JPH05307763A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ディスクと光ピックアップ間の相対的位置の
誤差を、センサを設けずに広帯域に精度良く検出できる
光ディスク装置を提供する。 【構成】レーザ光源４と、情報トラックを有するディス
ク媒体３に前記光源からの光ビームを集光して照射する
対物レンズ８と、前記ディスク媒体３からの反射光を光
電変換する光検知器１０とを有する光ピックアップ１を
備えた光ディスク装置に於いて、前記光検知器１０の出
力から得られる再生情報信号Ｓ１に応じた信号を入力と
するニューラルネット２０を備え、このニューラルネッ
ト２０の出力から前記ディスク媒体３と前記光ピックア
ップ１の間の相対的位置の誤差を得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクを用いて記
録再生を行う光ディスク装置に関するもので、特に光デ
ィスクと光ピックアップとの機械的な位置関係の誤差を
精度良く検出する装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置の一例について図
５を基に説明する。図５は、従来の光ディスク装置の一
例を示す図である。同図に示すように、周回状に多数の
情報トラックが設けられている光ディスク媒体３への情
報の記録は光ピックアップ１を用いて行われる。また前
記光ディスク媒体からの情報信号の読み出しも前記光ピ
ックアップ１を用いて行われる。前記光ピックアップ１
は、半導体レーザ等の光源４、この光源４からの光束を
平行光束にするコリメートレンズ５、前記半導体レーザ
等の光源４からの照射光束と前記光ディスク媒体３から
の反射光束とを分離する偏光ビームスプリッタ６、ビー
ムの偏光状態を変えるための１／４波長板７、対物レン
ズ８、集光レンズ９、４分割光検知器１０等を備えてい
る。

【０００３】さらに前記光ピックアップ１には、前記対
物レンズ８を前記光ディスク３のラジアル方向に動かし
前記前記対物レンズ８により集光された光スポットＰを
情報トラックと直交する方向（以下、トラッキング方向
と記す。）に移動させるためのトラッキングアクチュエ
ータＴＡ、前記対物レンズ８を前記光ディスク３の面に
垂直な方向に動かし前記光スポットＰが前記光ディスク
の面上で焦点を結ぶようにするためのフォーカシングア
クチュエータＦＡ、前記対物レンズ８の機械的位置を検
出するためのレンズ位置センサＬＳ、レンズチルトセン
サＬＣ等を備えている。

【０００４】前記ディスク媒体３からの反射光は、対物
レンズ８、１／４波長板７を通り、前記ビームスプリッ
タ６で反射され集光レンズ９で集光されて、４分割光検
知器１０に入射する。この光検知器１０の４つの出力は
信号検出回路１５に入射され、この信号検出回路１５で
は、前記情報トラックに記録された情報信号が端子１６
に再生情報信号Ｓ１として出力されると共に、フォーカ
シング誤差信号Ｓ２やトラッキング誤差信号Ｓ３が端子
１７、１８にそれぞれ出力される。

【０００５】前記フォーカシング誤差信号Ｓ２は、フォ
ーカシングアクチュエータＦＡを駆動するためのフォー
カシングアクチュエータ駆動回路２７に印加され、前記
トラッキング誤差信号Ｓ３はトラッキングアクチュエー
タＴＡを駆動するためのトラッキングアクチュエータ駆
動回路２８に印加される。

【０００６】一般に光ディスクの反射膜面には、情報ト
ラックが同心円状或いは螺旋状に形成されており、この
情報トラックには、多数のピットが凹凸状に予め刻まれ
光の回折効果を利用してプレピット信号として再生され
るようにしたものや、光磁気記録法によって情報が書き
込まれ光磁気信号として再生されるようにしたものがあ
る。前記凹凸状のピットに記録される情報としては、例
えばディスクや情報トラックなどの管理データやサーボ
信号などがある。その他の情報は、通常光磁気記録法に
よって記録再生されることが多いが、図５に示す例は、
凹凸状にピットが記録されプレピット信号として再生さ
れる場合のものである。

【０００７】ところで前記したトラッキングサーボによ
り、対物レンズ８はディスク媒体３の面に平行にかつト
ラッキング方向に移動される。（以下、この対物レンズ
の移動をレンズシフトと記す。） 前記レンズシフトによって、レーザ光束の光軸と対物レ
ンズ８の中心とが一致しなくなり（以下、光軸ずれと記
す。）、前記信号検出回路１５によって得られたトラッ
キング誤差信号Ｓ３が直流オフセットを持つようにな
る。即ち、端子１８に出力される前記トラッキング誤差
信号Ｓ３が零の時でも、実際にはレーザビームスポット
が情報トラックの中心からずれている（以下、オフトラ
ックと記す。）現象が発生する。

【０００８】前記レンズシフトを補正するために、レン
ズ位置センサＬＳ、前記光ピックアップ１が保持される
ベース１１、このベース１１を移動するためのベース１
２、ベース駆動装置１４、このベース駆動装置１４で前
記ベース１１を移動するためのベース駆動回路１３Ａな
どが設けられている。前記レンズ位置センサＬＳによっ
てレンズシフトに応じたレンズシフト信号が検出され、
このレンズシフト信号に応じて、レンズシフトが零にな
るように、前記ベース駆動回路１３Ａ、前記ベース駆動
装置１４が制御される。

【０００９】さらに、前記ディスク媒体３の面振れ等に
より、ディスクに照射されるレーザ光束の光軸が前記デ
ィスクの面に垂直でなくなることがある（以下、この傾
きをレンズチルト又は単にチルトと記す。）。前記レン
ズチルトセンサＬＣによってこのチルトが検出される。
前記チルトには、ラディアルチルトと呼ばれるものとタ
ンジェンシャルチルトと呼ばれるものがある。前記ラデ
ィアルチルトとは、前記ディスク媒体３の直径方向に面
振れ成分がある傾斜を示し、前記タンジェンシャルチル
トとは、前記ディスク媒体３のトラック方向に面振れ成
分がある傾斜を示している。

【００１０】前記チルトが存在すると、一般に光ピック
アップの光学系にコマ収差が発生する。コマ収差がある
とビームスポットの形状が歪み、ビーム中心の光強度が
低下する。従って、例えば光磁気記録法による記録を行
う場合にコマ収差があると、露光不足やピットの解像力
の低下を来す。再生時にラディアルチルトがあると、ビ
ームスポットが隣接トラックに被さり易く、隣接トラッ
クからのクロストークが増加して再生信号が劣化する。
前記ラジアルチルトによる悪影響を軽減すべくレンズチ
ルトセンサＬＣ、前記ベース１１、このベース１１を移
動したり傾けたりするためのベース駆動装置１４、前記
ベース１１を傾けるためにベース駆動装置１４を駆動す
るベース駆動回路１３Ｂなどが設けられ、ラジアルチル
トサーボが構成されている。

【００１１】前記ラディアルチルトは、光ピッックアッ
プ全体をディスクの傾きと平行にすれば、その悪影響を
除去できる筈であるが、この方法を採るには前記ピック
アップが重すぎるため、低周波成分についてのみ補正能
力を持つことになる。従って、ディスクの回転数が低い
用途にしか適用できない。再生時にタンジェンシャルチ
ルトがあると、再生信号が歪む。再生信号がデジタル信
号とすると、前記波形歪みは符号間干渉を増加させ信号
品質の劣化を招き、極端な場合には、データの読取り誤
差が発生する。前記した通り、このタンジェンシャルチ
ルトは、ラジアルチルトに比し高周波成分が多くこれを
前記ベース駆動装置を用いて補正することは困難であ
る。

【００１２】以上レンズシフトやチルトの悪影響につい
ては詳述した通りであるが、前記レンズ位置センサＬＳ
を設置すると、ピックアップが大きくなり且つコストア
ップになると言う問題があり、前記レンズチルトセンサ
ＬＣを設置すると、ピクアップとセンサの取り付け精度
による誤差の発生、小形化出来ない、検出の周波数特性
が悪い、コストが高い等の問題があった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置に於い
て、使用するディスクと光ピックアップの間の相対的な
位置関係が最適な位置からずれると、再生された情報信
号（以下、再生情報信号と記す。）の質が劣化したり、
甚だしい場合は再生のための制御が不可能になったりす
る問題が発生する。本発明の目的は、光ディスクと光ピ
ックアップ間の相対的位置関係の誤差を示す誤差信号
を、特別なセンサを設けることなく広い周波数帯域に亘
り精度良く検出出来るようにした光ディスク装置を提供
することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】レーザ光源と、情報トラ
ックを有するディスク媒体に前記光源からの光ビームを
集光して照射する対物レンズと、前記ディスク媒体から
の反射光を光電変換する光検知器とを有する光ピックア
ップを備えた光ディスク装置に於いて、前記光検知器の
出力から得られる再生情報信号に応じた信号を入力とす
るニューラルネットを備え、このニューラルネットによ
って前記ディスク媒体と前記光ピックアップの間の相対
的位置の誤差を検出するようにした光ディスク装置であ
る。またこの光ディスク装置に於いて、前記光検知器の
出力から得られる再生情報信号に応じた信号を入力とす
る信号遅延回路と、この信号遅延回路の入出力信号を入
力とするニューラルネットとを備え、このニューラルネ
ットの出力から前記ディスク媒体と前記光ピックアップ
の間の相対的位置の誤差を得るようにした光ディスク装
置である。また前記光ディスク装置に於いて、前記ディ
スク媒体と前記光ピックアップの間の相対的位置の誤差
が、前記光ピックアップの光軸に対する前記ディスク媒
体の傾斜及び／又はトラッキング制御による対物レンズ
の所定位置からのずれである光ディスク装置である。

【００１５】

【作用】前記再生情報信号には、前記光軸ずれやチルト
に関する情報が符号間干渉等の形で含まれている。従っ
て、予め所定の誤差量が前記対物レンズに与えられた状
態で、前記誤差量を教師信号とし前記再生情報信号を生
徒信号とし、前記ニューラルネット（以下、ＮＮと記
す。）のシミュレーション及び学習が行われ、これによ
って決定されたシナプス結合係数を持ったＮＮの出力か
らは、前記誤差量を補正するための誤差信号が検出され
る。

【００１６】

【実施例】本発明の光ディスク装置に於いて、光ディス
クからの反射光はビームスプリッタによって反射され、
集光レンズによって集光され、４分割光検知器に入射さ
れる。この４分割光検知器の複数の出力は信号検出回路
に印加され、この信号検出回路では、再生情報信号が出
力されると共に、この再生情報信号がニューラルネット
と信号遅延回路とで構成される誤差検出手段に印加さ
れ、対物レンズと光ディスクの位置関係の誤差を示す誤
差信号が得られるようになっている。

【００１７】以下に本発明の光ディスク装置の第１実施
例について、図１〜図４を基に説明する。図１は本発明
の光ディスク装置の第１実施例を示す図、図３はニュー
ラルネットを使用した波形等価回路の概念図、図４は図
３に示すニューラルネットの各ユニットの説明図であ
る。図１に於いて、図５と同一構成要素で同一の作用効
果を呈するもの及び同一の信号については、同一の符号
を付しその説明を省略する。

【００１８】図１に示す光ピックアップ１、光ディスク
３は、それぞれ図５に示した光ピックアップ１、光ディ
スク３と同じものである。光源４から発生するレーザ光
は、コリメートレンズ５を介して平行光束化され、ビー
ムスプリッタ６、１／４波長板７、対物レンズ８を介し
て収束され、ディスク３の反射面に射出される。ディス
ク３からの反射光は、対物レンズ８、１／４波長板７を
通りビームスプリッタ６に入射され、方向を変更して入
射光から分離され、集光レンズ９で集光されて、４分割
光検知器１０に入射される。この４分割光検知器１０か
らの複数の出力は信号検出回路１５にそれぞれ入射さ
れ、端子１７、１８にはそれぞれフォーカシング誤差信
号Ｓ２、トラッキング誤差信号Ｓ３が出力される。

【００１９】また前記信号検出回路１５からは、端子１
６に再生情報信号Ｓ１が出力される。この再生情報信号
Ｓ１は、通常前記４分割光検知器の４つの出力の和から
生成される。前記信号検出回路１５の出力Ｓ２、Ｓ３は
図５にて述べた通りである。前記再生情報信号Ｓ１は、
ディスクに記録された信号の再生信号として利用される
と共に、ニューラルネット２０を含む誤差検出手段３０
に印加される。前記誤差検出手段３０では後述するよう
な信号処理がされて端子２１に前記レンズとディスクの
相対位置関係の誤差を示す誤差信号Ｓ４が出力される。

【００２０】図１に示す誤差検出手段３０の構成は、図
３に示す波形等化回路に近い構造である。図３に示す波
形等化回路は、信号遅延回路とニューラルネット２０Ｃ
とからなっている。このニューラルネット２０Ｃの構成
は図３及び図４に示す通りである。図３に示すようなニ
ューラルネットを用いた波形等化回路については、本出
願人が先に出願した特許出願平成３年３１９５２号に詳
しく述べられている。よって以下、図３、図４を基にニ
ューラルネットの概要を説明する。図３には、ハードウ
ェアで構成されたＮＮ２０Ｃと、４個の遅延素子４１〜
４４からなる信号遅延回路とで構成される波形等価回路
の概念図が描かれている。波形等化回路とは、例えば波
形歪みを持った矩形波状の入力信号ｓｉをＮＮで処理
し、所望の矩形波に近い出力ｓｏを得るようにするため
の回路である。波形等価回路は、ＮＮを使用しなくても
実現できるが、ＮＮを使用すると極めて良好な波形等価
回路が実現できることが実験的に確認されている。

【００２１】図３に於いて、遅延素子４１、４２、４
３、４４はそれぞれ所定の遅延時間を持った遅延素子で
ある。ＮＮ２０Ｃは、バッファアンプ５１〜５５等で構
成される入力層と、ニューロン６１〜６３から構成され
る中間層と、ニューロン７１で構成される出力層とから
なり、各遅延素子４１〜４４への入出力信号は、図のよ
うにバッファアンプ５１〜５５にもそれぞれ入力され、
これら各バッファアンプの出力は、シナプス重み（シナ
プス結合係数）によって決まる抵抗値を持つ３個の個別
の抵抗器を通って中間層のニューロン６１〜６３に入力
される。同図中、小円は、このシナプス結合係数（シナ
プス重み）の存在を示し、その値は記号Ｗで示される。

【００２２】図４は、図３に示すニューラルネットのユ
ニット結合を示す図である。図３に於いて、ユニットＵ
は脳のニューロンを工学的にモデル化した非線形な入出
力特性を有する変換系であり、ニューラルネット２０Ｃ
はシナプス重みＷで結ばれた多数のユニットの結合体で
ある。（Ｕ）は特に入力層のユニットを示している。図
４に於いて、ユニットＵは非線形の入出力特性、例えば
入力値Ｘに対して出力値Ｙ＝Ｆ（Ｘ）を出力する非線形
関数Ｆ（Ｘ）により構成された変換系である。 入力値
としては、前層の出力値（或いはニューラルネットへの
入力値）に、個別のシナプス重みＷを乗算して得られた
結果の総和が入力されており、この入力値が非線形変換
されて後層に出力されている。

【００２３】さらに詳述すれば、図４は、層状のニュー
ラルネットを構成する第ｎ層のｉ番目のユニット結合を
示す図であり、第ｎ層のｉ番目のユニットへの入力値Ｘ
（ｎ，ｉ）は、前層である第（ｎ−１）層の各ユニット
の出力に第（ｎ−１）層のｊ番目と第ｎ層のｉ番目のユ
ニットとの間の結合の強さを表すシナプス重みＷ（ｎ，
ｉ，ｊ）をかけたものの総和となるよう構成されてい
る。そして、入力値Ｘ（ｎ，ｉ）は非線形関数Ｆ（Ｘ）
に入力され、Ｙ（ｎ，ｉ）＝Ｆ｛Ｘ（ｎ，ｉ）｝と非線
形変換されて、次層のユニットに出力されるよう構成さ
れている。

【００２４】前記シナプス重みＷ（ｎ，ｉ，ｊ）はユニ
ット（Ｕ）の結合の強さを表すものであり、学習過程に
於いてこのシナプス重み（ｎ，ｉ，ｊ）が変化、収束さ
れて、所望のニューラルネットが構築される。ここに前
記シナプス重みは、所望の信号を教師信号としたバック
プロパゲーション法の学習により予め決定される。前記
シナプス重みには正と負があるため、各ニューロンには
それぞれ正、負それぞれのシナプス重みに対応できるよ
うハードウェアが構成されている。尚、このＮＮはニュ
ーロン数が少ないのでハードウェア化が極めて容易に実
現できる。

【００２５】本発明の光ディスク装置にあっては、ＮＮ
のハードウェアを決めるための学習は、光ディスク装置
外のコンピュータにて、ソフトウェアで構築される遅延
回路及びソフトウェアで構築されるＮＮによって行わ
れ、前記各遅延素子の入出力信号が前記ＮＮの入力層の
各ユニットへも同時に入力されている。所定の値が予め
教師信号として設定される。この所定の値を持つように
ディスク装置のピックアップやディスクが設定される。
このように設定されたディスク装置を用いて再生情報信
号がサンプリングにより取り込まれ記録される。この再
生情報信号は、シミュレーションの過程でソフトウェア
で構成されたＮＮを有する誤差検出手段に入力される。
この誤差検出手段は、図３に示す波形等化回路と同様の
構造のものであり、前記誤差検出手段を構成するＮＮの
出力として、前記光ディスクと光ピックアップの相対的
位置関係の誤差量が出力される。

【００２６】前記ＮＮの出力と前記教師信号とが比較さ
れ、そのずれ量に基づいてＮＮ内の各シナプス結合係数
が補正される。前記プロセスが多数のデータについて行
なわれシナプス結合係数が決定される。こうして決定さ
れたシナプス結合係数に基づいて、光ディスク装置内に
ハードウェア化したＮＮが設けられる。本発明の光ディ
スク装置では、ＮＮを高速処理に対応させるため、光デ
ィスク装置内に組み込まれたＮＮ自体には学習機能を持
たせていない。

【００２７】図１に於いて、誤差検出手段３０は、複数
の遅延素子からなる信号遅延回路とニューラルネット２
０とで構成されている。次に、図１に示すニューラルネ
ット２０の設計の主要点についてを説明する。前記した
ようにまず外部コンピュータによるシミュレーションと
学習が行われる。これには図１に示す信号Ｓ１がコンピ
ュータに取り込まれ、バックプロパゲーション法による
学習が行われてシナプス結合係数が決められ、この結果
に基づいて実際のハードウェアの回路定数が決定され
る。

【００２８】以下、光ディスクと光ピックアップ間のチ
ルトの検出を例にしてＮＮの原理について詳細な説明を
する。従来技術の説明で述べたように、ディスクとピッ
クアップの光軸の間に傾きがある時に発生する収差の内
で、支配的なのは、コマ収差である。ディスクがタンジ
ェンシャル方向即ちトラック方向に傾いている時に、発
生するコマ収差は、全ての収差の中で最も悪い影響を再
生信号に与えることが知られている。よって以下に、タ
ンジェンシャルチルトの検出例の説明をする。まず、コ
マ収差が存在する場合、ビームスポットの形状が変化す
る。コマ収差により中心の光強度が低下すると共に、片
側のサイドローブが持ち上がる（以下、サイドピークと
記す。）ことが特徴である。このサイドピークの高さは
チルトの大きさと正の相関がある。

【００２９】ディスクの再生時には、前記サイドピーク
によって、ビームスポットの中心が読み出している本来
の信号の前又は後の信号が読み出されてしまう。このこ
とにより、無収差の時に存在する本質的な符号間干渉に
加えて、チルトが引き起こした符号間干渉が加わり、再
生情報信号を本来の信号に復調することが出来なくな
る。この符号間干渉の増加の振る舞いが非線形であるこ
とは言うまでもない。これらのことから、精密なチルト
誤差の検出が必要となる。

【００３０】図１に示す本発明のディスク装置に於ける
チルト検出方法は、ＮＮを用いて、再生情報信号に含ま
れる符号間干渉成分の量から誤差情報を生成しているこ
とになる。ＮＮの設計手順については概略を既に述べた
が、ここでは、再生情報信号から誤差信号を得ることを
目的としているから、教師信号は所定のチルトの量、生
徒信号はチルトの量に応じて劣化している再生情報信号
である。学習の手順は、まず、再生情報信号の取り込み
は、チルトの量を任意の状態に設定可能な光ディスク装
置を用いて行われる。与えられるチルトの量は、再生状
態が最良の状態即ち符号間干渉が最少の状態を基準とし
て測定される。

【００３１】一般にバックプロパゲーション法によるＮ
Ｎの設計には、教師信号と生徒信号が必要である。光デ
ィスクのような信号伝送系にＮＮを適用する場合、教師
信号として原波形またはその変形波形、生徒信号として
伝送系で劣化した信号が用いられることが多いが、ここ
では、情報信号から誤差信号を得ることが目的であるか
ら、与えられたチルト量を教師信号とし、前記チルトに
よって劣化した再生情報信号を生徒信号として学習が行
われる。

【００３２】再生情報信号の取り込みは、前記したよう
に、チルト量を任意の状態に変更できる光ディスク装置
を用いて行われる。前記チルトの量は、再生状態が最良
になる点即ち符号間干渉が最少になる点を基準として測
定される。この角度の測定は、オートコリメータを使用
すれば十分な精度で行える。ここで使用する光ディスク
は、使用時のチルト量が小さいことが望ましく、反りの
多いプラスチック製のディスクではなく、ガラス基板に
直接記録した平面度の高いディスクを用いる。

【００３３】ここに、再生情報信号の取り込みは、少な
くも３つのチルト量に付いて行われる。このチルト量の
１つは、最も良好な（符号間干渉が少ない）再生情報信
号が得られるようなチルト量であり、他の２つは、適当
な大きさのな正負のチルト量である。前記再生情報信号
の品質をジッタ量で評価すると、ジッタ量はチルト量の
２乗に比例するので、より良い学習結果を得るために、
再生情報信号の取り込みは、前記３つのチルト量に加え
てさらに正負のチルト量についても行われ、合計５つの
チルト量に付いて行われる。このようにして、良好な学
習結果を得ることが出来る。

【００３４】前記再生情報信号の取り込みは、信号をデ
ジタル化してコンピュータに取り込まれる。取り込まれ
る再生情報信号の長さは、再生情報信号に含まれる符号
間干渉のパターンからチルトを検出する定性的な原理よ
り、ある程度の長さが必要である。略十乃至から数十の
ビットからの信号を取り込むことにより良好な結果が得
られる。図１に示す誤差信号Ｓ４は、誤差検出手段３０
の出力端子２１に直流値に近い信号として出力され、コ
ンピュータに取り込まれる。

【００３５】尚、このＮＮの出力は、チルト量に応じ
て、アナログ値又は多段階のアナログ値として出力され
る。上記のようにして生成された誤差信号は、複数のビ
ットの再生情報信号から誤差量を得ていることになるの
で、再生情報信号の周波数帯域の 1/10 乃至 1/100程度
の広い周波数帯域を持っている。これは、従来の方法で
得られる誤差信号の周波数帯域に比して、数桁高いもの
である。

【００３６】本発明の光ディスク装置の第２実施例につ
いて図２を基に説明する。図２は本発明の光ディスク装
置の第２実施例を示す図であり、図２に於いて、図１と
同一構成要素で同一の作用効果を呈するもの及び同一の
信号については、同一の符号を付しその説明を省略す
る。

【００３７】図２に於いて、信号検出回路１５の端子１
７に出力される信号Ｓ２はフォーカシング誤差信号であ
り図１に示すフォーカシングアクチュエータ駆動回路２
７に印加され、端子１８に出力される信号Ｓ３はトラッ
キング誤差信号であり、このトラッキング誤差信号Ｓ３
からレンズシフトによるＤＣオフセットを取り除くため
のトラッキング誤差信号補正回路２３に印加されてい
る。また端子１６に出力される信号Ｓ１は再生情報信号
であり、トラッキング制御時に発生する対物レンズのシ
フト量を検出する誤差検出手段３０Ａと、レーザビーム
の光軸とディスク間のチルト量を検出する誤差検出手段
３０Ｂと、再生情報信号Ｓ１から前記チルトの影響を除
くための再生情報信号補正回路２４に入力されている。

【００３８】ここに、前記誤差検出手段３０Ａ、３０Ｂ
は、図１に示す誤差検出手段３０と同様の構造のもの
で、ニューラルネット２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ備えて
いる。前記誤差検出手段３０Ａでは、トラッキング制御
時に発生するレンズシフトが検出されトラッキング誤差
信号補正回路２３に入力され、このトラッキング誤差信
号補正回路２３からはレンズシフトによるオフセットが
含まれないトラッキング誤差信号ＴＥＣが出力され、こ
の信号ＴＥＣは図１に示すトラッキングアクチュエータ
駆動回路２８に印加される。

【００３９】また前記誤差検出手段３０Ｂでは、前記チ
ルトが検出され再生情報信号補正回路２４に入力されて
いる。この再生情報信号補正回路２４からは、前記の検
出されたチルト信号ｓｃによってチルトの影響が除かれ
た再生情報信号ＳＧＣが出力され、高品質の再生情報信
号として利用される。このチルト信号ｓｃは、光ピック
アップの傾きを変えてチルト量を小さくするためのチル
トサーボ回路に供給される場合もある。

【００４０】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、特別
なセンサを用いずに、再生情報信号から、ピックアップ
とディスクの相対的位置関係が高精度に検出されるの
で、光ピックアップが小型軽量になり、高品質の再生情
報信号が得られ、高精度のトラッキング制御が可能とな
る。またチルトの検出は広帯域特性を有するので、高速
回転のディスクを使用するディスク装置の制御や、タン
ジェンシャルチルトの補正にも適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施例を示す図
である。

【図２】本発明の光ディスク装置の第２実施例を示す図
である。

【図３】ニューラルネットを使用した波形等価回路の概
念図である。

【図４】図３に示すニューラルネットのユニット結合を
示す図である。

【図５】従来の光ディスク装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…光ピックアップ ３…光ディスク（ディスク媒体） ４…レーザ光源 ５…コリメートレンズ ６…ビームスプリッタ ７…１／４波長板 ８…対物レンズ ９…集光レンズ １０…４分割光検知器 １５…信号検出回路 ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…ニューラルネット ２３…トラッキング誤差信号補正回路 ２４…再生情報信号補正回路 ２７…フォーカシングアクチュエータ駆動回路 ２８…トラッキングアクチュエータ駆動回路 ３０、３０Ａ、３０Ｂ…誤差検出手段 ＦＡ…フォーカシングアクチュエータ ＴＡ…トラッキングアクチュエータ ＬＳ…レンズ位置センサ ＬＣ…レンズチルトセンサ Ｐ…光スポット Ｓ１…再生情報信号 Ｓ４…誤差信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光源と、情報トラックを有するディ
   スク媒体に前記光源からの光ビームを集光して照射する
   対物レンズと、前記ディスク媒体からの反射光を光電変
   換する光検知器とを有する光ピックアップを備えた光デ
   ィスク装置に於いて、前記光検知器の出力から得られる
   再生情報信号に応じた信号を入力とするニューラルネッ
   トを備え、このニューラルネットによって前記ディスク
   媒体と前記光ピックアップの間の相対的位置の誤差を検
   出するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記光検知器の出力から得られる再生情報
   信号に応じた信号を入力とする信号遅延回路と、この信
   号遅延回路の入出力信号を入力とするニューラルネット
   とを備え、このニューラルネットの出力から前記ディス
   ク媒体と前記光ピックアップの間の相対的位置の誤差を
   得るようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディ
   スク装置。
3. 【請求項３】前記ディスク媒体と光ピックアップの間の
   相対的位置の誤差が、前記光ピックアップの光軸に対す
   る前記ディスク媒体の傾斜及び／又はトラッキング制御
   による対物レンズの所定位置からのずれであることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の光ディスク装置。