JPH0523223U - 把持装置の安全機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 できるだけ安価に製作できる安全機構によ
り、確実に把持装置の誤操作による開放作動を防止でき
るようにする。 【構成】 操作手段の操作動により直接押し引きされて
切換え駆動され、把持部４５に対する油圧等の給排制御
を行う直接駆動式バルブを設けてなる把持装置４０にお
いて、上記操作手段が、把持部４５の把持作動側に操作
されたときに、ロック機構によってその操作手段を把持
作動側にロック保持する一方、ロック解除機構によって
そのロック保持を解除できるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、把持装置の安全機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４に示すような把持式建柱作業車Ｔは、起伏、伸縮等自在なブーム４３と、 このブーム４３の先端に取り付けられ、油圧等を利用して電柱Ｐ等の柱状部材の 把持作動および開放作動を行う把持部４５とからなる把持装置４０を備えてなる 。この把持装置４０では、上記柱状部材を把持部４５によって直接把持し、ブー ム４３の作動によって持ち上げ、効率良くその柱状部材の建柱もしくは引き抜き 作業を行うことができる。 ここで、上記把持部４５に対する油圧等の給排制御は、バルブの切換えによっ て行われるが、そのバルブの切換え制御を行う手段としては、電気を利用したリ モコン操作によって行うリモコン方式（この場合、上記バルブは電磁切換制御バ ルブが用いられる）と、操作レバー等の操作手段の操作動によってスプールを直 接押し引きしてそのバルブ（直接駆動式バルブ）を切換え作動させる直接駆動方 式のいずれかが選択される。なお、直接駆動方式を用いた場合は、リモコン方式 を用いた場合よりもコスト的に有利である。 ところで、上記把持部４５によって柱状部材を把持し、ブーム４３を起伏等さ せることにより持ち上げた状態で、誤って把持部４５を開放作動させる操作を行 った場合、柱状部材が落下して危険である。このため、そのような誤操作による 把持部４５の開放作動（以下、誤開放作動という）を防止するための手段を講じ る必要がある。 上記リモコン方式を用いた場合では、例えば、複数の操作ボタンを同時に押さ なければ上記電磁切換制御バルブに切換信号が送出されないようにするというよ うに電気的な規制を設けることにより上記誤開放作動を防止している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記直接駆動方式では、そのような誤開放作動を防止するため の手段が講じられていないのが実状であり、前述のコスト的な面も考慮して、あ まりコストの上昇を伴わずに上記誤開放作動を防止できるようにしたいとの要請 があった。

【０００４】 本考案は、そのような事情に鑑みたものであり、できるだけ安価に、かつ確実 に上記誤開放作動を防止できるようにした把持装置の安全機構を提供することを 目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案では、操作手段の操作動により直接押し 引きされて切換え駆動され、把持部に対する油圧等の給排制御を行う直接駆動式 バルブを設けてなる把持装置において、上記操作手段が、把持部の把持作動側に 操作されたときに、ロック機構によってその操作手段を把持作動側にロック保持 する一方、ロック解除機構によってそのロック保持を解除できるように構成して いる。

【０００６】

【作用】

このような安全機構では、電気的な作動を伴うことなく、ロック機構の機構的 な作動のみによって操作手段を把持作動側にロック保持でき、また、ロック解除 機構の機構的な作動のみによって上記ロック保持を解除する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係る把持装置の安全機構を備えた把持式建柱作業車について、 図４を用いて説明する。 この把持式建柱作業車Ｔは、車体Ｂの後部に、この車体Ｂに対して旋回自在に 取り付けられた旋回台４２と、この旋回台４２の上部に、起伏自在に枢着される とともに伸縮自在に構成されたブーム４３と、このブーム４３の先端に、屈伸自 在な屈伸アーム４４を介して上下左右に首振等自在に取り付けられ、電柱Ｐを把 持・開放自在な把持部４５とからなる把持装置４０を備えてなる。この把持装置 ４０では、把持部４５により把持した電柱Ｐを持ち上げたり、回転させたりしな がら所定の位置へ建てることができる（図におけるＩ参照）。 なお、ブーム４３には、ブーム４３の先端部に対して着脱自在な連結部材５１ を介してオーガ装置５２が吊下げ・格納自在に取り付けられており、このオーガ 装置５２を用いて電柱Ｐを建て入れるための穴を掘削することができる（図にお けるＩＩ参照）。

【０００８】 このような把持装置４０およびオーガ装置５２の各作動は、旋回台４２の下部 に設けられた操作席１０から、その向い側に取り付けられた各作動用操作レバー １１を操作することにより制御される。 なお、各操作レバー１１は、レバーカバー１１ａによって覆われており、図２ に示すように、そのレバーカバー１１ａの下部に横置きに配置されたシャフト１ １ｂを中心に、操作席１０の手前側と向い側とに揺動操作される。

【０００９】 ここで、把持部４５の作動を制御するための操作レバー（把持・開放用レバー １２）について、図１を用いて詳しく説明する。 この把持・開放用レバー１２は、各作動用操作レバー１１と同様にシャフト１ １ｂを中心に前後に揺動操作されるのであるが、その下端部は、リンク１２ａを 介して、操作席１０の下部に内蔵された油圧バルブ（直接駆動式バルブ）１４の スプール１４ａに接続されている。このため、把持・開放用レバー１２を把持位 置（向い側）ＧＲに操作するとその操作動によってスプール１４ａが直接バルブ １４の本体に対して押し込まれ、また、把持・開放用レバー１２を開放位置（手 前側）ＯＰに操作するとその操作動によってスプール１４ａが直接バルブ１４の 本体に対して引き出され、把持部４５を把持作動または開放作動させるべく油圧 源（図示せず）からの油圧が給排される。

【００１０】 そして、この把持・開放用レバー１２について上記安全機構が取り付けられる のである。この安全機構１は、ロック機構２と、ロック解除機構５とから構成さ れている。

【００１１】 ロック機構２は、把持・開放用レバー１２の中間部に、その把持・開放用レバ ー１２の操作方向に延びて取り付けられ、かつ手前側部分に横穴３ａが穿設され てなるロックプレート３と、レバーカバー１１ａの内部の、把持・開放用レバー １２が把持位置ＧＲに操作されたときに上記ロックプレート３における横穴３ａ に対向する位置に取り付けられたロック作動部４とから構成されている。 なお、ロック作動部４は、図３に詳しく示すように、ケース４ｂと、上記横穴 ３ａに対して若干径が小さくなるように形成され、その先端部がケース４ｂに対 して突出・引っ込み自在に嵌入されたロックピン４ａと、ケース４ｂ内の奥部に 収められ、ロックピン４ａを突出方向に付勢する突出バネ４ｃとからなる。また 、ロックピン４ａの基端部は、ケース４ｂの奥部からその外方に突き出た状態と なっている。

【００１２】 ロック解除機構５は、基端部が上記ロックピン４ａの基端部に連結されるとと もに、先端部が上記レバーカバー１１ａの上部に導かれたワイヤ６と、このワイ ヤ６の先端部およびレバーカバー１１ａの上部間に取り付けられた解除操作機構 ７とから構成されている。 なお、解除操作機構７は、ワイヤ６の先端部に接続され、上記レバーカバー１ １ａに対し、操作席１０の手前側への引出しおよび元の位置への戻しが自在に取 り付けられた解除操作ツマミ７ａと、この解除操作ツマミ７ａを戻し方向に付勢 する戻しバネ７ｂとからなる。

【００１３】 このような構成の安全機構１では、把持部４５によって電柱Ｐを把持すべく把 持・開放用レバー１２を把持位置ＧＲに操作すると、把持部４５が把持作動する とともに把持・開放用レバー１２は、ロックプレート３における横穴３ａ内にロ ックピン４ａが突出して把持位置ＧＲにロック保持される。これにより、電柱Ｐ を把持した状態で、不用意に把持・開放用レバー１２に触れても、その把持・開 放用レバー１２は把持位置ＧＲから動かず、把持部４５が開放作動することを防 止することができる。 電柱Ｐを建て入れる等して把持部４５を開放作動させようとするときは、上記 解除操作ツマミ７ａを引き出すことにより、ワイヤ６が引っ張られ、上記突出バ ネ４ｃの付勢力に抗してロックピン４ａがケース４ｂ内に引き込まれ、上記横穴 ３ａから抜ける。これにより、把持・開放用レバー１２のロック保持が解除され 、把持・開放用レバー１２を開放位置ＯＰに操作して、把持部４５を開放作動さ せることができる。 なお、把持・開放用レバー１２が把持位置ＧＲ以外に位置され、解除操作ツマ ミ７ａが開放されると、解除操作ツマミ７ａは上記戻しバネ７ｂの付勢力によっ て元の位置に戻され、ロックピン４ａは上記突出バネ４ｃの付勢力によってロッ クプレート３における横穴３ａ以外の部分に当接する（このときワイヤ６は若干 たるんだ状態になり、再びロックピン４ａが横穴３ａ内に突出することによって 張った状態となる）。 このように本安全機構１では、電気的な作動を用いることなく全て機構的な作 動によって把持・開放用レバー１２のロック保持およびロック解除を行うことが できるようにしているので、きわめて安価に製作することができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全機構を用いれば、把持部の把持・開放作動を制御 するための操作手段が把持作動側に操作されたとき、これをロック保持し、ロッ ク解除機構を働かせることによってはじめてそのロック保持の解除を行うことが できるようになっているため、把持作業中に不用意に上記操作手段に触れても把 持部が開放作動することを防止でき、さらに、そのロック保持とロック保持の解 除は機構的な作動のみによって行われるため、きわめて低コストで把持装置によ る把持作業の安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全機構の側面図である。

【図２】上記安全機構の正面図である。

【図３】上記安全機構におけるロック作動部の拡大正面
図である。

【図４】上記安全機構を備えた把持式建柱作業車の側面
図である。

【符号の説明】

２ ロック機構 ３ ロックプレート ３ａ 横穴 ４ａ ロックピン ５ ロック解除機構 ６ ワイヤ ７ａ 解除操作ツマミ １２ 把持・開放用レバー ４０ 把持装置 ４３ ブーム ４５ 把持部 ５２ オーガ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 毅也 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 平原 敏行 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)考案者 棚沢 斉 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧等を利用して把持・開放作動を行う
   把持部と、この把持部の作動を制御するための操作手段
   と、この操作手段の操作動によって押し引きされること
   により直接切換え駆動され、前記把持部に対して前記油
   圧等の給排制御を行う直接駆動式バルブとを有してなる
   把持装置の安全機構であって、前記操作手段が前記把持
   部の把持作動側に操作されたときに、その操作手段を前
   記把持作動側にロック保持するロック機構と、このロッ
   ク機構による前記操作手段のロック保持を解除させるロ
   ック解除機構とからなることを特徴とする把持装置の安
   全機構。