JPH0523191B2 - - Google Patents
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- JPH0523191B2 JPH0523191B2 JP60119162A JP11916285A JPH0523191B2 JP H0523191 B2 JPH0523191 B2 JP H0523191B2 JP 60119162 A JP60119162 A JP 60119162A JP 11916285 A JP11916285 A JP 11916285A JP H0523191 B2 JPH0523191 B2 JP H0523191B2
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- heating
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Links
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- 101100524516 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RFA2 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 101100033865 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RFA1 gene Proteins 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、複数の発熱素子より成る発熱素子列
を有するサーマルヘツドを備えたサーマルプリン
タに係わり、特に、発熱素子の加熱時間を制御す
る印字制御回路に関する。
を有するサーマルヘツドを備えたサーマルプリン
タに係わり、特に、発熱素子の加熱時間を制御す
る印字制御回路に関する。
(ロ) 従来の技術
サーマルプリンタにおいて、過去の印字データ
に応じて発熱素子の次の加熱時間を制御すること
は、従来より行なわれていた。その方法は、特開
昭59−64373号公報に開示されているように、前
ドツト列の印字データに含まれる発熱ドツトの数
をカウントし、この発熱ドツト数とヘツドに取り
つけられた温度検出手段からの検出温度に基づい
て、次のドツト列における発熱素子の加熱時間を
制御するものが多かつた。
に応じて発熱素子の次の加熱時間を制御すること
は、従来より行なわれていた。その方法は、特開
昭59−64373号公報に開示されているように、前
ドツト列の印字データに含まれる発熱ドツトの数
をカウントし、この発熱ドツト数とヘツドに取り
つけられた温度検出手段からの検出温度に基づい
て、次のドツト列における発熱素子の加熱時間を
制御するものが多かつた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
従来の技術は、発熱素子の加熱時間を、過去の
印字データと検出温度に応じて、１ドツト列毎に
制御していたため、高速の印字装置では温度検出
が追従できないという欠点があつた。しかしなが
ら、過去の印字データのみに応じて１ドツト列毎
に制御した場合、１行の印字結果において、前半
が濃度が薄く、後半が濃度が濃くなるというよう
な、広い範囲での濃度変化を防止することは、比
較的可能となるが、近接したドツト毎の濃度変化
が大きくなり過ぎ、印字品位が低下するという問
題があつた。
印字データと検出温度に応じて、１ドツト列毎に
制御していたため、高速の印字装置では温度検出
が追従できないという欠点があつた。しかしなが
ら、過去の印字データのみに応じて１ドツト列毎
に制御した場合、１行の印字結果において、前半
が濃度が薄く、後半が濃度が濃くなるというよう
な、広い範囲での濃度変化を防止することは、比
較的可能となるが、近接したドツト毎の濃度変化
が大きくなり過ぎ、印字品位が低下するという問
題があつた。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明の印字制御回路は、複数の発熱素子より
成る発熱素子列を有するサーマルヘツドを備えた
サーマルプリンタにおいて、印字直前の１もしく
は複数ドツト列内に含まれる過去の発熱ドツト数
を累算する第１累算手段と、前記発熱素子列に平
行な複数のドツト列の集合であつて該発熱素子列
に平行な方向に切断することにより分割されたド
ツトブロツクについて、該ドツトブロツク内に含
まれる過去の発熱ドツト数を累算する第２累算手
段と、印字直前のドツトブロツクにおける前記第
２累算手段の累算値に基づき印字しようとするド
ツトブロツクにおける前記発熱素子の基準加熱時
間を決定する第２制御手段と、前記第１累算手段
の累算値に基づき印字しようとするドツト列にお
ける補正加熱時間を決定する第１制御手段と、前
記基準加熱時間と補正加熱時間とを加算する加算
手段とを備えたものである。
成る発熱素子列を有するサーマルヘツドを備えた
サーマルプリンタにおいて、印字直前の１もしく
は複数ドツト列内に含まれる過去の発熱ドツト数
を累算する第１累算手段と、前記発熱素子列に平
行な複数のドツト列の集合であつて該発熱素子列
に平行な方向に切断することにより分割されたド
ツトブロツクについて、該ドツトブロツク内に含
まれる過去の発熱ドツト数を累算する第２累算手
段と、印字直前のドツトブロツクにおける前記第
２累算手段の累算値に基づき印字しようとするド
ツトブロツクにおける前記発熱素子の基準加熱時
間を決定する第２制御手段と、前記第１累算手段
の累算値に基づき印字しようとするドツト列にお
ける補正加熱時間を決定する第１制御手段と、前
記基準加熱時間と補正加熱時間とを加算する加算
手段とを備えたものである。
(ホ) 作用
本発明では、サーマルヘツドの発熱素子の加熱
時間は、過去の印字データにより制御され、より
詳細には、１ドツトブロツクが複数のドツト列に
相当する各ドツトブロツク内で、加熱時間が均一
になるように、第２制御手段により概略の制御が
行なわれ、更に、そのドツトブロツク内で第１制
御手段により、きめ細かい制御が行なわれる。
時間は、過去の印字データにより制御され、より
詳細には、１ドツトブロツクが複数のドツト列に
相当する各ドツトブロツク内で、加熱時間が均一
になるように、第２制御手段により概略の制御が
行なわれ、更に、そのドツトブロツク内で第１制
御手段により、きめ細かい制御が行なわれる。
(ヘ) 実施例
本発明の実施例の構成を示すブロツク図を第１
図に、そして、本実施例におけるサーマルヘツド
の構成を第２図に示す。
図に、そして、本実施例におけるサーマルヘツド
の構成を第２図に示す。
本実施例のサーマルヘツド１は、サーマルヘツ
ドの移動方向に対して垂直であつて、所定の間隔
Ｐを有するＡ列及びＢ列の２列の発熱素子列を備
えており、各発熱素子列は、24個の発熱素子から
構成されている。
ドの移動方向に対して垂直であつて、所定の間隔
Ｐを有するＡ列及びＢ列の２列の発熱素子列を備
えており、各発熱素子列は、24個の発熱素子から
構成されている。
サーマルヘツド１の駆動回路２は、第１図波線
で示すように、Ａ列の発熱素子列HA１〜HA２
４及びＢ列の発熱素子列HB１〜HB２４に対し
て、各々、シフトレジスタ３ａ及び３ｂ、ラツチ
回路４ａ及び４ｂ、ドライバ５ａ及び５ｂを有
し、各ドライバ５ａ及び５ｂは、印加されるスト
ローブパルスSTB−Ａ及びSTB−Ｂのパルス幅
Ｔに相当する時間、ラツチ回路４ａ及び４ｂから
入力される印字データに応じて、対応する発熱素
子を加熱する。印字制御回路６は、第１図に示す
ように、印字制御を司るCPU７、インターフエ
ース８を介して入力される印字データを格納する
印字バツフア９、キヤリツジモータ駆動情報CR
やＡ列及びＢ列の選択信号SL−Ａ及びSL−Ｂを
出力するインターフエース１０、プログラム及び
制御に必要な固定情報を記憶したROM１１、
RAM１２、パラレルの印字データをシリアルに
交換し、各々、シフトレジスタ３ａ及び３ｂに供
給するパラレルシリアル交換回路１３ａ及び１３
ｂ、クロツクパルス発振器１４、クロツクパルス
CLをカウントすることにより、セツトされたデ
ータに応じたパルス幅Ｔのストローブパルス
STBを発生するタイマーカウンタ１５、ストロ
ーブパルスSTBを選択信号SL−Ａ及びSL−Ｂに
応じていずれか一方のドライバ５ａあるいは５ｂ
に、ストローブパルスSTB−ＡあるいはSTB−
Ｂとして印加するセレクタ１６より構成されてい
る。
で示すように、Ａ列の発熱素子列HA１〜HA２
４及びＢ列の発熱素子列HB１〜HB２４に対し
て、各々、シフトレジスタ３ａ及び３ｂ、ラツチ
回路４ａ及び４ｂ、ドライバ５ａ及び５ｂを有
し、各ドライバ５ａ及び５ｂは、印加されるスト
ローブパルスSTB−Ａ及びSTB−Ｂのパルス幅
Ｔに相当する時間、ラツチ回路４ａ及び４ｂから
入力される印字データに応じて、対応する発熱素
子を加熱する。印字制御回路６は、第１図に示す
ように、印字制御を司るCPU７、インターフエ
ース８を介して入力される印字データを格納する
印字バツフア９、キヤリツジモータ駆動情報CR
やＡ列及びＢ列の選択信号SL−Ａ及びSL−Ｂを
出力するインターフエース１０、プログラム及び
制御に必要な固定情報を記憶したROM１１、
RAM１２、パラレルの印字データをシリアルに
交換し、各々、シフトレジスタ３ａ及び３ｂに供
給するパラレルシリアル交換回路１３ａ及び１３
ｂ、クロツクパルス発振器１４、クロツクパルス
CLをカウントすることにより、セツトされたデ
ータに応じたパルス幅Ｔのストローブパルス
STBを発生するタイマーカウンタ１５、ストロ
ーブパルスSTBを選択信号SL−Ａ及びSL−Ｂに
応じていずれか一方のドライバ５ａあるいは５ｂ
に、ストローブパルスSTB−ＡあるいはSTB−
Ｂとして印加するセレクタ１６より構成されてい
る。
又、サーマルヘツドには、サーミスタ等の温度
センサ１７が取付けられており、この温度センサ
１７からの温度情報THが、インターフエース１
０に入力されている。更には、濃度調節用の濃度
スイツチからの情報SWや、発熱素子の抵抗ラン
ク情報RRも、インターフエース１０に入力され
ている。
センサ１７が取付けられており、この温度センサ
１７からの温度情報THが、インターフエース１
０に入力されている。更には、濃度調節用の濃度
スイツチからの情報SWや、発熱素子の抵抗ラン
ク情報RRも、インターフエース１０に入力され
ている。
そして、本実施例では、印字バツフア９に格納
されている印字データに基づいて、Ａ列及びＢ列
駆動時に、各々、タイマーカウンタ１５にセツト
するストローブパルス幅データPWD−Ａ及び
PWD−Ｂを制御し、これにより、ストローブパ
ルスSTB−Ａ及びSTB−Ｂのパルス幅を制御し
て、発熱素子の加熱時間を制御している。
されている印字データに基づいて、Ａ列及びＢ列
駆動時に、各々、タイマーカウンタ１５にセツト
するストローブパルス幅データPWD−Ａ及び
PWD−Ｂを制御し、これにより、ストローブパ
ルスSTB−Ａ及びSTB−Ｂのパルス幅を制御し
て、発熱素子の加熱時間を制御している。
そこで、本実施例の機能ブロツク図を第３図に
示し、制御の概要を説明する。尚、以下の説明に
おいては、１キヤラクタは24×24ドツトで構成さ
れているものとし、第２図に示すように、１行の
印字ラインを１キヤラクタ以上のドツトブロツ
ク、例えば、１ドツトブロツクが100ドツト列の
ブロツクBLOCK１，BLOCK２，BLOCK３，
……に分割する場合について説明する。
示し、制御の概要を説明する。尚、以下の説明に
おいては、１キヤラクタは24×24ドツトで構成さ
れているものとし、第２図に示すように、１行の
印字ラインを１キヤラクタ以上のドツトブロツ
ク、例えば、１ドツトブロツクが100ドツト列の
ブロツクBLOCK１，BLOCK２，BLOCK３，
……に分割する場合について説明する。
本実施例では、発熱素子の加熱時間をドツトブ
ロツク単位に制御するため、前のドツトブロツク
BLOCK（ｎ−１）の印字データに応じて、次の
ドツトブロツクBLOCKnにおける基準パルス幅
データRPDを求める第２制御手段１８と、ドツ
トブロツクに関係なく、サーマルヘツドの１ドツ
ト列単位の移動毎に、発熱素子の加熱時間を制御
するため、Ａ列とＢ列別々に、１ドツト列毎の補
正パルス幅データαA及びαBを求める第１制御手
段１９とを有しており、Ａ列用及びＢ列用の加算
手段２０及び２１で、各々、（RPD＋αA）及び
（RPD＋αB）の加算を行なつて、Ａ列及びＢ列の
各々のストローブパルス幅データPWD−Ａ及び
PWD−Ｂを決定している。
ロツク単位に制御するため、前のドツトブロツク
BLOCK（ｎ−１）の印字データに応じて、次の
ドツトブロツクBLOCKnにおける基準パルス幅
データRPDを求める第２制御手段１８と、ドツ
トブロツクに関係なく、サーマルヘツドの１ドツ
ト列単位の移動毎に、発熱素子の加熱時間を制御
するため、Ａ列とＢ列別々に、１ドツト列毎の補
正パルス幅データαA及びαBを求める第１制御手
段１９とを有しており、Ａ列用及びＢ列用の加算
手段２０及び２１で、各々、（RPD＋αA）及び
（RPD＋αB）の加算を行なつて、Ａ列及びＢ列の
各々のストローブパルス幅データPWD−Ａ及び
PWD−Ｂを決定している。
即ち、第２制御手段１８は、前のドツトブロツ
クBLOCK（ｎ−１）におけるＡ列に関する印字
データ中の発熱ドツト数nAを累算する累算手段２
２と、１ドツトブロツク内の予め定められた発熱
ドツト密度に対応する基準発熱ドツト数M0、例
えば、発熱ドツト密度が20％であれば24×100×
0.2×0.5＝240と、累算結果Ｍとを比較する比較
手段２３と、前ドツトブロツクBLOCK（ｎ−１）
における基準パルス幅データRPD(o-1)の１％増加
値RPD(o-1) +と１％減少値RPD(o-1) -を演算する演
算手段２４と、比較結果に応じて、RPD(o-1) +と
RPD(o-1) -のいずれか一方を選択し、選択した値
を次のドツトブロツクBLOCKnにおける基準パ
ルス幅データRPD(o)として出力する選択手段２
５とより成る。従つて、基準パルス幅データ
RPDは、前ドツトブロツクの発熱ドツト数に応
じて変化し、同一ドツトブロツク内では一定とな
る。
クBLOCK（ｎ−１）におけるＡ列に関する印字
データ中の発熱ドツト数nAを累算する累算手段２
２と、１ドツトブロツク内の予め定められた発熱
ドツト密度に対応する基準発熱ドツト数M0、例
えば、発熱ドツト密度が20％であれば24×100×
0.2×0.5＝240と、累算結果Ｍとを比較する比較
手段２３と、前ドツトブロツクBLOCK（ｎ−１）
における基準パルス幅データRPD(o-1)の１％増加
値RPD(o-1) +と１％減少値RPD(o-1) -を演算する演
算手段２４と、比較結果に応じて、RPD(o-1) +と
RPD(o-1) -のいずれか一方を選択し、選択した値
を次のドツトブロツクBLOCKnにおける基準パ
ルス幅データRPD(o)として出力する選択手段２
５とより成る。従つて、基準パルス幅データ
RPDは、前ドツトブロツクの発熱ドツト数に応
じて変化し、同一ドツトブロツク内では一定とな
る。
例えば、BLOCK１でのRPDが「440μs」で、
累算値Ｍが「300」であれば、BLOCK２でRPD
は１％減の「436μs」となり、更にBLOCK２で
の累算値Ｍが「350」であれば、BLOCK３で
RPDは更に１％減の「431μs」となる。
累算値Ｍが「300」であれば、BLOCK２でRPD
は１％減の「436μs」となり、更にBLOCK２で
の累算値Ｍが「350」であれば、BLOCK３で
RPDは更に１％減の「431μs」となる。
一方、第１制御手段１９は、Ａ列制御部２６と
Ｂ列制御部２７とを有し、Ａ列制御部２６は印字
しようとするドツト列がｉ列目（ｉ：奇数）であ
る場合、（ｉ−２）列目と（ｉ−４）列目のドツ
ト列の印字データ中に含まれる発熱ドツト数nAを
累算する累算手段２８と、累算結果mAを基準発
熱ドツト数m1〜m6と比較する比較手段２９と、
複数の補正パルス幅データα1〜α7から、比較結果
に応じた補正パルス幅データを選択し、ｉ列目印
字時の補正パルス幅データαA(i)として出力する
選択手段３０とより成る。ここで、基準発熱ドツ
ト数m1〜m6と補正パルス幅データα1〜α7の関係
は、第４図に示すように定められている。
Ｂ列制御部２７とを有し、Ａ列制御部２６は印字
しようとするドツト列がｉ列目（ｉ：奇数）であ
る場合、（ｉ−２）列目と（ｉ−４）列目のドツ
ト列の印字データ中に含まれる発熱ドツト数nAを
累算する累算手段２８と、累算結果mAを基準発
熱ドツト数m1〜m6と比較する比較手段２９と、
複数の補正パルス幅データα1〜α7から、比較結果
に応じた補正パルス幅データを選択し、ｉ列目印
字時の補正パルス幅データαA(i)として出力する
選択手段３０とより成る。ここで、基準発熱ドツ
ト数m1〜m6と補正パルス幅データα1〜α7の関係
は、第４図に示すように定められている。
又、Ｂ列制御部２７も同様、累算手段３１、比
較手段３２、選択手段３３より成り、ｊ列目
（ｊ：偶数）印字時の補正パルス幅データαB(j)は、
（ｊ−２）列目と（ｊ−４）列目の印字データ中
に含まれる発熱ドツト数nBの累算結果mBに応じ
て、α1〜α7のいずれかが選択される。
較手段３２、選択手段３３より成り、ｊ列目
（ｊ：偶数）印字時の補正パルス幅データαB(j)は、
（ｊ−２）列目と（ｊ−４）列目の印字データ中
に含まれる発熱ドツト数nBの累算結果mBに応じ
て、α1〜α7のいずれかが選択される。
このように、第１制御手段１９では、キヤリツ
ジモータを１ステツプ駆動して、サーマルヘツド
１を１ドツト列移動させる毎に、αAあるいはαB
が制御される。
ジモータを１ステツプ駆動して、サーマルヘツド
１を１ドツト列移動させる毎に、αAあるいはαB
が制御される。
そこで、例えば、101列目と103列目の累算結果
mAが「21」であれば、105列目印字時のαAは「−
25μs」となり、105列目はドツトブロツク
BLOCK２の範囲なので、ストローブパルス幅デ
ータPWD−Ａは、RPD＋αA＝436−25＝411μsと
なる。又、102列目と104列目の累算結果mBが
「16」であれば、106列目印字時のαBは「−15μs」
となり、ストローブパルス幅データPWD−Ｂは、
RPD＋αB＝436−15＝421μsとなる。
mAが「21」であれば、105列目印字時のαAは「−
25μs」となり、105列目はドツトブロツク
BLOCK２の範囲なので、ストローブパルス幅デ
ータPWD−Ａは、RPD＋αA＝436−25＝411μsと
なる。又、102列目と104列目の累算結果mBが
「16」であれば、106列目印字時のαBは「−15μs」
となり、ストローブパルス幅データPWD−Ｂは、
RPD＋αB＝436−15＝421μsとなる。
次に、第１図の構成において、実際に制御を行
なう方法について、第５図のフローチヤートを参
照しながら説明する。
なう方法について、第５図のフローチヤートを参
照しながら説明する。
先ず、初期設定により、第６図に示すRAM１
２のバツフアBUF４〜８をクリアし、バツフア
BUF１〜BUF３に基準パルス幅データの初期値
RPD0、例えば「440μs」を設定する。
２のバツフアBUF４〜８をクリアし、バツフア
BUF１〜BUF３に基準パルス幅データの初期値
RPD0、例えば「440μs」を設定する。
そして、第５図のフローチヤートに示すよう
に、キヤリツジモータを１ステツプ送りながら、
Ａ列とＢ例の印字を交互に行なう。
に、キヤリツジモータを１ステツプ送りながら、
Ａ列とＢ例の印字を交互に行なう。
先ず、Ａ列印字時は、印字バツフア９からＡ列
印字データを読出し、これをパラレルシリアル交
換回路１３ａ及び１３ｂへ入力する。すると、シ
リアルデータに交換された印字データがシフトレ
ジスタ３ａ及び３ｂに転送され、更に、ラツチ回
路４ａ及び４ｂにラツチされ、ドライバ５ａ及び
５ｂに入力される。そこで、次に、Ａ列ストロー
ブパルス幅データPWD−ＡをBUF２から読出
し、タイマーカウンタ１５へセツトする。この場
合、PWD−Ａとして初期値「440μs」がセツトさ
れる。すると、440μsのストローブパルスSTBが
出力され、セレクタ１６でＡ列側のみ選択され、
このSTBはSTR−Ａとしてドライバ５ａに印加
される。従つて、印字データに対応したＡ列の発
熱素子のみが、440μsの時間加熱されることとな
り、Ａ列印字が実行される。
印字データを読出し、これをパラレルシリアル交
換回路１３ａ及び１３ｂへ入力する。すると、シ
リアルデータに交換された印字データがシフトレ
ジスタ３ａ及び３ｂに転送され、更に、ラツチ回
路４ａ及び４ｂにラツチされ、ドライバ５ａ及び
５ｂに入力される。そこで、次に、Ａ列ストロー
ブパルス幅データPWD−ＡをBUF２から読出
し、タイマーカウンタ１５へセツトする。この場
合、PWD−Ａとして初期値「440μs」がセツトさ
れる。すると、440μsのストローブパルスSTBが
出力され、セレクタ１６でＡ列側のみ選択され、
このSTBはSTR−Ａとしてドライバ５ａに印加
される。従つて、印字データに対応したＡ列の発
熱素子のみが、440μsの時間加熱されることとな
り、Ａ列印字が実行される。
そして、このＡ印字処理中に、STEP−５以降
の制御を行なう。
の制御を行なう。
即ち、第２制御を実行するため、STEP３にお
いて印字バツフア９からパラレルシリアル交換回
路１３ａ及び１３ｂへ送出した印字データ中に含
まれる発熱ドツト数nAを、BUF６へ累算する。
即ち、BUF６は上述した累算結果Ｍを得るため
のバツフアである。又、STEP−６，７において
は、第１制御を実行するため、BUF７の内容と
発熱ドツト数nAを加算してmAを求め、このmAか
らαAを求める。そして、このαAとBUF１に記憶
されているRPD0より、次のＡ列印字時のPWD
−Ａを求め、BUF２へ記憶する。更に、BUF７
にはnAを記憶する。次に、Ａ列の累算が１ドツト
ブロツク分、即ち、50ドツト列まで達したか否か
判定し、達していなければ、処理を終了する。
いて印字バツフア９からパラレルシリアル交換回
路１３ａ及び１３ｂへ送出した印字データ中に含
まれる発熱ドツト数nAを、BUF６へ累算する。
即ち、BUF６は上述した累算結果Ｍを得るため
のバツフアである。又、STEP−６，７において
は、第１制御を実行するため、BUF７の内容と
発熱ドツト数nAを加算してmAを求め、このmAか
らαAを求める。そして、このαAとBUF１に記憶
されているRPD0より、次のＡ列印字時のPWD
−Ａを求め、BUF２へ記憶する。更に、BUF７
にはnAを記憶する。次に、Ａ列の累算が１ドツト
ブロツク分、即ち、50ドツト列まで達したか否か
判定し、達していなければ、処理を終了する。
以上のように、Ａ列における処理が終了する
と、CPU７は、キヤリツジモータを１ステツプ
駆動し、Ｂ列印字処理に移る。Ｂ列印字では、Ａ
列の場合と同様、印字バツフア９から読出したＢ
列印字データをパラレルシリアル交換回路１３ａ
及び１３ｂへ送出し、BUF３から読出したＢ列
ストローブパルス幅データPWD−Ｂをタイマー
カウンタ１５へセツトする。この場合も、PWD
−Ｂは初期値「440μs」である。このＢ列印字処
理においては、Ａ列処理におけるSTEP−５の累
算処理は行なわず、第１制御に移る。つまり、
STEP−１６において送出した印字データ中に含
まれる発熱ドツト数nBとBUF８の内容を加算し
てmBを求め、このmBからαBを求める。そして、
このαBとBUF１の内容RPD0より、次のＢ列印字
時のPWD−Ｂを求め、BUF３へ記憶する。更
に、nBをBUF８に記憶する。この後、STEP２３
〜２６において、第２制御における１％増減値の
算出を行なう。即ち、基準パルス幅データRPD
ここではRPD0の１％増加値RPD+と１％減少値
RPD-を計算し、各値を各々BUF４及びBUF５
に記憶しておく。以上によりＢ列印字処理を終了
する。
と、CPU７は、キヤリツジモータを１ステツプ
駆動し、Ｂ列印字処理に移る。Ｂ列印字では、Ａ
列の場合と同様、印字バツフア９から読出したＢ
列印字データをパラレルシリアル交換回路１３ａ
及び１３ｂへ送出し、BUF３から読出したＢ列
ストローブパルス幅データPWD−Ｂをタイマー
カウンタ１５へセツトする。この場合も、PWD
−Ｂは初期値「440μs」である。このＢ列印字処
理においては、Ａ列処理におけるSTEP−５の累
算処理は行なわず、第１制御に移る。つまり、
STEP−１６において送出した印字データ中に含
まれる発熱ドツト数nBとBUF８の内容を加算し
てmBを求め、このmBからαBを求める。そして、
このαBとBUF１の内容RPD0より、次のＢ列印字
時のPWD−Ｂを求め、BUF３へ記憶する。更
に、nBをBUF８に記憶する。この後、STEP２３
〜２６において、第２制御における１％増減値の
算出を行なう。即ち、基準パルス幅データRPD
ここではRPD0の１％増加値RPD+と１％減少値
RPD-を計算し、各値を各々BUF４及びBUF５
に記憶しておく。以上によりＢ列印字処理を終了
する。
以下、同様に、Ａ列とＢ列の処理を交互に行な
つて行くと、Ａ列とＢ列の各々において、第１制
御によるαA及びαBの算出と、これに伴うPWD−
Ａ及びPWD−Ｂの変更が、キヤリツジモータの
１ステツプの駆動毎に交互に行なわれて行く。そ
して、１ドツトブロツクBLOCK１に相当する範
囲内でのＡ列印字が終了すると、BUF６には１
ドツトブロツクにおける発熱ドツトの累算結果Ｍ
が得られる。従つて、Ｍと基準発熱ドツト数M0
の比較が行なわれ、その結果、Ｂ列印字時に計算
され、BUF４及び５に記憶されたRPD+とRPD-
のいずれか一方が選択され、BLOCK２における
基準パルス幅データRPDが決定される。そして、
この値はBUF１に格納され、BUF６の内容はク
リアされる。以下、BLOCK２においては、この
RPDに逐次求められるαA及びαBが加算され、
PWD−Ａ及びPWD−Ｂが決定される。又、印字
が進みドツトブロツクBLOCK２の印字が全て終
了すると、前述と同様の処理により、新たな基準
パルス幅データRPDが決定される。
つて行くと、Ａ列とＢ列の各々において、第１制
御によるαA及びαBの算出と、これに伴うPWD−
Ａ及びPWD−Ｂの変更が、キヤリツジモータの
１ステツプの駆動毎に交互に行なわれて行く。そ
して、１ドツトブロツクBLOCK１に相当する範
囲内でのＡ列印字が終了すると、BUF６には１
ドツトブロツクにおける発熱ドツトの累算結果Ｍ
が得られる。従つて、Ｍと基準発熱ドツト数M0
の比較が行なわれ、その結果、Ｂ列印字時に計算
され、BUF４及び５に記憶されたRPD+とRPD-
のいずれか一方が選択され、BLOCK２における
基準パルス幅データRPDが決定される。そして、
この値はBUF１に格納され、BUF６の内容はク
リアされる。以下、BLOCK２においては、この
RPDに逐次求められるαA及びαBが加算され、
PWD−Ａ及びPWD−Ｂが決定される。又、印字
が進みドツトブロツクBLOCK２の印字が全て終
了すると、前述と同様の処理により、新たな基準
パルス幅データRPDが決定される。
尚、基準パルス幅データRPDの初期値RPD0
は、インターフエース１０に入力されるRR、
SW、THに応じて変更されるものであり、TH
に関しては、基準値を440μsとして、第７図に示
すような補正が、１印字ライン毎に行なわれる。
は、インターフエース１０に入力されるRR、
SW、THに応じて変更されるものであり、TH
に関しては、基準値を440μsとして、第７図に示
すような補正が、１印字ライン毎に行なわれる。
ところで、実施例においては、１ドツトブロツ
クの累算結果Ｍを唯一の固定値M0と比較したが、
第１制御の場合と同様、複数の固定値と比較し、
その結果、±１％だけでなく±２％、±３％と基準
パルス幅データを変化させるようにしてもよい。
又、第１制御においては、印字しようとするドツ
ト列の１回及び２回前の印字データにより、次の
ドツト列における補正パルス幅データαA及びαB
を求めたが、１回前の印字データのみから求めて
も、あるいは、４〜５回前までの印字データまで
用いても良い。又、１ドツトブロツクとしては、
１キヤラクタ即ち24ドツト列から、250ドツト列
程度まで適宜選択すればよい。
クの累算結果Ｍを唯一の固定値M0と比較したが、
第１制御の場合と同様、複数の固定値と比較し、
その結果、±１％だけでなく±２％、±３％と基準
パルス幅データを変化させるようにしてもよい。
又、第１制御においては、印字しようとするドツ
ト列の１回及び２回前の印字データにより、次の
ドツト列における補正パルス幅データαA及びαB
を求めたが、１回前の印字データのみから求めて
も、あるいは、４〜５回前までの印字データまで
用いても良い。又、１ドツトブロツクとしては、
１キヤラクタ即ち24ドツト列から、250ドツト列
程度まで適宜選択すればよい。
更に、上述の説明においては、第１制御手段と
して、印字前数ドツト列の印字データに応じて、
次の１ドツト列の発熱素子全ての加熱時間を一挙
に制御する例を上げたが、１ドツト列の各発熱素
子を各々別々に制御する方式を用いても良い。
して、印字前数ドツト列の印字データに応じて、
次の１ドツト列の発熱素子全ての加熱時間を一挙
に制御する例を上げたが、１ドツト列の各発熱素
子を各々別々に制御する方式を用いても良い。
尚、本発明は、用紙の移動方向に平行に発熱素
子列を備えたシリアル型のサーマルプリンタだけ
でなく、用紙の移動方向に垂直に発熱素子列を備
えたライン型のサーマルプリンタにも適用可能で
ある。
子列を備えたシリアル型のサーマルプリンタだけ
でなく、用紙の移動方向に垂直に発熱素子列を備
えたライン型のサーマルプリンタにも適用可能で
ある。
(ト) 発明の効果
本発明に依れば、第２制御手段によりドツトブ
ロツク単位に、そして、ドツトブロツク内では第
１制御手段によりきめ細かく、発熱素子の加熱時
間が制御されるので、濃度変化を極力抑え、印字
品位が向上する。特に、第２制御手段を設けるこ
とにより、第１制御手段での補正幅を小さく抑え
ることが可能となり、このため、近接ドツト間で
の極端な濃度変化を防止できる。
ロツク単位に、そして、ドツトブロツク内では第
１制御手段によりきめ細かく、発熱素子の加熱時
間が制御されるので、濃度変化を極力抑え、印字
品位が向上する。特に、第２制御手段を設けるこ
とにより、第１制御手段での補正幅を小さく抑え
ることが可能となり、このため、近接ドツト間で
の極端な濃度変化を防止できる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は本発明の概要を説明するための説明
図、第３図は本実施例の機能ブロツク図、第４図
は基準発熱ドツト数と補正パルス幅データの関係
を示す説明図、第５図は本実施例の処理内容を示
すフローチヤート、第６図はRAM内に設定され
たバツフアの構成を示す説明図、第７図は温度情
報による補正値の具体例を示す説明図である。 主な図番の説明 １……サーマルヘツド、２…
…駆動回路、６……印字制御回路、７……CPU、
９……印字バツフア、１５……タイマーカウン
タ、１８……第２制御手段、１９……第１制御手
段、２０，２１……加算手段。
図、第２図は本発明の概要を説明するための説明
図、第３図は本実施例の機能ブロツク図、第４図
は基準発熱ドツト数と補正パルス幅データの関係
を示す説明図、第５図は本実施例の処理内容を示
すフローチヤート、第６図はRAM内に設定され
たバツフアの構成を示す説明図、第７図は温度情
報による補正値の具体例を示す説明図である。 主な図番の説明 １……サーマルヘツド、２…
…駆動回路、６……印字制御回路、７……CPU、
９……印字バツフア、１５……タイマーカウン
タ、１８……第２制御手段、１９……第１制御手
段、２０，２１……加算手段。
Claims (1)
- １ 複数の発熱素子より成る発熱素子列を有する
サーマルヘツドを備えたサーマルプリンタにおい
て、印字直前の１もしくは複数ドツト列内に含ま
れる過去の発熱ドツト数を累算する第１累算手段
と、前記発熱素子列に平行な複数のドツト列の集
合であつて該発熱素子列に平行な方向に切断する
ことにより分割されたドツトブロツクについて、
該ドツトブロツク内に含まれる過去の発熱ドツト
数を累算する第２累算手段と、印字直前のドツト
ブロツクにおける前記第２累算手段の累算値に基
づき印字しようとするドツトブロツクにおける前
記発熱素子の基準加熱時間を決定する第２制御手
段と、前記第１累算手段の累算値に基づき印字し
ようとするドツト列における補正加熱時間を決定
する第１制御手段と、前記基準加熱時間と補正加
熱時間とを加算する加算手段とを有することを特
徴とするサーマルプリンタの印字制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119162A JPS61280954A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−マルプリンタの印字制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119162A JPS61280954A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−マルプリンタの印字制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280954A JPS61280954A (ja) | 1986-12-11 |
| JPH0523191B2 true JPH0523191B2 (ja) | 1993-03-31 |
Family
ID=14754450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60119162A Granted JPS61280954A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−マルプリンタの印字制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61280954A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1982001152A1 (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Inaba H | Hand for industrial robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964373A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | サ−マル記録装置 |
| JPS6090780A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-21 | Shinko Electric Co Ltd | サ−マルプリンタ |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60119162A patent/JPS61280954A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964373A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | サ−マル記録装置 |
| JPS6090780A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-21 | Shinko Electric Co Ltd | サ−マルプリンタ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1982001152A1 (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Inaba H | Hand for industrial robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61280954A (ja) | 1986-12-11 |
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