言う特徴を有するが、ピ
ットのトラック方向に於ける中央部で出力が凹み略ゼロ
となっている。このため実質的にトラック誤差信号が検
出される期間が比較的短く、十分な精度と安定性をもっ
てトラッキング制御を行うことができないと言う問題点
があった。

【００１４】そこで本願発明者は、トラッキング制御の
精度、安定性がさらに優れたディスク装置を構築すべ
く、前記２つのトラッキング誤差信号Ｅ２、Ｅ３の長所
を併せ持つトラッキング誤差信号Ｅ１を検出しようと試
みた。以下、このトラッキング誤差信号を高精度トラッ
キング誤差信号と記す。その検出アルゴリズムは次の計
算式で表されるものである。 Ｅ１＝ｐ｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝×｛ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋γ） ＋ｑ｛（ｃ＋ｄ）−（ａ＋ｂ）｝×｛（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ））｝

【００１５】即ち、 Ｅ１＝ｐＥ２＋ｑＥ３ ここに前記ｐ、ｑは、前記トラッキング誤差信号Ｅ２、
Ｅ３を適当な比率で混合するための混合係数で、最適値
は実験的に求められる。しかしながら、前記高精度トラ
ッキング誤差信号Ｅ１を検出するためには、前記トラッ
キング誤差信号Ｅ２を検出するための回路構成と、前記
トラッキング誤差信号Ｅ３を検出するための回路構成
と、両者を合成する回路構成とが必要となり、複雑で高
価なものとなるという問題点があった。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前記したように従来の
光ディスク装置に於いては、トラッキング誤差信号が検
出されている期間が比較的短く、ピットの一部分でしか
トラッキング誤差信号が検出されなかったため、ピット
全域に亘ってトラッキング誤差を検出してトラッキング
の精度を向上させようとすると、複数のトラッキング誤
差検出回路が必要となり回路構成が複雑で高価なものと
なる問題があった。本発明は、相異なるトラッキング誤
差検出アルゴリズムに基づく複数のトラッキング誤差信
号のそれぞれの長所を生かしたトラッキング誤差信号に
よって、トラッキング制御に於ける精度と安定性を高め
高密度記録再生に適した光ディスク装置用トラッキング
制御装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】レーザ光源と、情報トラ
ックを有するディスク媒体の面に前記光源からの光ビー
ムを集光して光スポットとして照射する対物レンズと、
前記光スポットを前記ディスク媒体のラジアル方向へ移
動するトラッキングアクチュエータと、前記ディスク媒
体からの反射光を光電変換する複数の光検知器とを備え
た光ディスク装置用トラッキング制御装置に於いて、相
異なるアルゴリズムに基づき前記複数の光検知器の出力
から計算される複数のトラッキング誤差信号の合成信号
を教師信号として予め本制御装置外のニューラルネット
ワーク（以下、ニューラルネットワークをニューラルネ
ットと記す。）に学習させて得られるシナプス結合係数
を持ちかつ前記複数の光検知器の各出力に応じた信号を
入力とした単一のハード化したニューラルネットを備
え、その出力に応じて前記トラッキングアクチュエータ
を制御するようにした光ディスク装置用トラッキング制
御装置である。

【００１８】

【作用】サンプリングで得られメモリに記録された各光
検知器からの複数組の信号につき、前記高精度トラッキ
ング誤差信号Ｅ１を得るための計算式に基づいて予め計
算された結果が、外部コンピュータで構築した外部ニュ
ーラルネットの教師信号とされる。前記外部ニューラル
ネットに、前記各光検知器からの複数組の信号と前記教
師信号とを用いて学習させ、ニューラルネットのシナプ
ス結合係数が決定される。トラッキング制御装置内に
は、このシナプス結合係数を持ちハードウェア化された
単一のニューラルネットが組み込まれる。実際のトラッ
キング制御に際しては、前記トラッキング制御装置に組
み込まれた内部ニューラルネットのシナプスに、前記各
光検知器からの複数の信号が印加され、出力端子には前
記高精度トラッキング誤差信号Ｅ１が出力される。この
出力は前記相異なるアルゴリズムに基づく複数のトラッ
キング誤差信号が合成されたものとなっており、この信
号によって前記アクチュエータが制御され、トラッキン
グ制御が行われる。

【００１９】

【実施例】本願発明は、光ディスク用トラッキング制御
装置に於いて、相異なるアルゴリズムに基づく複数のト
ラッキング誤差信号を合成して得られる信号を高精度ト
ラッキング誤差信号として利用し、トラッキング制御の
精度や安定性を向上させようとするもので、前記高精度
トラッキング誤差信号が各光検知器の出力信号から高速
に簡単なハードウェアで算出されるよう、トラッキング
制御装置内の複数の光検知器からの信号がハードウェア
化されたニューラルネットワ−クに入力され、これらが
並列分散処理され、その出力信号に応じて前記アクチュ
エータが制御されるようになっており、前記光ディスク
装置用トラッキング装置に組み込まれたニューラルネッ
トのシナプス結合係数は、外部ニューラルネットによっ
て、相異るアルゴリズムに基づく２つのトラッキング誤
差信号が所定の比率で加算された信号を教師信号として
学習され決定されるようになっている。また前記シナプ
ス結合係数を持つ単一のハード化されたニューラルネッ
トに、各光検知器の出力が入力され、前記ニューラルネ
ットの出力によって前記アクチュエータが制御され、ト
ラッキング制御が行われるようにしたものである。

【００２０】以下に本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は本発明のディスク装置に係わるトラ
ッキング制御装置の構成図、図２は図１に示すニューラ
ルネットの構築図、図３はニューラルネットのハードウ
ェア構成を示す図である。図１に於いて、図５と同一構
成要素で同一の作用効果を呈するもの及び同一の信号に
ついては、同一の符号を付しその説明を省略する。

【００２１】図１に示すように、光源２から発生するレ
ーザ光は、コリメートレンズ３を介して平行光束化さ
れ、偏光ビームスプリッタ４、１／４波長板５及び対物
レンズ６を介して収束され、ディスク１のピット１３上
に射出される。ディスク１からの反射光は、対物レンズ
６、１／４波長板５を介して偏光ビームスプリッタ４に
入射され方向を変更して分離され、集光レンズ１５を介
して４分割光検知器７に入射している。ここで、前記４
分割光検知器７は図５にも示すようにトラック方向Ｙに
対し前左の光検知器７ａ、前右の光検知器７ｂ、後右の
光検知器７ｃ及び後左の光検知器７ｄを田の字形に配列
した光検知器群から構成されている。

【００２２】そして、光検知器７からの信号は、ニュー
ラルネット８、バッファアンプ１６を介して高精度トラ
ッキング誤差信号Ｅ１として出力される。前記ニューラ
ルネット８の構成は図２及び図３に示す通りである。図
２はニューラルネットの構築図、図３はニューラルネッ
トのハードウェア構成図である。図２、図３に示すよう
に、本ニューラルネットは、交流増幅器であるインプッ
トバッファ増幅器９から構成される入力層と、ニューロ
ンモデル１０から構成される中間層と出力層１１とから
なり、各光検知器７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄからの入力信
号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれインプットバッファ増幅
器９を通過後、シナプス重み（シナプス結合係数）に反
比例した抵抗値を持つ５個の個別の抵抗器１２を通って
中間層に導かれる

【００２３】ここに前記シナプス重みは、理想的信号を
教師信号としたバックプロパゲーション法（以下、誤差
逆伝搬法と記す。）の学習により予め決定されている。
前記シナプス重みには正と負があるため、各ニューロン
モデル１０にはそれぞれ正、負それぞれの端子１ａ〜５
ａ、１ｂ〜５ｂが設けられている。尚、ニューロンモデ
ル１０の数を増加させればより複雑な学習を行うニュー
ラルネットを構成出来るが、ここでは５〜７で十分であ
り、ニューロンモデル数が少ないのでハードウェア化が
極めて容易に実現できる。

【００２４】本発明にあっては、光ディスク装置外のコ
ンピュータにてニューラルネットが構築され、このニュ
ーラルネットに各光検知器７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄから
の信号が入力され、所定の計算アルゴリズムに基づき教
師信号が計算により作成される。同時にこのニューラル
ネットの出力と前記教師信号とが比較され、そのずれ量
に基づいてニューラルネット内の各シナプス結合係数が
補正される。前記プロセスが多数組のデータについて行
なわれシナプス結合係数が決定される。この決定された
シナプス結合係数に基づいて、トラッキング制御装置内
にハードウェア化したニューラルネットを設けられてい
る。図３は、このハードウェア化したニューラルネット
であり、前記光検知器の各出力が印加される各インバー
タ９の出力端子は、シナプス結合係数に対応した抵抗器
１２を介して中間層１０の入力端子に接続される。とこ
ろで図３のハードウェア構成からも分かるように、本発
明のトラッキング制御装置では高速処理に対応するた
め、トラッキング制御装置内に組み込まれたニューラル
ネット自体には学習機能を持たせていない。

【００２５】次に、前記ニューラルネットを構築するた
めの学習用データの記録、教師信号の作成方法、シナプ
ス結合係数の決め方について詳述する。 （学習用データの記録）まず、トラッキング制御を行わ
ないトラッキングオフの状態で、所定時間おきに各光検
知器７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄからのＲＦ信号を１組とし
てサンプリングされ、これらの複数組のデータがメモリ
に記録される。記録結果の一例を図４に示す。図４は、
学習用データを示すグラフである。図４のＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの細かいギザギザはピットに対応し、振幅の大きい部
分はビームスポットがトラック上にあることを、また振
幅の小さい部分はビームスポットがトラックとトラック
の間にあることを表している。そして、前記メモリに記
録されている各組データはトラッキング制御装置外の外
部コンピュータに入力され、次に述べる教師信号が作成
される。外部コンピュータで構築した外部ニューラルネ
ットにこの教師信号によって学習を行わせてシナプス結
合係数が求められる。

【００２６】（教師信号の作成方法）前記光検知器７か
らの複数の出力が時間ｔ毎にサンプリングされ、メモリ
に蓄積される。その第１組のデータ（ａ１、ｂ１、ｃ
１、ｄ１）は、それぞれ光検知器７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄの出力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを交流増幅器であるインプット
バッファで増幅した信号であり、直流成分はカットされ
ている。次に時間ｔ後には、第２組のデータ（ａ２、ｂ
２、ｃ２、ｄ２）がサンプリングされ記録される。同様
にして全体でＮ組のデータが記録される。

【００２７】前記したようなＮ組のデータがメモリに記
録されており、本トラッキング制御装置の外部に用意し
た外部コンピュータによって、各組のデータにつき一つ
の教師信号が計算され出力される。このとき用いられる
計算式は、前記高精度トラッキング誤差信号Ｅ１を求め
るためのもので、Ｅ１＝ｐＥ２＋ｑＥ３ の形で表さ
れるものである。ここにＥ２やＥ３は相異なるアルゴリ
ズムに基づいてそれぞれ求められるトラッキング誤差信
号に相当し、その計算式はすでに述べた通りである。

【００２８】またｐ、ｑは、前記トラッキング誤差信号
Ｅ２、Ｅ３を適当な比率で混合するための混合係数であ
り、実験によれば、 ｐ＝０．５ ｑ＝１．０ で良好な結果を得られ
た。 前記のようにして第１組のデータ（ａ１、ｂ１、ｃ１、
ｄ１）に対して計算値ｅ１が求められ、同様にして第ｉ
組のデータ（ａｉ、ｂｉ、ｃｉ、ｄｉ）に対して計算値
ｅｉが求められ、全部でＮ個の計算結果が得られる。こ
のＮ個の計算結果全体は一般に教師信号と呼ばれてい
る。このようにして得られた教師信号を図４の下段に示
す。

【００２９】（教師信号の作成方法）光ディスク装置外
のコンピュータにて構築した外部ニューラルネットの各
シナプスに、前記Ｎ組のデータのうち第１組のデータ
（ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１）が入力され、この時のニュ
ーラルネットの出力ｈ１と前記計算結果ｅ１とが近付く
ように、所定のアルゴリズムに基づき各シナプス結合係
数が補正される。次に前記ニューラルネットの各シナプ
スに、前記第２組のデータ（ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２）
が入力され、この時のニューラルネットの出力ｈ２と前
記計算結果ｅ２とが近付くように、所定のアルゴリズム
に基づき各シナプス結合係数が補正される。同様にして
第Ｎ組のデータ（ａＮ、ｂＮ、ｃＮ、ｄＮ）が入力さ
れ、この時のニューラルネットの出力ｈＮと前記計算結
果ｅＮとが近付くように、所定のアルゴリズムに基づき
各シナプス結合係数が補正され決定される。

【００３０】以上詳述したように本発明によれば、光デ
ィスク装置用トラッキング制御装置に於いて、例えば主
にピットの中央部でトラッキング誤差信号を検出するア
ルゴリズムと、主にピットエッジ部でトラッキング誤差
信号を検出するアルゴリズムのような相異なるアルゴリ
ズムに基づく複数のトラッキング誤差信号の合成信号が
光検出器の各出力信号から予め計算により求められこれ
が教師信号とされる。外部のニューラルネットでは前記
教師信号に基づく学習によって予めシナプス結合係数が
求められる。

【００３１】実際のトラッキング制御に際しては、前記
予め求められたシナプス結合係数を有する単一のハード
化したニューラルネットによって高精度トラッキング誤
差信号を得るようにし、トラッキングアクチュエータを
制御するようにしているから、単一のアルゴリズムに基
づくトラッキング誤差信号で制御するよりもトラッキン
グ制御の精度と安定性が向上し、例えばトラック間隔が
０．７μｍ程度の高密度記録再生にも極めて好ましいト
ラッキング信号を得ることができる。また相異なるアル
ゴリズムによって複数のトラッキング誤差信号を個別に
得るようにしたトラッキング制御装置に比して、回路構
成が簡単になると言う効果をも奏するものである。また
本発明によれば、例えば光ディスクが傾くことで、制御
にエラーが発生するのであれば、予めこのエラーを学習
させておくことで、エラーのない制御信号を得ることも
できる。また光検知器としては１個の多分割光検知器に
限定されず、別々に配置された複数の光検知器であって
も良い。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、光ディスク装置用トラ
ッキング制御装置に於いて、相異なるアルゴリズムに基
づく複数のトラッキング誤差信号の合成信号を計算して
教師信号を作成し、この教師信号に基づく学習によって
予めシナプス結合係数を決定し、前記シナプス結合係数
を有する単一のハード化したニューラルネットによって
トラッキング誤差信号を得るようにし、トラッキングア
クチュエータを制御するようにしているから、トラッキ
ング制御の精度と安定性が向上し、高密度記録再生に極
めて好都合なトラッキング信号を得ることができる。複
数のトラッキング誤差信号を個別に得るようにしたトラ
ッキング制御装置に比して、回路構成が簡単になると言
う効果をも奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置に係わるトラッキング制
御装置の構成図である。

【図２】図１に示すニューラルネットの構築図である。

【図３】ニューラルネットのハードウェア構成を示す図
である。

【図４】学習用データを示すグラフである。

【図５】従来のトラッキング制御装置の第１の例を示す
図である。

【図６】情報トラックの一部を示す図である。

【図７】従来のトラッキング制御装置の第２の例を示す
図である。

【符号の説明】

１…光ディスク媒体、２…レーザ光源、６…対物レンズ ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ…光検知器、８…ニューラ
ルネット ９…インプットバッファ増幅器、１０、１１…ニューロ
ンモデル １２…抵抗器、１７…トラッキング駆動回路、１８…ト
ラッキングアクチュエータ、Ｐ…光スポット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光源と、情報トラックを有するディ
   スク媒体の面に前記光源からの光ビームを集光して光ス
   ポットとして照射する対物レンズと、前記光スポットを
   前記ディスク媒体のラジアル方向へ移動するトラッキン
   グアクチュエータと、前記ディスク媒体からの反射光を
   光電変換する複数の光検知器とを備えた光ディスク装置
   用トラッキング制御装置に於いて、相異なるアルゴリズ
   ムに基づく複数のトラッキング誤差信号の合成信号を教
   師信号として学習して得られたシナプス結合係数を持ち
   前記複数の光検知器のそれぞれの出力に応じた信号を入
   力とした単一のハード化したニューラルネットワークを
   備え、その出力に応じて前記トラッキングアクチュエー
   タを制御するようにしたことを特徴とする光ディスク装
   置用トラッキング制御装置。