JPH05228168A - 義足用シリンダ - Google Patents
義足用シリンダInfo
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- JPH05228168A JPH05228168A JP4073449A JP7344992A JPH05228168A JP H05228168 A JPH05228168 A JP H05228168A JP 4073449 A JP4073449 A JP 4073449A JP 7344992 A JP7344992 A JP 7344992A JP H05228168 A JPH05228168 A JP H05228168A
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- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
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- F16F9/0236—Telescopic characterised by having a hollow piston rod
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/342—Throttling passages operating with metering pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
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- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 義足の下腿部の先端と大腿部の下端との当接
時の衝撃が作用しにくいようにして義足装着者に不快感
を与えないようにすること。 【構成】 大腿部と下腿部とを揺動自在に連結して、こ
の間にシリンダ５ａを設けた義足に於いて、前記シリン
ダは、本体のスリーブ１５ａ内に、ロッド１３ａを固定
したピストン１２ａを摺動自在に嵌入し、前記ロッドに
は、前記ピストンに連設した大径部２２ａを設られ、こ
の大径部がピストンのロッド室方向の終端付近前記ロッ
ドカバー１４ａに設けた内孔２４ａに嵌入する構成と
し、前記ロッドには、前記大径部が前記内孔に嵌入した
とき前記内孔を前記ヘッド側室に接続する通路２１ｂを
開口してあり、この通路に、ロッド側室からヘッド側室
方向を順方向とする逆止弁１８ａと、外部調整可能な絞
り弁２１ａを並列に設け、前記ロッド側室と前記内孔の
間に絞り弁２７ａを設けたことを特徴とする。
時の衝撃が作用しにくいようにして義足装着者に不快感
を与えないようにすること。 【構成】 大腿部と下腿部とを揺動自在に連結して、こ
の間にシリンダ５ａを設けた義足に於いて、前記シリン
ダは、本体のスリーブ１５ａ内に、ロッド１３ａを固定
したピストン１２ａを摺動自在に嵌入し、前記ロッドに
は、前記ピストンに連設した大径部２２ａを設られ、こ
の大径部がピストンのロッド室方向の終端付近前記ロッ
ドカバー１４ａに設けた内孔２４ａに嵌入する構成と
し、前記ロッドには、前記大径部が前記内孔に嵌入した
とき前記内孔を前記ヘッド側室に接続する通路２１ｂを
開口してあり、この通路に、ロッド側室からヘッド側室
方向を順方向とする逆止弁１８ａと、外部調整可能な絞
り弁２１ａを並列に設け、前記ロッド側室と前記内孔の
間に絞り弁２７ａを設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大腿を切断された膝の
無い人の為の義足に用いるシリンダに関するものであ
る。
無い人の為の義足に用いるシリンダに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】大腿を切断された膝の無い人の為の義足
は、図２に示す様に、大腿を挿入する大腿部１と、この
大腿部１に軸３で下腿部２を揺動自在に取り付けると共
に、前記大腿部１と下腿部２との間にシリンダ５を設け
た構成である。
は、図２に示す様に、大腿を挿入する大腿部１と、この
大腿部１に軸３で下腿部２を揺動自在に取り付けると共
に、前記大腿部１と下腿部２との間にシリンダ５を設け
た構成である。
【０００３】シリンダ５は、図３示に示す様に、ヘッド
カバー１１とピストン１２に固定されたロッド１３が貫
通するロッドカバー１４との間に、ピストン１２が摺動
自在に嵌入するスリーブ１５を固定した構成である。こ
のシリンダ５は、そのヘッドカバー１１が下腿部２に軸
６で揺動可能に取り付けられ、ロッド１３の先端が大腿
部１に軸７で揺動自在に取り付けられる。尚、取り付け
は、前述の取り付けとは逆に、そのヘッドカバー１１を
大腿部１に軸６で揺動可能に取り付け、ロッド１３の先
端が下腿部２に軸７で揺動自在に取り付けても良い。
カバー１１とピストン１２に固定されたロッド１３が貫
通するロッドカバー１４との間に、ピストン１２が摺動
自在に嵌入するスリーブ１５を固定した構成である。こ
のシリンダ５は、そのヘッドカバー１１が下腿部２に軸
６で揺動可能に取り付けられ、ロッド１３の先端が大腿
部１に軸７で揺動自在に取り付けられる。尚、取り付け
は、前述の取り付けとは逆に、そのヘッドカバー１１を
大腿部１に軸６で揺動可能に取り付け、ロッド１３の先
端が下腿部２に軸７で揺動自在に取り付けても良い。
【０００４】このシリンダ５のピストン１２は、スリー
ブ１５を、ヘッド側室１６とロッド側室１７とに分割す
る。このピストン１２には、前記ロッド側室１７からヘ
ッド側室１６方向への空気の流通を許容する逆止弁１８
と、ロッドカバー１３の内部に設けてあり、調整ネジ１
９で調整可能とされたニードル弁２０を有する絞り弁２
１を備えている。このため、図３に於いて、ピストン１
２が上方に移動する時は、ロッド側室１７の空気が逆止
弁１８を介してヘッド側室１６側に自由に流れ、下方に
移動する時は、絞り弁２１の絞り量に応じてその速度が
制限される事になる。
ブ１５を、ヘッド側室１６とロッド側室１７とに分割す
る。このピストン１２には、前記ロッド側室１７からヘ
ッド側室１６方向への空気の流通を許容する逆止弁１８
と、ロッドカバー１３の内部に設けてあり、調整ネジ１
９で調整可能とされたニードル弁２０を有する絞り弁２
１を備えている。このため、図３に於いて、ピストン１
２が上方に移動する時は、ロッド側室１７の空気が逆止
弁１８を介してヘッド側室１６側に自由に流れ、下方に
移動する時は、絞り弁２１の絞り量に応じてその速度が
制限される事になる。
【０００５】先端が大腿部１に軸７で揺動自在に取り付
けられるロッド１３は、ピストン１２に連設した大径部
２２とロッドカバー１４を貫通する小径部２３とを備え
ている。この大径部２２は、ピストン１２が上方に移動
し、ロッドカバー１４の近くに達すると、ロッドカバー
１４に設けた開口端にシール２５を設けた内孔２４に嵌
入しクッション室２６を形成する構成である。尚、この
クッション室２６の空気は、絞り２７を介してロッド側
室１７に排出される。
けられるロッド１３は、ピストン１２に連設した大径部
２２とロッドカバー１４を貫通する小径部２３とを備え
ている。この大径部２２は、ピストン１２が上方に移動
し、ロッドカバー１４の近くに達すると、ロッドカバー
１４に設けた開口端にシール２５を設けた内孔２４に嵌
入しクッション室２６を形成する構成である。尚、この
クッション室２６の空気は、絞り２７を介してロッド側
室１７に排出される。
【０００６】以上の構成を有する義足の作用を、人が歩
く時の状況を摸式化した図４を参照しながら説明する。
図４は、人が立った状態から歩き始め、踵が地に付くま
での動きを示すもので、人体を線で表してある。この図
４に於いて、ａ１は頭部、ａ２は背、ａ３腰、ａ４は
膝、ａ５は踵、ａ６は爪先を各々表す。１、２は前記し
た大腿部、下腿部である。
く時の状況を摸式化した図４を参照しながら説明する。
図４は、人が立った状態から歩き始め、踵が地に付くま
での動きを示すもので、人体を線で表してある。この図
４に於いて、ａ１は頭部、ａ２は背、ａ３腰、ａ４は
膝、ａ５は踵、ａ６は爪先を各々表す。１、２は前記し
た大腿部、下腿部である。
【０００７】図４は、踵ａ５が接地してから再び接地す
る迄の状態を示すものであり、位置ｂ１は踵ａ５が接地
した時を示し、位置ｃ６は踵ａ５が再び接地する直前を
を示すものであり、人の歩行する状態に於いてその足一
本をの一のサイクルを位置ｂ１から位置ｃ６に分解して
表したものである。図４に於いて、位置ｂ１の踵ａ５が
接地した状態から位置ｂ７の爪先ａ６が地表から離れる
迄の間を立脚相Ｄ１と呼び、爪先ａ６が地上から離れ踵
ａ５が接地する迄の間を遊脚相Ｄ２と呼ぶ。人の歩行
は、２本の足の内一方が遊脚相Ｄ２の時他方は立脚相Ｄ
１となり、この立脚相Ｄ１と遊脚相Ｄ２とを交互に繰り
返す事で歩行が行われる。
る迄の状態を示すものであり、位置ｂ１は踵ａ５が接地
した時を示し、位置ｃ６は踵ａ５が再び接地する直前を
を示すものであり、人の歩行する状態に於いてその足一
本をの一のサイクルを位置ｂ１から位置ｃ６に分解して
表したものである。図４に於いて、位置ｂ１の踵ａ５が
接地した状態から位置ｂ７の爪先ａ６が地表から離れる
迄の間を立脚相Ｄ１と呼び、爪先ａ６が地上から離れ踵
ａ５が接地する迄の間を遊脚相Ｄ２と呼ぶ。人の歩行
は、２本の足の内一方が遊脚相Ｄ２の時他方は立脚相Ｄ
１となり、この立脚相Ｄ１と遊脚相Ｄ２とを交互に繰り
返す事で歩行が行われる。
【０００８】立脚相Ｄ１は、踵ａ５が接地した位置ｂ１
から始まり、爪先ａ６が地上から離れる位置ｂ７で終了
する。この位置ｂ１では、大腿部１と下腿部２とは、ほ
ぼ一直線状となり、背ａ２と頭部ａ１とが踵ａ５よりや
や後方に位置する。この位置ｂ１ら位置ｂ２、位置ｂ
３、を経て人が直立した状態の位置ｂ４に至迄は、人体
が踵ａ５を中心にして、大腿部１と下腿部２とが一直線
となった状態で回転し、位置ｂ４で爪先ａ６が接地する
とほぼ同時に頭部ａ１から踵ａ５迄がほぼ一直線状にな
る。人が直立した状態の位置ｂ４から位置ｂ５、位置ｂ
６、位置ｂ７に向の移動は、頭部ａ１から踵ａ５迄がほ
ぼ一直線状で全体に前方へ傾斜し、位置ｂ６当たりか
ら、腰ａ３を中心に人の上体を少しづつ起こすと共に、
大腿部１と下腿部２とが、爪先ａ６を中心に回転し続け
る。この様にして位置ｂ５から位置ｂ７迄は、大腿部１
と下腿部２とがはぼ一直線の状態で爪先ａ６を中心にし
て位置b7に到り立脚相Ｄ１が終了して遊脚相Ｄ２に移
る。
から始まり、爪先ａ６が地上から離れる位置ｂ７で終了
する。この位置ｂ１では、大腿部１と下腿部２とは、ほ
ぼ一直線状となり、背ａ２と頭部ａ１とが踵ａ５よりや
や後方に位置する。この位置ｂ１ら位置ｂ２、位置ｂ
３、を経て人が直立した状態の位置ｂ４に至迄は、人体
が踵ａ５を中心にして、大腿部１と下腿部２とが一直線
となった状態で回転し、位置ｂ４で爪先ａ６が接地する
とほぼ同時に頭部ａ１から踵ａ５迄がほぼ一直線状にな
る。人が直立した状態の位置ｂ４から位置ｂ５、位置ｂ
６、位置ｂ７に向の移動は、頭部ａ１から踵ａ５迄がほ
ぼ一直線状で全体に前方へ傾斜し、位置ｂ６当たりか
ら、腰ａ３を中心に人の上体を少しづつ起こすと共に、
大腿部１と下腿部２とが、爪先ａ６を中心に回転し続け
る。この様にして位置ｂ５から位置ｂ７迄は、大腿部１
と下腿部２とがはぼ一直線の状態で爪先ａ６を中心にし
て位置b7に到り立脚相Ｄ１が終了して遊脚相Ｄ２に移
る。
【０００９】遊脚相Ｄ２は、爪先ａ６が地上から離れる
位置c1から始まり、踵ａ５が接地する位置ｂ１で終了す
る。この位置ｃ１からは、大腿部１に対して下腿部２が
膝ａ４を中心にして後方に回転し始め、位置ｃ３に至っ
て大腿部１と下腿部２が最大に折れ曲がる。そして、こ
の位置ｃ３か遊脚相Ｄ２が終了する位置ｃ６に至迄は大
腿部１に対して下腿部２が前方に回転し、大腿部１と下
腿部２とが再びほぼ一直線状態になり、遊脚相Ｄ２が終
了し、立脚相Ｄ１へ移行する。
位置c1から始まり、踵ａ５が接地する位置ｂ１で終了す
る。この位置ｃ１からは、大腿部１に対して下腿部２が
膝ａ４を中心にして後方に回転し始め、位置ｃ３に至っ
て大腿部１と下腿部２が最大に折れ曲がる。そして、こ
の位置ｃ３か遊脚相Ｄ２が終了する位置ｃ６に至迄は大
腿部１に対して下腿部２が前方に回転し、大腿部１と下
腿部２とが再びほぼ一直線状態になり、遊脚相Ｄ２が終
了し、立脚相Ｄ１へ移行する。
【００１０】次に、図４に示した人の歩行時の義足の作
動について述べる。図４に示した人の歩行の状態におい
て、立脚相Ｄ１の間では義足の大腿部１と下腿部２とが
ほぼ一直線になっているので、シリンダ５のロッド１３
は伸張している。この立脚相Ｄ１が終了する位置ｂ７迄
は、大腿部１と下腿部２とがほぼ一直線になっているの
で、シリンダ５のロッドも伸張した状態を保つ。
動について述べる。図４に示した人の歩行の状態におい
て、立脚相Ｄ１の間では義足の大腿部１と下腿部２とが
ほぼ一直線になっているので、シリンダ５のロッド１３
は伸張している。この立脚相Ｄ１が終了する位置ｂ７迄
は、大腿部１と下腿部２とがほぼ一直線になっているの
で、シリンダ５のロッドも伸張した状態を保つ。
【００１１】立脚相Ｄ１の終了し遊脚相Ｄ２に移り始め
る位置ｂ７から、遊脚相Ｄ２は膝ａ４を中心に大腿部１
より後方に振り上げ、遊脚相Ｄ２が終了する位置ｃ６迄
の間に下腿部２は、いったん振り上げられ、振り下ろさ
れる。この時、シリンダ５は、図５に示す伸張した状態
から図６に示す縮小した状態に到り、続いて図５に示す
伸張状態になる。この間にシリンダ５は次の様に機能す
る。下腿部２が振り上げられ始める位置ｃ１からピスト
ン１２が下方に移動させられ、ヘッド側室１６の空気が
通路２１ｄを介して、ニードル弁２０で調整される絞り
弁２１を経てロッド側室１７へ流入して、下腿部２の振
り上げ速度を人体の移動に調和する様に調整する。この
様にして位置ｃ３の位置に達すると、下腿部２が完全に
振り上げられ、シリンダ５は図６に示すように、ピスト
ン１２が最下端の近くに達する。この時、シリンダ５の
ヘッド側室１６には、その室内の空気が圧縮されている
ので、位置ｃ３から振り下げられ始め、ヘッド側室１６
内の空気の圧縮がされなくなると、ロッド側室１７の空
気が逆止弁１８を介してヘッド側室１６に流入するの
で、下腿部２がスムースに振り下げら始める。そして、
位置ｃ６になると、下腿部２が完全に伸び、シリンダ５
が図５の様に伸張するが、位置ｃ６に達する前に、ロッ
ド１３の大径部２２がシール２５に嵌入し内孔２４にク
ッション室２６を形成し、このクッション室２６の空気
は、絞り２７を介してロッド側室１７に流入して、下腿
部２の先端２ｂが大腿部１に柔らかく当接するようにし
てある。
る位置ｂ７から、遊脚相Ｄ２は膝ａ４を中心に大腿部１
より後方に振り上げ、遊脚相Ｄ２が終了する位置ｃ６迄
の間に下腿部２は、いったん振り上げられ、振り下ろさ
れる。この時、シリンダ５は、図５に示す伸張した状態
から図６に示す縮小した状態に到り、続いて図５に示す
伸張状態になる。この間にシリンダ５は次の様に機能す
る。下腿部２が振り上げられ始める位置ｃ１からピスト
ン１２が下方に移動させられ、ヘッド側室１６の空気が
通路２１ｄを介して、ニードル弁２０で調整される絞り
弁２１を経てロッド側室１７へ流入して、下腿部２の振
り上げ速度を人体の移動に調和する様に調整する。この
様にして位置ｃ３の位置に達すると、下腿部２が完全に
振り上げられ、シリンダ５は図６に示すように、ピスト
ン１２が最下端の近くに達する。この時、シリンダ５の
ヘッド側室１６には、その室内の空気が圧縮されている
ので、位置ｃ３から振り下げられ始め、ヘッド側室１６
内の空気の圧縮がされなくなると、ロッド側室１７の空
気が逆止弁１８を介してヘッド側室１６に流入するの
で、下腿部２がスムースに振り下げら始める。そして、
位置ｃ６になると、下腿部２が完全に伸び、シリンダ５
が図５の様に伸張するが、位置ｃ６に達する前に、ロッ
ド１３の大径部２２がシール２５に嵌入し内孔２４にク
ッション室２６を形成し、このクッション室２６の空気
は、絞り２７を介してロッド側室１７に流入して、下腿
部２の先端２ｂが大腿部１に柔らかく当接するようにし
てある。
【００１２】尚、調整ネジ１９はニードル弁２０の開度
を調整するための機構で、近年この調整は、調整ネジ１
９の代わりに、モータを設け、このモータをコンピュー
タで制御し、歩行速度の合わせてニードル弁２０の開度
を調整る様になっている。また、シリンダ５が図５の位
置から伸張する時、内孔２４と大径部２２で構成したク
ッション室２６には、シール２５を介してロッド側室１
７の空気が流入する。つまり、シール２５は、その断面
がクッション室２６方向にＵ字状になる様に構成されて
おり、クッション室２６からロッド側室１７へは空気の
流通を遮断するが、その逆は通過させる様になってい
る。
を調整するための機構で、近年この調整は、調整ネジ１
９の代わりに、モータを設け、このモータをコンピュー
タで制御し、歩行速度の合わせてニードル弁２０の開度
を調整る様になっている。また、シリンダ５が図５の位
置から伸張する時、内孔２４と大径部２２で構成したク
ッション室２６には、シール２５を介してロッド側室１
７の空気が流入する。つまり、シール２５は、その断面
がクッション室２６方向にＵ字状になる様に構成されて
おり、クッション室２６からロッド側室１７へは空気の
流通を遮断するが、その逆は通過させる様になってい
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシリン
ダ５は、内孔２４と大径部２２とで構成するクッション
２６の容積が小さい点に各種の問題点を有する。このク
ッション室２６の容積が小さいと、下腿部２の振り下ろ
し速度が早くなるり、クッション室２６内の空気が圧縮
されてしまい、下腿部２の先端２ｂと大腿部１の下端と
の当接時の衝撃が大きくなり、義足装着者の足に歩行の
都度衝撃が作用する事になり不快感を与える。また、義
足が長くなり、下腿部２の重量が増加すると、この重量
の増加により歩行速度が遅くても前述同様に、下腿部２
の先端２ｂと大腿部１の下端との当接時の衝撃が大きく
なり、義足装着者の足に歩行の都度衝撃が作用する事に
なり不快感を与える。
ダ５は、内孔２４と大径部２２とで構成するクッション
２６の容積が小さい点に各種の問題点を有する。このク
ッション室２６の容積が小さいと、下腿部２の振り下ろ
し速度が早くなるり、クッション室２６内の空気が圧縮
されてしまい、下腿部２の先端２ｂと大腿部１の下端と
の当接時の衝撃が大きくなり、義足装着者の足に歩行の
都度衝撃が作用する事になり不快感を与える。また、義
足が長くなり、下腿部２の重量が増加すると、この重量
の増加により歩行速度が遅くても前述同様に、下腿部２
の先端２ｂと大腿部１の下端との当接時の衝撃が大きく
なり、義足装着者の足に歩行の都度衝撃が作用する事に
なり不快感を与える。
【００１４】
【課題を解決する為の手段】本発明の上述の問題点を解
決する技術的手段は、大腿部と下腿部とを揺動自在に連
結して、この大腿部と下腿部との間にシリンダを設け、
このシリンダが遊脚相時の大腿部と下腿部の屈曲時に適
当な抵抗をあたえると共に、伸展時に反発力を与えこの
反発力により大腿部と下腿部が伸張する直前に再び抵抗
をあたえ伸張時の衝撃を防止する構成とした義足に於い
て、前記シリンダは、スリーブの両端にロッドカバーと
ヘッドカバーとを固定した本体のスリーブ内に、ロッド
を固定したピストンを摺動自在に嵌入し、このロッドが
前記ロッドカバーを貫通して外部に摺動自在に突出する
と共に、ピストンが前記スリーブをヘッド側室とロッド
側室とに分割し、前記ロッドには、前記ピストンに連設
した大径部を設られ、この大径部がピストンのロッド室
方向の終端付近前記ロッドカバーに設けた内孔に嵌入す
る構成とし、前記ロッドには、前記大径部が前記内孔に
嵌入したとき前記内孔を前記ヘッド側室に接続する通路
を開口してあり、この通路に、ロッド側室からヘッド側
室方向を順方向とする逆止弁と、外部調整可能な絞り弁
を並列に設け、前記ロッド側室と内孔との間に絞り弁を
設たことを特徴とする構成である。
決する技術的手段は、大腿部と下腿部とを揺動自在に連
結して、この大腿部と下腿部との間にシリンダを設け、
このシリンダが遊脚相時の大腿部と下腿部の屈曲時に適
当な抵抗をあたえると共に、伸展時に反発力を与えこの
反発力により大腿部と下腿部が伸張する直前に再び抵抗
をあたえ伸張時の衝撃を防止する構成とした義足に於い
て、前記シリンダは、スリーブの両端にロッドカバーと
ヘッドカバーとを固定した本体のスリーブ内に、ロッド
を固定したピストンを摺動自在に嵌入し、このロッドが
前記ロッドカバーを貫通して外部に摺動自在に突出する
と共に、ピストンが前記スリーブをヘッド側室とロッド
側室とに分割し、前記ロッドには、前記ピストンに連設
した大径部を設られ、この大径部がピストンのロッド室
方向の終端付近前記ロッドカバーに設けた内孔に嵌入す
る構成とし、前記ロッドには、前記大径部が前記内孔に
嵌入したとき前記内孔を前記ヘッド側室に接続する通路
を開口してあり、この通路に、ロッド側室からヘッド側
室方向を順方向とする逆止弁と、外部調整可能な絞り弁
を並列に設け、前記ロッド側室と内孔との間に絞り弁を
設たことを特徴とする構成である。
【００１５】
【作用】上記した技術的手段を有する本発明は、ピスト
ンに連設した大径部が、ロッドカバーの内孔に嵌入した
とき、ロッド側室が、絞り弁を介してロッドに開口する
通路から、逆止弁を経てヘッド側室に流入するものであ
るので、ロッド側室自体をクッション室にする事ができ
る。クッション室をロッド側室とすると、クッション室
の容積を大きくとれるので、クッションに用いる空気の
量が大量ととなる、このため、義足の重量が大きくなっ
たり、歩行速度が早い人の義足のように、遊脚相におけ
る義足の振り上げのモーメンとが大きくなっても、遊脚
相終端に於ける大腿部下端と下腿部の上端の衝突を充分
緩和し、義足の種類、速度に制限されずに、義足の装着
感覚を良好にする事が出来る。
ンに連設した大径部が、ロッドカバーの内孔に嵌入した
とき、ロッド側室が、絞り弁を介してロッドに開口する
通路から、逆止弁を経てヘッド側室に流入するものであ
るので、ロッド側室自体をクッション室にする事ができ
る。クッション室をロッド側室とすると、クッション室
の容積を大きくとれるので、クッションに用いる空気の
量が大量ととなる、このため、義足の重量が大きくなっ
たり、歩行速度が早い人の義足のように、遊脚相におけ
る義足の振り上げのモーメンとが大きくなっても、遊脚
相終端に於ける大腿部下端と下腿部の上端の衝突を充分
緩和し、義足の種類、速度に制限されずに、義足の装着
感覚を良好にする事が出来る。
【００１６】
【実施例】以下、図１に基づいて本発明のに係る義足用
のシリンダの実施例を説明する。尚、シリンダが義足に
装着される状態は、図２に示す従来の技術とロッドが下
方向に取り付けられる以外は、同様であるので省略す
る。また、このロッドを上方に取り付けるか下方に取り
付けるかは設計上の問題で、機能上は同一である。
のシリンダの実施例を説明する。尚、シリンダが義足に
装着される状態は、図２に示す従来の技術とロッドが下
方向に取り付けられる以外は、同様であるので省略す
る。また、このロッドを上方に取り付けるか下方に取り
付けるかは設計上の問題で、機能上は同一である。
【００１７】図１に於いて、シリンダ５ａは、スリーブ
１５ａの両端に、ヘッドカバー１１ａとロッドカバー１
４ａとを固定し本体８ａを構成する。この本体８ａのス
リーブ１５ａには、ロッド１３ａに大径部２２ａを介し
て固定したピストン１２ａが摺動自在に嵌入し、ピスト
ン１２ａがスリーブ１５ａをヘッド側室１６ａとロッド
側室１７ａとに分割する。前記このロッド１３ａは、ロ
ッドカバー１４ａを貫通し本体８ａの外部に突出するそ
の先端に、図２の軸６が貫通する穴を有する取り付け部
６ａを備えている。尚、ヘッドカバー１１ａの先端に
は、図２の軸７が貫通する取り付け部７ａを有する。
１５ａの両端に、ヘッドカバー１１ａとロッドカバー１
４ａとを固定し本体８ａを構成する。この本体８ａのス
リーブ１５ａには、ロッド１３ａに大径部２２ａを介し
て固定したピストン１２ａが摺動自在に嵌入し、ピスト
ン１２ａがスリーブ１５ａをヘッド側室１６ａとロッド
側室１７ａとに分割する。前記このロッド１３ａは、ロ
ッドカバー１４ａを貫通し本体８ａの外部に突出するそ
の先端に、図２の軸６が貫通する穴を有する取り付け部
６ａを備えている。尚、ヘッドカバー１１ａの先端に
は、図２の軸７が貫通する取り付け部７ａを有する。
【００１８】ピストン１２ａとロッド１３ａとの間に構
成された大径部２２ａは、ピストン１２ａが下方に移動
し、終端の近くになると、ロッドカバー１４ａに設けた
内孔２４ａに嵌入する構成であり、その内部に通路２１
ｅとこの通路２１ｅに平行に逆止弁１８ａを設けてあ
る。前記通路２１ｅは、ロッド１３ａの内部に設けたニ
ードル弁２０ａの先端がが当接する弁座２１ｆを有し、
この通路２１ｅとニードル弁２０ａとで、絞り弁２１ａ
を構成する。
成された大径部２２ａは、ピストン１２ａが下方に移動
し、終端の近くになると、ロッドカバー１４ａに設けた
内孔２４ａに嵌入する構成であり、その内部に通路２１
ｅとこの通路２１ｅに平行に逆止弁１８ａを設けてあ
る。前記通路２１ｅは、ロッド１３ａの内部に設けたニ
ードル弁２０ａの先端がが当接する弁座２１ｆを有し、
この通路２１ｅとニードル弁２０ａとで、絞り弁２１ａ
を構成する。
【００１９】前記ニードル弁２０ａは、ロッド１３ａの
内部に摺動自在に設けてあり、その先端が、前記通路２
１ｅの弁座２１ｆに当接可能になっており、その下端
は、コンピュータによって制御されるモータ３０に当接
している。ニードル弁２０ａは鍔３１とロッド１３ａの
内孔との間に設けたばね３２に寄って常時モータ３０に
当接してた構成にする事で、モータ３０とニードル弁２
０ａとを連結している。このため、絞り弁２１ａは、モ
ータ３０の回転によりその開度の調整が行なわれる構成
である。
内部に摺動自在に設けてあり、その先端が、前記通路２
１ｅの弁座２１ｆに当接可能になっており、その下端
は、コンピュータによって制御されるモータ３０に当接
している。ニードル弁２０ａは鍔３１とロッド１３ａの
内孔との間に設けたばね３２に寄って常時モータ３０に
当接してた構成にする事で、モータ３０とニードル弁２
０ａとを連結している。このため、絞り弁２１ａは、モ
ータ３０の回転によりその開度の調整が行なわれる構成
である。
【００２０】前記大径部２２ａとロッド１３ａとの連結
部には、通路２１ｂが設けてあり、この通路２１ｂに
は、絞り弁２１ａの弁座２１ｆと逆止弁１８ａの通路１
８ｂが開口する。この逆止弁１８ａは、ロッド側室１７
ａからヘッド側室１６ａ方向へを順方向とするものでる
から、ピストン１２ａが図１の位置から下方向に移動し
はじめ、大径部２２ａの先端が内孔２４ａに嵌入する迄
は、ロッド側室１７ａの空気がヘッド側室１６ａへ自由
に流通する。つまり、シリンダ５ａの伸張時の抵抗を軽
くしている。
部には、通路２１ｂが設けてあり、この通路２１ｂに
は、絞り弁２１ａの弁座２１ｆと逆止弁１８ａの通路１
８ｂが開口する。この逆止弁１８ａは、ロッド側室１７
ａからヘッド側室１６ａ方向へを順方向とするものでる
から、ピストン１２ａが図１の位置から下方向に移動し
はじめ、大径部２２ａの先端が内孔２４ａに嵌入する迄
は、ロッド側室１７ａの空気がヘッド側室１６ａへ自由
に流通する。つまり、シリンダ５ａの伸張時の抵抗を軽
くしている。
【００２１】シリンダ５ａが伸張して、大径部２２ａが
嵌入する内孔２４ａは、内孔２４ａのロッド側室１７ａ
への開口端にその断面がＶ字状のシール２５ａを、その
断面のＶ字の開いた方をロッド側室１７ａに向けて設け
てある。また、絞り２７ａは、ロッドカバー１４ａのロ
ッド側室１７ａ方向の端面に開口する通路２７ｂの軸線
と同一軸線上に設けたニードル弁２７ａとで構成あり、
この絞り２７ａの下端を、通路２７ｃによって内孔２４
ａの下端に連結してある。
嵌入する内孔２４ａは、内孔２４ａのロッド側室１７ａ
への開口端にその断面がＶ字状のシール２５ａを、その
断面のＶ字の開いた方をロッド側室１７ａに向けて設け
てある。また、絞り２７ａは、ロッドカバー１４ａのロ
ッド側室１７ａ方向の端面に開口する通路２７ｂの軸線
と同一軸線上に設けたニードル弁２７ａとで構成あり、
この絞り２７ａの下端を、通路２７ｃによって内孔２４
ａの下端に連結してある。
【００２２】前記絞り２７ａは、大径部２２ａが内孔２
４ａの開口端に設けたシール２５ａに嵌入すると、ロッ
ド側室１７ａと内孔２４ａとの間が遮断されるのが、ヘ
ッド側室１６ａは逆止弁１８ａから通路１８ｂを経て通
路２１ｂで構成される通路により内孔２４ａに接続され
る。ロッド側室１７ａは、シール２５ａがその断面のＶ
字の開いた部分にロッド側室１７ａの圧力を受けるの、
シール２５ａのリップは大径部２２ａの表面に沿うこと
になる。このため、ロッド側室１７ａの空気は絞り２７
ａのみを介してヘッド側室１６ａへ流出するので、シリ
ンダ５ａには、クッションが作用することになる。
４ａの開口端に設けたシール２５ａに嵌入すると、ロッ
ド側室１７ａと内孔２４ａとの間が遮断されるのが、ヘ
ッド側室１６ａは逆止弁１８ａから通路１８ｂを経て通
路２１ｂで構成される通路により内孔２４ａに接続され
る。ロッド側室１７ａは、シール２５ａがその断面のＶ
字の開いた部分にロッド側室１７ａの圧力を受けるの、
シール２５ａのリップは大径部２２ａの表面に沿うこと
になる。このため、ロッド側室１７ａの空気は絞り２７
ａのみを介してヘッド側室１６ａへ流出するので、シリ
ンダ５ａには、クッションが作用することになる。
【００２３】前記したシリンダ５ａの絞り弁２１ａは、
ピストン１２ａが下端から上方に移動するとき、ヘッド
側室１６ａの空気は、逆止弁１８ａが閉鎖するので、通
路２１ｅから絞り弁２１ａをへて通路２１ｂより内孔２
４ａへ流入する。ピストン１２ａの移動によるヘッド側
室１６ａの容積の変化は内孔２４ａの容積の変化より大
きいので、ヘッド側室１６ａから内孔２４ａへ流入する
空気の量は内孔２４ａの容積より大きくなる。この分
は、シール２５ａのリップを押し上げロッド側室１７ａ
へ流出する。従って、ピストン１２ａの作動速度は絞り
弁２１ａの開度に寄って決まる。従って、この絞り弁２
１ａの開度を、モータ３０によって歩行速度にあわせて
制御することで、義足を歩行速度に応じて揺動させる。
ピストン１２ａが下端から上方に移動するとき、ヘッド
側室１６ａの空気は、逆止弁１８ａが閉鎖するので、通
路２１ｅから絞り弁２１ａをへて通路２１ｂより内孔２
４ａへ流入する。ピストン１２ａの移動によるヘッド側
室１６ａの容積の変化は内孔２４ａの容積の変化より大
きいので、ヘッド側室１６ａから内孔２４ａへ流入する
空気の量は内孔２４ａの容積より大きくなる。この分
は、シール２５ａのリップを押し上げロッド側室１７ａ
へ流出する。従って、ピストン１２ａの作動速度は絞り
弁２１ａの開度に寄って決まる。従って、この絞り弁２
１ａの開度を、モータ３０によって歩行速度にあわせて
制御することで、義足を歩行速度に応じて揺動させる。
【００２４】以上の構成を有する上記の実施例のシリン
ダ５ａを義足に適用したときの作動に付いて述べる。図
４に於いて、立脚相Ｄ１の位置ｂ１から位置ｃ６まで
は、大腿部１と下腿部２とがほぼ直線に伸びているの
で、シリンダ５ａのロッド１３ａは図５に示すように、
伸張した状態にある。この状態から、歩行が進行する
と、位置b7から下腿部２が大腿部１の後方に振り上げら
れはじめ、位置C3に達すると最大の屈曲となる。この位
置ｂ７では、ロッド１３ａが伸張しているので、大径部
２２ａが内孔２４ａの下端に達しており、位置ｂ７から
位置ｃ３に向かうに従って、ロッド１３ａが縮小しはじ
める。
ダ５ａを義足に適用したときの作動に付いて述べる。図
４に於いて、立脚相Ｄ１の位置ｂ１から位置ｃ６まで
は、大腿部１と下腿部２とがほぼ直線に伸びているの
で、シリンダ５ａのロッド１３ａは図５に示すように、
伸張した状態にある。この状態から、歩行が進行する
と、位置b7から下腿部２が大腿部１の後方に振り上げら
れはじめ、位置C3に達すると最大の屈曲となる。この位
置ｂ７では、ロッド１３ａが伸張しているので、大径部
２２ａが内孔２４ａの下端に達しており、位置ｂ７から
位置ｃ３に向かうに従って、ロッド１３ａが縮小しはじ
める。
【００２５】この縮小時にシリンダ５ａのヘッド側室１
６ａの空気は、圧縮されその一部が、絞り弁２１ａを介
して通路２１ｂより、内孔２４ａへ放出される。このた
め、下腿部２の振り上げ速度がピストン１２ａの移動速
度つまり、絞り弁２１ａの開度に応じた値になる。この
作動時に、ヘッド側室１６ａの容積ほ変化は内孔２４ａ
の容積の変化より大きいので、ヘッド側室１６ａから絞
り弁２１ａを介して流入する空気の一部は、シール２５
ａを介してロッド側室１７ａに流入する。
６ａの空気は、圧縮されその一部が、絞り弁２１ａを介
して通路２１ｂより、内孔２４ａへ放出される。このた
め、下腿部２の振り上げ速度がピストン１２ａの移動速
度つまり、絞り弁２１ａの開度に応じた値になる。この
作動時に、ヘッド側室１６ａの容積ほ変化は内孔２４ａ
の容積の変化より大きいので、ヘッド側室１６ａから絞
り弁２１ａを介して流入する空気の一部は、シール２５
ａを介してロッド側室１７ａに流入する。
【００２６】人体が位置ｃ３に至と、シリンダ５ａのロ
ッド１３ａは図１（図６）に示すように縮小されたさ
れ、この位置ｃ３から下腿部２が振り出され位置ｃ６で
大腿部１と下腿部２がほぼ一直線となり再び位置b1にい
たる。位置ｃ３から下腿部２か振り下げられ始めると、
ピストン１２ａはヘッド側室１６ａ内に残存する空気圧
力による押圧力を受けるので下腿部２を振り下げる。こ
の振り下げによりヘッド側室１６ａの空気圧力は減少
し、ロッド側室１７ａの空気圧力とが上昇するが、この
ロッド側室１７ａの空気は、通路２１ｂから逆止弁１８
ａを介してヘッド側室１６ａに流入するので、下腿部２
は抵抗なく振り出される。
ッド１３ａは図１（図６）に示すように縮小されたさ
れ、この位置ｃ３から下腿部２が振り出され位置ｃ６で
大腿部１と下腿部２がほぼ一直線となり再び位置b1にい
たる。位置ｃ３から下腿部２か振り下げられ始めると、
ピストン１２ａはヘッド側室１６ａ内に残存する空気圧
力による押圧力を受けるので下腿部２を振り下げる。こ
の振り下げによりヘッド側室１６ａの空気圧力は減少
し、ロッド側室１７ａの空気圧力とが上昇するが、この
ロッド側室１７ａの空気は、通路２１ｂから逆止弁１８
ａを介してヘッド側室１６ａに流入するので、下腿部２
は抵抗なく振り出される。
【００２７】下腿部２が振り出され位置ｂ５付近までく
ると、ピストン１２ａに連設した大径部２２ａがシール
２５ａに嵌入するので、通路２１ｂが内孔２４ａのみに
開口しヘッド側室１６ａとロッド側室１７ａは、絞り２
７ａのみを介して接続する。従って、ロッド側室１７ａ
の空気は絞り２７ａから内孔２４ａを経て通路２１ｂよ
り逆止弁１８ａを介してヘッド側室１６ａへ流入する。
このため、ロッド側室１７ａの空気圧が、絞り２７ａに
の開口面積に応じて上昇するので、ピストン１２ａの移
動速度が減少する。このため、下腿部２の振り下げ速度
も減少し、位置ｃ６に至って、大腿部１と下腿部２とが
ほぼ一直線になるときの下腿部２の先端２ｂと大腿部１
の下端との当接時の衝撃を緩和する。この緩和により、
義足装着者の歩行時の衝撃を無くするものである。
ると、ピストン１２ａに連設した大径部２２ａがシール
２５ａに嵌入するので、通路２１ｂが内孔２４ａのみに
開口しヘッド側室１６ａとロッド側室１７ａは、絞り２
７ａのみを介して接続する。従って、ロッド側室１７ａ
の空気は絞り２７ａから内孔２４ａを経て通路２１ｂよ
り逆止弁１８ａを介してヘッド側室１６ａへ流入する。
このため、ロッド側室１７ａの空気圧が、絞り２７ａに
の開口面積に応じて上昇するので、ピストン１２ａの移
動速度が減少する。このため、下腿部２の振り下げ速度
も減少し、位置ｃ６に至って、大腿部１と下腿部２とが
ほぼ一直線になるときの下腿部２の先端２ｂと大腿部１
の下端との当接時の衝撃を緩和する。この緩和により、
義足装着者の歩行時の衝撃を無くするものである。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、シリンダ５ａのロッド側室１
７ａを、ロッド１３ａのストローク終端においてクッシ
ョン室として利用するので、このロッド側室１７ａの空
気圧がピストン１２ａに作用する。このため低い圧力で
大きなクッション力を得ることが可能である。このた
め、従来技術と同一のクッション効果を得るのに、従来
技術の絞り２７の開口面積より、本発明の絞り２７ａの
開口面積を大きくする事ができる。従ってその分クッシ
ョン作用の調整幅を大きく出来るので、下腿部２の短い
義足（子供用）から長い義足（大人用）に用いても、下
腿部２の振り上げ終端時に於ける衝撃の緩和が確実に出
来る。
７ａを、ロッド１３ａのストローク終端においてクッシ
ョン室として利用するので、このロッド側室１７ａの空
気圧がピストン１２ａに作用する。このため低い圧力で
大きなクッション力を得ることが可能である。このた
め、従来技術と同一のクッション効果を得るのに、従来
技術の絞り２７の開口面積より、本発明の絞り２７ａの
開口面積を大きくする事ができる。従ってその分クッシ
ョン作用の調整幅を大きく出来るので、下腿部２の短い
義足（子供用）から長い義足（大人用）に用いても、下
腿部２の振り上げ終端時に於ける衝撃の緩和が確実に出
来る。
【００２９】また、ロッド側室１７ａをクッション室と
して利用するので、クッションに利用する空気の量が多
くなるり、クッションに用するピストン１２ａのストロ
ークを短く出来るので、シリンダ５ａの軸方向の寸法短
くし、かつ、径方向の寸法を小さくできる。この点従来
技術のクッション室は、内孔２４内に構成するものであ
るから、クッションに利用する空気量が少ない。このた
め、クッションの効果を充分得られない場合は、シリン
ダ５ａの軸方向寸法を長くするか、径方向の寸法を大き
くして、適切なクッション効果を得る空気量を確保しな
ければならない。従って、本発明より大型化する。シリ
ンダ５ａを小型化すると、義足の大小を問わず同一のシ
リンダ５ａを用いることができるで、部品点数が減少で
き経済的である。また下腿部２のシリンダ５ａ取り付け
部分に余裕ができるので、義足に必要な機能（例えば、
膝ブレーキ機構）を取り付け易い等の効果を有する。
して利用するので、クッションに利用する空気の量が多
くなるり、クッションに用するピストン１２ａのストロ
ークを短く出来るので、シリンダ５ａの軸方向の寸法短
くし、かつ、径方向の寸法を小さくできる。この点従来
技術のクッション室は、内孔２４内に構成するものであ
るから、クッションに利用する空気量が少ない。このた
め、クッションの効果を充分得られない場合は、シリン
ダ５ａの軸方向寸法を長くするか、径方向の寸法を大き
くして、適切なクッション効果を得る空気量を確保しな
ければならない。従って、本発明より大型化する。シリ
ンダ５ａを小型化すると、義足の大小を問わず同一のシ
リンダ５ａを用いることができるで、部品点数が減少で
き経済的である。また下腿部２のシリンダ５ａ取り付け
部分に余裕ができるので、義足に必要な機能（例えば、
膝ブレーキ機構）を取り付け易い等の効果を有する。
【図１】本発明の実施例に係るシリンダの一部断面図で
ある。
ある。
【図２】義足の全体図である。
【図３】従来技術のシリンダの一部断面図である。
【図４】歩行時に於ける義足の動作分解図である。
【図５】従来技術のシリンダの伸張状態を示す断面図で
ある。
ある。
【図６】従来技術のシリンダの縮小状態を示す断面図で
ある。
ある。
１ 大腿部２ 下腿部５、５ａ シリンダ８ａ 本体１
１ａ ヘッドカバー１２ａ ピストン１３ａ ロッド１
４ａ ロッドカバー１５ａ スリーブ１６ａ ヘッド側
室１７ａ ロッド側室１８ａ 逆止弁２１ａ 絞り弁２
１ｂ 通路２２ａ 大径部２７ａ 絞り
１ａ ヘッドカバー１２ａ ピストン１３ａ ロッド１
４ａ ロッドカバー１５ａ スリーブ１６ａ ヘッド側
室１７ａ ロッド側室１８ａ 逆止弁２１ａ 絞り弁２
１ｂ 通路２２ａ 大径部２７ａ 絞り
Claims (1)
- 【請求項１】 大腿部と下腿部とを揺動自在に連結し
て、この大腿部と下腿部との間にシリンダを設け、この
シリンダが遊脚相時の大腿部と下腿部の屈曲時に適当な
抵抗をあたえると共に、伸展時に反発力を与えこの反発
力により大腿部と下腿部が伸張する直前に再び抵抗をあ
たえ伸張時の衝撃を防止する構成とした義足に於いて、
前記シリンダは、スリーブの両端にロッドカバーとヘッ
ドカバーとを固定した本体のスリーブ内に、ロッドを固
定したピストンを摺動自在に嵌入し、このロッドが前記
ロッドカバーを貫通して外部に摺動自在に突出すると共
に、ピストンが前記スリーブをヘッド側室とロッド側室
とに分割し、前記ロッドには、前記ピストンに連設した
大径部を設られ、この大径部がピストンのロッド室方向
の終端付近前記ロッドカバーに設けた内孔に嵌入する構
成とし、前記ロッドには、前記大径部が前記内孔に嵌入
したとき前記内孔を前記ヘッド側室に接続する通路を開
口してあり、この通路に、ロッド側室からヘッド側室方
向を順方向とする逆止弁と、外部調整可能な絞り弁を並
列に設け、前記ロッド側室と前記内孔の間に絞り弁を設
けたことを特徴とする義足用シリンダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073449A JP2849882B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 義足用シリンダ |
| US08/004,765 US5405407A (en) | 1992-02-24 | 1993-01-14 | Cylinder for artificial leg |
| GB9301140A GB2264348B (en) | 1992-02-24 | 1993-01-21 | Cylinder for artificial leg |
| DE4305213A DE4305213C2 (de) | 1992-02-24 | 1993-02-19 | Dämpfungs-Zylinder für eine Beinprothese |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073449A JP2849882B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 義足用シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228168A true JPH05228168A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2849882B2 JP2849882B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=13518553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073449A Expired - Lifetime JP2849882B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 義足用シリンダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5405407A (ja) |
| JP (1) | JP2849882B2 (ja) |
| DE (1) | DE4305213C2 (ja) |
| GB (1) | GB2264348B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100576123B1 (ko) * | 1998-07-08 | 2006-10-24 | 재단법인 산재의료관리원 | 의지용 공압실린더 |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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