JPH0522970A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH0522970A JPH0522970A JP3174063A JP17406391A JPH0522970A JP H0522970 A JPH0522970 A JP H0522970A JP 3174063 A JP3174063 A JP 3174063A JP 17406391 A JP17406391 A JP 17406391A JP H0522970 A JPH0522970 A JP H0522970A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
- G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
-
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00405—Registration device
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- G03G2215/00409—Transfer device
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】転写ドラム１８を備え、専用の給紙モータ３０
によって転写ドラム１８に用紙を２次給紙するようにし
た複写機１において、２次給紙開始時に専用モータ３０
を高速回転させ、一定時間後にプロセス速度に確実にブ
レーキングできるようにしたモータ制御装置４０を提供
すること。 【構成】モータ速度を高速回転からプロセス速度へ減速
する場合に、モータ３０に短絡ブレーキをかける。そし
て、ブレーキ解除のタイミングは、モータ３０から出力
されるＦＧクロックがプロセス速度を表わす指令クロッ
クに同期したタイミングで行う。 【効果】モータ速度が高速状態から減速され、所望のプ
ロセス速度になった瞬間に確実にブレーキ解除がされ
る。また、短絡ブレーキがかけられるので、ブレーキン
グにばらつきがなく、確実にモータ速度を減速できる。
によって転写ドラム１８に用紙を２次給紙するようにし
た複写機１において、２次給紙開始時に専用モータ３０
を高速回転させ、一定時間後にプロセス速度に確実にブ
レーキングできるようにしたモータ制御装置４０を提供
すること。 【構成】モータ速度を高速回転からプロセス速度へ減速
する場合に、モータ３０に短絡ブレーキをかける。そし
て、ブレーキ解除のタイミングは、モータ３０から出力
されるＦＧクロックがプロセス速度を表わす指令クロッ
クに同期したタイミングで行う。 【効果】モータ速度が高速状態から減速され、所望のプ
ロセス速度になった瞬間に確実にブレーキ解除がされ
る。また、短絡ブレーキがかけられるので、ブレーキン
グにばらつきがなく、確実にモータ速度を減速できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータの回転を制御
するためのモータ制御装置に関し、特に、直流モータに
おけるブレーキング制御の改良に関するものである。ま
た、この発明は、転写ドラム等の転写紙を保持する転写
保持具を有する画像形成装置に好適なモータ制御装置に
関するものである。
するためのモータ制御装置に関し、特に、直流モータに
おけるブレーキング制御の改良に関するものである。ま
た、この発明は、転写ドラム等の転写紙を保持する転写
保持具を有する画像形成装置に好適なモータ制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直流モータを一定の速度で回転させるモ
ータ制御装置が従来より種々提案されている。たとえ
ば、特開昭６１−１８５０８５号公報（米国特許第４６
２３８２７号）には、ＤＣモータに取り付けられたロー
タリエンコーダのパルス幅によってモータ速度を検出
し、検出速度と所定の設定値との速度差に基づいてモー
タをフィードバック制御するモータ制御装置が示されて
いる。
ータ制御装置が従来より種々提案されている。たとえ
ば、特開昭６１−１８５０８５号公報（米国特許第４６
２３８２７号）には、ＤＣモータに取り付けられたロー
タリエンコーダのパルス幅によってモータ速度を検出
し、検出速度と所定の設定値との速度差に基づいてモー
タをフィードバック制御するモータ制御装置が示されて
いる。
【０００３】この種の従来のモータ制御装置では、一般
に、指令速度と検出速度との速度差が求められ、その速
度差に比例した制御信号でモータの駆動が制御されてい
る。それゆえ、モータを所定の高速回転から所定の低速
回転に減速する場合、次のような手順で制御がなされ
る。すなわち、指令速度が所定の高速から所定の低速に
切換えられる。これによって指令速度と検出速度とに大
きな速度差が生じる。よって、この大きな速度差に比例
した制御信号がモータに与えられ、高速回転中のモータ
は指令速度まで減速される。
に、指令速度と検出速度との速度差が求められ、その速
度差に比例した制御信号でモータの駆動が制御されてい
る。それゆえ、モータを所定の高速回転から所定の低速
回転に減速する場合、次のような手順で制御がなされ
る。すなわち、指令速度が所定の高速から所定の低速に
切換えられる。これによって指令速度と検出速度とに大
きな速度差が生じる。よって、この大きな速度差に比例
した制御信号がモータに与えられ、高速回転中のモータ
は指令速度まで減速される。
【０００４】ところが、この制御は、強制的なブレーキ
ングではなく、制御信号のみによってモータ速度を減速
するので、モータが所定の低速回転に達するのに時間を
要するという欠点がある。また、この発明に興味ある先
行技術として、転写ドラムを有するカラー複写機が公知
である（たとえば特開昭６３−１１３４８１号公報参
照）。このカラー複写機では、コピー時に、転写ドラム
の周面に用紙を巻き付けて保持し、用紙が巻き付けられ
た転写ドラムを感光体ドラムに当接させて、画像形成プ
ロセス速度で回転させ、感光体ドラムに形成された像を
用紙に転写する仕組みになっている。
ングではなく、制御信号のみによってモータ速度を減速
するので、モータが所定の低速回転に達するのに時間を
要するという欠点がある。また、この発明に興味ある先
行技術として、転写ドラムを有するカラー複写機が公知
である（たとえば特開昭６３−１１３４８１号公報参
照）。このカラー複写機では、コピー時に、転写ドラム
の周面に用紙を巻き付けて保持し、用紙が巻き付けられ
た転写ドラムを感光体ドラムに当接させて、画像形成プ
ロセス速度で回転させ、感光体ドラムに形成された像を
用紙に転写する仕組みになっている。
【０００５】用紙を転写ドラムに供給する場合、繰り出
された用紙の先端が転写ドラムの手前に設けられたレジ
ストローラに達した時点で一旦停止される。そして、レ
ジストローラによって所定のタイミングで用紙は転写ド
ラムへ供給される。すなわち、いわゆる２次給紙が行わ
れる。この種の複写機では、２次給紙を開始するときの
用紙搬送速度を転写ドラムの周速、すなわちプロセス速
度よりも速くしておき、用紙の先端が転写ドラムに達し
たときに、用紙搬送速度をプロセス速度に戻している。
かかる速度変更は、従来、レジストローラに連結された
変速用クラッチの切換により行われていた。
された用紙の先端が転写ドラムの手前に設けられたレジ
ストローラに達した時点で一旦停止される。そして、レ
ジストローラによって所定のタイミングで用紙は転写ド
ラムへ供給される。すなわち、いわゆる２次給紙が行わ
れる。この種の複写機では、２次給紙を開始するときの
用紙搬送速度を転写ドラムの周速、すなわちプロセス速
度よりも速くしておき、用紙の先端が転写ドラムに達し
たときに、用紙搬送速度をプロセス速度に戻している。
かかる速度変更は、従来、レジストローラに連結された
変速用クラッチの切換により行われていた。
【０００６】２次給紙において、このような用紙搬送速
度の切換を行うのは、次のような理由による。すなわ
ち、レジストローラ駆動用のクラッチの立ち上がり時間
のばらつき、機械部品の取付誤差に起因するレジストロ
ーラから転写ドラムまでの寸法のばらつき、レジストロ
ーラ自体の位置とレジストローラに用紙先端が達したこ
とを検出するためのスイッチとの距離差、等を吸収する
必要があるからである。
度の切換を行うのは、次のような理由による。すなわ
ち、レジストローラ駆動用のクラッチの立ち上がり時間
のばらつき、機械部品の取付誤差に起因するレジストロ
ーラから転写ドラムまでの寸法のばらつき、レジストロ
ーラ自体の位置とレジストローラに用紙先端が達したこ
とを検出するためのスイッチとの距離差、等を吸収する
必要があるからである。
【０００７】ところが、用紙搬送速度を変速用クラッチ
によって切換える構成では、装置が新しい間は問題はな
いが、経年的な変化により、変速用クラッチに滑りが発
生するという問題点に遭遇する。また、変速用クラッチ
を用いて速度を切換えるやり方では、クラッチの切換時
間にばらつきがあるため、クラッチを組み込んだ上で１
台ずつ調整をしなければならず、調整に手間がかかると
いう問題点もある。また、その調整も目で見ての判断が
難しいため、不安定な調整しかできないという問題があ
る。
によって切換える構成では、装置が新しい間は問題はな
いが、経年的な変化により、変速用クラッチに滑りが発
生するという問題点に遭遇する。また、変速用クラッチ
を用いて速度を切換えるやり方では、クラッチの切換時
間にばらつきがあるため、クラッチを組み込んだ上で１
台ずつ調整をしなければならず、調整に手間がかかると
いう問題点もある。また、その調整も目で見ての判断が
難しいため、不安定な調整しかできないという問題があ
る。
【０００８】このような問題点は、レジストローラの回
転速度を変速用クラッチによって切換えるのではなく、
専用のモータを設け、そのモータの回転速度自体を変化
させることによりレジストローラの回転速度を切換える
ようにすることで回避できるはずである。この発明は、
このような技術的な背景をもとになされたものである。
転速度を変速用クラッチによって切換えるのではなく、
専用のモータを設け、そのモータの回転速度自体を変化
させることによりレジストローラの回転速度を切換える
ようにすることで回避できるはずである。この発明は、
このような技術的な背景をもとになされたものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、モータの回
転速度を一定速度に制御するための制御装置は、上述し
たように、種々提案されてはいる。しかしながら、従来
公知のモータ制御装置をそのまま用いても、上記複写機
におけるレジストローラ駆動用モータの制御には不適切
である。なぜならば、レジストローラ駆動用モータは、
２次給紙開始時には高速回転で回転させ、一定時間後に
はプロセス速度まで短時間で、かつ、ばらつきなく減速
制御を行う必要があるからである。
転速度を一定速度に制御するための制御装置は、上述し
たように、種々提案されてはいる。しかしながら、従来
公知のモータ制御装置をそのまま用いても、上記複写機
におけるレジストローラ駆動用モータの制御には不適切
である。なぜならば、レジストローラ駆動用モータは、
２次給紙開始時には高速回転で回転させ、一定時間後に
はプロセス速度まで短時間で、かつ、ばらつきなく減速
制御を行う必要があるからである。
【００１０】そこで、この発明は、かかる減速制御の問
題点を解決した、新規な減速制御が取り入れられたモー
タ制御装置を提供することを目的とする。
題点を解決した、新規な減速制御が取り入れられたモー
タ制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、モータの回
転を制御するためのモータ制御装置であって、モータの
回転軸に連結され、モータの回転速度に比例したパルス
を出力する速度パルス出力手段、モータに駆動電力を与
えるためのモータ駆動手段、モータの回転速度が予め定
める基準速度のときのパルスを生成する基準パルス生成
手段、前記基準速度よりも高速で回転しているモータの
速度を基準速度に下げるために、モータ駆動手段からモ
ータへの給電を遮断して、モータを短絡状態に保つブレ
ーキング手段、およびブレーキング手段の動作中に、速
度パルス出力手段から出力される速度パルスを基準パル
ス生成手段で生成される基準パルスと比較し、速度パル
スが基準パルスと同期したタイミングで、ブレーキング
手段の動作を解除するブレーキング解除手段、を含むこ
とを特徴とするものである。
転を制御するためのモータ制御装置であって、モータの
回転軸に連結され、モータの回転速度に比例したパルス
を出力する速度パルス出力手段、モータに駆動電力を与
えるためのモータ駆動手段、モータの回転速度が予め定
める基準速度のときのパルスを生成する基準パルス生成
手段、前記基準速度よりも高速で回転しているモータの
速度を基準速度に下げるために、モータ駆動手段からモ
ータへの給電を遮断して、モータを短絡状態に保つブレ
ーキング手段、およびブレーキング手段の動作中に、速
度パルス出力手段から出力される速度パルスを基準パル
ス生成手段で生成される基準パルスと比較し、速度パル
スが基準パルスと同期したタイミングで、ブレーキング
手段の動作を解除するブレーキング解除手段、を含むこ
とを特徴とするものである。
【００１２】またこの発明は、画像形成装置におけるモ
ータの制御装置であって、モータの回転軸に連結され、
モータの回転速度に比例したパルスを出力する速度パル
ス出力手段、モータを画像形成プロセスに必要なプロセ
ス速度よりも高速で回転させるための高速指令パルス
と、モータを前記高速回転よりも低速のプロセス速度で
回転させるための基準指令パルスとを出力するための速
度指令パルス出力手段、速度指令パルス出力手段からの
指令パルスに応答した駆動電力をモータに与えるモータ
駆動手段、モータが高速指令パルスに基づいて高速回転
中に、速度指令パルス出力手段の出力が基準指令パルス
に切換わったことに応答して、モータ駆動手段からモー
タへの給電を遮断して、モータを短絡状態に保つブレー
キング手段、およびブレーキング手段の動作中に、速度
パルス出力手段から出力される速度パルスを前記基準指
令パルスと比較し、速度パルスが基準指令パルスと同期
したタイミングで、ブレーキング手段の動作を解除する
ブレーキング解除手段、を含むことを特徴とするもので
ある。
ータの制御装置であって、モータの回転軸に連結され、
モータの回転速度に比例したパルスを出力する速度パル
ス出力手段、モータを画像形成プロセスに必要なプロセ
ス速度よりも高速で回転させるための高速指令パルス
と、モータを前記高速回転よりも低速のプロセス速度で
回転させるための基準指令パルスとを出力するための速
度指令パルス出力手段、速度指令パルス出力手段からの
指令パルスに応答した駆動電力をモータに与えるモータ
駆動手段、モータが高速指令パルスに基づいて高速回転
中に、速度指令パルス出力手段の出力が基準指令パルス
に切換わったことに応答して、モータ駆動手段からモー
タへの給電を遮断して、モータを短絡状態に保つブレー
キング手段、およびブレーキング手段の動作中に、速度
パルス出力手段から出力される速度パルスを前記基準指
令パルスと比較し、速度パルスが基準指令パルスと同期
したタイミングで、ブレーキング手段の動作を解除する
ブレーキング解除手段、を含むことを特徴とするもので
ある。
【００１３】さらにまたこの発明は、前記画像形成装置
は、形成した画像を用紙に転写する画像転写機構と、転
写用紙を画像転写機構へ供給するための給紙ローラとを
有し、前記モータは、給紙ローラを回転させるためのモ
ータであることを特徴とするものである。またこの発明
は、前記画像形成装置は、画像転写時に用紙を保持する
転写保持手段を有し、給紙ローラは、所定のタイミング
で転写保持手段へ用紙を供給する給紙タイミングローラ
を含むことを特徴とするものである。
は、形成した画像を用紙に転写する画像転写機構と、転
写用紙を画像転写機構へ供給するための給紙ローラとを
有し、前記モータは、給紙ローラを回転させるためのモ
ータであることを特徴とするものである。またこの発明
は、前記画像形成装置は、画像転写時に用紙を保持する
転写保持手段を有し、給紙ローラは、所定のタイミング
で転写保持手段へ用紙を供給する給紙タイミングローラ
を含むことを特徴とするものである。
【００１４】またさらにこの発明の前記モータ制御装置
は、前記給紙タイミングローラが給紙開始をする場合に
は前記モータを高速で回転させ、その後一定時間経過時
には、前記モータにブレーキングを行うことを特徴とす
るものである。
は、前記給紙タイミングローラが給紙開始をする場合に
は前記モータを高速で回転させ、その後一定時間経過時
には、前記モータにブレーキングを行うことを特徴とす
るものである。
【００１５】
【作用】モータは、通常、一定速度で回転するように定
速制御がされる。定速制御は、指令速度と検出速度との
速度差をなくすように、制御電流が調整されることによ
り行われる。指令速度は指令パルスに基づいて算出さ
れ、検出速度は速度パルス出力手段から出力される速度
パルスに基づいて算出される。
速制御がされる。定速制御は、指令速度と検出速度との
速度差をなくすように、制御電流が調整されることによ
り行われる。指令速度は指令パルスに基づいて算出さ
れ、検出速度は速度パルス出力手段から出力される速度
パルスに基づいて算出される。
【００１６】モータが予め定める高速で回転していると
き、たとえば複写機のレジストローラ回転用モータにお
いて、２次給紙開始時に用紙搬送速度が速くされている
場合において、モータ速度を予め定める基準速度に減速
すべき信号が与えられたとする。この信号に応じ、ブレ
ーキング手段は、モータへの給電を遮断して、モータを
短絡状態に保つ。すると、モータには逆起電力が発生し
て短絡ブレーキがかかるので、モータの回転速度は強制
的に減速される。
き、たとえば複写機のレジストローラ回転用モータにお
いて、２次給紙開始時に用紙搬送速度が速くされている
場合において、モータ速度を予め定める基準速度に減速
すべき信号が与えられたとする。この信号に応じ、ブレ
ーキング手段は、モータへの給電を遮断して、モータを
短絡状態に保つ。すると、モータには逆起電力が発生し
て短絡ブレーキがかかるので、モータの回転速度は強制
的に減速される。
【００１７】減速中には、速度パルス出力手段から出力
されるパルス信号の周期が変化し、この速度パルスが予
め定められた基準パルスに同期したとき、そのタイミン
グでブレーキング手段の動作が解除される。よって、モ
ータはその時点以降は基準速度で定速回転される。
されるパルス信号の周期が変化し、この速度パルスが予
め定められた基準パルスに同期したとき、そのタイミン
グでブレーキング手段の動作が解除される。よって、モ
ータはその時点以降は基準速度で定速回転される。
【００１８】
【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例として、カラー複写機における給紙制御モータを例
にとって説明をする。図１は、この発明の一実施例にか
かるフルカラー複写機の概略構成を示す図解的な断面図
である。
施例として、カラー複写機における給紙制御モータを例
にとって説明をする。図１は、この発明の一実施例にか
かるフルカラー複写機の概略構成を示す図解的な断面図
である。
【００１９】フルカラー複写機１には、スキャナ部２お
よびプリンタ部３が備えられている。スキャナ部２に
は、読取時に原稿が載置されるコンタクトガラス４、コ
ンタクトガラス４上に原稿を自動的にセットし、かつ回
収するための自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５、コンタク
トガラス４の下面からランプ６で原稿を照らし、原稿内
容をＣＣＤラインセンサ７で読取るようにされた走査読
取部８、走査読取部８を走査させるためのワイヤ９、プ
ーリ１０、モータ１１等からなる読取部移動装置１２が
含まれている。
よびプリンタ部３が備えられている。スキャナ部２に
は、読取時に原稿が載置されるコンタクトガラス４、コ
ンタクトガラス４上に原稿を自動的にセットし、かつ回
収するための自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５、コンタク
トガラス４の下面からランプ６で原稿を照らし、原稿内
容をＣＣＤラインセンサ７で読取るようにされた走査読
取部８、走査読取部８を走査させるためのワイヤ９、プ
ーリ１０、モータ１１等からなる読取部移動装置１２が
含まれている。
【００２０】プリンタ部３には、走査読取部８のＣＣＤ
ラインセンサ９から与えられる信号に基づいてレーザ光
を出力するレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）１３、Ｌ
ＳＵ１３から出力されるレーザ光によって静電潜像が形
成される感光体ドラム１４、感光体ドラム１４の表面を
一様に帯電させるための帯電チャージャ１５が備えられ
ている。一定のプロセス速度で図において時計方向に回
転される感光体ドラム１４表面が帯電チャージャ１５で
一様に帯電され、そこにＬＳＵ１３からのレーザ光が照
射されると、照射部分の電荷が除去され、感光体１４に
静電潜像が形成される。
ラインセンサ９から与えられる信号に基づいてレーザ光
を出力するレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）１３、Ｌ
ＳＵ１３から出力されるレーザ光によって静電潜像が形
成される感光体ドラム１４、感光体ドラム１４の表面を
一様に帯電させるための帯電チャージャ１５が備えられ
ている。一定のプロセス速度で図において時計方向に回
転される感光体ドラム１４表面が帯電チャージャ１５で
一様に帯電され、そこにＬＳＵ１３からのレーザ光が照
射されると、照射部分の電荷が除去され、感光体１４に
静電潜像が形成される。
【００２１】プリンタ部３には、さらに、感光体ドラム
１４に形成された静電潜像を現像するための現像装置１
６が備えられている。現像装置１６は、４つの現像器１
６−１、１６−２、１６−３および１６−４と、４つの
現像器１６−２、１６−３、１６−４を一連に上下に昇
降させるためのエレベータ機構１７とを有している。４
つの現像器１６−２、１６−３、１６−４には、それぞ
れ、異なる色のトナーが格納されており、感光体ドラム
１４に当接された現像器に格納された色のトナーによっ
て静電潜像が現像される。
１４に形成された静電潜像を現像するための現像装置１
６が備えられている。現像装置１６は、４つの現像器１
６−１、１６−２、１６−３および１６−４と、４つの
現像器１６−２、１６−３、１６−４を一連に上下に昇
降させるためのエレベータ機構１７とを有している。４
つの現像器１６−２、１６−３、１６−４には、それぞ
れ、異なる色のトナーが格納されており、感光体ドラム
１４に当接された現像器に格納された色のトナーによっ
て静電潜像が現像される。
【００２２】この実施例では、現像器１６−１にはマゼ
ンタ色のトナー、現像器１６−２にはシアン色のトナ
ー、現像器１６−３にはイエロー色のトナー、現像器１
６−４にはブラック色のトナーが、それぞれ、格納され
ている。プリンタ部３には、また、転写時に用紙を保持
するための転写保持手段として転写ドラム１８が備えら
れている。転写ドラム１８は、その周面が感光体ドラム
１４の周面に接する状態で設けられている。画像形成時
には、転写ドラム１８は、図において反時計方向に回転
され、その周速は感光体ドラム１４の周速と等しいプロ
セス速度にされている。
ンタ色のトナー、現像器１６−２にはシアン色のトナ
ー、現像器１６−３にはイエロー色のトナー、現像器１
６−４にはブラック色のトナーが、それぞれ、格納され
ている。プリンタ部３には、また、転写時に用紙を保持
するための転写保持手段として転写ドラム１８が備えら
れている。転写ドラム１８は、その周面が感光体ドラム
１４の周面に接する状態で設けられている。画像形成時
には、転写ドラム１８は、図において反時計方向に回転
され、その周速は感光体ドラム１４の周速と等しいプロ
セス速度にされている。
【００２３】プリンタ部３には、さらに、給紙カセット
１９または２０から供給される用紙を転写ドラム１８へ
搬送するための給紙経路２１、感光体ドラム１４上のト
ナー像を転写ドラム１８で保持された用紙に転写するた
めの転写チャージャ２２、トナー像が転写された用紙を
転写ドラムから分離するための分離チャージャ２３、転
写ドラム１８から分離された用紙を搬送するための搬送
ベルト２４、および用紙上のトナー像を定着するための
定着装置２５が備えられている。
１９または２０から供給される用紙を転写ドラム１８へ
搬送するための給紙経路２１、感光体ドラム１４上のト
ナー像を転写ドラム１８で保持された用紙に転写するた
めの転写チャージャ２２、トナー像が転写された用紙を
転写ドラムから分離するための分離チャージャ２３、転
写ドラム１８から分離された用紙を搬送するための搬送
ベルト２４、および用紙上のトナー像を定着するための
定着装置２５が備えられている。
【００２４】上記給紙経路２１には、用紙ガイド板２６
および２対の搬送ローラ２７および２８ならびに１対の
レジストローラ２９を備えられている。また、これら搬
送ローラ２７，２８およびレジストローラ２９を回転す
るための専用のＤＣモータ３０が備えられている。ＤＣ
モータ３０の回転は、それぞれ、図示しないクラッチを
介して搬送ローラ２７および２８ならびにレジストロー
ラ２９へ伝達される。
および２対の搬送ローラ２７および２８ならびに１対の
レジストローラ２９を備えられている。また、これら搬
送ローラ２７，２８およびレジストローラ２９を回転す
るための専用のＤＣモータ３０が備えられている。ＤＣ
モータ３０の回転は、それぞれ、図示しないクラッチを
介して搬送ローラ２７および２８ならびにレジストロー
ラ２９へ伝達される。
【００２５】図２は、図１におけるレジストローラ２９
および転写ドラム１８部分の拡大図である。図２を参照
して説明すると、給紙経路２１を搬送される用紙は、レ
ジストローラ２９の直前に設けられたマイクロスイッチ
３１がオンしたことにより、用紙先端がレジストローラ
２９に達したと判別される。そしてＤＣモータ３０の回
転をレジストローラ２９へ伝達するレジストクラッチ３
２がオフされ、レジストローラ２９は一旦停止される。
および転写ドラム１８部分の拡大図である。図２を参照
して説明すると、給紙経路２１を搬送される用紙は、レ
ジストローラ２９の直前に設けられたマイクロスイッチ
３１がオンしたことにより、用紙先端がレジストローラ
２９に達したと判別される。そしてＤＣモータ３０の回
転をレジストローラ２９へ伝達するレジストクラッチ３
２がオフされ、レジストローラ２９は一旦停止される。
【００２６】また、転写ドラム１８に関連して基準位置
スイッチ３３が設けられている。基準位置スイッチ３３
は、転写ドラム１８のように回転するものではなく、複
写機１のフレーム等の予め定める位置に固定されたたと
えば光センサによって構成されている。一方、転写ドラ
ム１８には遮光板３４が固定されている。転写ドラム１
８が回転し、予め定める角度位置になったとき、遮光板
３４の先端が基準位置スイッチ３３を横切り、基準位置
スイッチ３３はたとえばオンからオフに切換わる。ま
た、遮光板３４の後端が基準位置スイッチ３３を横切る
とき、基準位置スイッチ３３はオフからオンになる。
スイッチ３３が設けられている。基準位置スイッチ３３
は、転写ドラム１８のように回転するものではなく、複
写機１のフレーム等の予め定める位置に固定されたたと
えば光センサによって構成されている。一方、転写ドラ
ム１８には遮光板３４が固定されている。転写ドラム１
８が回転し、予め定める角度位置になったとき、遮光板
３４の先端が基準位置スイッチ３３を横切り、基準位置
スイッチ３３はたとえばオンからオフに切換わる。ま
た、遮光板３４の後端が基準位置スイッチ３３を横切る
とき、基準位置スイッチ３３はオフからオンになる。
【００２７】転写ドラム１８には、また、用紙を保持す
る際に、用紙先端を挟むクリップ３５が備えられてい
る。クリップ３５は、図示しないソレノイドによって駆
動され、用紙を受け入れる開状態および用紙を挟んだ閉
状態に切換られる。それゆえ、基準位置スイッチ３３の
たとえばオフからオンへの切換わりタイミングを基準と
して、転写ドラム１８の回転角度位置、より具体的には
クリップ３５の位置を確認できる。また、転写ドラム１
８の回転角度位置に合わせて、レジストクラッチ３２が
オンされ、レジストローラ２９による２次給紙が開始さ
れる。
る際に、用紙先端を挟むクリップ３５が備えられてい
る。クリップ３５は、図示しないソレノイドによって駆
動され、用紙を受け入れる開状態および用紙を挟んだ閉
状態に切換られる。それゆえ、基準位置スイッチ３３の
たとえばオフからオンへの切換わりタイミングを基準と
して、転写ドラム１８の回転角度位置、より具体的には
クリップ３５の位置を確認できる。また、転写ドラム１
８の回転角度位置に合わせて、レジストクラッチ３２が
オンされ、レジストローラ２９による２次給紙が開始さ
れる。
【００２８】この実施例においては、２次給紙開始時に
は、ＤＣモータ３０を予め定める高速で回転させてお
き、レジストクラッチ３２をオンしてレジストローラ２
９を高速回転させ、プロセス速度よりも速い速度で２次
給紙を開始する。次いで、基準位置スイッチ３３の切換
わりタイミングに基づく所定のタイミングにおいて、Ｄ
Ｃモータ３０をブレーキングし、給紙速度がプロセス速
度になったとき、つまり転写ドラム１８の周速に一致し
たとき、ＤＣモータ３０のブレーキングを解除するよう
にされている。
は、ＤＣモータ３０を予め定める高速で回転させてお
き、レジストクラッチ３２をオンしてレジストローラ２
９を高速回転させ、プロセス速度よりも速い速度で２次
給紙を開始する。次いで、基準位置スイッチ３３の切換
わりタイミングに基づく所定のタイミングにおいて、Ｄ
Ｃモータ３０をブレーキングし、給紙速度がプロセス速
度になったとき、つまり転写ドラム１８の周速に一致し
たとき、ＤＣモータ３０のブレーキングを解除するよう
にされている。
【００２９】そして、この実施例の特徴の１つは、上記
ＤＣモータ３０のブレーキングを、以下に詳述する制御
によって行っていることである。図３は、上述した複写
機１におけるＤＣモータ３０の制御回路に関するブロッ
ク図である。モータ制御回路４０は、複写機１全体を制
御する主制御回路４１の制御下に置かれている。主制御
回路４１からモータ制御回路４０に対しては、速度切換
信号、速度指令パルスとしての指令クロック、ブレーキ
信号、モータのストップ／ドライブ信号が与えられる。
一方、モータ制御回路４０からは、主制御回路４１へ同
期信号が出力される。
ＤＣモータ３０のブレーキングを、以下に詳述する制御
によって行っていることである。図３は、上述した複写
機１におけるＤＣモータ３０の制御回路に関するブロッ
ク図である。モータ制御回路４０は、複写機１全体を制
御する主制御回路４１の制御下に置かれている。主制御
回路４１からモータ制御回路４０に対しては、速度切換
信号、速度指令パルスとしての指令クロック、ブレーキ
信号、モータのストップ／ドライブ信号が与えられる。
一方、モータ制御回路４０からは、主制御回路４１へ同
期信号が出力される。
【００３０】モータ制御回路４０は、ＤＣモータ３０
（厳密には、ＤＣモータ３０の回転軸に連結された周波
数発生器）から与えられる速度パルスとしてのＦＧクロ
ックを検出し、ＦＧクロックが指令クロックに同期する
ように、ＤＣモータ３０に電源を供給する。図４は、モ
ータ制御回路４０の具体的な回路構成を示す図である。
（厳密には、ＤＣモータ３０の回転軸に連結された周波
数発生器）から与えられる速度パルスとしてのＦＧクロ
ックを検出し、ＦＧクロックが指令クロックに同期する
ように、ＤＣモータ３０に電源を供給する。図４は、モ
ータ制御回路４０の具体的な回路構成を示す図である。
【００３１】モータ制御回路４０は、主として４つの回
路ブロックからなっている。すなわち、ＤＣモータ３０
の界磁巻線３０Ｆに必要な電流を供給するためのモータ
駆動回路４２と、モータ駆動回路４２のトランジスタの
組４８，４９，５０を、それぞれ、所定の順序でオン，
オフ制御するための三相分配回路４３と、ＤＣモータ３
０の回転軸に連結された周波数発生器４４から与えられ
るＦＧクロックと主制御回路４１から与えられる指令ク
ロックとに基づいてサーボ信号を出力するサーボ回路４
５と、サーボ回路４５から出力されるサーボ信号に基づ
いてＰＷＭ信号を生成し、その信号をモータ駆動回路４
２に与えてモータ駆動回路のトランジスタの組４８のオ
ン，オフを制御するためのＰＷＭ変換回路４６とが備え
られている。
路ブロックからなっている。すなわち、ＤＣモータ３０
の界磁巻線３０Ｆに必要な電流を供給するためのモータ
駆動回路４２と、モータ駆動回路４２のトランジスタの
組４８，４９，５０を、それぞれ、所定の順序でオン，
オフ制御するための三相分配回路４３と、ＤＣモータ３
０の回転軸に連結された周波数発生器４４から与えられ
るＦＧクロックと主制御回路４１から与えられる指令ク
ロックとに基づいてサーボ信号を出力するサーボ回路４
５と、サーボ回路４５から出力されるサーボ信号に基づ
いてＰＷＭ信号を生成し、その信号をモータ駆動回路４
２に与えてモータ駆動回路のトランジスタの組４８のオ
ン，オフを制御するためのＰＷＭ変換回路４６とが備え
られている。
【００３２】この実施例では、ＤＣモータ３０の回転軸
には周波数発生器４４が連結されている例を示したが、
周波数発生器４４に代え、たとえばモータ回転軸が微小
角度回転するごとにパルスを出力するロータリエンコー
ダを用いてもよい。図５は、図４に示すモータ制御回路
４０の動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。
には周波数発生器４４が連結されている例を示したが、
周波数発生器４４に代え、たとえばモータ回転軸が微小
角度回転するごとにパルスを出力するロータリエンコー
ダを用いてもよい。図５は、図４に示すモータ制御回路
４０の動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。
【００３３】次に、図４および図５を主として参照し
て、この実施例にかかるモータ制御回路４０の動作を説
明する。主制御回路４１から与えられるモータのストッ
プ／ドライブ信号がローになると、三相分配回路４３に
おいて、３つのホール素子４７によってＤＣモータ３０
のロータと界磁巻線との位置関係が検出され、それに基
づいて６つの出力端子Ｌｃ−，Ｌｂ−，Ｌａ−およびＬ
ｃ＋，Ｌｂ＋，Ｌａ＋から予め定める順序およびタイミ
ングでハイまたはロー信号が出力される。
て、この実施例にかかるモータ制御回路４０の動作を説
明する。主制御回路４１から与えられるモータのストッ
プ／ドライブ信号がローになると、三相分配回路４３に
おいて、３つのホール素子４７によってＤＣモータ３０
のロータと界磁巻線との位置関係が検出され、それに基
づいて６つの出力端子Ｌｃ−，Ｌｂ−，Ｌａ−およびＬ
ｃ＋，Ｌｂ＋，Ｌａ＋から予め定める順序およびタイミ
ングでハイまたはロー信号が出力される。
【００３４】それによって、モータ駆動回路４２の３組
のトランジスタ４８，４９および５０は、それぞれ、所
定の順序およびタイミングでオンされ、モータの界磁巻
線３０Ｆに電流が流れ、ＤＣモータ３０は回転を開始す
る。このローのドライブ信号と同時に、主制御回路４１
からサーボ回路４５に指令クロックが与えられる。最初
の指令クロックは、基準速度であるプロセス速度を指令
するクロックである。
のトランジスタ４８，４９および５０は、それぞれ、所
定の順序およびタイミングでオンされ、モータの界磁巻
線３０Ｆに電流が流れ、ＤＣモータ３０は回転を開始す
る。このローのドライブ信号と同時に、主制御回路４１
からサーボ回路４５に指令クロックが与えられる。最初
の指令クロックは、基準速度であるプロセス速度を指令
するクロックである。
【００３５】サーボ回路４５は、回転を開始したＤＣモ
ータ３０に連結された周波数発生器４４から与えられる
ＦＧクロックと指令クロックとを比較する。ＤＣモータ
３０の起動時は、ＦＧクロックは指令クロックよりも周
期の長いクロックであるから、サーボ回路４５からはモ
ータ３０を増速すべきサーボ信号がＰＷＭ変換回路４６
へ与えられる。これに応じて、ＰＷＭ変換回路４６から
はたとえば１００％のハイ信号が出力され、ＤＣモータ
３０の速度は過渡的に増加される。
ータ３０に連結された周波数発生器４４から与えられる
ＦＧクロックと指令クロックとを比較する。ＤＣモータ
３０の起動時は、ＦＧクロックは指令クロックよりも周
期の長いクロックであるから、サーボ回路４５からはモ
ータ３０を増速すべきサーボ信号がＰＷＭ変換回路４６
へ与えられる。これに応じて、ＰＷＭ変換回路４６から
はたとえば１００％のハイ信号が出力され、ＤＣモータ
３０の速度は過渡的に増加される。
【００３６】サーボ回路４５において、ＦＧクロックが
指令クロックに同期したことが判別されると、サーボ回
路４５から主制御回路４１へ出力される同期信号はハイ
からローになる。また、ＦＧクロックが指令クロックと
同期を保つようなサーボ信号が出力され、ＰＷＭ変換回
路４６からは、そのサーボ信号に基づいて所定の割合で
ハイおよびローを繰り返すＰＷＭ信号が出力される。
指令クロックに同期したことが判別されると、サーボ回
路４５から主制御回路４１へ出力される同期信号はハイ
からローになる。また、ＦＧクロックが指令クロックと
同期を保つようなサーボ信号が出力され、ＰＷＭ変換回
路４６からは、そのサーボ信号に基づいて所定の割合で
ハイおよびローを繰り返すＰＷＭ信号が出力される。
【００３７】ＤＣモータ３０がプロセス速度で回転して
いる間に、主制御回路４１によって給紙制御がされる。
すなわち、図１に示す給紙カセット１９または２０から
用紙が繰り出され、搬送ローラ２７，２８およびレジス
トローラ２９のクラッチがオンされて、搬送ローラ２
７，２８およびレジストローラ２９はＤＣモータ３０に
よってプロセス速度で回転され、用紙はレジストローラ
２９まで搬送される。
いる間に、主制御回路４１によって給紙制御がされる。
すなわち、図１に示す給紙カセット１９または２０から
用紙が繰り出され、搬送ローラ２７，２８およびレジス
トローラ２９のクラッチがオンされて、搬送ローラ２
７，２８およびレジストローラ２９はＤＣモータ３０に
よってプロセス速度で回転され、用紙はレジストローラ
２９まで搬送される。
【００３８】そして、レジストローラ２９の直前に設け
られたマイクロスイッチ３１（図２参照）のオンによ
り、レジストクラッチ３２がオフされて、用紙先端がレ
ジストローラ２９に達した段階で、用紙送りは一旦停止
される。一方、図５に示すように、予め定めるタイミン
グで、主制御回路４１から速度を高速に切換える速度切
換信号が出力され、この信号はサーボ回路４５へ与えら
れる。また、同時に、指令クロックが所定の高速回転を
指令するクロックに切換えられる。
られたマイクロスイッチ３１（図２参照）のオンによ
り、レジストクラッチ３２がオフされて、用紙先端がレ
ジストローラ２９に達した段階で、用紙送りは一旦停止
される。一方、図５に示すように、予め定めるタイミン
グで、主制御回路４１から速度を高速に切換える速度切
換信号が出力され、この信号はサーボ回路４５へ与えら
れる。また、同時に、指令クロックが所定の高速回転を
指令するクロックに切換えられる。
【００３９】これら信号に応じて、サーボ回路４５から
モータ回転を増速するためのサーボ信号が出力され、Ｐ
ＷＭ変換回路４６ではそのサーボ信号に応じたＰＷＭ信
号が出力される。よって、モータ駆動回路４２はモータ
界磁巻線３０Ｆに流れる電流を増加させ、ＤＣモータ３
０の回転速度が上昇する。ＤＣモータ３０の速度が上昇
中は、サーボ回路４５から出力される同期信号は非同期
を表すハイになる。
モータ回転を増速するためのサーボ信号が出力され、Ｐ
ＷＭ変換回路４６ではそのサーボ信号に応じたＰＷＭ信
号が出力される。よって、モータ駆動回路４２はモータ
界磁巻線３０Ｆに流れる電流を増加させ、ＤＣモータ３
０の回転速度が上昇する。ＤＣモータ３０の速度が上昇
中は、サーボ回路４５から出力される同期信号は非同期
を表すハイになる。
【００４０】そしてサーボ回路４５において、周波数発
生器４４から与えられるＦＧクロックが高速回転を指令
する指令クロックと同期したとき、同期信号がローに切
換えられ、その同期状態を保つようなサーボ信号が出力
される。よって、ＤＣモータ３０は所定の高速で回転さ
れる。この状態において、感光体ドラム１４に同期して
回転している転写ドラム１８の遮光板３４（図２参照）
が基準位置スイッチ３３をオフからオンに切換えるタイ
ミングが検出される。
生器４４から与えられるＦＧクロックが高速回転を指令
する指令クロックと同期したとき、同期信号がローに切
換えられ、その同期状態を保つようなサーボ信号が出力
される。よって、ＤＣモータ３０は所定の高速で回転さ
れる。この状態において、感光体ドラム１４に同期して
回転している転写ドラム１８の遮光板３４（図２参照）
が基準位置スイッチ３３をオフからオンに切換えるタイ
ミングが検出される。
【００４１】そして、基準位置スイッチ３３がオフから
オンに切換わるタイミングで、転写ドラム１８に備えら
れたクリップ３５が開かれる。クリップ３５は、予め定
める時間Ｔ２の間開かれる。また、基準位置スイッチ３
３のオフからオンへの切換わりタイミングから所定の遅
延時間Ｔ１（この遅延時間Ｔ１は、主制御回路４１にお
けるプログラム上で設定されている。）経過時に図２に
示すレジストクラッチ３２がオンされる。これにより、
２次給紙が開始される。
オンに切換わるタイミングで、転写ドラム１８に備えら
れたクリップ３５が開かれる。クリップ３５は、予め定
める時間Ｔ２の間開かれる。また、基準位置スイッチ３
３のオフからオンへの切換わりタイミングから所定の遅
延時間Ｔ１（この遅延時間Ｔ１は、主制御回路４１にお
けるプログラム上で設定されている。）経過時に図２に
示すレジストクラッチ３２がオンされる。これにより、
２次給紙が開始される。
【００４２】レジストクラッチ３２がオンされて２次給
紙が開始されたとき、ＤＣモータ３０はプロセス速度よ
りも速い所定の高速で回転をしている。よって、レジス
トローラ２９による２次給紙は、転写ドラム１８の周速
よりも速い速度で開始される。次いで、基準位置スイッ
チ３３のオフからオンへの切換わりタイミングから所定
時間Ｔ３経過時に、主制御回路４１から与えられる速度
切換信号がローに反転する。同時に、指令クロックも所
定の高速を表わすクロックからそれよりも周期の長いプ
ロセス速度を表わす指令クロックに切換わる。
紙が開始されたとき、ＤＣモータ３０はプロセス速度よ
りも速い所定の高速で回転をしている。よって、レジス
トローラ２９による２次給紙は、転写ドラム１８の周速
よりも速い速度で開始される。次いで、基準位置スイッ
チ３３のオフからオンへの切換わりタイミングから所定
時間Ｔ３経過時に、主制御回路４１から与えられる速度
切換信号がローに反転する。同時に、指令クロックも所
定の高速を表わすクロックからそれよりも周期の長いプ
ロセス速度を表わす指令クロックに切換わる。
【００４３】この所定時間Ｔ３は、レジストローラ２９
により高速で２次給紙が開始されて後、用紙の先端がク
リップ３５近傍まで近づく時間が実験的に求められて設
定されている。なお、上述の所定の時間Ｔ３は、主制御
回路４１においてプログラム上で算出されている時間で
ある。この時間Ｔ３に代え、レジストクラッチ３２のオ
ンタイミングを基準にして、そのタイミングから所定時
間Ｔ４（Ｔ４＝Ｔ３−Ｔ１）経過時に、速度切換信号が
ローになるように制御されてもよい。
により高速で２次給紙が開始されて後、用紙の先端がク
リップ３５近傍まで近づく時間が実験的に求められて設
定されている。なお、上述の所定の時間Ｔ３は、主制御
回路４１においてプログラム上で算出されている時間で
ある。この時間Ｔ３に代え、レジストクラッチ３２のオ
ンタイミングを基準にして、そのタイミングから所定時
間Ｔ４（Ｔ４＝Ｔ３−Ｔ１）経過時に、速度切換信号が
ローになるように制御されてもよい。
【００４４】上記切換信号がローになったことに応答し
て、主制御回路４１からローアクティブのブレーキ信号
が三相分配回路４３へ出力される。三相分配回路４３で
は、このブレーキ信号を受けて出力を制御し、モータ駆
動回路４２におけるトランジスタの組４８および４９が
すべてオフし、トランジスタの組５０がすべてオンする
ようにする。これにより、モータ界磁巻線３０Ｆへの電
流供給は遮断され、かつ、モータ界磁巻線３０Ｆはトラ
ンジスタの組５０のオンによって短絡状態にされる。
て、主制御回路４１からローアクティブのブレーキ信号
が三相分配回路４３へ出力される。三相分配回路４３で
は、このブレーキ信号を受けて出力を制御し、モータ駆
動回路４２におけるトランジスタの組４８および４９が
すべてオフし、トランジスタの組５０がすべてオンする
ようにする。これにより、モータ界磁巻線３０Ｆへの電
流供給は遮断され、かつ、モータ界磁巻線３０Ｆはトラ
ンジスタの組５０のオンによって短絡状態にされる。
【００４５】ところで、ＤＣモータ３０のロータは回転
を続けており、ロータには逆起電力が発生して、ＤＣモ
ータ３０は発電機として回転をすることになる。よっ
て、この逆起電力により大きな制動力が生じる。これが
この実施例における制御上の特徴の１つである。図６
は、ブレーキの解除タイミングを説明するためのタイミ
ングチャートである。次に、この図６を参照しつつ説明
する。
を続けており、ロータには逆起電力が発生して、ＤＣモ
ータ３０は発電機として回転をすることになる。よっ
て、この逆起電力により大きな制動力が生じる。これが
この実施例における制御上の特徴の１つである。図６
は、ブレーキの解除タイミングを説明するためのタイミ
ングチャートである。次に、この図６を参照しつつ説明
する。
【００４６】ＤＣモータ３０のロータの回転により、周
波数発生器４４からＦＧクロックがサーボ回路４５へ与
えられる。サーボ回路４５では、このＦＧクロックをプ
ロセス速度に切換えられた指令クロックと比較し、ＦＧ
クロックが指令クロックと同期したタイミングで、同期
信号をローに切換える。主制御回路４１では、同期信号
のロー入力に応答して、ブレーキ信号をハイにし、ブレ
ーキングの解除を三相分配回路４３へ伝える。
波数発生器４４からＦＧクロックがサーボ回路４５へ与
えられる。サーボ回路４５では、このＦＧクロックをプ
ロセス速度に切換えられた指令クロックと比較し、ＦＧ
クロックが指令クロックと同期したタイミングで、同期
信号をローに切換える。主制御回路４１では、同期信号
のロー入力に応答して、ブレーキ信号をハイにし、ブレ
ーキングの解除を三相分配回路４３へ伝える。
【００４７】よって、その後は、サーボ回路４５から出
力されるサーボ信号に基づいてＤＣモータ３０の速度制
御がされ、ＤＣモータ３０はプロセス速度で回転する。
その後、図５に示すように、クリップ３５が閉じられ
る。クリップ３５が閉じられるときには、ＤＣモータ３
０はプロセス速度で回転しており、レジストローラ２９
による用紙搬送速度は転写ドラム１８の周速と同じ速度
になっている。よって、レジストローラ２９による用紙
搬送速度が転写ドラム１８の周速よりもたとえば速すぎ
て、先端がクリップ３５に挟まれた用紙の後方が弛んだ
り、あるいは逆に、レジストローラ２９による用紙搬送
速度が転写ドラム１８の周速よりも遅すぎて、クリップ
３５で挟まれた用紙が引っ張られる等の好ましくない現
象は生じない。
力されるサーボ信号に基づいてＤＣモータ３０の速度制
御がされ、ＤＣモータ３０はプロセス速度で回転する。
その後、図５に示すように、クリップ３５が閉じられ
る。クリップ３５が閉じられるときには、ＤＣモータ３
０はプロセス速度で回転しており、レジストローラ２９
による用紙搬送速度は転写ドラム１８の周速と同じ速度
になっている。よって、レジストローラ２９による用紙
搬送速度が転写ドラム１８の周速よりもたとえば速すぎ
て、先端がクリップ３５に挟まれた用紙の後方が弛んだ
り、あるいは逆に、レジストローラ２９による用紙搬送
速度が転写ドラム１８の周速よりも遅すぎて、クリップ
３５で挟まれた用紙が引っ張られる等の好ましくない現
象は生じない。
【００４８】また、ブレーキング開始後、ＤＣモータ３
０には短絡ブレーキがかかるので、ＤＣモータ３０には
強力な制動力が作用し、短時間でＤＣモータ３０の速度
をプロセス速度に下げることができる。さらに、ブレー
キング解除のタイミングは、ＦＧクロックが指令クロッ
クに同期したか否かに基づいて自動的に行われるため、
ブレーキング時間を調整する必要がない。つまり、ブレ
ーキングの解除は、ＤＣモータ３０の速度が所望のプロ
セス速度に達したか否かの実速度に基づいてなされてい
る。それゆえ、この実施例によれば、経時的変化による
ブレーキング量にばらつきがなく、いつまでも安定した
ブレーキング性能が得られ、転写ドラムへの２次給紙が
確実に行える。
０には短絡ブレーキがかかるので、ＤＣモータ３０には
強力な制動力が作用し、短時間でＤＣモータ３０の速度
をプロセス速度に下げることができる。さらに、ブレー
キング解除のタイミングは、ＦＧクロックが指令クロッ
クに同期したか否かに基づいて自動的に行われるため、
ブレーキング時間を調整する必要がない。つまり、ブレ
ーキングの解除は、ＤＣモータ３０の速度が所望のプロ
セス速度に達したか否かの実速度に基づいてなされてい
る。それゆえ、この実施例によれば、経時的変化による
ブレーキング量にばらつきがなく、いつまでも安定した
ブレーキング性能が得られ、転写ドラムへの２次給紙が
確実に行える。
【００４９】以上の説明では、フルカラー複写機１にお
ける給紙用ＤＣモータ３０のブレーキング制御をとりあ
げて説明したが、この発明にかかるモータ制御装置は、
他のモータに対しても有効に適用することができる。た
とえば、上述のフルカラー複写機１において、搬送ベル
ト２４（図１参照）を駆動するために、専用のモータが
設けられる場合がある。通常は、搬送ベルト２４は、図
示しないメインモータによって感光体ドラム１４や転写
ドラム１８と同期して回転される。ところが、定着装置
２５における定着速度をプロセス速度よりも遅い所定速
度にしたい場合がある。かかる場合、定着装置２５に用
紙を供給するための搬送ベルト２４の速度も定着装置２
５の速度に合わせなければならない。このような場合
に、搬送ベルト２４を駆動するための専用のモータが設
けられる。
ける給紙用ＤＣモータ３０のブレーキング制御をとりあ
げて説明したが、この発明にかかるモータ制御装置は、
他のモータに対しても有効に適用することができる。た
とえば、上述のフルカラー複写機１において、搬送ベル
ト２４（図１参照）を駆動するために、専用のモータが
設けられる場合がある。通常は、搬送ベルト２４は、図
示しないメインモータによって感光体ドラム１４や転写
ドラム１８と同期して回転される。ところが、定着装置
２５における定着速度をプロセス速度よりも遅い所定速
度にしたい場合がある。かかる場合、定着装置２５に用
紙を供給するための搬送ベルト２４の速度も定着装置２
５の速度に合わせなければならない。このような場合
に、搬送ベルト２４を駆動するための専用のモータが設
けられる。
【００５０】定着装置２５における定着速度を遅くした
い場合というのは、たとえば、オーバヘッドプロジェク
タ用の透明シートに画像をコピーする場合や、厚紙に画
像をコピーする場合等である。このように、画像をコピ
ーするシートや用紙が分厚い場合等には、定着装置２５
の定着速度を遅くして、かつ、必要があれば定着温度を
上げて、加熱を十分に行い、画像をしっかりと定着させ
る必要があるのである。
い場合というのは、たとえば、オーバヘッドプロジェク
タ用の透明シートに画像をコピーする場合や、厚紙に画
像をコピーする場合等である。このように、画像をコピ
ーするシートや用紙が分厚い場合等には、定着装置２５
の定着速度を遅くして、かつ、必要があれば定着温度を
上げて、加熱を十分に行い、画像をしっかりと定着させ
る必要があるのである。
【００５１】ところで、オーバヘッドブロジェクタ用の
透明シートにコピーをする場合、透明シートが転写ドラ
ム１８に巻き付けられた状態で、シートに画像が転写さ
れる。画像が転写され終えたシートは、分離チャージャ
２３によって転写ドラム１８から分離され、搬送ベルト
２４へ導かれる。転写ドラム１８の回転速度（周速）は
上述したようにプロセス速度である。それゆえ転写ドラ
ム１８から分離されて搬送ベルト２４へ移動する透明シ
ートの移動速度もプロセス速度である。それゆえ、搬送
ベルト２４は、この時点では、プロセス速度で移動され
ている。プロセス速度で回転する転写ドラム１８から分
離されたシートは、プロセス速度で搬送ベルト２４へ移
動し、搬送ベルト２４においてもプロセス速度で移動さ
れる。よって、転写ドラム１８から搬送ベルト２４に移
った途端に、シートの移動速度が遅くなり、シートが途
中で撓んだりすることはない。
透明シートにコピーをする場合、透明シートが転写ドラ
ム１８に巻き付けられた状態で、シートに画像が転写さ
れる。画像が転写され終えたシートは、分離チャージャ
２３によって転写ドラム１８から分離され、搬送ベルト
２４へ導かれる。転写ドラム１８の回転速度（周速）は
上述したようにプロセス速度である。それゆえ転写ドラ
ム１８から分離されて搬送ベルト２４へ移動する透明シ
ートの移動速度もプロセス速度である。それゆえ、搬送
ベルト２４は、この時点では、プロセス速度で移動され
ている。プロセス速度で回転する転写ドラム１８から分
離されたシートは、プロセス速度で搬送ベルト２４へ移
動し、搬送ベルト２４においてもプロセス速度で移動さ
れる。よって、転写ドラム１８から搬送ベルト２４に移
った途端に、シートの移動速度が遅くなり、シートが途
中で撓んだりすることはない。
【００５２】一方、透明シートの後端部が転写ドラム１
８から離れた後であって、透明シートの先端部が搬送ベ
ルト２４によって定着装置２５に導かれるまでの間に、
搬送ベルト２４の搬送速度をプロセス速度よりも遅い定
着速度まで減速する必要がある。つまり、短時間でばら
つきなく搬送ベルト２４の速度を一定速度（定着速度）
まで減速しなければならない。
８から離れた後であって、透明シートの先端部が搬送ベ
ルト２４によって定着装置２５に導かれるまでの間に、
搬送ベルト２４の搬送速度をプロセス速度よりも遅い定
着速度まで減速する必要がある。つまり、短時間でばら
つきなく搬送ベルト２４の速度を一定速度（定着速度）
まで減速しなければならない。
【００５３】このような場合に、この発明にかかるブレ
ーキング制御によって、搬送ベルト２４を駆動する専用
のモータを短時間で確実に、かつ、所定速度まで正確に
減速することができる。あるいはまた、上述のフルカラ
ー複写機１における光学系駆動用モータ１１（図１参
照）の制御にも、この発明にかかるブレーキング制御を
利用することができる。
ーキング制御によって、搬送ベルト２４を駆動する専用
のモータを短時間で確実に、かつ、所定速度まで正確に
減速することができる。あるいはまた、上述のフルカラ
ー複写機１における光学系駆動用モータ１１（図１参
照）の制御にも、この発明にかかるブレーキング制御を
利用することができる。
【００５４】光学系駆動用モータ１１は、正転すること
によって走査読取部８を照明走査方向に移動させる。そ
の後、走査読取部８をホームポジションに戻すため、モ
ータ１１は逆転される。モータ１１は、逆転時には、最
初、高速で回転される。その後、走査読取部８が所定の
位置を過ぎたときにブレーキングがされる。このブレー
キング制御に、この発明を用いることにより、光学系駆
動用モータ１１に対して短時間で有効なブレーキングを
行うことができる。
によって走査読取部８を照明走査方向に移動させる。そ
の後、走査読取部８をホームポジションに戻すため、モ
ータ１１は逆転される。モータ１１は、逆転時には、最
初、高速で回転される。その後、走査読取部８が所定の
位置を過ぎたときにブレーキングがされる。このブレー
キング制御に、この発明を用いることにより、光学系駆
動用モータ１１に対して短時間で有効なブレーキングを
行うことができる。
【００５５】より具体的に述べれば、逆転中の光学系駆
動用モータ１１は、或る時点でブレーキングされるが、
速度が“０”にされるわけではない。高速で逆転中のモ
ータ１１に対して、その速度が予め定める低速になるよ
うにブレーキングがされるのである。モータ１１が低速
にされて走査読取部８がホームポジションまで移動さ
れ、モータ１１は停止される。よって、高速で逆転する
モータ１１を予め定める低速状態にブレーキングするの
に、この発明にかかるブレーキング制御を有効に活用す
ることができる。
動用モータ１１は、或る時点でブレーキングされるが、
速度が“０”にされるわけではない。高速で逆転中のモ
ータ１１に対して、その速度が予め定める低速になるよ
うにブレーキングがされるのである。モータ１１が低速
にされて走査読取部８がホームポジションまで移動さ
れ、モータ１１は停止される。よって、高速で逆転する
モータ１１を予め定める低速状態にブレーキングするの
に、この発明にかかるブレーキング制御を有効に活用す
ることができる。
【００５６】さらに、この発明は、上述の複写機その他
の画像形成装置のためのモータだけでなく、他の装置に
用いられているモータのための制御装置としても用いる
ことができる。この発明にかかるモータ制御装置の権利
範囲は、上記各実施例の記載に限定されることはなく、
請求の範囲の記載に基づいて定められるものであること
を念のために付言する。
の画像形成装置のためのモータだけでなく、他の装置に
用いられているモータのための制御装置としても用いる
ことができる。この発明にかかるモータ制御装置の権利
範囲は、上記各実施例の記載に限定されることはなく、
請求の範囲の記載に基づいて定められるものであること
を念のために付言する。
【００５７】
【発明の効果】この発明によれば、モータ速度を高速か
ら所望の一定速度に減速する場合に、負荷変動や経時変
化による影響が少なく、いつまでも安定したブレーキン
グを行うことのできるモータ制御装置を提供できる。ま
た、この発明にかかるモータ制御装置を用いた画像形成
装置では、モータの速度を高速状態から所定の基準速度
（プロセス速度）に短時間でばらつきなく下げられるの
で、画像形成時に用紙の搬送むらや画像歪みが生じるこ
とがなく、良好な画像を形成できる。
ら所望の一定速度に減速する場合に、負荷変動や経時変
化による影響が少なく、いつまでも安定したブレーキン
グを行うことのできるモータ制御装置を提供できる。ま
た、この発明にかかるモータ制御装置を用いた画像形成
装置では、モータの速度を高速状態から所定の基準速度
（プロセス速度）に短時間でばらつきなく下げられるの
で、画像形成時に用紙の搬送むらや画像歪みが生じるこ
とがなく、良好な画像を形成できる。
【００５８】また、装置を長期間使用しても、経年変化
によるブレーキングのばらつきがほとんどないので、安
定した装置となる。また、ブレーキタイミングの調整
は、ブレーキオン時のみでよく、ブレーキオフ時は、モ
ータ速度が指令速度に同期したか否かで自動的になされ
る。よって、ブレーキング時間の調整が不要で、実用性
および汎用性の高い装置とすることができる。
によるブレーキングのばらつきがほとんどないので、安
定した装置となる。また、ブレーキタイミングの調整
は、ブレーキオン時のみでよく、ブレーキオフ時は、モ
ータ速度が指令速度に同期したか否かで自動的になされ
る。よって、ブレーキング時間の調整が不要で、実用性
および汎用性の高い装置とすることができる。
【図１】この発明の一実施例にかかるモータ制御装置を
有するフルカラー複写機の概略構成断面図である。
有するフルカラー複写機の概略構成断面図である。
【図２】図１に示すフルカラー複写機のこの発明に関連
する部分の図解的断面図である。
する部分の図解的断面図である。
【図３】図１の複写機における給紙用ＤＣモータ３０の
モータ制御回路の構成ブロック図である。
モータ制御回路の構成ブロック図である。
【図４】図３に示すモータ制御回路の具体的な回路構成
を示す図である。
を示す図である。
【図５】図４に示すモータ制御回路の動作を表わすタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図６】図５に示すタイミングチャートの特徴部分の詳
細なタイミングチャートである。
細なタイミングチャートである。
【符号の説明】
１８ 転写ドラム
２９ レジストローラ
３０ ＤＣモータ
３２ レジストクラッチ
３３ 基準位置スイッチ
３４ 遮光板
４０ モータ制御回路
４２ モータ駆動回路
４３ 三相分配回路
４４ 周波数発生器
４５ サーボ回路
４６ ＰＷＭ変換回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｌ 7315−5Ｈ
Claims (5)
- 【請求項１】モータの回転を制御するためのモータ制御
装置であって、 モータの回転軸に連結され、モータの回転速度に比例し
たパルスを出力する速度パルス出力手段、 モータに駆動電力を与えるためのモータ駆動手段、 モータの回転速度が予め定める基準速度のときのパルス
を生成する基準パルス生成手段、 前記基準速度よりも高速で回転しているモータの速度を
基準速度に下げるために、モータ駆動手段からモータへ
の給電を遮断して、モータを短絡状態に保つブレーキン
グ手段、およびブレーキング手段の動作中に、速度パル
ス出力手段から出力される速度パルスを基準パルス生成
手段で生成される基準パルスと比較し、速度パルスが基
準パルスと同期したタイミングで、ブレーキング手段の
動作を解除するブレーキング解除手段、 を含むことを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】画像形成装置におけるモータの制御装置で
あって、 モータの回転軸に連結され、モータの回転速度に比例し
たパルスを出力する速度パルス出力手段、 モータを画像形成プロセスに必要なプロセス速度よりも
高速で回転させるための高速指令パルスと、モータを前
記高速回転よりも低速のプロセス速度で回転させるため
の基準指令パルスとを出力するための速度指令パルス出
力手段、 速度指令パルス出力手段からの指令パルスに応答した駆
動電力をモータに与えるモータ駆動手段、 モータが高速指令パルスに基づいて高速回転中に、速度
指令パルス出力手段の出力が基準指令パルスに切換わっ
たことに応答して、モータ駆動手段からモータへの給電
を遮断して、モータを短絡状態に保つブレーキング手
段、およびブレーキング手段の動作中に、速度パルス出
力手段から出力される速度パルスを前記基準指令パルス
と比較し、速度パルスが基準指令パルスと同期したタイ
ミングで、ブレーキング手段の動作を解除するブレーキ
ング解除手段、 を含むことを特徴とする画像形成装置におけるモータ制
御装置。 - 【請求項３】請求項２記載のモータ制御装置において、
前記画像形成装置は、形成した画像を用紙に転写する画
像転写機構と、転写用紙を画像転写機構へ供給するため
の給紙ローラとを有し、 前記モータは、給紙ローラを回転させるためのモータで
あることを特徴とするものである。 - 【請求項４】請求項３記載のモータ制御装置において、 前記画像形成装置は、画像転写時に用紙を保持する転写
保持手段を有し、 給紙ローラは、所定のタイミングで転写保持手段へ用紙
を供給する給紙タイミングローラを含むことを特徴とす
るものである。 - 【請求項５】請求項４記載のモータ制御装置は、 前記給紙タイミングローラが給紙開始をする場合には前
記モータを高速で回転させ、その後一定時間経過時に
は、前記モータにブレーキングを行うことを特徴とする
ものである。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174063A JPH0522970A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | モータ制御装置 |
| US07/909,744 US5254915A (en) | 1991-07-15 | 1992-07-07 | Motor control device including an improved braking control arrangement |
| EP19920112095 EP0523667A3 (en) | 1991-07-15 | 1992-07-15 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174063A JPH0522970A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522970A true JPH0522970A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15971976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3174063A Pending JPH0522970A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | モータ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5254915A (ja) |
| EP (1) | EP0523667A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0522970A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000197381A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Ｄｃモ―タ制御装置及びｄｃモ―タ制御方法 |
| JP2004354983A (ja) * | 2003-05-01 | 2004-12-16 | Canon Inc | 記録材の定着回転体への巻きつき防止機構を備えた像加熱装置 |
| US7184677B2 (en) | 1999-11-11 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus for transferring respective toner colors on a transfer medium |
| JP2007279602A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Ricoh Co Ltd | 転写紙搬送装置、及び画像形成装置 |
| JP2011201165A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Fuji Xerox Co Ltd | ステープラ駆動装置、ステープラ駆動方法、後処理装置、および画像形成装置 |
| JP2012110148A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Canon Inc | モータ駆動装置及び画像形成装置 |
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| US5838124A (en) * | 1997-08-28 | 1998-11-17 | Barber Colman | Systems and methods for braking of actuator and brushless DC motor therein |
| US5847530A (en) * | 1997-08-28 | 1998-12-08 | Barber Colman | Systems and methods for torque control of actuator and brushless DC motor therein |
| JP2000275527A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Olympus Optical Co Ltd | 像検出装置 |
| JP3421689B2 (ja) * | 2000-04-06 | 2003-06-30 | 伊東電機株式会社 | ローラコンベアのゾーン制御方法並びにゾーンコントローラ |
| JP4203558B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-01-07 | 伊東電機株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
| FR2918222B1 (fr) * | 2007-06-27 | 2010-06-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et une machine electrique de freinage d'un moteur thermique et vehicule lors de la phase d'arret de celui-ci. |
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| JPS58127579A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-29 | Fanuc Ltd | 同期モ−タの停止方式 |
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-
1991
- 1991-07-15 JP JP3174063A patent/JPH0522970A/ja active Pending
-
1992
- 1992-07-07 US US07/909,744 patent/US5254915A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-15 EP EP19920112095 patent/EP0523667A3/en not_active Ceased
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| US7184677B2 (en) | 1999-11-11 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus for transferring respective toner colors on a transfer medium |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0523667A3 (en) | 1993-10-13 |
| US5254915A (en) | 1993-10-19 |
| EP0523667A2 (en) | 1993-01-20 |
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