JPH06150590A - ハードディスク装置 - Google Patents
ハードディスク装置Info
- Publication number
- JPH06150590A JPH06150590A JP30147892A JP30147892A JPH06150590A JP H06150590 A JPH06150590 A JP H06150590A JP 30147892 A JP30147892 A JP 30147892A JP 30147892 A JP30147892 A JP 30147892A JP H06150590 A JPH06150590 A JP H06150590A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target cylinder
- magnetic head
- drive current
- head
- servo
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シーク時のセトリング時間を短縮化し、高速
アクセスを可能とするハードディスク装置を提供するこ
とを目的としている。 【構成】 磁気ヘッド２が目的のシリンダを横切ってか
ら所定の時間ｔ1 、ＶＣＭ４に供給されるサーボ時の駆
動電流の周期ｔ3 より短い周期ｔ2 で駆動電流の極性を
反転させるよう制御している。
アクセスを可能とするハードディスク装置を提供するこ
とを目的としている。 【構成】 磁気ヘッド２が目的のシリンダを横切ってか
ら所定の時間ｔ1 、ＶＣＭ４に供給されるサーボ時の駆
動電流の周期ｔ3 より短い周期ｔ2 で駆動電流の極性を
反転させるよう制御している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスク装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ハードディスク装置において、
目的のシリンダにシークする場合、サーボ制御によりト
ラッキングの補正が行われる。すなわち、ヘッド保持機
構およびボイスコイルモータからなるヘッド位置決め機
構により移動される磁気ヘッドが目的のシリンダを横切
ると、磁気ヘッドにより読み出された信号からサーボデ
ータが抽出される。そして、このサーボデータに基づき
磁気ヘッドが目的のシリンダに追従するように制御が行
われる。
目的のシリンダにシークする場合、サーボ制御によりト
ラッキングの補正が行われる。すなわち、ヘッド保持機
構およびボイスコイルモータからなるヘッド位置決め機
構により移動される磁気ヘッドが目的のシリンダを横切
ると、磁気ヘッドにより読み出された信号からサーボデ
ータが抽出される。そして、このサーボデータに基づき
磁気ヘッドが目的のシリンダに追従するように制御が行
われる。
【０００３】しかしながら、このようなサーボ制御によ
りトラッキングの補正では、特に、磁気ヘッドが目的の
シリンダを最初に横切ったときから次に横切るまでの間
の振幅値が大きいため磁気ヘッドが目的のシリンダに正
規に追従するまでの収束時間が長くなる。すなわち、セ
トリング時間が長くなり、高速アクセスの障害となる。
りトラッキングの補正では、特に、磁気ヘッドが目的の
シリンダを最初に横切ったときから次に横切るまでの間
の振幅値が大きいため磁気ヘッドが目的のシリンダに正
規に追従するまでの収束時間が長くなる。すなわち、セ
トリング時間が長くなり、高速アクセスの障害となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のハー
ドディスク装置におけるシーク時のサーボ制御によるト
ラッキングの補正では、セトリング時間が長くなり、高
速アクセスの障害となっていた。
ドディスク装置におけるシーク時のサーボ制御によるト
ラッキングの補正では、セトリング時間が長くなり、高
速アクセスの障害となっていた。
【０００５】本発明は、このような事情に基づきなされ
たもので、シーク時のセトリング時間を短縮化し、高速
アクセスを可能とするハードディスク装置を提供するこ
とを目的としている。
たもので、シーク時のセトリング時間を短縮化し、高速
アクセスを可能とするハードディスク装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のハードディスク
装置は、かかる課題を解決するため、磁気ディスク上へ
の信号の読み出し／書き込みを行う磁気ヘッドと、この
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に移動可能に保
持するヘッド保持機構と、このヘッド保持機構を駆動電
流に応じて駆動するボイスコイルモータと、前記磁気ヘ
ッドがシーク動作により目的のシリンダに達してから所
定の時間、前記ボイスコイルモータに供給されるサーボ
時の駆動電流の周期より短い周期で前記駆動電流の極性
を反転させるよう制御を行う制御手段とを具備する。
装置は、かかる課題を解決するため、磁気ディスク上へ
の信号の読み出し／書き込みを行う磁気ヘッドと、この
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に移動可能に保
持するヘッド保持機構と、このヘッド保持機構を駆動電
流に応じて駆動するボイスコイルモータと、前記磁気ヘ
ッドがシーク動作により目的のシリンダに達してから所
定の時間、前記ボイスコイルモータに供給されるサーボ
時の駆動電流の周期より短い周期で前記駆動電流の極性
を反転させるよう制御を行う制御手段とを具備する。
【０００７】
【作用】本発明では、磁気ヘッドがシーク動作により目
的のシリンダに達してから所定の時間、ボイスコイルモ
ータに供給されるサーボ時の駆動電流の周期より短い周
期で駆動電流の極性を反転させるよう制御を行っている
ので、磁気ヘッドが目的のシリンダを最初に横切ったと
きから次に横切るまでの間の振幅値が従来に比し小さく
なる。よって、磁気ヘッドが目的のシリンダに正規に追
従するまでの収束時間が短縮化され、すなわちシーク時
のセトリング時間が短縮化され、高速アクセスが可能と
なる。
的のシリンダに達してから所定の時間、ボイスコイルモ
ータに供給されるサーボ時の駆動電流の周期より短い周
期で駆動電流の極性を反転させるよう制御を行っている
ので、磁気ヘッドが目的のシリンダを最初に横切ったと
きから次に横切るまでの間の振幅値が従来に比し小さく
なる。よって、磁気ヘッドが目的のシリンダに正規に追
従するまでの収束時間が短縮化され、すなわちシーク時
のセトリング時間が短縮化され、高速アクセスが可能と
なる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の一実施例に係るハードディスク装置
の構成を示すブロック図である。
る。図１は本発明の一実施例に係るハードディスク装置
の構成を示すブロック図である。
【０００９】同図において、１は磁気ディスクＤを回転
駆動するスピンドルモータ、２はそれぞれ磁気ディスク
Ｄの表裏へのデータの読み出し／書き込みを行う磁気ヘ
ッドである。磁気ヘッド２は、キャリッジアーム３の先
端に取りつつけられ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４
の駆動により磁気ディスクＤの径方向に移動される。ま
た、５は磁気ディスクＤより読み出された信号の増幅等
を行うヘッドアンプ、６は磁気ディスクＤより読み出さ
れた信号からサーボデータの抽出等を行う信号処理回
路、７は抽出されたサーボデータに基づき位置誤差信号
を出力するサーボ回路、８は装置全体の統括的制御を行
うＣＰＵ、９はＣＰＵ８から出力される位置制御信号に
応じた電流をＶＣＭ４に対して出力するＶＣＭドライバ
である。次に、このように構成されたハードディスク装
置の動作を図２に示すフローチャートに基づき説明す
る。
駆動するスピンドルモータ、２はそれぞれ磁気ディスク
Ｄの表裏へのデータの読み出し／書き込みを行う磁気ヘ
ッドである。磁気ヘッド２は、キャリッジアーム３の先
端に取りつつけられ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４
の駆動により磁気ディスクＤの径方向に移動される。ま
た、５は磁気ディスクＤより読み出された信号の増幅等
を行うヘッドアンプ、６は磁気ディスクＤより読み出さ
れた信号からサーボデータの抽出等を行う信号処理回
路、７は抽出されたサーボデータに基づき位置誤差信号
を出力するサーボ回路、８は装置全体の統括的制御を行
うＣＰＵ、９はＣＰＵ８から出力される位置制御信号に
応じた電流をＶＣＭ４に対して出力するＶＣＭドライバ
である。次に、このように構成されたハードディスク装
置の動作を図２に示すフローチャートに基づき説明す
る。
【００１０】ホスト（図示省略）からデータの読み出し
／書き込みの命令を受けると（２０１）、磁気ヘッド２
を目的のシリンダに対してシークさせる（ステップ２０
２）。 そして、磁気ヘッド２が目的のシリンダを横切
ったことを確認すると（ステップ２０３）、例えば図３
（ｂ）の実線に示すようにこの横切ってからの所定の時
間ｔ1 、ＶＣＭ４に供給されるサーボ時の駆動電流の周
期ｔ3 より短い周期ｔ2 で駆動電流の極性を反転させる
よう制御する（ステップ２０４）。このような制御の
後、通常のサーボ動作を行う。すなわち、現在、磁気ヘ
ッド２の位置が目的シリンダの内側か外側かを確認する
（ステップ２０５）。
／書き込みの命令を受けると（２０１）、磁気ヘッド２
を目的のシリンダに対してシークさせる（ステップ２０
２）。 そして、磁気ヘッド２が目的のシリンダを横切
ったことを確認すると（ステップ２０３）、例えば図３
（ｂ）の実線に示すようにこの横切ってからの所定の時
間ｔ1 、ＶＣＭ４に供給されるサーボ時の駆動電流の周
期ｔ3 より短い周期ｔ2 で駆動電流の極性を反転させる
よう制御する（ステップ２０４）。このような制御の
後、通常のサーボ動作を行う。すなわち、現在、磁気ヘ
ッド２の位置が目的シリンダの内側か外側かを確認する
（ステップ２０５）。
【００１１】そして、磁気ヘッド２の位置が目的シリン
ダの内側または外側に場合、ＶＣＭドライバ９に対して
それぞれ現在とは逆方向に電流を流すように制御する
（スップ２０６、２０７）。しかる後、磁気ヘッド２が
目的のシリンダに追従するようになると（ステップ２０
８）、データの読み出し／書き込みの動作が行われ（ス
テップ２０９）。
ダの内側または外側に場合、ＶＣＭドライバ９に対して
それぞれ現在とは逆方向に電流を流すように制御する
（スップ２０６、２０７）。しかる後、磁気ヘッド２が
目的のシリンダに追従するようになると（ステップ２０
８）、データの読み出し／書き込みの動作が行われ（ス
テップ２０９）。
【００１２】このように本実施例では、磁気ヘッド２が
目的のシリンダを横切ってから所定の時間、ＶＣＭ４に
供給されるサーボ時の駆動電流の周期ｔ2 より短い周期
ｔ1で駆動電流の極性を反転させるよう制御しているの
で、図３（ａ）に示すように磁気ヘッド２が目的のシリ
ンダを最初に横切ったときから次に横切るまでの間の振
幅値が従来に比し小さくなる。よって、磁気ヘッド２が
目的のシリンダに正規に追従するまでの収束時間が短縮
化され、すなわちシーク時のセトリング時間が短縮化さ
れ、高速アクセスが可能となる。なお、図３において、
実線は本発明のもの、破線は従来のものを示している。
目的のシリンダを横切ってから所定の時間、ＶＣＭ４に
供給されるサーボ時の駆動電流の周期ｔ2 より短い周期
ｔ1で駆動電流の極性を反転させるよう制御しているの
で、図３（ａ）に示すように磁気ヘッド２が目的のシリ
ンダを最初に横切ったときから次に横切るまでの間の振
幅値が従来に比し小さくなる。よって、磁気ヘッド２が
目的のシリンダに正規に追従するまでの収束時間が短縮
化され、すなわちシーク時のセトリング時間が短縮化さ
れ、高速アクセスが可能となる。なお、図３において、
実線は本発明のもの、破線は従来のものを示している。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、、
磁気ヘッドが目的のシリンダを最初に横切ったときから
次に横切るまでの間の振幅値が従来に比し小さくなるの
で、シーク時のセトリング時間が短縮化され、高速アク
セスが可能となる。
磁気ヘッドが目的のシリンダを最初に横切ったときから
次に横切るまでの間の振幅値が従来に比し小さくなるの
で、シーク時のセトリング時間が短縮化され、高速アク
セスが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係るハードディスク装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のハードディスク装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明の作用効果を説明するための波形図であ
る。
る。
Ｄ…磁気ディスク、１…スピンドルモータ、２…磁気ヘ
ッド、３…キャリッジアーム、４…ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）、５…ヘッドアンプ、６…信号処理回路、７
…サーボ回路、８…ＣＰＵ、９…ＶＣＭドライバ。
ッド、３…キャリッジアーム、４…ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）、５…ヘッドアンプ、６…信号処理回路、７
…サーボ回路、８…ＣＰＵ、９…ＶＣＭドライバ。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ディスク上への信号の読み出し／書
き込みを行う磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に移動可能
に保持するヘッド保持機構と、 このヘッド保持機構を駆動電流に応じて駆動するボイス
コイルモータと、 前記磁気ヘッドがシーク動作により目的のシリンダに達
してから所定の時間、前記ボイスコイルモータに供給さ
れるサーボ時の駆動電流の周期より短い周期で前記駆動
電流の極性を反転させるよう制御を行う制御手段とを具
備することを特徴とするハードディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30147892A JPH06150590A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | ハードディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30147892A JPH06150590A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | ハードディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150590A true JPH06150590A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17897393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30147892A Pending JPH06150590A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | ハードディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100518514B1 (ko) * | 1998-02-20 | 2005-11-24 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브에서 엑츄에이터 온트랙 제어장치및 그방법 |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP30147892A patent/JPH06150590A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100518514B1 (ko) * | 1998-02-20 | 2005-11-24 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브에서 엑츄에이터 온트랙 제어장치및 그방법 |
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