JPH05229718A

JPH05229718A - 画像形成装置の後処理装置

Info

Publication number: JPH05229718A
Application number: JP4033584A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Fujioka; 哲弥藤岡
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-02-20
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-09-07

Abstract

(57)【要約】【目的】各ビン上に仕分けして排出した用紙を封筒内
に詰め込む作業を自動的に行うことができるようにし
て、総合的な複写作業の効率化を図るようにする。ま
た、装置を小型にしたり、封筒詰め作業の信頼性を向上
させる。【構成】画像形成装置から画像が形成されて排出され
た用紙Ｐを、各用紙積載ビン３５にソートガイド部４４
により仕分けして排出し、その用紙をパックユニット４
６にそれぞれ備えられている接離可能な一対の上，下コ
ロ（ハンドラ）６５，６６により上面と下面から挾持し
て、それをチャックコロ５９，６０によって保持される
封筒のある位置まで移送して、その封筒内に自動的に詰
め込むようにする。そして、その対の上，下コロ６５，
６６を、１つの駆動装置によって回転させれば、装置を
小型にできると共に信頼性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置から画
像が形成されて排出された用紙を仕分けして用紙積載ビ
ン（以下単にビンとも云う）に排出可能な画像形成装置
の後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このように画像が形成されて排出
された用紙を仕分けして複数の用紙積載ビンに排出する
ことができるようにした画像形成装置の後処理装置とし
ては、例えば特開昭６１−１４５０６９号公報に記載さ
れているものがある。

【０００３】この後処理装置は、ビン上に排出された用
紙をクリップで挾む手段と、ビン全体を傾けてその上に
載置されている用紙を滑らして他の大型の用紙収納部分
へ移送する手段とを設けることにより、１つのビンに収
納可能な用紙枚数を超える大量の枚数をコピーした場合
でも、コピー枚数がその１ビン当たりの収納可能枚数に
達した時点でも複写動作が停止されることなくコピー動
作が続行されるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな後処理装置においては、全コピー枚数が１ビン当た
りの収納可能枚数を超える場合であっても、その収納可
能枚数に達する前にジョブ単位で用紙がクリップされて
それがビンの傾斜によって大型の用紙収納部へ移送され
るため複写機の複写動作が途中で中断されてしまうよう
なことがないので、作業者は途中でビン上の一杯になっ
た用紙を取り除いた後で再び複写動作を開始させるよう
な面倒な操作をしなくてよいだけ手間が省けて便利であ
るが、この装置によって最近特に増えつつある複写物を
封筒内に挿入する作業をさせようとしてもそれはできな
かった。

【０００５】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、各ビン上に仕分けして排出した用紙を封
筒内に詰め込む作業を自動的に行うことができるように
して、総合的な複写作業の効率化を図るようにすること
を目的とする。また、装置を小型にしたり、封筒詰め作
業の信頼性を向上させることも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上述したような画像形成装置の後処理装
置において、封筒詰め手段に用紙積載ビン上の用紙を挾
持した状態で封筒のある位置まで移送するパックユニッ
トを設け、そのパックユニットには用紙搬送方向に対し
て両サイドにあって用紙積載ビン上の用紙を上下からそ
れぞれ挾持する一対のハンドラを設けると共に、そのハ
ンドラに用紙の上面と下面にそれぞれ接離可能な対のコ
ロを設けたものである。

【０００７】そして、その対のコロを、１つの駆動装置
によって用紙の送り出し方向に同一の回転数でそれぞれ
回転させるようにするとよい。また、上記用紙積載ビン
上に排出された用紙を先端がその用紙積載ビンの用紙送
出端側に形成されているビンエンドフェンスに突き当た
るように対のコロを回転させる用紙揃えモードと、その
対のコロの間に挾持した用紙を封筒内に送り出す用紙送
り出しモードとを設けると効果的であり、その用紙揃え
モードと用紙送り出しモードとで対のコロのコロ間の開
閉量を変えるようにするとよい。

【０００８】そして、その開閉量は、用紙積載ビン上に
積載された用紙枚数に応じて変化させるようにするとよ
い。さらに、上記対のコロの各回転軸が、互いの回転軸
の軸芯を結んだ直線上をそれぞれ移動するようにしても
効果的である。

【０００９】また、上記対のコロは駆動モータからの回
転力が伝達されて回転し、その駆動モータの回転軸をモ
ータ軸ガイド溝に直線移動可能に係合させると共に、対
のコロをそれぞれ支持する各回転軸をモータ軸ガイド溝
に直交する方向に形成したコロガイド溝に直線移動可能
に係合させ、上記駆動モータの回転軸の軸芯が対のコロ
の回転軸の軸芯を互いに結んだ直線の垂直２等分線上を
移動するようにするとよい。

【００１０】そして、上記対のコロの軸芯を互いに結ん
だ直線が用紙積載ビン上の用紙面に対して垂直になるよ
うに対のコロを配置すると効果的である。また、封筒詰
め手段に用紙積載ビン上の用紙を挾持した状態で封筒の
ある位置まで移送するパックユニットを設け、そのパッ
クユニットの封筒側に、送り出される用紙を前記封筒内
へ案内するための封筒挿入ガイドを設けたり、その封筒
詰め手段のパックユニットに、用紙搬送方向に対して両
サイドにあって用紙積載ビン上の用紙を上下からそれぞ
れ挾持する一対のハンドラと、そのハンドラを用紙積載
ビン上の用紙を上下から挾持する位置とその挾持した用
紙を封筒内に搬入する位置とに移動させる駆動装置とを
設ければ効果的である。

【００１１】そして、その駆動装置が、一対のハンドラ
を用紙積載ビン上の用紙を上下から挾持する位置とその
挾持した用紙を封筒内に搬入する位置とに回転移動させ
るようにするとよい。さらに、封筒詰め手段を、一対の
コロ又はローラが上下方向に圧接して軸支された封筒保
持手段と、用紙積載ビン上の用紙を挾持した状態で封筒
のある位置まで移送して用紙を封筒内に挿入するパック
ユニットとによって構成し、その封筒詰め手段が用紙を
封筒内に挿入した後、封筒排出口まで封筒を導くように
するとよい。

【００１２】そして、その封筒保持手段の一対のコロ又
はローラが、封筒を排出する排出コロ又は排出ローラを
兼ねるようにすると効果的である。また、用紙積載ビン
上に積載された用紙を綴じる手段をさらに設けて、封筒
詰め手段に、用紙積載ビン上の用紙を挾持した状態で封
筒のある位置まで移送するパックユニットを設け、その
パックユニットに用紙搬送方向に対して両サイドにあっ
て用紙積載ビン上の用紙を上下からそれぞれ挾持する一
対のハンドラを備え、そのハンドラに用紙積載ビン上の
用紙を先端がそのビンの用紙送出端側に形成されている
ビンエンドフェンスに突き当たるまで移動させる用紙揃
えと挾持した用紙を封筒内に送り出す用紙送り出しとを
行う対のコロを設けるとよい。

【００１３】そして、その対のコロをゴムで形成し、そ
のコロの少なくとも一方の外周面に円周方向の溝を形成
し、その溝に上記コロに比して摩擦係数が小さく且つ直
径の大きなリング部材を係合させたり、その対のコロの
一方をゴム製コロの外側を発泡ポリウレタン製の同心円
筒状部材で一体に覆った層構造とすると共に他方をゴム
製コロとし、上記一方のコロの外周面に所定の圧力が加
えられた時の変形状態での半径が他方のコロの半径と略
等しくなるようにすると効果的である。

【００１４】

【作用】このように構成した画像形成装置の後処理装置
によれば、各用紙積載ビンに仕分けして排出した用紙
を、封筒詰め手段のパックユニットの一対のハンドラに
それぞれ備えられている接離可能な対のコロにより上面
と下面から挾持して、それを封筒のある位置まで移送す
ることができるので、ビン上の用紙を封筒内に詰め込む
作業を自動的に行うことができる。また、その対のコロ
を、１つの駆動装置によって用紙の送り出し方向に同一
の回転数でそれぞれ回転させるようにすれば、対のコロ
を同じ駆動装置により用紙の上面と下面の両方から搬送
できるので、装置を小型にできると共に信頼性も向上す
る。

【００１５】そして、用紙揃えモードと用紙送り出しモ
ードを設ければ、上記対のコロは用紙揃えモードでは用
紙積載ビン上に排出された用紙をその先端が用紙積載ビ
ンの用紙送出端側に形成されているビンエンドフェンス
に突き当たるように回転するため用紙をビン上で揃える
ことができ、用紙送り出しモードではその揃えられた用
紙を封筒内に送り出すように回転するため、その対のコ
ロが用紙を揃える動作とそのビン上から送り出す動作の
両方を共に行うので、装置を小型にできると共に安価に
できる。

【００１６】その用紙揃えモードと用紙送り出しモード
とで対のコロのコロ間の開閉量を変えるようにすれば、
そのモードを切り換えるための制御が簡単になり、その
各モードにおけるコロ間の開閉量を用紙積載ビン上に積
載された用紙枚数に応じて変化させるようにすれば、ビ
ン上の用紙枚数ごとに最適な開閉量に制御されるので、
用紙が常に最適な紙押圧力で揃えられて確実に送り出さ
れる。

【００１７】また、対のコロの各回転軸が、互いの回転
軸の軸芯を結んだ直線上をそれぞれ移動するようにした
り、その対のコロを駆動する駆動モータの回転軸をモー
タ軸ガイド溝に直線移動可能に係合させると共に、対の
コロをそれぞれ支持する各回転軸をモータ軸ガイド溝に
直交する方向に形成したコロガイド溝に直線移動可能に
係合させ、駆動モータの回転軸の軸芯が対のコロの回転
軸の軸芯を互いに結んだ直線の垂直２等分線上を移動す
るようにしたり、さらに対のコロの軸芯を互いに結んだ
直線が用紙積載ビン上の用紙面に対して垂直になるよう
に対のコロを配置したりすれば、対のコロはビン上の用
紙の上面と下面に同時に接したり離れたりするので、そ
の用紙がビン上で搬送方向にズレたりしない。

【００１８】さらに、上記パッククユニットの封筒側
に、送り出される用紙を封筒内へ案内するための封筒挿
入ガイドを設ければ、パッククユニットから送り出す用
紙をそのガイドによって確実に封筒内へ案内することが
できるので封筒詰めの信頼性が向上する。また、封筒詰
め位置に用紙ガイドを設ける必要がなくなる。

【００１９】また、封筒詰め手段のパックユニットに、
一対のハンドラと、そのハンドラを用紙積載ビン上の用
紙を上下から挾持する位置とその挾持した用紙を封筒内
に搬入する位置とに移動させる駆動装置とを設ければ、
一対のハンドラで用紙の２個所を確実に挾持して封筒内
に搬入できるので、封筒詰めの信頼性が向上する。そし
て、その駆動装置が、一対のハンドラを用紙積載ビン上
の用紙を上下から挾持する位置とその挾持した用紙を封
筒内に搬入する位置とに回転移動させるようにすれば、
用紙の移送経路が円弧になるので、駆動装置の構成が簡
単になると共に装置を小型化できる。

【００２０】また、封筒詰め手段を、一対のコロ又はロ
ーラが上下方向に圧接して軸支された封筒保持手段と、
用紙積載ビン上の用紙を挾持した状態で封筒のある位置
まで移送して用紙を封筒内に挿入するパックユニットと
によって構成し、その封筒詰め手段が用紙を封筒内に挿
入した後、封筒排出口まで封筒を導くようにすれば、封
筒詰め手段によって用紙を封筒内に挿入する動作とその
用紙が詰められた封筒を封筒排出口まで導く動作の両方
を行うことができるので装置を小型にできる。

【００２１】そして、その封筒保持手段の一対のコロ又
はローラが封筒を排出する排出コロ又は排出ローラを兼
ねるようにすれば、さらに装置を小型にできる。さら
に、用紙積載ビン上に積載された用紙を綴じる手段を設
けると共に、封筒詰め手段の一対のハンドラに用紙積載
ビン上の用紙を先端がその用紙積載ビンの用紙送出端側
に形成されているビンエンドフェンスに突き当たるまで
移動させる用紙揃えと挾持した用紙を封筒内に送り出す
用紙送り出しとを行う対のコロを設ければ、ビン上で揃
えた用紙を綴じて用紙束とした状態で封筒詰めを行うこ
とができる。

【００２２】また、上記対のコロをゴムで形成し、その
コロの少なくとも一方の外周面に円周方向の溝を形成
し、その溝に上記コロに比して摩擦係数が小さく且つ直
径の大きなリング部材を係合させたり、上記対のコロの
一方をゴム製コロの外側を発泡ポリウレタン製の同心円
筒状部材で一体に覆った層構造とすると共に他方をゴム
製コロとし、その一方のコロの外周面に所定の圧力が加
えられた時の変形状態での半径が他方のコロの半径と略
等しくなるようにすれば、用紙揃え時にはリング部材や
同心円筒状部材が用紙に当たり、用紙送り出し時にはゴ
ム製コロの部分が用紙に当たるようになるので、それぞ
れの動作内容に適した搬送力で用紙を送ることができる
ため用紙揃えと用紙の送り出しの信頼性が向上する。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１はこの発明の一実施例である画像形成装置
の後処理装置の要部を示す構成図、図２は同じくその後
処理装置を装着した画像形成装置であるデジタル複写機
を示す全体構成図である。

【００２４】図２に示すデジタル複写機は、装置本体１
の上部に循環型原稿自動給送装置（ＲＤＨ）２を搭載
し、左側面の上部には後処理装置となるソータ・ステイ
プラ・パッケージャ装置（以下ＳＳＰ装置と呼ぶ）３
を、下部には用紙が詰められた封筒を収納する収納キャ
リア４をそれぞれ装着している。

【００２５】このデジタル複写機では、画像走査部５に
よって画像処理した後の画像情報は、書き込み部６によ
るレーザ光のラスター走査により光の点の集合の形で感
光体ドラム７上に書き込まれる。そのレーザ光源として
は半導体レーザが使用されている。

【００２６】また、感光体ドラム７の表面は、コロトロ
ン方式の帯電チャージャ８によって均一に負帯電され
る。そして、この負帯電された感光体ドラム７にレーザ
光が照射されて、その画像部分の電位が落とされると、
その感光体ドラム７の表面に地肌部分の電位が−７５０
〜−８００Ｖで、画像部の電位が−５０Ｖ程度の静電潜
像が形成される。

【００２７】その静電潜像は、現像器９の現像ローラに
より−５００〜−６００Ｖのバイアス電圧が与えられる
ことによって負帯電されたトナーにより顕像化される。
その顕像化された画像は、給紙部１１から給紙されて感
光体ドラム７の回転に合わせてタイミング調整された用
紙（転写紙）Ｐの紙面上に、転写チャージャ１２によっ
て紙面の裏面側から正電位のチャージが加えられること
によって転写される。

【００２８】その画像が転写された用紙は、転写チャー
ジャ１２と一体に保持される分離チャージャ１３により
交流除電されることによって、感光体ドラム７の表面か
ら分離される。このとき、感光体ドラム７上に残った残
留トナーは、クリーニング装置１４のクリーニングブレ
ードにより感光体ドラム７の表面から掻き落とされ、そ
れが回収タンク内に収容される。そして、感光体ドラム
７の表面に残留する電位は、除電ランプ（図示せず）に
よって光が照射されることにより消去される。

【００２９】一方、画像が転写される用紙Ｐは、給紙部
１１に設けられている４段の給紙カセット１５Ａ〜１５
Ｄの中から用紙サイズに応じて選択的に送り出される。
すなわち、オペレータによっていずれかの段の給紙カセ
ットが選択されてスタートキーが押されると、その選択
された段の給紙コロが回転して給紙カセット内の用紙が
給紙され、それが搬送路上に設けられているコロによっ
てレジストローラ１６のニップに突き当たるまで給送さ
れる。

【００３０】そのレジストローラ１６は、感光体ドラム
７に形成された画像の位置と用紙の位置とが一致するよ
うにタイミングをとって、それを感光体ドラム７に向け
て給送する。

【００３１】このようにして用紙Ｐが給紙され、そこに
前述した方法によって画像が転写され、その画像（トナ
ー像）が定着ローラによって定着される。そして、その
画像が定着された用紙Ｐは、その後ＳＳＰ装置３内に送
り込まれて通常のプリント時には直進状態の位置にある
切換爪２１に案内されて排紙トレイ２２上に排出され
る。

【００３２】図３は、給紙部１１の各給紙カセット１５
Ａ〜１５Ｄと用紙サイズ検知手段及び封筒サイズ検知手
段を共に兼ねるサイズ検知系を説明するための斜視図で
ある。給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄに
は、収納する各用紙サイズ又は封筒サイズにそれぞれ対
応させて形成したサイズ指示板３１が取り付けてあり、
その給紙カセットを装置本体にセットすると本体側にそ
のサイズ指示板３１に対応させて設けてあるサイズ検知
センサ３２がそのサイズ指示板３１を検知して、カセッ
ト内に入っている用紙または封筒（図３では封筒Ｐf を
入れてある）のサイズを検知する。

【００３３】なお、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄの各側
面１５ａには、サイズシール３３を貼着してユーザがカ
セット内の収納物のサイズを一目でわかるようにしてあ
る。また、この複写機における用紙の給紙は、図２の装
置本体１の右側面に実線と仮想線で示した位置とに開閉
可能な手差しトレイ２３と、その下方に設けているトレ
イ２４からもできるようになっている。

【００３４】そのトレイ２４は、給紙カセット１５Ａ〜
１５Ｄよりも多くの用紙や封筒をセットできるようにな
っており、図４及び図５に示すように底板２５上に用紙
や封筒Ｐf を載置して、それを図５に示すガイドロッド
２６に沿って矢示Ａ方向にスライド可能な一対のサイド
ガイド２７，２８によって挾んで底板２５の中央位置に
セットする。

【００３５】その底板２５の下側には、サイドガイド２
８の位置を検知することにより底板２５上の用紙サイズ
を検知するサイズ検知装置３０（例えば可変抵抗型位置
センサ）を配設し、それによって検知した値を予め記憶
させてあるサイズデータと比較して、底板２５上にセッ
トされている用紙Ｐまたは封筒Ｐf のサイズを認知する
ことができるようにしている。

【００３６】後処理装置となるＳＳＰ装置３は、図２に
示す装置本体１から画像が形成されて排出される用紙や
封筒等を前述したように排紙トレイ２２に排出したり、
その用紙等を選択される内容に応じて仕分けして多段に
配置されている各用紙積載ビン３５（以下単にビン３５
と云う）上に排出したり、さらにはステイプラ４７でそ
の用紙等を綴じたり、それを封筒内に送り込んだりする
役割を果す。

【００３７】そのＳＳＰ装置３は、用紙を積載する複数
のビン３５と、装置本体１から送出されて紙センサ１１
７によって検知された用紙等を排紙トレイ２２上に排出
する横搬送路４１と、その横搬送路４１に設けられてい
る切換爪２１によって下方へ向けて案内された用紙等を
下方へ搬送する縦搬送路４２と、その縦搬送路４２へ送
り込まれた用紙をビン３５上へ選択的に排出したりする
ＳＳＰユニット４０等によって構成されている。

【００３８】そのＳＳＰユニット４０は、モータと上下
のプーリとその間に張装される駆動ベルトとからなる昇
降装置４３によって各ビン間を昇降され、そのＳＳＰユ
ニット４０は装置本体１内で画像が形成されて排出され
た用紙Ｐを図１に示すように各ビン３５に仕分けして排
出する仕分排出手段となるソートガイド部４４と、その
下方に設けられている封筒保持手段である封筒チャック
部４５と、ビン３５上の用紙Ｐを挾持した状態で封筒チ
ャック部４５が保持する封筒のある位置まで移送するパ
ックユニット４６と、そのパックユニット４６に一体に
取付けられているステイプラ４７等によって構成されて
いる。

【００３９】すなわち、この実施例ではＳＳＰユニット
４０が、ビン３５上の用紙を封筒内に搬入する封筒詰め
手段を兼ねている。縦搬送路４２は、上下に設けたプー
リ４９，４９(図１では下方側は見えない)間に回動可能
に張装した搬送ベルト４８等によって構成され、その搬
送ベルト４８に接するように繰り出しベルト５０を設け
ている。その繰り出しベルト５０は、一端がＳＳＰユニ
ット４０のフレーム５１の上端に固定され、他端側を装
置本体の固定部に回転可能に取付けられている巻き取り
ローラ５２に固定して、そのローラの矢示Ｂ方向への回
転によってそれが巻き取られるようになっている。

【００４０】その巻き取りローラ５２は、常に繰り出し
ベルト５０を巻き取る矢示Ｂ方向にバネ（図示せず）に
よって巻き取り付勢されていて、ＳＳＰユニット４０が
上下方向に移動するのに合わせて繰り出しベルト５０を
繰り出したり巻き取ったりして、繰り出しベルト５０に
常に所定の張力を作用させてそれがたるむことなく搬送
ベルト４８との間で縦搬送路を形成するようにしてい
る。

【００４１】ソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビン３
５に仕分け（ソート）する為の装置であり、板状部材を
共に弧状に形成した一対のソートガイド５３，５４の下
端付近に回動部５３ａ，５４ａをそれぞれ形成し、その
各回動部５３ａ，５４ａよりも上側の各可動ガイド部分
を矢示Ｃ方向に回動可能にすると共に、その各可動ガイ
ド部分にソレノイド５５の可動軸を取付け、それをオン
状態にした時にその可動ガイド部分が図１に仮想線で示
す位置に移動するようにしている。

【００４２】そのソートガイド５３，５４の回動部５３
ａ，５４ａよりも下側の各端部は、フレーム５１にそれ
ぞれ固定されていて、そこに形成した切欠溝内に排紙ロ
ーラ対５６を干渉することなく挿入させている。

【００４３】下側のソートガイド５４には、図６に示す
ように前後方向に略等間隔に配設されている複数本の各
搬送ベルト４８を干渉させることなくそれぞれ受け入れ
可能な切欠溝５４ｂを形成し、それによってソートガイ
ド５４が図１に実線で示す位置にある時でも搬送ベルト
４８の駆動に影響を与えないようにしている。

【００４４】このソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビ
ン３５に仕分けするときは、図７に示すようにソレノイ
ド５５がオフ状態のままであるため、縦搬送路４２の搬
送ベルト４８によって下方へ搬送されてきた用紙Ｐは図
示の位置にあるソートガイド５３，５４の間に送り込ま
れ、それが排紙ローラ対５６によって指定されたビン３
５上に排出される。

【００４５】また、縦搬送路４２へ搬送された用紙が封
筒であり、それを封筒チャック部４５へ搬送するときに
は、今度はソレノイド５５がオン状態になるためソート
ガイド５３，５４は共に図８に示す位置に回動部５３
ａ，５４ａを中心に回動して縦搬送経路内から待避し、
下側に位置するソートガイド５４の背面（下面）と搬送
ベルト４８とによって封筒を下方へ搬送する搬送経路が
形成される。したがって、縦搬送路４２を下方へ搬送さ
れる封筒Ｐf は搬送ベルト４８によって封筒チャック部
４５へ搬送される。

【００４６】その封筒チャック部４５は、図１０に示す
ように上，下方向に互いに圧接して回転可能に軸支され
た一対のチャックコロ５９と６０（ローラであってもよ
い）とからなり、そこにはそのコロのニップ部に封筒Ｐ
f を案内する封筒ガイド５７，５８と、そのニップ部の
搬送上流側に配設された封筒検知用センサ６２とが設け
られていて、その下側のチャックコロ６０の一部に弾性
変形可能なシート状の開封部材となる開封マイラー６１
の一部を当接させている。そして、これらの部品がユニ
ット状態でフレーム５１（図１）に取付けられていて、
ソートガイド部４４と共に上下動する。

【００４７】開封マイラー６１は、上下のチャックコロ
５９，６０によって保持される封筒Ｐf の開口部内に一
部を挿入させることによって封筒を開封し得る位置に配
設してある。そして、このソートガイド部４４及び封筒
チャック部４５等からなるＳＳＰユニット４０が、一対
のチャックコロ５９と６０の間に挾持した封筒内に用紙
が詰められた後下降し、その封筒が収納キャリア４（図
２）の挿入口付近に達した時に、チャックコロ５９，６
０を順方向に回転させて封筒を封筒排出口から収納キャ
リア４内へ落下させ、所定の縦ビン内に収納する。

【００４８】そのチャックコロ５９，６０は、略垂直方
向に配置されて互いに圧接しており、その間に封筒を挾
持すると共にその挾持した封筒を排出する排出コロ（排
出ローラ）としても機能する。また、封筒ガイド５７，
５８は、縦搬送路４２上の用紙が移送される位置へ封筒
Ｐf を案内してチャックコロ５９と６０のニップ部へ導
くと共に、そのチャックコロ５９，６０に達した封筒Ｐ
f をさらに下方へ導き、その際に封筒を下側のチャック
コロ６０に略沿わせて案内する。

【００４９】開封マイラー６１は、例えば薄いフィルム
状の樹脂材で形成され、それがチャックコロ６０に近接
して配設されてその上端側が固定されており、通常は下
端部より少し上側の部分を下側のチャックコロ６０に材
料自身の持つ弾性力によって所定の加圧力で当接させて
いるが、用紙を封筒内へ案内する際には図１１に示すよ
うに下端６１ａ側を封筒の開口部Ｐon内に挿入して、パ
ックユニット４６によって移送される用紙Ｐをその開口
部Ｐon内に導く。

【００５０】この封筒チャック部４５は、図８に示すよ
うに封筒Ｐf が搬送ベルト４８によって下方へ向けて搬
送されてくると、それを封筒ガイド５７，５８によって
チャックコロ５９，６０間に案内する。次にその封筒Ｐ
f は、図８の矢示方向にそれぞれ回転するチャックコロ
５９，６０の搬送力によってチャックコロ６０と開封マ
イラー６１の間へ図９に示すように送られる。

【００５１】そして、封筒Ｐf のフラップ（封筒代）Ｐ
fcの部分が図１０に示すようにチャックコロ５９，６０
によって互いに挾持される位置になった時にセンサ６２
がフラップＰfcの端部の通過を検知すると、チャックコ
ロ５９，６０は回転を停止するため封筒Ｐf が停止す
る。この時、封筒Ｐf の開口部Ｐonは同図に示すように
開封マイラー６１の下端６１ａよりも下側に位置する。

【００５２】次に、チャックコロ５９，６０が矢示Ｅ方
向にそれぞれ逆回転を始め、封筒Ｐf がスイッチバック
して縦搬送路４２を昇るようになる。その際、開封マイ
ラー６１は自己の弾性力によって下端側が封筒のフラッ
プＰfcの部分に接しているので、その開封マイラーの下
端６１ａが図１１に示すように封筒の開口部Ｐon内に入
り込む。この状態で、チャックコロ５９，６０の逆回転
が停止されて封筒Ｐfの上昇が止まる。

【００５３】したがって、封筒Ｐf は、図１２に示すよ
うに開封マイラー６１の下端６１ａが封筒Ｐf の開口部
Ｐon内に挿入された開封状態にセットされる。パックユ
ニット４６は、図１に示すようにビン３５上の用紙を上
下からそれぞれ挾持する一対のハンドラを構成する上パ
ック部６３と下パック部６４とからなり、その上パック
部に上コロ６５を、下パック部に下コロ６６をそれぞれ
設けると共に、その対の上，下コロ６５，６６を用紙の
上面と下面に接離可能にしている。

【００５４】また、その上，下パック部６３，６４の同
図で右端側の封筒側に、送り出される用紙を封筒内へ案
内するための封筒挿入ガイド６７，６８を回動可能に取
付け、それらを弱いバネによって先端側が互いに接近す
るように付勢して、束状の用紙Ｐがそこを通過する際に
はそれらが押し開かれて用紙が大きな抵抗を受けること
なく搬送されるようにしている。

【００５５】そして、このパックユニット４６は、図１
３に示すようにビン３５を挾むように前後に一対、すな
わち用紙搬送方向に対して両サイドに設けられており、
ビン３５の後端側（右方）に形成されているビンエンド
フェンス３５ａを切り欠いた両側の切欠部３５ｂ，３５
ｃ内を後述する機構によって上下方向に移動できるよう
になっていて、図１４に示すようにその両側の一対の各
上コロ６５と下コロ６６との間でビン３５上の用紙Ｐを
挾持できるようになっている。

【００５６】また、この各パックユニット４６は、図１
に示すパックブラケット６９に取付けられていて、それ
が軸７１を支点にして同図に仮想線で示す位置まで矢示
Ｆ方向に回転移動できるようになっている。

【００５７】さらに、この一対のパックユニット４６
は、ラックとピニオンを用いた機構によって互いに接近
離間可能に設けられていて、図１３のビン３５の切欠部
３５ｂ，３５ｃから外側に退避したり、それが接近した
りできるようになっていて、図１の上，下のパック部６
３，６４の間が閉じたり開いたりすることによって上コ
ロ６５と下コロ６６が互いに接近・離間するようにもな
っている。そして、このパックユニット４６，４６は、
用紙Ｐがビン３５上に排出されるとその度に用紙Ｐを両
側縁から挾むように接近して用紙を中央基準に位置決め
するサイドジョガーの役割を果たす。

【００５８】さらに、その中央に寄せた用紙を上，下の
コロ６５，６６を互いに接近させてその間に挾持し、そ
れをビン３５の用紙送出端側に形成されているビンエン
ドフェンス３５ａ側に寄せる方向に上，下のコロ６５，
６６をそれぞれ回転させて、用紙の先端がビンエンドフ
ェンス３５ａに突き当たるまで移動させて用紙の先端を
揃える。すなわちエンドジョガーとしての役割も果た
す。また、この対の上，下コロ６５，６６は、その間に
挾持した用紙を封筒内に送り出す用紙送り出しも行う。

【００５９】図１５はパックユニット４６の主要部を示
す斜視図である。上コロ６５は上パック部６３に内蔵さ
れていて、その下側の部分のみを露出させている。ま
た、下コロ６６は下パック部６４に内蔵されていてその
上側の部分のみを露出させている。その上パック部６３
は、側面の一部を突出させてそこにめねじ部６３ａを上
下方向に形成し、そのめねじ部６３ａに上下送りネジ７
２をかみ合わせている。

【００６０】その上下送りネジ７２の下端には、ウォー
ムホイール７３を固定し、そこにモータ７４の回転軸に
固定したウォーム７７を図１６にも示すようにかみ合わ
せている。なお、図１５では図示を省略しているが、上
下送りネジ７２は下パック部６４に回転自在に軸支され
ている。

【００６１】したがって、モータ７４を正逆両方向に回
転させると、上パック部６３が上コロ６５と共に上下動
する。上コロ６５は、図１６に示すように回転軸７５Ａ
の一端に固定されており、その回転軸７５Ａが上パック
部６３に回転可能に取付けられている。同様に、下コロ
６６が図１７に示すように回転軸７５Ｂの一端に固定さ
れていて、それが下パック部６４（図１５）に回転可能
に取付けられている。

【００６２】その回転軸７５Ａの他端にはギヤ７６を、
下側の回転軸７５Ｂの他端にはギヤ７８をそれぞれ固定
している。そして、そのギヤ７６が中間ギヤ７９にかみ
合い、その中間ギヤ７９が駆動ギヤ８１にかみ合ってい
る。一方、下コロ６６側のギヤ７８は、中間ギヤ８２に
かみ合い、それがさらに中間ギヤ８３にかみ合って、そ
の中間ギヤ８３が駆動ギヤ８１にかみ合っている。そし
て、その駆動ギヤ８１が駆動モータであるチャックモー
タ８４の回転軸に固定されている。

【００６３】そして、ギヤ７６とギヤ７８は歯数を同じ
にしているため、チャックモータ８４の回転によってそ
れらは常に同一の回転数で互いに逆方向に回転する。し
たがって、そのギヤ７６と回転軸７５Ａを介して一体の
上コロ６５と、ギヤ７８と回転軸７５Ｂを介して一体の
下コロ６６とが、１つのチャックモータ（駆動装置）８
４によって用紙の送り出し方向に同一の回転数でそれぞ
れ回転する。

【００６４】パックユニット４６には、図１６に簡略化
して示すように、ビン３５上に積載された用紙を綴じる
手段であるステイプラ４７がビンエンドフェンス３５ａ
（図１３）寄りに一体に取付けられている。そのステイ
プラ４７は、図１８に示すステイプルモータ１０と図示
しない減速ギヤによって連結された軸１７を中心にして
回転する偏心カム１８の回転によって針打部１９を打ち
降ろし、針出口３８に移動されて打ち出された綴じ針２
０を用紙等に打ち込んで、その針の先端を針曲座２９に
よって折り曲げてステイプル動作を完了させるものであ
る。

【００６５】その綴じ針２０の針出口３８への移動は、
送り出しベルト３７の回動によって行われ、その送り出
しベルト３７はステイプルモータ１０の回転力が図示し
ない減速ギヤを介して伝達される送り出しプーリ３４と
プーリ３９との間に張装されている。

【００６６】上，下コロ６５，６６をそれぞれ支持する
回転軸７５Ａ，７５Ｂは、図１９に示すように共にパッ
クブラケット６９の垂直面に形成したコロガイド溝であ
る垂直ガイド溝６９ａ内に直線移動可能に係合されてい
て、その回転軸７５Ａの一端に固定されるギヤ７６にか
み合う各ギヤ群、すなわち中間ギヤ７９と駆動ギヤ８１
がギヤ７６と共に上ギヤ支持板８５に回転自在に支持さ
れて、駆動ギヤ８１からの回転力がギヤ７６にスムーズ
に伝達されるようになっている。

【００６７】また、下側の回転軸７５Ｂの一端に固定さ
れるギヤ７８にかみ合う中間ギヤ８２，８３と駆動ギヤ
８１が、同様にギヤ７８と共に下ギヤ支持板８６に回転
自在に支持されていて、駆動ギヤ８１からの回転力がギ
ヤ７８にスムーズに伝達されるようになっている。駆動
ギヤ８１は、チャックモータ８４（図１７）によって回
転され、その中心部分を固定支持する軸８７がパックブ
ラケット６９に垂直ガイド溝６９ａに直交させて形成し
たモータ軸ガイド溝である水平ガイド溝６９ｂ内に直線
移動可能に係合されている。

【００６８】したがって、このパックユニット４６は、
パックブラケット６９に取付けられているモータ７４
（図１５）を回転させると、上下送りネジ７２がウォー
ム７７、ウォームホイール７３を介して回転し、その上
下送りネジ７２にめねじ部６３ａがかみ合う上パック部
６３が上下動する。

【００６９】この際、ギヤ７６が上昇した場合には、そ
のギヤ７６と駆動ギヤ８１は上ギヤ支持板８５によって
連結されているので、駆動ギヤ８１は水平ガイド溝６９
ｂ内を矢示Ｇ方向に移動し、それに伴って下ギヤ支持板
８６によって駆動ギヤ８１と連結されている下側のギヤ
７８が垂直ガイド溝６９ａ内を下方へ移動して、回転軸
７５Ｂが下コロ６６と共に下降する。

【００７０】また、モータ７４が上パック部６３が下降
する方向に回転した場合には、上記の場合と逆に上，下
ギヤ７６，７８が互いに接近して駆動ギヤ８１が矢示Ｇ
と反対方向に移動する。このように、上コロ６５と下コ
ロ６６が互いに開く方向に上下移動するときには、図２
０に示すように駆動ギヤ８１の軸８７は上，下コロ６
５，６６と一体のギヤ７６，７８に近づく矢示Ｇ方向に
移動する。

【００７１】また、その上，下コロ６５，６６が互いに
閉じる方向に上下移動するときには、図２１に示すよう
に軸８７はそれらのコロから遠ざかる矢示Ｑ方向に移動
する。これらの動作時には、対の上，下コロ６５，６６
の回転軸７５Ａ，７５Ｂが、互いの回転軸の軸芯を結ん
だ直線上をそれぞれ移動する。また、その回転軸７５
Ａ，７５Ｂの各軸芯とギヤ８１の軸８７の軸芯との距離
Ｌ1 ,Ｌ2 は、上コロ６５及び下コロ６６の位置に係ら
ず常に一定となる。

【００７２】このことから、上，下コロ６５，６６の回
転軸７５Ａ，７５Ｂは、図２１に示すようにチャックモ
ータ８４の軸８７を中心にした円軌道Ｒ3 を軸芯がそれ
ぞれ移動し、チャックモータ８４の軸８７の軸心Ｏは、
対の上，下コロ６５，６６の回転軸７５Ａ，７５Ｂの軸
芯を互いに結んだ直線Ｌの垂直２等分線Ｌ3 上を移動す
ることになる。

【００７３】そして、この実施例では、その上，下コロ
６５，６６の軸芯を互いに結んだ直線Ｌが、図１のビン
３５上の用紙面に対して垂直になるようにしてある。し
たがって、チャックモータ８４の軸８７は、そのビン３
５上の用紙面と平行に移動する。パックユニット４６
は、図１９に示すようにパックブラケット６９の下部に
軸７１を水平方向に嵌入させ、ユニット全体をその軸７
１に沿って矢示Ｋ方向に移動可能にし、同様に対向する
他方側のパックユニット４６（図１４参照）も移動可能
にしている。

【００７４】その軸７１は、両端（図１９では片側のみ
図示している）が移動フレーム９１に固定されており、
その移動フレーム９１は装置本体固定部に垂直に固定さ
れるガイドロッド９２に両端の張出部９１ａに形成した
孔部９１ｂが上下動可能に嵌入されていて、その張出部
９１ａの一側縁を装置本体固定部に回転可能に取付けら
れている昇降装置４３を構成する上下のプーリ９４（上
側のみ図示）間に張装される駆動ベルト９３の一部に固
定している。

【００７５】したがって、パックユニット４６は、駆動
ベルト９３を正逆両方向に回動させることによって移動
フレーム９１と一体で上下移動し、その移動フレーム９
１には図１で説明したソートガイド部４４と封筒チャッ
ク部４５もフレーム５１を介して（直接であってもよ
い）取付けられているので、それらが全て一体で上下移
動する。

【００７６】また、このパックユニット４６は、ビン３
５上の用紙を上下からそれぞれ挾持する一対のハンドラ
として機能する上，下コロ６５，６６を、回転軸７５
Ａ，７５Ｂ等を介して保持するパックブラケット６９を
駆動装置によって移動させることにより、図１に実線で
示すビン３５上の用紙を上下から挾持する位置とその挾
持した用紙を封筒内に搬入する仮想線で示す位置とに軸
７１を支点として所定角度回転移動できるようにしてい
る。

【００７７】その上，下コロ６５，６６をパックブラケ
ット６９を介して回動移動させる駆動装置は、例えばモ
ータの回転軸に固定した回転板に連結されて往復運動す
るリンクロッドの一端をパックブラケット６９にボール
ジョイント等を使用して連結し、そのリンクロッドを移
動させることによってパックブラケット６９を軸７１を
支点にして回転移動させるものであったり、その軸７１
のパックブラケット６９が移動する範囲の全てにスプラ
インを形成し、その軸端にスパーギヤを固着してそのギ
ヤに駆動力を伝達して軸７１を回転させることによって
パックブラケット６９を回動させる機構、さらにはロー
タリーソレノイドを使用した機構等によってできる。

【００７８】なお、パックユニット４６の図１９の矢示
Ｋ方向への移動は、移動フレーム９１内の両端に回転可
能に取付たプーリ９５，９５（一方のみ図示）間に張装
した駆動ワイヤ９６によって行われ、そのワイヤ９６の
一部がパックブラケット６９に固定されていて、そのワ
イヤ９６が図示しないジョガーモータによって正逆両方
向に回動される。

【００７９】次に、上，下コロ６５，６６について図２
２〜図２５を参照して説明する。上コロ６５は、図２２
に示すように回転軸７５Ａの外周に筒状のゴム９７を固
着してその外径をＤ1 とし、さらにその外周面に円周方
向の溝を間隔を置いて形成し、その各溝にゴム９７に比
して摩擦係数が小さく且つ直径の大きなリング部材であ
る環状のウレタン９８を、図２３に示すように係合させ
て固定している。

【００８０】また、下コロ６６は、図２４に示すように
回転軸７５Ｂの外周に筒状のゴム９９を固着してその外
径をＤ2 としている。この外径Ｄ1 とＤ2 は略同一であ
り、以下に示す条件の時に各コロの中心から紙面までの
距離（半径）Ｒ１，Ｒ２がＲ1 ＝Ｒ２となるようにＤ1
，Ｄ2 を設定している。

【００８１】すなわち、ビン３５上に排出された用紙
を、上，下コロ６５，６６の間に挾持して封筒内に送り
出す用紙送り出しモード時には、図２５に示すように上
コロ６５と下コロ６６は互いに接近する方向に移動し
て、所定の圧力が用紙Ｐに加わるような「送り出しモー
ドポジション」に位置決めされて用紙Ｐを矢示方向に搬
送する。このとき、用紙Ｐにウレタン９８の部分が圧接
して変形した状態になっているときの上コロ６５の半径
Ｒ１と下コロ６６の半径Ｒ２の関係はＲ１＝Ｒ２になる
ように前述の上，下コロ６５，６６の外径Ｄ1 ，Ｄ2 を
それぞれ設定している。

【００８２】ところで、上コロ６５と下コロ６６のポジ
ションには、前述した「送り出しモードポジション」の
他に、ビン３５上の用紙の先端をビンの用紙送出端側に
形成されているビンエンドフェンス３５ａ（図１参照）
に突き当てて揃える「寄せモードポジション」がある。
そして、この各ポジションは、図１５の上パック部６３
と下パック部６４の位置、すなわち上，下コロ６５，６
６の間の開閉量（寄せモードの方が広い）で決まり、そ
れはモータ７４の回転量によって決定される。

【００８３】なお、この「寄せモードポジション」と
「送り出しモードポジション」はビン上にある用紙の枚
数によってその都度異るが、その用紙の枚数に対応した
モータ７４の回転量をその都度制御部のＲＯＭに記憶さ
せてある用紙枚数と回転量との関係を示したデータを読
み出すことによって常に最適なポジションが得られる。

【００８４】このパックユニット４６，４６は、封筒内
に用紙等を挿入するパックモードが選択されると、それ
らが互いに図１４に示す位置でモータ７４（図１５）が
回転されることによって上，下コロ６５，６６が接近し
てその間に用紙Ｐ（ステイプル綴じされているときには
用紙束の状態）を挾み込んで固定する。

【００８５】次に、図１９の駆動ベルト９３が矢示Ｍ方
向に回動されてパックユニット４６が上昇し、その挾持
した用紙Ｐの下面が図２６に示すようにビン３５のビン
エンドフェンス３５ａの上端を越える位置になると、そ
の上昇が停止される。

【００８６】その後、図２７に示すようにパックユニッ
ト４６を軸７１を中心にして回動させて先端側の封筒挿
入ガイド６７，６８を、図１１及び図１２で説明した封
筒チャック部４５において開口部Ｐonが開かれた状態に
ある封筒Ｐf の開口部Ｐonまで移動させ、その封筒挿入
ガイド６７，６８を開封マイラー６１の上部または封筒
の開口部Ｐon内まで移動させる。

【００８７】この状態で、パックユニット４６の上コロ
６５と下コロ６６を図２７の矢示方向（送り出し方向）
にそれぞれ回転させ、その間に挾持している用紙Ｐを封
筒挿入ガイド６７，６８を用紙搬送路の一部として封筒
Ｐf 内へ図２８に示すように挿入する。

【００８８】このように、この実施例では、封筒Ｐf を
用紙が移送される位置へ封筒ガイド５７，５８によって
案内してそれをチャックコロ５９，６０によって保持
し、その保持状態にある封筒Ｐf の開口部Ｐon内に開封
マイラー６１の下側を挿入して、パックユニット４６に
よって移送される用紙Ｐをその封筒Ｐf の開口部内へ挿
入する。

【００８９】図２９は、各種のモードを選択したり種々
のコピー条件を設定する際に使用する各種の操作キーが
設けられている操作パネル１００の主要部分を示す平面
図である。操作パネル１００には、図２９で上部右方に
用紙を封筒内に自動的に詰めさせるパックモードを選択
する際に押すパッケージキー１０１と、コピーした用紙
を仕分けしてビン３５上に排出するソートモードを選択
する際に押すソートキー１０２と、ビン３５上の用紙を
綴じるステイプルモードを選択する際に押すステイプル
キー１０３とが設けられており、その左方には用紙を封
筒内に詰めることができる封筒サイズや、詰めることが
できる封筒がない場合等にそれを表示する表示部１０４
が設けられている。

【００９０】また、パッケージキー１０１の下方には、
コピー枚数を指示したり、封筒に詰める用紙枚数を入力
したり、さらには原稿循環モードを選択する際等にも使
用する１０個のテンキー１０５（用紙枚数を入力する手
段となる）が配設されており、その下段にはストップ・
クリアキー１０６が、その右方にはエンタキー１０７
が、さらにその上にはコピーをスタートさせる際に押す
スタートキー１０８がそれぞれ設けられている。

【００９１】さらに、表示部１０４の下方には、用紙・
封筒選択キー１０９ａ〜１０９ｅと、その５個の各選択
キーにそれぞれ対応させて各トレイを描いたイラストと
その下に左右２個のランプをそれぞれ配設した用紙・封
筒表示部１１０とが設けられており、選択したものが封
筒である場合にはその右側のランプが緑色に点灯すると
共にその下に封筒サイズが表示される。

【００９２】また、選択したものが用紙（転写紙）であ
る場合にはその左側のランプがオレンジ色に点灯すると
共にその下に用紙サイズが表示される。なお、用紙・封
筒選択キー１０９ｅの下側に設けられているキーは封筒
選択モード切換キー１１１であり、ビン３５上の用紙を
封筒詰めする際の最適なサイズの封筒を自動選択させる
場合とオペレータが封筒サイズを自由に選択できるよう
にするモードを選択する際等に押す。

【００９３】ところで、この複写機では、給紙部１１か
ら給紙される用紙を収納可能な封筒サイズと装置本体１
にセットされている封筒との照合で用紙を収納可能なサ
イズの封筒が複数あるときは、その中で最小サイズの封
筒を自動的に選択する封筒自動選択モードと、その収納
可能なサイズの封筒の全てを表示部１０４に表示する封
筒オペレータ選択モードと、その収納可能なサイズの封
筒を用紙封筒表示部１１０のイラスト図を点滅させるこ
とによって知らせる封筒オペレータ支援モードとを、封
筒選択モード切換キー１１１を押すことによって選択で
きるようになっている。

【００９４】これらの制御は全て図３０に示す制御装置
１２０によって行われる。その制御装置１２０は、装置
本体１内の作像系の制御を行うメイン制御ボード１３０
と、ソート，ステイプル，パッケージ等の動作制御を行
うＳＳＰ制御ボード１４０とからなっている。

【００９５】そのメイン制御ボード１３０は、各種判断
及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、装置
本体１（図２）内の各種駆動系を制御するために必要な
プログラムを含む各処理プログラム及び固定データを格
納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリで
あるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とによって構成され
ている。

【００９６】そして、そのメモリであるＲＯＭ内には、
例えば表１に示すような用紙・封筒サイズ適合表が記憶
されている。この適合表は、各用紙サイズと各封筒サイ
ズをパラメータに取ったマトリックスの表になってい
て、各封筒サイズと各用紙サイズの適不適（用紙の封筒
内への収納の可否）と、各封筒サイズに収納可能な用紙
枚数と、各用紙サイズに最適な封筒サイズのデータがそ
れぞれ記憶させてある。

【００９７】なお、表１は用紙・封筒サイズ適合表の１
例であり、この他に別の封筒サイズに対する適合表も記
憶させてある。このように、この実施例では、ＲＯＭ
（メモリ）内にサイズ検知装置３０及びサイズ検知セン
サ３２が検知した用紙サイズに対してそれを収納し得る
封筒サイズを判断するための判別データを記憶させてあ
る。

【００９８】また、その判別データ内に、画像形成に使
用されるサイズの用紙を封筒詰めするのに最適な封筒サ
イズや各封筒内に収納可能な用紙枚数を各用紙サイズ毎
にそれぞれ記憶させてある。

【００９９】

【表１】

【０１００】メイン制御ボード１３０は、給紙部の各給
紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ（図２）にそれぞれ設けられ
ている各サイズ検知センサ３２及びトレイ２４に設けら
れているサイズ検知装置３０から用紙サイズあるいは封
筒サイズに対応して出力されるセンサ信号をそれぞれ入
力すると共に、その他の同期検知センサ，ペーパエンド
センサ等の各種センサ類からセンサ信号をそれぞれ入力
し、各種放電装置，現像モータ，高圧電源，ポリゴンモ
ータ，書き込み部６の半導体レーザ，定着装置，感光体
を駆動するモータ等の各種負荷類をＯＮ／ＯＦＦするタ
イミングを決定して、全体のシーケンス動作を行う。

【０１０１】さらに、このメイン制御ボード１３０は、
操作パネル１００（図２９）に設けられている各種キ
ー，スキャナ制御ボード１２２，ＲＤＨ制御ボード１２
３にそれぞれ接続されおり、さらに外部インターフェー
ス１２４を介してパソコン１２５に接続されている。そ
して、これらの各制御ボードとは双方向通信可能になっ
ていてコマンドのやり取りを行うようになっている。

【０１０２】なお、スキャナ制御ボード１２２と外部イ
ンターフェース１２４は、画像データの出力も受ける。
ＳＳＰ制御ボード１４０は、メイン制御ボード１３０と
同様に各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）と、ＳＳＰ装置３（図２）内の各種駆動系を制御
するために必要なプログラムを含む各処理プログラム及
び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納す
るデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）と
によって構成されている。

【０１０３】そして、このＳＳＰ制御ボード１４０は、
メイン制御ボード１３０に接続されていてその間でシリ
アル通信が可能であり、そのメイン制御ボード１３０か
ら送られてくるコマンドにより動作をするようになって
いる。このＳＳＰ制御ボード１４０は、封筒検知用セン
サ６２（図１も参照），ＳＳＰユニット４０の上下方向
・左右方向の各ホームポジションを検知する各ホームポ
ジションセンサ，収納キャリア４（図２参照）の装着状
態を検知するセンサ，ＳＳＰユニット４０内へ送り込ま
れた用紙を検知する紙センサ１１７（図１）、更にはそ
の収納キャリア４へ排出し損ねた封筒等を検知するセン
サ等の各センサから各種の検知信号をそれぞれ入力す
る。

【０１０４】そして、縦搬送路４２を構成する搬送ベル
ト４８が張装されるプーリ４９を回転させるモータ１４
１を駆動する搬送ベルト駆動ドライバ１４２，封筒チャ
ック部４５のチャックコロ駆動用のモータ１４３を回転
させるチャックコロ駆動ドライバ１４４，ビン３５上の
用紙サイズに合わせて一対のパックユニット４６，４６
を接近・離間させるモータ１４５を駆動するジョガー駆
動ドライバ１４６にそれぞれ駆動信号を出力する。

【０１０５】また、ＳＳＰユニット４０（図１）を上昇
及び下降させるモータ１４７を回転させるユニット昇降
ドライバ１４８，ビン３５上の用紙を上コロ６５を下降
させて下コロ６６との間で挾持させるためのモータ７４
を駆動するモータ駆動ドライバ１４９，その上，下コロ
５６，６６を回転させるチャックモータ８４を駆動する
モータ駆動ドライバ１５１の各ドライバにそれぞれ駆動
信号を出力する。

【０１０６】さらに、このＳＳＰ制御ボード１４０は、
収納キャリア４内に多数設けられている縦ビンの位置を
移動させて用紙が詰められた封筒を所望の縦ビン上に排
出させるようにするためのモータ１５２を駆動するキャ
リアモータ駆動ドライバ１５４，ステイプラ４７（図１
８）を作動させるステイプルモータ１０を駆動するステ
イプラ駆動ドライバ１５３の各ドライバにそれぞれ駆動
信号を出力する。

【０１０７】ところで、このデジタル複写機では、前述
したように封筒自動選択モードと封筒オペレータ選択モ
ードと封筒オペレータ支援モードとを選択できるように
なっている。そこで、オペレータが図２９の封筒選択モ
ード切換キー１１１とパッケージキー１０１を押して封
筒詰めモード（パックモード）を選択すると封筒自動選
択モードになり、給紙される用紙サイズに応じて、表１
の「適」マークが付けられているサイズの封筒が自動的
に選択される。

【０１０８】つまり、コピーしようとする原稿サイズに
応じて自動的に用紙（転写紙）サイズが選択される用紙
自動選択、あるいはオペレータが用紙・封筒選択キー１
０９ａ〜１０９ｅ（図２９）により選択した用紙サイズ
に応じて表１の「適」マークの封筒が選択される。

【０１０９】そして、もし「適」マークのサイズの封筒
（用紙を収納可能な最小サイズの封筒）がなかった場合
には、それよりも１ランク大きいサイズの封筒が自動的
に選択される。さらに、もし用紙を収納可能なサイズの
封筒が無かった場合には、図２９の表示部１０４に「パ
ッケージできる封筒がセットされていません」と表示さ
れ、封筒詰めモードが自動的に解除される。

【０１１０】また、封筒詰めモード且つスタックモード
を選択して、図２９のテンキー１０５によりコピー部数
を入力すると、表１の用紙・封筒サイズ適合表により使
用する用紙のサイズと部数が照合され、表に示す部数以
上のコピー部数がテンキー１０５によって入力されてい
る場合には、表示部１０４に「コピー部数が多すぎてパ
ッケージできません」と表示され、封筒詰めモードが自
動的に解除される。

【０１１１】また、封筒詰めモード且つソートモードを
選択すると、表示部１０４に「原稿枚数を入力してくだ
さい」と表示される。そこで、オペレータが原稿枚数を
テンキー１０５とエンタキー１０７で入力すると、表１
の用紙・封筒サイズ適合表が再び照合され、表に示す枚
数以上の原稿枚数が入力された場合は表示部１０４に
「原稿枚数が多すぎてパッケージできません」と表示さ
れ、封筒詰めモードが自動的に解除される。

【０１１２】一方、封筒選択モード切換キー１１１を操
作して封筒オペレータ選択モードを選択すると、封筒自
動選択モードの場合と同様に原稿サイズに応じて自動選
択された用紙サイズ、あるいはオペレータが選択した用
紙サイズに応じて、表１の用紙・封筒サイズ適合表から
用紙を封筒内に収納可能な封筒サイズが検索され、該当
する封筒サイズが全て表示部１０４に表示される。例え
ば、用紙サイズがＡ４である場合には、表示部１０４に
「封筒サイズは２４×３３または２７×３８を選んで下
さい」と表示される。

【０１１３】さらに、この複写機にもう一つ設けられて
いる封筒オペレータ選択支援モード（例えば封筒選択モ
ード切換キー１１１を２度押すと選択できる）において
は、オペレータが封筒詰めモードを選択すると、上記各
選択モードの場合と同様に自動あるいはオペレータ選択
による用紙サイズに応じて、表１の用紙・封筒サイズ適
合表からパック可能な封筒サイズが検索され、装置本体
にセットされている封筒サイズの中でパック可能な封筒
サイズを照合して、合致する封筒サイズを収納している
全ての給紙カセットあるいはトレイに対応する図２９の
用紙封筒表示部１１０に描かれているイラスト図を点滅
させる。

【０１１４】したがって、オペレータはその点滅してい
る封筒サイズの中から使用する封筒を自由に選択するこ
とができる。しかしながら、表１の用紙・封筒サイズ適
合表の中に用紙サイズに応じたパック可能な封筒サイズ
が無いとき、または装置本体にセットされている封筒サ
イズの中で用紙をパック可能な封筒サイズがないときに
は、表示部１０４に「パッケージできる封筒がセットさ
れていません」と表示され、封筒詰めモードが自動的に
解除される。

【０１１５】図３１は、このデジタル複写機の駆動系各
部の動作タイミングと各種センサの検知タイミングを示
したタイミング図である。このタイミングチャートは、
ソート，ステイプル，パッケージを行うモードを選択し
て４枚の原稿を２部コピーする時のものである。

【０１１６】この複写機は、装置本体１からＳＳＰ装置
３内に用紙が送出されてそれを紙センサ１１７が検知す
ると、図１の切換爪２１の位置を切換える排紙切り換え
ソレノイドがオン状態になって縦搬送路４２の搬送ベル
ト４８を駆動するモータ１４１及びＳＳＰ装置３内の搬
送系を駆動する搬送ローラ駆動モータがそれぞれオン状
態になる。したがって、１枚目の用紙Ｐ1 は縦搬送路４
２を搬送ベルト４８に沿って下方へ搬送されて最下段の
ビン３５に排出される。

【０１１７】その後、ＳＳＰユニット４０を昇降させる
モータ１４７をユニットの上昇側に回転させてそれを下
から２番目のビンの位置まで移動させ、そこに２枚目の
用紙Ｐ2 を排出させる。そして、そのビンの位置で３枚
目の用紙Ｐ3 を排出させた後ＳＳＰユニット４０は再び
最下ビンの位置まで下降して、そこで４枚目の用紙Ｐ4
を排出する。

【０１１８】その後、１通目の封筒Ｐf1を紙センサ１１
７が検知し、その所定時間ｔ1 後にオン状態にあった搬
送ローラ駆動モータがオフになり、そのタイミングでソ
レノイド５５がオンになり、チャックコロ駆動用のモー
タ１４３が正回転する。したがって、１通目の封筒Ｐf1
は図８で説明したように封筒チャック部４５へ向けて搬
送される。

【０１１９】そして、その封筒Ｐf1の後端（図８で上端
側）を封筒検知用センサ６２(図１)が検知すると、その
所定回転後にモータ１４３が停止し、今度は所定量だけ
逆回転（ＣＣＷ）をするため、図１１及び図１２で説明
した開封状態になる。なお、このモータ１４３の逆回転
量は、パルス制御されており正確な開封送り量となる。

【０１２０】また、図３１に示すようなタイミングで、
一対のパックユニット４６，４６を接近・離間させるジ
ョガー用のモータ１４５が用紙サイズに対応した量だけ
回転して用紙の幅方向を揃え、さらにチャック用のモー
タ７４を時計回り方向（ＣＷ）に回転させて上，下のコ
ロ６５，６６（図２６）の間にビン３５上の用紙Ｐ1,Ｐ
4 を挾持する。

【０１２１】その後、ステイプラ駆動用のモータ１０が
オンし、ステイプル動作が行われてその上，下のコロ６
５，６６によって挾持されている用紙Ｐ1 ，Ｐ4 が綴じ
られ、その後で図示しないロータリーソレノイド（パッ
クユット４６を図１の実線と仮想線で示す位置とに移動
させる駆動源にしている場合）がオンして、パックユニ
ット４６が図２７に仮想線で示す位置まで移動し、上，
下のコロ６５，６６を回転させるチャックモータ８４が
オンして用紙Ｐ1 ，Ｐ4 を封筒Ｐf1内に送り込む封筒詰
めを行う。そして、その作業が完了すると、チャックコ
ロ駆動用のモータ１４３が正回転し、用紙が詰められた
封筒Ｐf1を収納キァリア４（図２）内へ排出する。

【０１２２】そして、チャックモータ８４が略停止する
タイミングで、ビン上段側の用紙Ｐ2 ,Ｐ3 を封筒詰め
すべくジョガー用モータ１４５及びチャックコロを接近
・離間させるモータ７４が離間側（ＣＣＷ回転）に回転
すると共に上，下コロ６５，６６が開き、モータ１４７
がＳＳＰユニット４０を上昇させる側に回転してＳＳＰ
ユニット４０が上昇して２通目の封筒Ｐf2を受け取る準
備をする。

【０１２３】そして、２通目の封筒Ｐf2が、センサ６２
により検知された検知信号によって１通目の封筒Ｐf1の
時と同様のシーケンスで、その封筒Ｐf2内へ上段側のビ
ンに載置されている用紙Ｐ2 ，Ｐ3 が封筒詰めされて、
それが収納キァリア４内へ搬送される。そして、１ジョ
ブ終了すると、収納キャリア４内に多数設けられている
縦ビンの位置を移動させて用紙が詰められた封筒を所望
の縦ビン上に排出させるようにするためのモータ１５２
（図３１では図示を略している）が回転してキャリア内
の縦ビンの位置が移動し、封筒が指定された縦ビンへソ
ートされる。そして、その後で各モータがオフ状態にな
って封筒詰め動作が全て終了する。

【０１２４】なお、この複写機では、図２のＳＳＰ装置
３の動作中は収納キャリア４を不用意に装置本体１から
引き出してジャムを誘発しないようにするため、その動
作中は装置本体１と収納キャリア４との間に設けられて
いるロック機構（図示せず）が働く。そして、このロッ
クは、上記封筒詰め動作が終了すると解除されて収納キ
ャリア４を自由に引き出せるようなる。

【０１２５】図３２はパックユニットのハンドラを構成
する対の上，下コロの一方をゴム製コロの外側を発泡ポ
リウレタン製の同心円筒状部材で一体に覆って層構造と
した実施例を一方の側のコロを断面にして示した図であ
る。この実施例では、対のコロの一方の上コロ１３５
を、ゴム製コロ１３７の外側を発泡ポリウレタン製の同
心円筒状部材１３８で一体に覆った層構造とすると共に
他方の下コロ１３６をゴム製コロとし、上コロ１３５の
同心円筒状部材１３８の外周面１３８ａに所定の圧力が
加えられた時の変形状態での半径Ｒ4 （図３２は変形し
ていないときの状態で図示している）が、図２５で説明
した上，下コロ６５，６６と同様に、下コロ１３６の半
径Ｒ5 と略等しくなるようにしている。

【０１２６】このように上，下コロを構成しても、図１
のビン３５上の用紙をビンエンドフェンス３５ａに突き
当てて先端を揃える用紙揃え時には、上コロ１３５の同
心円筒状部材１３８の部分のみを用紙の上面に接触さ
せ、その用紙をビン上から送り出す用紙送り出し時には
上コロ１３５を更に下降させてゴム製コロ１３７の部分
を用紙の上面に接触させると共に、ゴム製の下コロ１３
６を用紙の下面に接触させることによって、用紙にそれ
ぞれの搬送内容に応じた搬送力を作用させることができ
るので、高い信頼性の用紙揃えと用紙送り出しができ
る。

【０１２７】図３３は上，下コロの一方を層構造とした
異なる実施例を示す断面図である。この対のコロは、一
方の上コロ１６５をパイプ状の回転軸１７５の外側にウ
レタンゴム１７６をコーティングして層構造とし、他方
を図３２と同様なゴム製の下コロ１３６としたものであ
る。その上コロ１６５は、パイプ状の回転軸１７５を軸
線方向に沿って間隔を置いて径大膨出部１７５ａを複数
個所形成し、その回転軸１７５の支持部を除く全周に亘
ってウレタンゴム１７６をコーティングして層構造とし
ている。このようにしても、図２５及び図３２の実施例
と同様な作用効果を奏する。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各用紙積載ビンに仕分けして排出した用紙を、封筒
詰め手段のパックユニットの一対のハンドラにそれぞれ
備えられている接離可能な対のコロにより上面と下面か
ら挾持して、それを封筒のある位置まで移送することが
できるので、ビン上の用紙を封筒内に詰め込む作業を自
動的に行うことができる。また、その対のコロを、１つ
の駆動装置によって用紙の送り出し方向に同一の回転数
でそれぞれ回転させるようにすれば、対のコロを同じ駆
動装置により用紙の上面と下面の両方から搬送できるの
で、装置を小型にできると共に信頼性も向上する。

【０１２９】そして、用紙揃えモードと用紙送り出しモ
ードを設ければ、上記対のコロを用紙を揃える動作とそ
のビン上から送り出す動作の両方に使用できるので、装
置を小型にできると共に安価にできる。また、その用紙
揃えモードと用紙送り出しモードとで対のコロのコロ間
の開閉量を変えるようにすれば、そのモードを切り換え
るための制御が簡単になり、その開閉量を用紙積載ビン
上に積載された用紙枚数に応じて変化させるようにすれ
ば、ビン上の用紙枚数ごとに対応した最適な開閉量にな
るので、用紙に常に最適な紙押圧力を与えながら揃えた
り、それを確実に送り出すことができる。

【０１３０】さらに、対のコロの各回転軸が、互いの回
転軸の軸芯を結んだ直線上をそれぞれ移動するようにし
たり、駆動モータの回転軸の軸芯が対のコロの回転軸の
軸芯を互いに結んだ直線の垂直２等分線上を移動するよ
うにしたり、さらに対のコロの軸芯を互いに結んだ直線
が用紙積載ビン上の用紙面に対して垂直になるように対
のコロを配置したりすれば、対のコロはビン上の用紙の
上面と下面に同時に接したり離れたりするので、ビン上
の用紙の搬送方向のズレを防止できる。

【０１３１】さらにまた、上記パックユニットの封筒側
に、送り出される用紙を封筒内へ案内するための封筒挿
入ガイドを設ければ、パックユニットから送り出される
用紙を確実に封筒内へ案内することができるので封筒詰
めの信頼性が向上し、封筒詰め位置に用紙ガイドを設け
る必要もなくなる。

【０１３２】また、封筒詰め手段のパックユニットに、
一対のハンドラと、そのハンドラを用紙積載ビン上の用
紙を上下から挾持する位置とその挾持した用紙を封筒内
に搬入する位置とに移動させる駆動装置とを設ければ、
一対のハンドラで用紙の２個所を確実に挾持して封筒内
に搬入できるので、封筒詰めの信頼性が向上する。そし
て、その駆動装置が、一対のハンドラを回転移動させる
ようにすれば、用紙の移送経路が円弧になるので、駆動
装置の構成が簡単になると共に装置を小型化できる。

【０１３３】また、封筒詰め手段を、一対のコロ又はロ
ーラが上下方向に圧接して軸支された封筒保持手段とパ
ックユニットとによって構成し、その封筒詰め手段が用
紙を封筒内に挿入した後、封筒排出口まで封筒を導くよ
うにすれば、封筒詰め手段によって用紙を封筒内に挿入
する動作とその用紙が詰められた封筒を封筒排出口まで
導く動作の両方を行うことができるので装置を小型にで
きる。そして、その封筒保持手段の一対のコロ又はロー
ラが封筒を排出する排出コロ又は排出ローラを兼ねるよ
うにすれば、さらに装置を小型にできる。

【０１３４】さらに、用紙積載ビン上に積載された用紙
を綴じる手段を設けると共に、封筒詰め手段の一対のハ
ンドラに用紙積載ビン上の用紙を先端がその用紙積載ビ
ンの用紙送出端側に形成されているビンエンドフェンス
に突き当たるまで移動させる用紙揃えと挾持した用紙を
封筒内に送り出す用紙送り出しとを行う対のコロを設け
れば、ビン上で揃えた用紙を綴じて用紙束とした状態で
封筒詰めを行うことができる。

【０１３５】また、上記対のコロをゴムで形成し、その
コロの少なくとも一方の外周面に上記コロに比して摩擦
係数が小さく且つ直径の大きなリング部材を設けたり、
発泡ポリウレタン製の同心円筒状部材で一体に覆った層
構造として、そのコロの外周面に所定の圧力が加えられ
た時の変形状態での半径が他方のコロの半径と略等しく
なるようにすれば、用紙揃え時にはリング部材や同心円
筒状部材を用紙に当てるようにし、用紙送り出し時には
ゴム製コロの部分を用紙に当てるようにすることによっ
て、それぞれの動作内容に適した搬送力で用紙を搬送す
ることができるので、用紙揃えと用紙の送り出しを確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である画像形成装置の後処
理装置の要部を示す構成図である。

【図２】同じくその後処理装置を装着した画像形成装置
であるデジタル複写機を示す全体構成図である。

【図３】同じくそのデジタル複写機の給紙部１１に装着
される給紙カセットを示す斜視図である。

【図４】同じくそのデジタル複写機のトレイ２４に封筒
がセットされた状態を示す斜視図である。

【図５】同じくその側面図である。

【図６】図２のデジタル複写機に装着した後処理装置に
設けられているＳＳＰユニットのソートガイド５４と搬
送ベルト４８との位置関係を示した斜視図である。

【図７】同じくそのＳＳＰユニット４０のソートガイド
部によって用紙がビン上に排出される様子を示した説明
図である。

【図８】同じくそのＳＳＰユニット４０において封筒が
封筒チャック部４５に搬送される様子を示した説明図で
ある。

【図９】同じくその封筒チャック部４５を示す構成図で
ある。

【図１０】同じくその封筒チャック部４５において封筒
が開口部Ｐonを開封マイラー６１の下端よりも下側にし
て保持された状態を示す説明図である。

【図１１】同じくその封筒内に開封マイラー６１の下端
が入り込んだ状態を示す説明図である。

【図１２】同じくその開封マイラーが入り込んだ状態の
斜視図である。

【図１３】図１のＳＳＰユニット４０に１対設けられて
いるパックユニット４６とビンとの位置関係を示した斜
視図である。

【図１４】同じくそのパックユニット４６とビンとの位
置関係を示した正面図である。

【図１５】同じくそのパックユニット４６の主要部を示
す斜視図である。

【図１６】同じくそのパックユニット４６の平面図であ
る。

【図１７】同じくそのパックユニット４６の上，下コロ
をそれぞれ駆動する駆動系を示す斜視図である。

【図１８】図１のＳＳＰユニット４０に設けられている
ステイプラを示す構成図である。

【図１９】同じくそのＳＳＰユニット４０とそのユニッ
トを移動させる駆動系を示す斜視図である。

【図２０】図１９の上，下コロ６５，６６が互いに開く
方向に移動した際の各ギヤの位置関係を示した説明図で
ある。

【図２１】同じくその上，下コロ６５，６６が互いに閉
じる方向に移動した際の各ギヤの位置関係を示した説明
図である。

【図２２】図１５のパックユニット４６の上コロ６５を
示す概略図である。

【図２３】同じくその上コロ６５を示す斜視図である。

【図２４】図１５のパックユニット４６の下コロ６６を
示す概略図である。

【図２５】同じくその上コロ６５と下コロ６６との間に
用紙を挾持した状態を示す概略図である。

【図２６】図１５のパックユニット４６が挾持した用紙
の下面がビンエンドフェンス３５ａの上端を越える位置
まで上昇した状態を示す概略図である。

【図２７】同じくそのパックユニット４６が用紙を挾持
して封筒内へ挿入する位置まで移動する様子を説明する
ための説明図である。

【図２８】同じくそのパックユニット４６が挾持した用
紙を封筒内へ挿入している様子を示す説明図である。

【図２９】図２のデジタル複写機に設けられている操作
パネル１００の主要部分を示す平面図である。

【図３０】同じくその複写機全体を制御する制御装置１
２０とその関連構成を示すブロック図である。

【図３１】図２のデジタル複写機の駆動系各部の動作タ
イミングと各種センサの検知タイミングを示したタイミ
ング図である。

【図３２】パックユニットのハンドラを構成する対の
上，下コロの一方をゴム製コロの外側を発泡ポリウレタ
ン製の同心円筒状部材で一体に覆って層構造とした実施
例を示す断面図である。

【図３３】上，下コロの一方を層構造とした異なる実施
例を示す断面図である。

【符号の説明】

１装置本体３ＳＳＰ装置（後
処理装置）３５用紙積載ビン３５ａビンエンド
フェンス４３昇降装置４４ソートガイド
部（仕分排出手段）４５封筒チャック部４６パックユニッ
ト４７ステイプラ（用紙を綴じる手段）５９，６０チャックコロ（封筒保持手段）６５，１３５，１６５上コロ（ハンドラ）６６，１３６下コロ（ハンドラ）６７，６８封
筒挿入ガイド６９ａ垂直ガイド溝（コロガイド溝）６９ｂ水平ガイド溝（モータ軸ガイド溝）７５Ａ，７５Ｂ，１７５回転軸８４チャックモ
ータ（駆動モータ）８７軸１３７ゴム製コ
ロ１３８同心円筒状部材１３８ａ外周面１７５ａ径大膨出部１７６ウレタン
ゴムＰ用紙Ｐf 封筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 29/20 9147−3Ｆ 29/60 Ａ 9147−3ＦＧ０３Ｇ 15/00 １１４ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を積載する複数の用紙積載ビンと、
画像形成装置から画像が形成されて排出された用紙を前
記各用紙積載ビンに仕分けして排出する仕分排出手段
と、その排出された用紙積載ビン上の用紙を封筒内に搬
入する封筒詰め手段とを備えた画像形成装置の後処理装
置において、前記封筒詰め手段に用紙積載ビン上の用紙を挾持した状
態で封筒のある位置まで移送するパックユニットを設
け、該パックユニットには用紙搬送方向に対して両サイ
ドにあって前記用紙積載ビン上の用紙を上下からそれぞ
れ挾持する一対のハンドラを設けると共に、該ハンドラ
に用紙の上面と下面にそれぞれ接離可能な対のコロを設
けたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置の後処理装
置において、前記対のコロを１つの駆動装置によって用
紙の送り出し方向に同一の回転数でそれぞれ回転させる
ようにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装
置。
【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置の後
処理装置において、前記用紙積載ビン上に排出された用
紙を先端が該用紙積載ビンの用紙送出端側に形成されて
いるビンエンドフェンスに突き当たるように前記対のコ
ロを回転させる用紙揃えモードと、前記対のコロの間に
挾持した用紙を前記封筒内に送り出す用紙送り出しモー
ドとを設けたことを特徴とする画像形成装置の後処理装
置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置の後処理装
置において、前記用紙揃えモードと用紙送り出しモード
とで前記対のコロのコロ間の開閉量を変えるようにした
ことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項５】請求項４記載の画像形成装置の後処理装
置において、前記開閉量を、前記用紙積載ビン上に積載
された用紙枚数に応じて変化させるようにしたことを特
徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
画像形成装置の後処理装置において、前記対のコロの各
回転軸が、互いの回転軸の軸芯を結んだ直線上をそれぞ
れ移動するようにしたことを特徴する画像形成装置の後
処理装置。
【請求項７】請求項６記載の画像形成装置の後処理装
置において、前記対のコロは駆動モータからの回転力が
伝達されて回転し、該駆動モータの回転軸をモータ軸ガ
イド溝に直線移動可能に係合させると共に、前記対のコ
ロをそれぞれ支持する各回転軸を前記モータ軸ガイド溝
に直交する方向に形成したコロガイド溝に直線移動可能
に係合させ、前記駆動モータの回転軸の軸芯が前記対の
コロの回転軸の軸芯を互いに結んだ直線の垂直２等分線
上を移動するようにしたことを特徴とする画像形成装置
の後処理装置。
【請求項８】請求項６又は７記載の画像形成装置の後
処理装置において、前記対のコロの軸芯を互いに結んだ
直線が前記用紙積載ビン上の用紙面に対して垂直になる
ように前記対のコロを配置したことを特徴とする画像形
成装置の後処理装置。
【請求項９】用紙を積載する複数の用紙積載ビンと、
画像形成装置から画像が形成されて排出された用紙を前
記各用紙積載ビンに仕分けして排出する仕分排出手段
と、その排出された用紙積載ビン上の用紙を封筒内に搬
入する封筒詰め手段とを備えた画像形成装置の後処理装
置において、前記封筒詰め手段に用紙積載ビン上の用紙を挾持した状
態で封筒のある位置まで移送するパックユニットを設
け、該パックユニットの封筒側に、送り出される用紙を
前記封筒内へ案内するための封筒挿入ガイドを設けたこ
とを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項１０】用紙を積載する複数の用紙積載ビン
と、画像形成装置から画像が形成されて排出された用紙
を前記各用紙積載ビンに仕分けして排出する仕分排出手
段と、その排出された用紙積載ビン上の用紙を封筒内に
搬入する封筒詰め手段とを備えた画像形成装置の後処理
装置において、前記封筒詰め手段に、用紙積載ビン上の用紙を挾持した
状態で封筒のある位置まで移送するパックユニットを設
け、該パックユニットに、用紙搬送方向に対して両サイ
ドにあって前記用紙積載ビン上の用紙を上下からそれぞ
れ挾持する一対のハンドラと、該ハンドラを前記用紙積
載ビン上の用紙を上下から挾持する位置とその挾持した
用紙を前記封筒内に搬入する位置とに移動させる駆動装
置とを設けたことを特徴とする画像形成装置の後処理装
置。
【請求項１１】請求項１０記載の画像形成装置の後処
理装置において、前記駆動装置が、前記一対のハンドラ
を用紙積載ビン上の用紙を上下から挾持する位置とその
挾持した用紙を封筒内に搬入する位置とに回転移動させ
るようにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装
置。
【請求項１２】用紙を積載する複数の用紙積載ビン
と、画像形成装置から画像が形成されて排出された用紙
を前記各用紙積載ビンに仕分けして排出する仕分排出手
段と、その排出された用紙積載ビン上の用紙を封筒内に
搬入する封筒詰め手段とを備えた画像形成装置の後処理
装置において、前記封筒詰め手段を、一対のコロ又はローラが上下方向
に圧接して軸支された封筒保持手段と、前記用紙積載ビ
ン上の用紙を挾持した状態で封筒のある位置まで移送し
て用紙を封筒内に挿入するパックユニットとによって構
成し、前記封筒詰め手段が用紙を封筒内に挿入した後、封筒排
出口まで封筒を導くようにしたことを特徴とする画像形
成装置の後処理装置。
【請求項１３】請求項１２記載の画像形成装置の後処
理装置において、前記封筒保持手段の一対のコロ又はロ
ーラが封筒を排出する排出コロ又は排出ローラを兼ねる
ようにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装
置。
【請求項１４】用紙を積載する複数の用紙積載ビン
と、画像形成装置から画像が形成されて排出された用紙
を前記各用紙積載ビンに仕分けして排出する仕分排出手
段と、そのビン上に積載された用紙を綴じる手段と、そ
の排出された用紙積載ビン上の用紙または前記綴じる手
段によって綴じられた用紙束を、封筒内に搬入する封筒
詰め手段とを備えた画像形成装置の後処理装置におい
て、前記封筒詰め手段に、用紙積載ビン上の用紙を挾持した
状態で封筒のある位置まで移送するパックユニットを設
け、該パックユニットに用紙搬送方向に対して両サイド
にあって前記用紙積載ビン上の用紙を上下からそれぞれ
挾持する一対のハンドラを備え、該ハンドラに前記用紙
積載ビン上の用紙を先端が該用紙積載ビンの用紙送出端
側に形成されているビンエンドフェンスに突き当たるま
で移動させる用紙揃えと挾持した用紙を前記封筒内に送
り出す用紙送り出しとを行う対のコロを設けたことを特
徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項１５】請求項１４記載の画像形成装置の後処
理装置において、前記対のコロをゴムで形成し、該コロ
の少なくとも一方の外周面に円周方向の溝を形成し、該
溝に前記コロに比して摩擦係数が小さく且つ直径の大き
なリング部材を係合させたことを特徴とする画像形成装
置の後処理装置。
【請求項１６】請求項１４記載の画像形成装置の後処
理装置において、前記対のコロの一方をゴム製コロの外
側を発泡ポリウレタン製の同心円筒状部材で一体に覆っ
た層構造とすると共に他方をゴム製コロとし、前記一方
のコロの外周面に所定の圧力が加えられた時の変形状態
での半径が他方のコロの半径と略等しくなるようにした
ことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。