JPH05229150A

JPH05229150A - 熱転写式記録装置

Info

Publication number: JPH05229150A
Application number: JP6995792A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Iida; 明彦飯田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1993-09-07

Abstract

(57)【要約】【目的】負荷変動に伴う受像シートの搬送速度変動に
よる画像劣化を防止する。【構成】インクシートと受像シートを介してサーマル
ヘッド２をプラテンローラに圧接する。プラテンローラ
と受像シートとの間に作用する摩擦力で受像シートを搬
送する。今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）の
記録における画像データの総量に基づいて、プラテンロ
ーラ駆動用モータ２１の回転数を制御する機能を、制御
器１９にもたせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルヘッドを用いて
熱転写記録を行う熱転写式記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】サーマルヘッドを用いた昇華型熱転写記
録装置は、図１４の（イ）に一例を示す如く、サーマル
ヘッド２を、供給ロール５から供給されて巻取ロール６
にて巻取られるインクシート３と受像シート（記録紙）
４を介してプラテンローラ１に圧接配置し、上記受像シ
ート４を、プラテンローラ１との間に作用する摩擦力に
より搬送すると共に、上記インクシート３を、受像シー
ト４よりも小さい搬送速度で搬送しつつ、上記サーマル
ヘッド２の発熱によって受像シート４に画像が記録され
るようにしてある。

【０００３】かかる熱転写式記録装置においては、イン
クシート３の搬送速度が受像シート４の搬送速度よりも
小さいことから、インクシート３の消費量が、インクシ
ート３と受像シート４とを等速で搬送する方式よりも少
なくて済むため、ランニングコストの低下を図ることが
できる利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来装
置の場合、受像シート４を一定の速度で搬送することが
できないという問題があった。以下に、図１４の（イ）
を拡大して示す図１４の（ロ）を参照してその理由を述
べる。なお、図１４の（ロ）はサーマルヘッド２の圧接
によりプラテンローラ１が変形した状態を示しており、
（破線は変形前を示す）、説明の便宜上、インクシート
３と受像シート４は省略してある。

【０００５】一般に、プラテンローラ１の表面層は、サ
ーマルヘッド２による圧接力を均一にし、又、受像シー
ト４を搬送するのに必要な摩擦力を発生させるために、
ゴムなどの弾性が低く摩擦係数の高い材料が用いられ
る。ゴムはポアソン比が約０．５であり、変形しても体
積がほとんど変わらない。したがって、サーマルヘッド
２によって圧縮された分だけ横へ拡がるから、加圧前に
は長さＸＹであった部分が、加圧後には長さＸ’Ｙ’と
なり、横への拡がりの分だけ、ＸＹよりＸ’Ｙ’のほう
が長くなる。しかし、プラテンローラ１が回転したとき
にゴムの周面がＹからＸへ移動するときと、Ｙ’から
Ｘ’へ移動するときで要する時間は変わらないから、サ
ーマルヘッド２によって加圧されたプラテンローラ１の
周速は、圧縮変形が大きいほど速くなるのである。受像
シート４の搬送速度は、プラテンローラ１のサーマルヘ
ッド２圧接部における周速によって、すなわち、プラテ
ンローラ１の圧縮変形した形状によって決まることにな
る。

【０００６】更に、上記プラテンローラ１の変形形状
は、圧接部に作用する負荷によっても変化する。つま
り、図１５の（イ）に示すように、受像シート４の搬送
速度は受像シート４に作用する負荷によって変化し、受
像シート４の搬送方向と逆に作用する負荷が大きくなる
ほど、搬送速度は遅くなる（搬送方向に作用する負荷が
負値）。又、この負荷はサーマルヘッド２が発生する熱
エネルギによって、図１５の（ロ）のように変化する。
したがって、高い熱エネルギによって高Ｏ．Ｄ．（画像
濃度）の画像記録を行った場合には、大きい負荷が作用
して、受像シート４の搬送速度は遅くなり、また、低い
熱エネルギによって低Ｏ．Ｄ．の記録を行った場合に
は、受像シート４に作用する負荷は小さいので、搬送速
度は速くなる。

【０００７】このように、従来の熱転写式記録装置にお
いては、受像シート４の搬送速度が画像記録中に変動し
てしまい、ドット位置精度が低下する問題がある。特
に、インクシート３を受像シート４と異なる速度で搬送
する装置の場合は、インクシート３と受像シート４の間
にかなり大きな摩擦負荷が作用するため、この問題が顕
著であった。因に、インクシート３と受像シート４を等
速で搬送する装置の場合は、受像シート４に作用する負
荷は、インクシート３とサーマルヘッド２の間に作用す
る摩擦力に等しく、その値はプラテンローラ１と受像シ
ート４の間に作用する摩擦、すなわち、搬送力に比べて
かなり小さいので、さほど問題にはならない。

【０００８】又、図１６に一例を示す如く、受像シート
４の搬送方向（矢印方向）に対する左右のＯ．Ｄ．が大
きく異なる場合、右側の高Ｏ．Ｄ．部４ａの部分の方が
左側の低Ｏ．Ｄ．の部分４ｂよりも負荷が大きいため、
左右で搬送速度に誤差が生じ、受像シート４は二点鎖線
で示す如く斜送（スキュー）されてしまう。この斜送は
従来装置においては除去することはできなかったので、
斜送に伴う色ずれが生じてしまう。

【０００９】一方、受像シート４を往復走査して複数色
を重ね記録するフルカラー熱転写記録装置の場合、上述
したように受像シート４の搬送速度が変動すると、各色
の記録長さが変化してしまう。したがって、この場合、
各色の記録終了後に所定の回転角だけプラテンローラ１
を回転させても前色の記録開始位置に受像シート４を正
確に戻すことができない。これは色ずれの原因となり、
画像品質を著しく低下させてしまう。この色ずれを防止
するため、受像シート４の先端を検知した後、記録を行
う等の技術が用いられているが、そのためには、サーマ
ルヘッド２の近傍にセンサ等の特別な機器を設置する必
要がある。

【００１０】又、フルカラー熱転写式記録装置におい
て、図１６の如く、受像シート４に斜送が発生すると、
受像シート４の往復によって色ずれが累積し、画像品質
を著しく劣化させる要因となる。

【００１１】そこで、本発明は、熱転写式記録装置にお
いて、受像シートの搬送速度の変動を防ぎ、受像シート
を常に一定の速度で搬送することによって色ずれのない
高品質の記録画像が得られるようにすると共に、記録中
に斜送が発生せず、斜送に伴う色ずれを防止できるよう
にしようとするものである。

【００１２】又、本発明は、フルカラー熱転写式記録装
置において、受像シートの先端を検知するセンサ等の特
別な装置を用いることなく、各色の画像記録後、受像シ
ートを次色の記録開始位置まで正確に戻せるようにし
て、先端位置ずれに起因する色ずれのない高品質の記録
画像が得られるようにし、更に、受像シートの斜送を補
正して斜送に伴う色ずれを防止できるようにしようとす
るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、サーマルヘッドをインクシートと受像シ
ートを介してプラテンローラに圧接し、受像シートをプ
ラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送すると
共に、インクシートを受像シートとは異なる速度で搬送
して、画像記録を行うようにしてある熱転写式記録装置
において、今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）
の記録における画像データの総量に基づいてプラテンロ
ーラ駆動用モータの回転数を制御する機能をもたせた制
御器を有してなる構成とする。

【００１４】又、フルカラー熱転写式記録装置におい
て、制御器に、受像シートを次色の記録開始位置まで戻
す際に、前色画面の記録における１画面中の画像データ
の総量に基づいてプラテンローラ駆動用モータの回転量
及び回転数を制御する機能をもたせた構成としたり、サ
ーマルヘッドの圧接力を制御する機能をもたせた構成と
したり、各主走査ラインの画像データの総量に基づいて
サーマルヘッドの圧接力の主走査方向のバランスを制御
する機能をもたせた構成とする。

【００１５】更に、サーマルヘッドをインクシートと受
像シートを介してプラテンローラに圧接し、受像シート
をプラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送す
ると共に、インクシートを受像シートとは異なる速度で
搬送して、画像記録を行うようにしてある熱転写式記録
装置において、今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：整
数）の記録における各走査ラインの画像データに基づい
てサーマルヘッドの圧接力の主走査方向のバランスを制
御する機能をもたせた制御器を設けた構成とするとよ
い。

【００１６】

【作用】請求項１の装置においては、今後記録するｍラ
イン（ｍ≧１、ｍ：整数）の記録における画像データの
総量に基づいて、プラテンローラ駆動用モータの回転数
が制御されるので、受像シートに作用する負荷の変動に
よる受像シート搬送速度の変動を防止される。

【００１７】請求項２の装置においては、各色の画像記
録後、受像シートを次色の記録開始位置まで戻す際に、
前色画面の記録における１画面中の画像データの総量に
基づいて、プラテンローラ駆動用モータの回転量及び回
転数が制御されるので、受像シートの先端を検知するた
めのセンサ等を特に設置しなくとも、受像シートを所定
の位置まで正確に戻すことができるようになる。

【００１８】請求項３の装置においては、各色の画像記
録後、受像シートを次色の記録開始位置まで戻す際に、
前色画面の記録における１画面中の画像データの総量に
基づいて、サーマルヘッドの圧接力が制御されるので、
請求項２の装置と同様、受像シートの先端を検知するた
めのセンサ等を特に設置しなくとも、受像シートを所定
の位置まで正確に戻すことができる。

【００１９】請求項４の装置においては、各色の画像記
録後、受像シートを次色の記録開始位置まで戻す際に、
前色画面の記録における各主走査ラインの画像データの
総量に基づいて、サーマルヘッドの圧接力の主走査方向
におけるバランスが制御されるので、前画面中に発生し
た受像シートの斜送が補正される。

【００２０】請求項５の装置においては、今後記録する
ｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）の記録における各主走査
ラインの画像データに基づいて、サーマルヘッドの圧接
力の主走査方向におけるバランスが制御されるので、記
録中に斜送が発生しない。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第一実施例を示すもので、図１４
に示したと同様な構成としてある熱転写式記録装置にお
いて、画像データＤを記録する画像データメモリ１６
と、画像データメモリ１６の指令に基づいて作動する熱
制御回路１７と、熱制御回路１７からの信号及び後記制
御器１９からのタイミング信号Ｔに基づいてサーマルヘ
ッド２を駆動するサーマルヘッド駆動回路１８と、画像
データメモリ１６からの画像データＤに基づいてプラテ
ンローラ駆動用モータ２１を駆動するプラテンローラ駆
動回路２０へ制御指令を送る制御器（ＣＰＵ）１９とを
有し、且つ上記制御器１９に、今後記録するラインの画
像データの総量に基づいてプラテンローラ駆動用モータ
２１の回転数を制御する機能をもたせた構成とする。

【００２２】詳述すると、主走査方向と副走査方向との
関係を示す図２の（イ）（ロ）において、２ａは記録位
置であり、主走査方向ｉライン目（１≦ｉ≦ａ）、副走
査方向ｊライン目（１≦ｊ≦ｂ）のドットの画像データ
をＤｉ，ｊとするとき、副走査方向ｎライン目（１≦ｊ
≦ｂ）の記録を行うに際し、

【００２３】

【数１】なるデータＡを制御器１９により求める。ここで、Ａ
は、各主走査ラインの画像データの総和を副走査方向に
ｎラインから（ｎ＋ｍ）ラインまで平均したデータであ
る。Ａが大きいほど、ｍライン記録する間にサーマルヘ
ッド２が発生するエネルギが大きく、したがって、作用
する負荷も大きいので、プラテンローラ１の回転数に対
する受像シート４の搬送速度の比は小さくなる。

【００２４】無負荷状態におけるプラテンローラ１の角
速度をωとするとき、１ラインごと、あるいは、ｍライ
ンごとに、画像記録時のプラテンローラ１の角速度をω
・ｆ（Ａ）に制御することにより、受像シート４の搬送
速度は負荷に関わらず一定となる。ここで、図３のよう
に、関数ｆ（Ａ）はＡに対して単調増加する関数であ
り、実験的に求められる。すなわち、Ａが大きいときｆ
（Ａ）が大きく、Ａが小さいときにはｆ（Ａ）は小さ
い。プラテンローラ１の角速度が同じなら、Ａが大きい
ほど受像シート４の速度は遅くなるから、Ａが大きいと
きほど、ω・ｆ（Ａ）を大きく、つまりプラテンローラ
１を速く回転させることにより、受像シート４の搬送速
度を常に一定に保つことができる。

【００２５】なお、本実施例においては、画像データか
らω・ｆ（Ａ）を求める演算を制御器１９内部で行って
いるが、外部に加算等の演算回路を設置してＡを求め、
ＲＯＭなどに関数ｆ（Ａ）のテーブルを記憶しておき、
それを参照するようにしても良い。因に、ｆ（Ａ）は、
およそ０．９５〜１．１０程度の微小な変化である。

【００２６】次に、図４は本発明の第二実施例を示すも
ので、受像シート４を往復走査して複数色の重ね記録を
行う熱転写式記録装置において、図１に示したとほぼ同
様な構成の制御回路を有し、各色の画像記録後、受像シ
ート４を次色の記録開始位置まで戻す際に、前色画面の
記録における１画面中の画像データの総量に基づいて、
プラテンローラ駆動用モータ２１の回転量及び回転数を
制御するようにした機能を、制御器１９に具備させたも
のである。

【００２７】詳述すると、各色の記録時に、画像データ
Ｄｉ，ｊを１画面全体にわたって合計し、

【００２８】

【数２】なるデータＢを制御器１９にて求める。Ｂが大きいほ
ど、１画面記録する間にサーマルヘッド２が発生するエ
ネルギが大きく、したがって、作用する負荷も大きいの
で、プラテンローラ１の回転数に対する受像シート４の
搬送速度の比は小さくなる。すなわち、画面長が短くな
る。

【００２９】無負荷状態で搬送した画面長に対する、デ
ータＢのときの画面長の比をｇ（Ｂ）、記録時のプラテ
ンローラ１の回転量をＲとしたとき、受像シート４を記
録開始位置まで戻す際のプラテンローラ１の回転量をＲ
・ｇ（Ｂ）とすることにより、受像シート４を正確に記
録開始位置まで戻して、次色の記録を行う。ここで、ｇ
（Ｂ）は、ｇ（Ｂ）≦１なる値をとり、Ｂに対して単調
減少する関数であって、実験的に求められる。

【００３０】受像シート４を戻すときに、プラテンロー
ラ１の回転数をω₀／ｇ（Ｂ）とすれば、受像シート４
を戻すためにかかる時間は変化しない。ここで、ω₀は
任意に設定された標準となる回転数である。

【００３１】次いで、図５は本発明の第三実施例を示す
もので、図４に示した制御回路とほぼ同様な構成におい
て、制御器１９に、サーマルヘッド２への圧接力を制御
する機能をもたせたものである。図５において、２２は
サーマルヘッド圧接用モータ２３を駆動するサーマルヘ
ッドモータ駆動回路を示す。

【００３２】詳述すると、各色の記録時に、画像データ
Ｄｉ，ｊを１画面全体にわたって合計し、

【００３３】

【数３】なるデータＢを制御器１９にて求める。Ｂが大きいほ
ど、１画面記録する間にサーマルヘッド２が発生するエ
ネルギが大きく、したがって、作用する負荷も大きいの
で、プラテンローラ１の回転数に対する受像シート４の
搬送速度の比は小さくなる。すなわち、画面長が短くな
る。

【００３４】ところで、サーマルヘッド２の圧接力と受
像シート４の搬送速度の間には、図６に示すように、サ
ーマルヘッド２の圧接力が大きくなるにつれて、受像シ
ート４の搬送速度が速くなるという関係がある。これ
は、プラテンローラ１の圧縮変形が大きいほど受像シー
ト４の搬送速度が速くなることによる。

【００３５】図７はサーマルヘッド２の圧接機構を示す
もので、サーマルヘッド２を、板バネ１１を介してフレ
ーム１２に取り付け、軸７に支持されたブラケット８、
加圧バネ９によりプラテンローラ１に圧接させるように
し、且つブラケット８に当接させたカム１０を、サーマ
ルヘッド圧接用モータ２３で回転可能としてある。した
がって、上記サーマルヘッド圧接用モータ２３により、
データＢの関数である角度Ｒｃ（Ｂ）だけ基準位置から
カム１０を回転させることで、サーマルヘッド２の圧接
力を変化させ、受像シート４の搬送速度を変化させるよ
うにする。つまり、Ｂが大きいほど、サーマルヘッド２
の圧接力を大きくし、受像シート４の速度を速くする。
又、受像シート４を所定の記録開始位置まで戻す場合に
は、プラテンローラ１を所定の回転量Ｒだけ逆回転させ
るようにする。

【００３６】図８は本発明の第四実施例を示すもので、
図５に示す制御回路と同様な構成において、制御器１９
に、各主走査ラインの画像データの総量に基づいてサー
マルヘッド２の圧接力の主走査方向のバランスを制御す
る機能をもたせたものである。

【００３７】詳述すると、各色の記録時に、画像データ
Ｄｉ，ｊを各主走査ラインごとに合計し、

【００３８】

【数４】なるデータＣｉを制御器１９にて求める。

【００３９】更に、（ｉ、Ｃｉ）の回帰係数ｋを求め
る。このとき、１画面の記録が終了した受像シート４
は、ｋ＞０の場合、図９において二点鎖線で示す如く時
計方向に回転（スキュー）し、ｋ＜０の場合、一点鎖線
で示す如く反時計方向に回転し、ｋ＝０の場合、実線で
示す如く回転が発生しない。これは、ｋ＞０のとき、受
像シート４の図上右方に印加されるエネルギが大きく、
負荷が大きいため、右の方が左の方に比べて受像シート
４の搬送速度が遅くなるためである。

【００４０】したがって、本実施例では、図１０に示す
如く、軸１３に支持されたブラケット８、加圧バネ９に
よりサーマルヘッド２をプラテンローラ１に圧接させた
構成とし、サーマルヘッド圧接用モータ２３で、上記ｋ
の値に基づきカム１４を回転させるようにする。すなわ
ち、この場合、ｋ＝０のときは、図１０の（イ）に示す
如く、カム１４を基準位置に停止させておくが、ｋ＞０
のときは、図１０の（ロ）に示す如く、カム１４を回転
させてサーマルヘッド２の加圧力を右側より左側の方が
大きくなるようにし、プラテンローラ１を逆回転させて
受像シート４を所定の記録開始位置まで戻すようにし、
一方、ｋ＜０のときは、図１０の（ハ）に示す如く、サ
ーマルヘッド２の加圧力を右側の方が左側の方よりも大
きくなるようにする。

【００４１】なお、本実施例では、加圧力の調整のため
にカム１４を用いた場合を示したが、ソレノイド等を用
いるようにしてもよい。

【００４２】更に、図１１は本発明の第五実施例を示す
もので、図１に示したと同様な制御回路を有する単色の
熱転写式記録装置において、制御器１９に、今後記録す
るｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）の記録における各走査
ラインの画像データに基づいてサーマルヘッド２の圧接
力の主走査方向のバランスを制御する機能をもたせ、制
御器１９よりサーマルヘッド圧接用モータ２３を駆動す
るサーマルヘッドモータ駆動回路２２へ制御指令が送ら
れるようにする。なお、本実施例においても、図１２に
示す如きサーマルヘッド圧接機構を有しており、図１０
で示したものと同様な構成としてある。

【００４３】詳述すると、図２のように、主走査方向ｉ
ライン目（１≦ｉ≦ａ）、副走査方向ｊライン目（１≦
ｊ≦ｂ）のドットの画像データをＤｉ，ｊとするとき、
副走査方向ｎライン目（１≦ｊ≦ｂ）の記録を行うに際
し、画像データＤｉ，ｊを各主走査ラインごとに、副走
査方向にｎラインから（ｎ＋ｍ）ラインまで平均して、

【００４４】

【数５】なるデータＥｉを制御器１９にて求める。

【００４５】更に、（ｉ、Ｅｉ）の回帰係数ｋ’を求め
る。このとき、ｋ’＜０の場合、図１２の（イ）に示す
如く、カム１４を回転させてサーマルヘッド２の加圧力
を右側より左側の方が大きくなるようにし、ｋ’＞０の
場合は、図１２の（ロ）に示す如く、サーマルヘッド２
の加圧力を右側の方が左側より大きくなるようにして記
録を行う。つまり、受像シート４に作用する負荷の変動
による搬送速度の変化を打ち消すように、サーマルヘッ
ド２の圧接力の左右のバランスをとる。

【００４６】ここで、サーマルヘッド２の圧接力とＯ．
Ｄ．の関係について説明する。図１３のように、サーマ
ルヘッド２の圧接力が小さいとき、圧接力を大きくする
につれてＯ．Ｄ．が上昇する。そして、圧接力がある値
まで達すると、それ以上、Ｏ．Ｄ．は上昇しない。した
がって、図１２のようにサーマルヘッド２の圧接力を変
える場合、このＯ．Ｄ．が一定の範囲内で変化させる必
要がある。

【００４７】なお、本発明は、上記実施例のみに限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の熱転写式記録
装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。

【００４９】(1) 今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：
整数）の記録における画像データの総量に基づいて、プ
ラテンローラ駆動用モータの回転数を制御できるように
したので、受像シートに作用する負荷の変動による受像
シート搬送速度の変動を防ぎ、色ずれ等のない高品質の
記録画像を得ることができる。

【００５０】(2) 複数色の記録を行う方式において、各
色の画像記録後、受像シートを次色の記録開始位置まで
戻す際に、前色画面の記録における１画面中の画像デー
タの総量に基づいて、プラテンローラ駆動用モータの回
転量及び回転数を制御できるようにしたので、受像シー
トの先端を検知するためのセンサ等を特に設置しなくと
も、受像シートを所定の位置まで正確に戻すことがで
き、先端位置ずれに起因する色ずれのない高品質の記録
画像を得ることができる。

【００５１】(3) 複数色の記録を行う方式において、各
色の画像記録後、受像シートを次色の記録開始位置まで
戻す際に、前色画面の記録における１画面中の画像デー
タの総量に基づいて、サーマルヘッドの圧接力を制御で
きるようにしたので、上記２項の装置と同様に、受像シ
ートの先端を検知するためのセンサ等を特に設置しなく
とも、受像シートを所定の位置まで正確に戻すことがで
き、先端位置ずれに起因する色ずれのない高品質の記録
画像を得ることができる。

【００５２】(4) 複数色の記録を行う方式において、各
色の画像記録後、受像シートを次色の記録開始位置まで
戻す際に、前色画面の記録における各主走査ラインの画
像データの総量に基づいて、サーマルヘッドの圧接力の
主走査方向におけるバランスを制御できるようにしたの
で、前画面中に発生した受像シートのスキューを補正
し、先端位置ずれに起因する色ずれのない高品質の記録
画像を得ることができる。

【００５３】(5) 上記１項記載と同様な装置において、
今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）の記録にお
ける各主走査ラインの画像データに基づいて、サーマル
ヘッドの圧接力の主走査方向におけるバランスを制御で
きるようにしたので、記録中に斜送が発生せず、斜送に
伴う色ずれのない高品質の記録画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の熱転写式記録装置の第一実施例を示す
制御回路図である。

【図２】主走査方向と副走査方向との関係を示すもの
で、（イ）は概略平面図、（ロ）は（イ）の部分拡大図
である。

【図３】関数ｆ（Ａ）の変化を示す図である。

【図４】本発明の第二実施例を示す制御回路図である。

【図５】本発明の第三実施例を示す制御回路図である。

【図６】サーマルヘッド圧接力と受像シート速度との関
係を示す図である。

【図７】サーマルヘッド圧接機構の一例を示す概要図で
ある。

【図８】本発明の第四実施例を示す制御回路図である。

【図９】受像シートのスキュー状態を示す概略図であ
る。

【図１０】第四実施例における制御方式を示すもので、
（イ）はｋ＝０、（ロ）はｋ＞０、（ハ）はｋ＜０の場
合の作動状態を示すサーマルヘッド圧接機構の概略図で
ある。

【図１１】本発明の第五実施例を示す制御回路図であ
る。

【図１２】第五実施例における制御方式を示すもので、
（イ）はｋ’＜０、（ロ）はｋ’＞０の場合の作動状態
を示すサーマルヘッド圧接機構の概略図である。

【図１３】サーマルヘッド圧接力とＯ．Ｄ．との関係を
示す図である。

【図１４】熱転写式記録装置の一例を示すもので、
（イ）は全体の概要図、（ロ）はサーマルヘッド圧接部
の拡大図である。

【図１５】圧接部に作用する負荷に関するもので、
（イ）は負荷と受像シート速度との関係を示す図、
（ロ）はサーマルヘッド発熱エネルギと負荷との関係を
示す図である。

【図１６】Ｏ．Ｄ．の高低による受像シートのスキュー
発生状況を示す概略図である。

【符号の説明】

１プラテンローラ２サーマルヘッド３インクシート４受像シート１６画像データメモリ１８サーマルヘッド駆動回路１９制御器２０プラテンローラ駆動回路２１プラテンローラ駆動用モータ２２サーマルヘッドモータ駆動回路２３サーマルヘッド圧接用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 11/42 Ａ 9011−2Ｃ 17/12 9211−2Ｃ 25/304 8604−2ＣＢ４１Ｊ 25/30 Ｕ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーマルヘッドをインクシートと受像シ
ートを介してプラテンローラに圧接し、受像シートをプ
ラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送すると
共に、インクシートを受像シートとは異なる速度で搬送
して、画像記録を行うようにしてある熱転写式記録装置
において、今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）
の記録における画像データの総量に基づいてプラテンロ
ーラ駆動用モータの回転数を制御する機能をもたせた制
御器を有してなることを特徴とする熱転写式記録装置。
【請求項２】サーマルヘッドをインクシートと受像シ
ートを介してプラテンローラに圧接し、受像シートをプ
ラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送すると
共に、複数色に塗り分けられたインクシートを受像シー
トとは異なる速度で搬送して画像記録を行い、各色の画
像記録後に、受像シートを次色の記録開始位置まで戻
し、次色の画像記録を行って複数色の画像記録を行うよ
うにしてある熱転写式記録装置において、受像シートを
次色の記録開始位置まで戻す際に、前色画面の記録にお
ける１画面中の画像データの総量に基づいてプラテンロ
ーラ駆動用モータの回転量及び回転数を制御する機能を
もたせた制御器を有してなることを特徴とする熱転写式
記録装置。
【請求項３】サーマルヘッドをインクシートと受像シ
ートを介してプラテンローラに圧接し、受像シートをプ
ラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送すると
共に、複数色に塗り分けられたインクシートを受像シー
トとは異なる速度で搬送して画像記録を行い、各色の画
像記録後に、受像シートを次色の記録開始位置まで戻
し、次色の画像記録を行って複数色の画像記録を行うよ
うにしてある熱転写式記録装置において、受像シートを
次色の記録開始位置まで戻す際に、前色画面の記録にお
ける１画面中の画像データの総量に基づいてサーマルヘ
ッドの圧接力を制御する機能をもたせた制御器を有して
なることを特徴とする熱転写式記録装置。
【請求項４】サーマルヘッドをインクシートと受像シ
ートを介してプラテンローラに圧接し、受像シートをプ
ラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送すると
共に、複数色に塗り分けられたインクシートを受像シー
トとは異なる速度で搬送して画像記録を行い、各色の画
像記録後に、受像シートを次色の記録開始位置まで戻
し、次色の画像記録を行って複数色の画像記録を行うよ
うにしてある熱転写式記録装置において、受像シートを
次色の記録開始位置まで戻す際に、前色画面の記録にお
ける各主走査ラインの画像データの総量に基づいてサー
マルヘッドの圧接力の主走査方向のバランスを制御する
機能をもたせた制御器を有してなることを特徴とする熱
転写式記録装置。
【請求項５】サーマルヘッドをインクシートと受像シ
ートを介してプラテンローラに圧接し、受像シートをプ
ラテンローラとの間に作用する摩擦力により搬送すると
共に、インクシートを受像シートとは異なる速度で搬送
して、画像記録を行うようにしてある熱転写式記録装置
において、今後記録するｍライン（ｍ≧１、ｍ：整数）
の記録における各走査ラインの画像データに基づいてサ
ーマルヘッドの圧接力の主走査方向のバランスを制御す
る機能をもたせた制御器を有してなることを特徴とする
熱転写式記録装置。