JPH05217308A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH05217308A JPH05217308A JP4007196A JP719692A JPH05217308A JP H05217308 A JPH05217308 A JP H05217308A JP 4007196 A JP4007196 A JP 4007196A JP 719692 A JP719692 A JP 719692A JP H05217308 A JPH05217308 A JP H05217308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- magnetic disk
- command
- cylinder number
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気ディスクに対するヘッドのアクセス時間、
すなわちシーク時間の短縮と、ヘッドやディスクの保護
とを実現することにある。 【構成】ｎ個のシリンダによりなる磁気ディスクに対
し、ｎ／２番目のシリンダ番号を格納する番地レジスタ
９を有し、このレジスタ９から位置決め回路６を駆動
し、サーボ回路５を介してアーム制御回路２を制御す
る。この位置決め回路６は所定のコマンドが終了してか
ら番号レジスタ９に格納されたシリンダ番号シークを行
う。
すなわちシーク時間の短縮と、ヘッドやディスクの保護
とを実現することにある。 【構成】ｎ個のシリンダによりなる磁気ディスクに対
し、ｎ／２番目のシリンダ番号を格納する番地レジスタ
９を有し、このレジスタ９から位置決め回路６を駆動
し、サーボ回路５を介してアーム制御回路２を制御す
る。この位置決め回路６は所定のコマンドが終了してか
ら番号レジスタ９に格納されたシリンダ番号シークを行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関
し、特にシーク動作機構の改良に関する。
し、特にシーク動作機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の磁気ディスク装置はホス
ト・システムからのシーク＆ライト・コマンドにより目
的のシリンダにシークを行い、続いてリードまたはライ
トを行うことにより、目的のセレクタのデータ処理を実
行している。かかるシーク動作において、磁気ヘッドは
いかなる時においても磁気ディスク上に位置している。
ト・システムからのシーク＆ライト・コマンドにより目
的のシリンダにシークを行い、続いてリードまたはライ
トを行うことにより、目的のセレクタのデータ処理を実
行している。かかるシーク動作において、磁気ヘッドは
いかなる時においても磁気ディスク上に位置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク装置は、コマンドの実行時に直前のコマンドの終
了時のヘッド位置からシークを行うため、シークが遅い
という欠点がある。また、磁気ヘッドが常時磁気ディス
ク上にあるため、磁気ヘッド及び磁気ディスクの保護と
いう点で十分ではないという欠点がある。
ィスク装置は、コマンドの実行時に直前のコマンドの終
了時のヘッド位置からシークを行うため、シークが遅い
という欠点がある。また、磁気ヘッドが常時磁気ディス
ク上にあるため、磁気ヘッド及び磁気ディスクの保護と
いう点で十分ではないという欠点がある。
【０００４】本発明の目的は、かかるシーク時間を短縮
するとともに磁気ヘッドや磁気ディスクを十分保護する
ことのできる磁気ディスク装置を提供することにある。
するとともに磁気ヘッドや磁気ディスクを十分保護する
ことのできる磁気ディスク装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、ｎ個のシリンダよりなる磁気ディスクと、ｎ／２
番目のシリンダ番号を格納する保持回路と、所定のコマ
ンドが終了してから前記保持回路に格納されたシリンダ
番号にシークを行う手段とを含んで構成される。
置は、ｎ個のシリンダよりなる磁気ディスクと、ｎ／２
番目のシリンダ番号を格納する保持回路と、所定のコマ
ンドが終了してから前記保持回路に格納されたシリンダ
番号にシークを行う手段とを含んで構成される。
【０００６】また、本発明の磁気ディスク装置は、ｎ個
のシリンダよりなる磁気ディスクと、シリンダ番号を格
納する保持回路と、所定の時間を計測する第一のタイマ
と、前記第一のタイマよりも長い時間を計測する第二の
タイマと、所定のコマンドが終了してから前記第一及び
第二のタイマの計測を開始させ、次のコマンドが送られ
て来るかあるいは前記第一のタイマがタイムアウトする
まで前記コマンド終了時点のヘッド位置を保持し、しか
る後次のコマンドが送られて来る前に前記第一のタイマ
がタイムアウトしたときに前記保持回路に格納されるシ
リンダ番号にシークを行う一方、前記コマンドが送られ
て来ることなく前記第二のタイマがタイムアウトしたと
きには、ヘッド位置をランディング・シッピング・ゾー
ンに移動させる手段とを含んで構成される。
のシリンダよりなる磁気ディスクと、シリンダ番号を格
納する保持回路と、所定の時間を計測する第一のタイマ
と、前記第一のタイマよりも長い時間を計測する第二の
タイマと、所定のコマンドが終了してから前記第一及び
第二のタイマの計測を開始させ、次のコマンドが送られ
て来るかあるいは前記第一のタイマがタイムアウトする
まで前記コマンド終了時点のヘッド位置を保持し、しか
る後次のコマンドが送られて来る前に前記第一のタイマ
がタイムアウトしたときに前記保持回路に格納されるシ
リンダ番号にシークを行う一方、前記コマンドが送られ
て来ることなく前記第二のタイマがタイムアウトしたと
きには、ヘッド位置をランディング・シッピング・ゾー
ンに移動させる手段とを含んで構成される。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す磁気デ
ィスク装置の構成図である。図１に示すように、本実施
例はヘッドを選択するヘッド選択回路１およびアームを
制御するアーム制御回路２と、ヘッド選択回路１からの
出力により駆動される読取り回路３およびヘッド選択回
路１を駆動する書き込み回路４と、アーム制御回路２と
の間で制御を行うサーボ回路５および位置決め回路６と
を有する。また、読取り回路３は復調回路７を介して再
生情報を出力し、書込み回路４は記憶情報に基ずき変調
回路８を介して書込み制御される。一方、位置決め回路
６はアーム制御回路２および番地情報を入力する番地レ
ジスタ９により制御される。しかも、番地レジスタ９に
記憶された値はセクタカウンタ１０でカウントされ、セ
クタ番号として出力される。まず、基本的な動作は、ア
ーム制御回路２により連動されているアクセスアームの
磁気ヘッドが番地レジスタ９より位置決め回路６に送ら
れて来るシリンダ番号で特定のシリンダ位置へ動かされ
る。一方、ヘッド選択回路１によりヘッドが選択される
と、読取り回路３あるいは書込み回路４により磁気ディ
スク上の情報の読取りまたは書込みを行う。その後、シ
リンダ番号ｎ／２の位置に磁気ヘッドを移動する。本実
施例はｎ個のシリンダからなる磁気ディスクを有してお
り、番地レジスタ９に常にシリンダ番号ｎ／２の番地が
格納されている。従って、読取り回路３および書込み回
路４から読取りまたは書込み終了の信号が送られると、
番地レジスタ９からシリンダ番号ｎ／２が位置決め回路
６に送出され、サーボ回路５を介してアーム制御回路２
へ送られるので、磁気ヘッドのシリンダ位置選択の動作
となる。かかる動作が１コンマド終了毎に行われること
で、常に磁気ヘッドはシリンダの中央に置かれることに
なる。
て説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す磁気デ
ィスク装置の構成図である。図１に示すように、本実施
例はヘッドを選択するヘッド選択回路１およびアームを
制御するアーム制御回路２と、ヘッド選択回路１からの
出力により駆動される読取り回路３およびヘッド選択回
路１を駆動する書き込み回路４と、アーム制御回路２と
の間で制御を行うサーボ回路５および位置決め回路６と
を有する。また、読取り回路３は復調回路７を介して再
生情報を出力し、書込み回路４は記憶情報に基ずき変調
回路８を介して書込み制御される。一方、位置決め回路
６はアーム制御回路２および番地情報を入力する番地レ
ジスタ９により制御される。しかも、番地レジスタ９に
記憶された値はセクタカウンタ１０でカウントされ、セ
クタ番号として出力される。まず、基本的な動作は、ア
ーム制御回路２により連動されているアクセスアームの
磁気ヘッドが番地レジスタ９より位置決め回路６に送ら
れて来るシリンダ番号で特定のシリンダ位置へ動かされ
る。一方、ヘッド選択回路１によりヘッドが選択される
と、読取り回路３あるいは書込み回路４により磁気ディ
スク上の情報の読取りまたは書込みを行う。その後、シ
リンダ番号ｎ／２の位置に磁気ヘッドを移動する。本実
施例はｎ個のシリンダからなる磁気ディスクを有してお
り、番地レジスタ９に常にシリンダ番号ｎ／２の番地が
格納されている。従って、読取り回路３および書込み回
路４から読取りまたは書込み終了の信号が送られると、
番地レジスタ９からシリンダ番号ｎ／２が位置決め回路
６に送出され、サーボ回路５を介してアーム制御回路２
へ送られるので、磁気ヘッドのシリンダ位置選択の動作
となる。かかる動作が１コンマド終了毎に行われること
で、常に磁気ヘッドはシリンダの中央に置かれることに
なる。
【０００８】図２は図１におけるアーム制御回路および
番地レジスタの関係を表わす図である。図２に示すよう
に、かかるアーム制御回路２は番地レジスタ９にストア
されたシリンダ番号ｎ／２を受けてアーム制御を行う。
このように、本実施例では、シリンダの番号ｎ／２は番
地レジスタ９に置かれている。
番地レジスタの関係を表わす図である。図２に示すよう
に、かかるアーム制御回路２は番地レジスタ９にストア
されたシリンダ番号ｎ／２を受けてアーム制御を行う。
このように、本実施例では、シリンダの番号ｎ／２は番
地レジスタ９に置かれている。
【０００９】図３は本発明の第２の実施例を説明するた
めの位置決め回路部のブロッグ図である。図３に示すよ
うに、本実施例は位置決め回路６にシリンダの番地ｎ／
２を予め置いておく例である。すなわち、位置決め回路
部１１は位置決め回路６とシリンダ番号（ｎ／２）部１
２を直結しておく。これにより、番地レジスタ９から位
置決め回路６への送信経路分の時間を短縮させ、トータ
ル的なシーク時間を短縮させようとしている。
めの位置決め回路部のブロッグ図である。図３に示すよ
うに、本実施例は位置決め回路６にシリンダの番地ｎ／
２を予め置いておく例である。すなわち、位置決め回路
部１１は位置決め回路６とシリンダ番号（ｎ／２）部１
２を直結しておく。これにより、番地レジスタ９から位
置決め回路６への送信経路分の時間を短縮させ、トータ
ル的なシーク時間を短縮させようとしている。
【００１０】まず、書込み回路４から送られて来るコマ
ンドの処理が終了すると、位置決め回路６に予めセット
されていたシリンダ番号（ｎ／２）部１２のシリンダ番
地がアーム制御回路２に送られる。しかる後、送られて
来るコマンドに基ずきシリンダ番号ｎ／２の位置から磁
気ヘッドを動かし、読取りあるいは書込みが実行され
る。ここでアーム制御回路２のシリンダ番地ｎ／２の情
報は次のコマンドが来た時点で消えるようにしている。
要するに、本実施例は前述した第１の実施例と比較する
と、信号線のやりとり上での違いがある。
ンドの処理が終了すると、位置決め回路６に予めセット
されていたシリンダ番号（ｎ／２）部１２のシリンダ番
地がアーム制御回路２に送られる。しかる後、送られて
来るコマンドに基ずきシリンダ番号ｎ／２の位置から磁
気ヘッドを動かし、読取りあるいは書込みが実行され
る。ここでアーム制御回路２のシリンダ番地ｎ／２の情
報は次のコマンドが来た時点で消えるようにしている。
要するに、本実施例は前述した第１の実施例と比較する
と、信号線のやりとり上での違いがある。
【００１１】図４は本発明の第３の実施例を示す磁気デ
ィスク装置の主要部の構成図である。図４に示すよう
に、本実施例は位置決め回路６をを備えたヘッド・ディ
スク機構部１３と、この位置決め回路６を駆動する２つ
のタイマ１４，１５とを有する。また、位置決め回路６
は書込み及び読み出し回路１６により制御される。更
に、機構部１３は磁気ヘッドおよび磁気ディスク媒体か
らなる。
ィスク装置の主要部の構成図である。図４に示すよう
に、本実施例は位置決め回路６をを備えたヘッド・ディ
スク機構部１３と、この位置決め回路６を駆動する２つ
のタイマ１４，１５とを有する。また、位置決め回路６
は書込み及び読み出し回路１６により制御される。更
に、機構部１３は磁気ヘッドおよび磁気ディスク媒体か
らなる。
【００１２】図５は図４における磁気ディスク装置の処
理フロー図である。図５に示すように、まず１コマンド
処理の終了後、タイマ１４およびタイマ１５が同時にス
タートする。ここでタイマ１４は短い時間の計測を行
い、タイマ１５はタイマ１４よりも長い時間の計測を行
うものである。次に、１コマンド処理の終了後、次にコ
マンドが送られて来る前にタイマ１４がタイムアウトし
た場合、磁気ヘッドは予め位置決め回路６の内部にある
保持回路に格納されていたシリンダ番号ｎ／２の位置へ
移動し、次のコマンド待ちをする。その後、タイマ１５
がタイムアウトするまでに次のコマンドが来なかった場
合、磁気ヘッドはランディング・シッピング・ゾーンに
移動する。そして、次のコマンドが来るまで磁気ヘッド
は前記ランディング・シッピング・ゾーンで退避してい
るかたちなる。ここで、タイマ１４，タイマ１５が各々
タイムアウトする前にコマンドが来た場合はそのコマン
ドに従い処理を行う。これらタイマ１４およびタイマ１
５の起動は１コマンド終了ごとに行われる。
理フロー図である。図５に示すように、まず１コマンド
処理の終了後、タイマ１４およびタイマ１５が同時にス
タートする。ここでタイマ１４は短い時間の計測を行
い、タイマ１５はタイマ１４よりも長い時間の計測を行
うものである。次に、１コマンド処理の終了後、次にコ
マンドが送られて来る前にタイマ１４がタイムアウトし
た場合、磁気ヘッドは予め位置決め回路６の内部にある
保持回路に格納されていたシリンダ番号ｎ／２の位置へ
移動し、次のコマンド待ちをする。その後、タイマ１５
がタイムアウトするまでに次のコマンドが来なかった場
合、磁気ヘッドはランディング・シッピング・ゾーンに
移動する。そして、次のコマンドが来るまで磁気ヘッド
は前記ランディング・シッピング・ゾーンで退避してい
るかたちなる。ここで、タイマ１４，タイマ１５が各々
タイムアウトする前にコマンドが来た場合はそのコマン
ドに従い処理を行う。これらタイマ１４およびタイマ１
５の起動は１コマンド終了ごとに行われる。
【００１３】尚、かかる磁気ディスク装置においては、
ホスト・システムによって保持回路に格納させておくシ
リンダ番号の設定ができるようにすることもできる。こ
れはヘッド位置を外部から任意に指定できるようにする
ことになる。
ホスト・システムによって保持回路に格納させておくシ
リンダ番号の設定ができるようにすることもできる。こ
れはヘッド位置を外部から任意に指定できるようにする
ことになる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、常に磁気ヘッドがシリンダの中央に位置す
る手段を有することにより、一番内側から一番外側ヘシ
ークする時間をｔとすると、従来の平均シーク時間ｔ／
２に対して平均シーク時間はｔ／４にすることができる
ので、コマンド実行時とシーク時間を短縮することがで
きるという効果がある。
スク装置は、常に磁気ヘッドがシリンダの中央に位置す
る手段を有することにより、一番内側から一番外側ヘシ
ークする時間をｔとすると、従来の平均シーク時間ｔ／
２に対して平均シーク時間はｔ／４にすることができる
ので、コマンド実行時とシーク時間を短縮することがで
きるという効果がある。
【００１５】また、本発明の磁気ディスク装置は、従来
の磁気ディスク装置に計測時間の違う二つのタイマを具
備することにより、一つ目のタイマにより連続して送ら
れて来るコマンドに対しては多くが直前で使用したシリ
ンダの近くにシークすることも考慮したうえで磁気ヘッ
ドをシリンダの中央の位置に移動させておくことがで
き、さらにもう一つのタイマにより突発事故から磁気デ
ィスク内のデータを保護することができるので、磁気ヘ
ッドを安全な場所に退避させておくことができるという
効果がある。また、二つのタイマを用い、指定シリンダ
番号を格納できる保持回路を具備することにより、シー
ク時間の短縮や突発事故からのデータ保護も可能になる
という効果がある。
の磁気ディスク装置に計測時間の違う二つのタイマを具
備することにより、一つ目のタイマにより連続して送ら
れて来るコマンドに対しては多くが直前で使用したシリ
ンダの近くにシークすることも考慮したうえで磁気ヘッ
ドをシリンダの中央の位置に移動させておくことがで
き、さらにもう一つのタイマにより突発事故から磁気デ
ィスク内のデータを保護することができるので、磁気ヘ
ッドを安全な場所に退避させておくことができるという
効果がある。また、二つのタイマを用い、指定シリンダ
番号を格納できる保持回路を具備することにより、シー
ク時間の短縮や突発事故からのデータ保護も可能になる
という効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す磁気ディスク装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】図１におけるアーム制御回路および番地レジス
タの関係を表わす図である。
タの関係を表わす図である。
【図３】本発明の第２の実施例を説明するための位置決
め回路部のブロック図である。
め回路部のブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施例を磁気ディクス装置主要
部の構成図である。
部の構成図である。
【図５】図４における磁気ディスク装置の処理フロー図
である。
である。
１ ヘッド選択回路 ２ アーム制御回路 ３ 読取り回路 ４ 書込み回路 ５ サーボ回路 ６ 位置決め回路 ７ 復調回路 ８ 変調回路 ９ 番地レジスタ １０ セクタカウンタ １１ 位置決め回路部 １２ シリンダ番号（ｎ／２）部 １３ ヘッド・ディスク機構部 １４，１５ タイマ １６ 書込み・読出し回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ｎ個のシリンダよりなる磁気ディスク
と、ｎ／２番目のシリンダ番号を格納する保持回路と、
所定のコマンドが終了してから前記保持回路に格納され
たシリンダ番号にシークを行う手段とを含むことを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 ｎ個のシリンダよりなる磁気ディスク
と、シリンダ番号を格納する保持回路と、所定の時間を
計測する第一のタイマと、前記第一のタイマよりも長い
時間を計測する第二のタイマと、所定のコマントが終了
してから前記第一及び第二のタイマの計測を開始させ、
次のコマンドが送られて来るかあるいは前記第一のタイ
マがタイムアウトするまで前記コマンド終了時点のヘッ
ド位置を保持し、しかる後次のコマンドが送られて来る
前に前記第一のタイマがタイムアウトしたときに前記保
持回路に格納されるシリンダ番号にシークを行う一方、
前記コマンドが送られて来ることなく前記第二のタイマ
がタイムアウトしたときには、ヘッド位置をランディン
グ・シッピング・ゾーンに移動させる手段とを含むこと
を特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007196A JPH05217308A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007196A JPH05217308A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05217308A true JPH05217308A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=11659282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4007196A Withdrawn JPH05217308A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05217308A (ja) |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP4007196A patent/JPH05217308A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0257594B1 (en) | Write-once data writing system for optical recording medium | |
| JPH05217308A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH06333350A (ja) | 磁気ディスク用ヘッド位置決め制御装置 | |
| JPS58203634A (ja) | デイスクへのデ−タ記録方式 | |
| JPH05217311A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2000048312A (ja) | 磁気ディスク装置におけるライトリード制御方法及び制御装置 | |
| JPH0684283A (ja) | 光磁気ディスクデータの転送方法 | |
| JP2817722B2 (ja) | 磁気ディスク用ヘッド位置決め制御装置 | |
| KR100189927B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브 제어장치 및 그 방법 | |
| JPS58114151A (ja) | 共通制御方式 | |
| JP2533484B2 (ja) | 磁気テ−プ制御方式 | |
| JPH02280221A (ja) | ディスク制御方式 | |
| JPH03271822A (ja) | ディスク制御装置 | |
| JPH06131666A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH03164843A (ja) | 光ディスク処理装置 | |
| KR980011265A (ko) | 하드 디스크 드라이브 제어장치 및 그 방법 | |
| JPH06267014A (ja) | 磁気テープ制御装置 | |
| JPH02206082A (ja) | 記憶システム | |
| JPH03259319A (ja) | ディスク装置の書き込み方式 | |
| JPH06150590A (ja) | ハードディスク装置 | |
| JPH01182970A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0452548B2 (ja) | ||
| JPS59157813A (ja) | 回転体磁気記憶装置の制御装置 | |
| JPH07114069B2 (ja) | ヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH02178825A (ja) | データ転送制御方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |